JPH10301652A

JPH10301652A - 操作レバー装置

Info

Publication number: JPH10301652A
Application number: JP11114797A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kobayashi; 昌彦小林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】操作レバーと制御バルブとを連結している
ケーブルの切損を防止する。【解決手段】支点部６０Ａを有する支持機構６０に支
点部６０Ａを中心として操作可能に支持されている操作
レバー２５と、該操作レバー２５の操作力を制御バルブ
３２Ａに伝達するため操作レバー２５と制御バルブ３２
Ａとを連結しているケーブル６１と、を備え、前記操作
レバー２５の周りに、支点部６０Ａを中心として操作さ
れる当該操作レバー２５の操作量を制限するストッパ４
４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支点部を有する支
持機構に支点部を中心として操作可能に支持されている
操作レバーと、該操作レバーの操作力を制御バルブに伝
達するため操作レバーと制御バルブとを連結しているケ
ーブルと、を備えている操作レバー装置に係り、例えば
バックホー等の掘削機等に利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平５−１２５７４４号公報等
で開示されている旋回作業車（バックホウ）には、その
ブーム，アーム，バケット等を油圧アクチェータで駆動
しており、このため、支点部を有する支持機構に支点部
を中心として操作可能に支持されている操作レバーと、
該操作レバーの操作力を制御バルブに伝達するため操作
レバーと制御バルブとを連結しているケーブルと、を備
えている操作レバー装置が運転席の例えば両脇に具備さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作レバー装置
においては、操作レバーの操作量を制限していなかった
ため、操作レバーの操作量が過大になると、ケーブルが
切損等するおそれがあった。例えば、バックホウ等の旋
回作業車においては、自動車等に比べて操作が乱暴であ
ることから、操作レバーの操作量が過大になることが多
く、これを繰返していると、ケーブルが切損したり、ケ
ーブル取付部（連結部）が弛んだり、外れたりするおそ
れがあった。

【０００４】そこで本発明は、操作レバーの周りに、等
該操作レバーの操作量を制限するためのスットパを具備
させることによって、ケーブルの切損等を防止したこと
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、支点部６０Ａ
を有する支持機構６０に支点部６０Ａを中心として操作
可能に支持されている操作レバー２５と、該操作レバー
２５の操作力を制御バルブ３２Ａに伝達するため操作レ
バー２５と制御バルブ３２Ａとを連結しているケーブル
６１と、を備えている操作レバー装置において、前述の
目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明では、前記操作レバー２
５の周りに、支点部６０Ａを中心として操作される当該
操作レバー２５の操作量を制限するストッパ４４を備え
ていることを特徴とするものであり、このような構成を
採用したことによって、操作レバー２８の操作量はスト
ッパ４４によって制限され、最大操作量以上の操作力が
ケーブル６５，６６に伝播されるのが阻止され、当該ケ
ーブル６５，６６の切損等が防止される。

【０００７】また、本発明において前記ストッパ４４
は、コ字形又はＬ字形の板材４５，４６の２枚を位置調
整自在に組合せていることを特徴とするものであり、こ
のような構成を採用したことによって、操作レバー２８
の操作量が調整できて制御バルブ３２Ａの確実な制御動
作を併せて確保できるのである。更に本発明において前
記ケーブル６６はその連結道程長を調整自在なプッシュ
プルケーブルであり、ストッパ４４は、可撓性を有する
筒形のブーツ４８で包囲されていることを特徴とするも
のであり、このような構成を採用したことによって、ス
トッパ４４はブーツ４８によって防塵，防泥，防水等さ
れていることとなり、操作レバー２８の操作量制限を確
実かつ正確にできるし、耐久性を向上できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。バックホー１の全体構成を側
面図で示している図２および正面図で示している図３に
おいて、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走
行装置３から主構成されている。

【０００９】走行装置３は、ゴムクローラ型式の走行体
４を左右一対備えると共に、この左右走行体４をフレー
ムに連結してなり、左右各走行体４の履帯は油圧モータ
Ｍ１によって正逆に駆動されて循環回走されるようにな
っている。また、走行装置３のフレームの前部にはドー
ザ５が上下揺動自在に設けられており、このドーザ５
は、該ドーザ５と走行装置３のフレームとの間に介装さ
れた油圧シリンダによって上下揺動されるよう構成され
ている。

【００１０】旋回体２は、走行装置３に支持された旋回
台６、旋回台６前部に支持された掘削装置７、旋回台６
上に備えられた運転席８及び４ポストキャノピ９によっ
て主構成されている。旋回台６は、図４で示すように、
底部を構成するベース部材１０上に、前後方向に配設さ
れていて後方に向かうにしたがって左右方向の間隔が大
とされた左右一対の主枠材１１及び補強部材、各種機器
の取付部材を固定すると共に、上面，左右側面及び前面
を樹脂板又は鋼板からなるカバー体で被覆して主構成さ
れていて、内部が中空状に構成されている。

【００１１】旋回台６の後部には、エンジンルームの隔
壁となる隔壁体１２が立設されると共に、重量バランス
を図るためのウェイトが備えられ、隔壁体１２の後方側
には、エンジン，ラジエータ，油圧ポンプ，エアクリー
ナ，作動油タンク，燃料タンク等がベース部材１０上の
取付部材に取り付けられ、隔壁体１２には、エンジン等
の後方を覆うボンネット１３が開閉自在に取り付けられ
ると共に、エンジン等の左右両側を覆うカバー体１４が
取付固定されている。

【００１２】ベース部材１０は走行装置３のフレームに
軸受を介して取り付けられていて、ベース部材１０が上
下方向の軸心廻りに旋回自在に支持されており、また、
ベース部材１０上の中心側には、ベース部材１０を支持
する軸受の内周側に固定した内歯ギヤに咬合する駆動ギ
アを駆動する油圧モータＭ２が固定されていて、この油
圧モータＭ２により旋回台６が旋回可能とされている。

【００１３】旋回台６の左右主枠材１１の前端側には、
支持ブラケット１５が固定され、この支持ブラケット１
５に揺動ブラケット１６が上下方向の軸心廻りに左右揺
動自在に支持され、この揺動ブラケット１６は、該揺動
ブラケット１６と右側主枠材後部との間に介装された油
圧シリンダによって左右に揺動されるよう構成されてい
る。

【００１４】掘削装置７はブーム１７とアーム１８とバ
ケット１９とを備えて主構成されており、ブーム１７は
揺動ブラケット１６に左右方向の軸心廻りに揺動自在に
支持され、アーム１８はブーム１７の先端側に左右方向
の軸心廻りに揺動自在に支持され、バケット１９はアー
ム１８の先端側に枢軸及びリンク機構を介して左右方向
の軸心廻りに揺動自在に支持されている。

【００１５】そして、ブーム１７は、揺動ブラケット１
６とブーム１７の中途部との間に介装されたブームシリ
ンダ２０の伸縮によって揺動され、アーム１８は、ブー
ム１７の中途部とアーム１８との間に介装されたアーム
シリンダ２１の伸縮によって揺動され、バケット１９
は、アーム１８とリンク機構との間に介装されたバケッ
トシリンダ２２によって揺動され、ブームシリンダ２
０，アームシリンダ２１及びバケットシリンダ２２は油
圧シリンダによって構成されている。

【００１６】また、旋回台６の前面又はアーム１８の先
端側には、バケット１９の代わりに取り付けられる油圧
アタッチメント等を作動させるための油圧取出部が設け
られている。運転席８は、旋回台６の後部の隔壁体１２
の前方の左右方向中央部に設けられ、運転席８の前方に
は左右走行体４を別々に操作する左右一対の走行用操作
レバー２３Ｌ，２３Ｒが配置され、運転席１５の左右両
側には操作台２４Ｌ，２４Ｒが配置されている。

【００１７】右側の操作台２４Ｒには、ブームシリンダ
２０及びバケットシリンダ２２を操作するバケット・ブ
ーム用操作レバー２５と、ドーザ５を操作するドーザ用
操作レバー２６と、バケット・ブーム用操作レバー２５
をロックするロックレバー２７とが設けられている。一
方、左側の操作台２４Ｌには、油圧モータＭ２及びアー
ムシリンダ２１を操作する旋回・アーム用操作レバー２
８と、この旋回・アーム用操作レバー２８をロックする
ロックレバー２９とが設けられている。

【００１８】また、走行用操作レバー２３Ｌ，２３Ｒの
右側には、油圧アタッチメント等を操作するＳＰ操作ペ
ダル３０が設けられ、走行用操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ
の左側には、揺動ブラケット１６を揺動させる油圧シリ
ンダを操作するスイング用操作ペダル３１が設けられて
いる。図４に示すように、旋回台６内には、前記各種油
圧機器を制御するコントロールバルブ３２が設けられて
いる。このコントロールバルブ３２は第１コントロール
バルブ３２Ａと、第２コントロールバルブ３２Ｂとに分
割され、それぞれ各油圧機器を制御する直動スプール形
切換バルブからなる制御バルブＢ１〜９がスプールＳ１
〜９の操作（摺動）方向に直交する方向に連結固定され
てなる。

【００１９】第１コントロールバルブ３２Ａは、旋回台
６の前部左側に、スプールＳ１〜６の操作方向が前後方
向となるように配置されており、右から順に、ブームシ
リンダ２０を制御するブーム用制御バルブＢ１、バケッ
トシリンダ２２を制御するバケット用制御バルブＢ２、
右側走行体４の油圧モータＭ１を制御する右側走行用制
御バルブＢ３、油圧アタッチメントを制御するＳＰ制御
バルブＢ４、左側走行体４の油圧モータＭ１を制御する
左側走行用制御バルブＢ５、アームシリンダ２１を制御
するアーム用制御バルブＢ６が連結固定されてなり、ベ
ース部材１０に固定された取付台に固定されている。ブ
ーム用制御バルブＢ１、バケット用制御バルブＢ２、ア
ーム用制御バルブＢ６のスプールＳ１，Ｓ２，Ｓ６は後
方に突出状とされ、右側走行用制御バルブＢ３、ＳＰ制
御バルブＢ４、左側走行用制御バルブＢ５のスプールＳ
３，Ｓ４，Ｓ５は後方に突出状とされている。また、左
右走行用操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ，ＳＰ操作ペダル３
０及びスイング用操作ペダル３１は、前後方向に関して
第１コントロールバルブ３２Ａよりも前方側に配置され
ている。

【００２０】第２コントロールバルブ３２Ｂは、旋回台
６の後部略中央側の運転席８の下方に、スプールＳ７〜
９の操作方向が左右方向となるように配置されており、
前から順に、揺動ブラケット１６を揺動する油圧シリン
ダを制御するスイング用制御バルブＢ７、油圧モータＭ
２を制御する旋回用制御バルブＢ８、ドーザ５を揺動す
る油圧シリンダを制御するドーザ用制御バルブＢ９が連
結固定されてなり、ベース部材１０に固定された取付台
上に固定されている。各制御バルブＢ７，Ｂ８，Ｂ９の
スプールＳ７，Ｓ８，Ｓ９は左方に突出状とされてい
る。

【００２１】バケット・ブーム用操作レバー２５は、図
５で示しているように、右側の操作台２４Ｒの支部部材
５９に支点部６０Ａを有する支部構造６０を介して支点
部６０Ａを中心として前後方向に揺動自在で且つ左右方
向に揺動自在に支持されており、この支部機構６０と、
ブーム用制御バルブＢ１スプールＳ１及びバケット用制
御バルブＢ２のスプールＳ２とはプッシュプルケーブル
からなるブーム用ケーブル６１及びバケット用ケーブル
６２によって連動連結されている。

【００２２】そして、バケット・ブーム用操作レバー２
５を前側に揺動させると、ブーム１７が上方に揺動し、
バケット・ブーム用操作レバー２５を後側に揺動させる
と、ブーム１７が下方に揺動し、また、バケット・ブー
ム用操作レバー２５を右側に揺動させると、バケット１
９がダンプ動作し、バケット・ブーム用操作レバー２５
を左側に揺動させると、バケット１９がかき動作（スク
イ動作）するようになっている。

【００２３】すなわち、操作レバー２５と制御バルブＢ
１，Ｂ２はケーブル６１，６２によって連結されてお
り、ケーブル６１，６２はその両端のそれぞれがブラケ
ット４０，４１にアウター受具４２，４３を介して支持
されていてアウター受具４２，４３はネジ調整具４２
Ａ，４３Ａによってその道程長が調整自在である。図１
（２）（３）および図５で示すように、操作レバー２５
の周りに、支点部６０Ａを中心として操作される当該操
作レバー２５の操作量を制限するストッパ４４を備えて
いる。

【００２４】具体的には、前記ストッパ４４はコ字形又
はＬ字形の第１板材４５と第２板材４６とを重ね合わし
て図１（２）で示す第１例では板材４５，４６に形成し
た取付け孔４５Ａ，４６Ａにボルトナット締結具４７に
よって支持部材５９に取付けることで、操作レバー２５
の周りを四辺形又は長方形で囲んで該レバー２５の操作
量を制限しており、ボルトナット締結具４７と取付け孔
４５Ａ，４６Ａとの遊び量（所謂バカ孔）の範囲で位置
調整自在に組合されている。

【００２５】また、図１（３）で示すように取付け孔４
５Ａ，４６Ａを長孔形状として重ね合わせてボルトナッ
ト締結具４７によって支持部材５９に取付けることによ
り、長孔の範囲で位置調整自在とすることもできる。更
に、スットパ４４と支持機構６０は支持部材５９に着脱
自在として装着されているブーツ４８によって取囲（包
囲）されており、該ブーツ４８は蛇腹部４８Ａを有する
筒形であって可撓性を有していることから、操作レバー
２５の操作に支障はなく、ストッパ４４等を防塵等する
のである。

【００２６】旋回・アーム用操作レバー２８は、図１
（１）（２）（３）および図６に示すように、左側の操
作台２４Ｌの支持部材６３に支点部６４Ａ有する支持機
構６４を介して支点部６４Ａを中心として前後方向に揺
動自在で且つ左右方向に揺動自在に支持されており、こ
の支持機構６４と、旋回用制御バルブＢ８のスプールＳ
８及びアーム用制御バルブＢ６のスプールＳ６とはプッ
シュプルケーブルからなる旋回用ケーブル６５及びアー
ム用ケーブル６６によって連動連結されている。

【００２７】そして、旋回・アーム用操作レバー２８を
前後に揺動させると、アーム１８がダンプ動作（前方に
揺動）し、旋回・アーム用操作レバー２８を後側に揺動
させると、アーム１８がかき動作（後側に揺動）し、ま
た、旋回・アーム用操作レバー２８を右側に揺動させる
と、旋回台６が右方向に旋回し、旋回・アーム用操作レ
バー２８を左側に揺動させると、旋回台６が左方向に旋
回するようになっている。

【００２８】この操作レバー２８に関しても既述した操
作レバー２５と同様にストッパ４４等が備えられてい
る。すなわち、操作レバー２８の周りに、支点部６４Ａ
を中心として操作される当該操作レバー２８の操作量を
制限するストッパ４４を備え、該ストッパ４４は、コ字
形又はＬ字形の板材４５，４６の２枚をボルトナット締
結具４７によって位置調整自在に組合せているととも
に、ケーブル６５，６６はその連結道程長をネジ調整具
４２Ａ，４３Ａを有するアウター受具４２，４３によっ
て、調整自在なプッシュプルケーブルであり、ストッパ
４４は、可撓性を有する筒形のブーツ４８で包囲されて
いる。

【００２９】なお、上述した実施の形態において、各種
油圧機器を制御する制御バルブをスプールの操作方向に
直交する方向に設けてなるコントロールバルブを、走行
用操作レバーにリンク機構を介して連動連結される走行
用制御バルブを含む第１コントロールバルブと第２コン
トロールバルブとに分割することによって、狭い旋回台
内にコントロールバルブを配置するにあたって、第１コ
ントロールバルブを、走行用操作レバーの側方側で且つ
スプールの操作方向が前後方向となるように配置するこ
とができ、これによって、走行用操作レバー揺動方向
と、走行用制御バルブのスプールの操作方向とを一致さ
せることができ、走行用操作レバーと走行用制御バルブ
とを連動連結するリンク機構の簡素化が図れる。

【００３０】また、運転席の側方に、左右方向に揺動操
作されると共に、旋回台の旋回用油圧モータを制御する
制御バルブを操作する旋回用操作レバーが設けられ、第
２コントロールバルブは旋回用制御バルブを含むと共
に、スプールの操作方向が左右方向となるように配置さ
れることによって、旋回用操作レバーと旋回用制御バル
ブとを連動連結するケーブル等の連動機構の簡素化が図
れる。

【００３１】また、上述した実施の形態において、支持
機構６０，６４は十字軸構成で示しているが、これは球
接手構成であっても良い。図７および図８はコントロー
ルバルブの点検と切替バルブの操作を容易化したものを
示している。すなわち、従来では操作レバーの切替バル
ブ（パイロットパターンへの切替）は旋回台のステッ
プ、サイドカバーあるいは前部に開閉式の窓を形成して
この窓を介して切替バルブを操作していた。

【００３２】一方、旋回フレームにはコントロールバル
ブの点検窓がその側面に形成されていた。すなわち、バ
ルブ切替え用の窓とコントロールバルブの点検窓とが個
別に備えているユーザーが操作パターンを変更しようと
した際に設けることがあった。そこで図７および図８の
構成（本発明と共通する構成については共通符号を付し
ている）では、第１コントロールバルブ３２Ａと隣り合
せで操作パターンの切替バルブ７０を備えているととも
に両バルブ３２Ａ，７０と相対する旋回台６の側面に前
後方向に長い点検窓７１を形成してその点検窓７１を開
閉するカバー７２を備えたものであり、該カバー７２を
取外すことでコントロールバルブ３２Ａの点検と切替バ
ルブ７０のパターン切替アーム７０Ａとを操作可能とし
たものであり、符号７３はアンロードバルブを示してい
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、操作
レバーの過大な負荷はストッパで受持ち、ケーブルに異
常負荷が作用しないので該ケーブルの切損等を確実に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を旋回・アーム用操作レバー
に適用したものを示し、（１）は側面図、（２）は要部
第１例の平面図、（３）は要部第２例の平面図である。

【図２】本発明を適用するバックホーの全体側面図であ
る。

【図３】本発明を適用するバックホーの正面図である。

【図４】旋回台の平面図である。

【図５】本発明の実施形態をバッケト・ブーム用操作レ
バーに適用した側面図である。

【図６】図１（１）の全体構成図である。

【図７】図４の他の例を示す平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【符号の説明】

１バックホー２５操作レバー３２Ａ制御バルブ４４ストッパ６０支持機構６０Ａ支点部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支点部（６０Ａ）を有する支持機構（６
０）に支点部（６０Ａ）を中心として操作可能に支持さ
れている操作レバー（２５）と、該操作レバー（２５）
の操作力を制御バルブ（３２Ａ）に伝達するため操作レ
バー（２５）と制御バルブ（３２Ａ）とを連結している
ケーブル（６１）と、を備えている操作レバー装置にお
いて、操作レバー（２５）の周りに、支点部（６０Ａ）を中心
として操作される当該操作レバー（２５）の操作量を制
限するストッパ（４４）を備えていることを特徴とする
操作レバー装置。
【請求項２】ストッパ（４４）は、コ字形又はＬ字形
の板材（４５）（４６）の２枚を位置調整自在に組合せ
ていることを特徴とする請求項１記載の操作レバー装
置。
【請求項３】ケーブル（６６）はその連結道程長を調
整自在なプッシュプルケーブルであり、ストッパ（４
４）は、可撓性を有する筒形のブーツ（４８）で包囲さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作
レバー装置。