CN114008273B - 具有锁定特征的用于液压机的可动控制模块 - Google Patents

Abstract

一种被构造为机器的舱室内的控制站的一部分的控制模块，该控制模块包括：固定的支撑件；主体，该主体以可在工作位置和缩回位置之间移动的方式安装在支撑件上；锁定装置，该锁定装置将主体锁定在工作位置，可以使该锁定装置在解锁状态和锁定状态之间操作，在该锁定状态下，锁定装置将主体保持在其工作位置，其中控制模块还包括弹性装置，当使锁定装置在解锁状态和中间不稳定状态之间操作时，该弹性装置被压缩，其中控制模块还包括传感器，仅当锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态时，该传感器才能够启动机器的至少一个电源电路。

Description

具有锁定特征的用于液压机的可动控制模块

技术领域

本发明涉及一种具有锁定系统的用于机器(建筑设备、越野车、起重机……)的可动控制模块。这特别涉及可在缩回位置和工作位置之间移动以释放进出机器的舱室的畅通通道的控制模块。本发明还涉及一种实现这种控制模块的系统。

本发明还涉及配备有这种控制模块的机器的舱室。本公开还涉及配备有这种控制模块的机器。

背景技术

在诸如具有液压动力机器(建筑设备、越野车、起重机……)的机器领域，通常向机器的用户提供控制模块以控制机器的功能。这种控制模块通常是控制站的一部分，该控制站通常位于机器的舱室内。控制站通常包括为用户提供舒适度的座椅。

控制模块包括主体，该主体主要沿机器正常向前运动方向延伸。主体限定顶表面，在该顶表面上安装有至少一个人机接口，该人机接口例如是操纵杆。控制模块布置在安装在控制站处的用户右侧或左侧以便于操纵。此外，控制模块通常包括扶手以保证用户的舒适度。在这种布置中，控制模块在本文中被称为处于工作位置，其中位于控制站中的用户能够握住和移动操纵杆以控制机器的功能。

控制站中的空间通常是有限的，并且控制模块通常会阻碍进出控制站的通道。为此，本领域中已知将控制模块围绕基本水平且横向于机器的向前方向的轴线可旋转地安装在控制站的框架上。因此，控制模块可以在工作位置和缩回位置之间旋转，其中控制模块被向后保持以位于基本竖直的位置。在缩回位置，进出控制站的通道中没有控制模块。气体弹簧设置在控制模块和框架之间以将控制模块保持在工作位置或缩回位置。

然而，如前所述的控制模块的旋转运动需要舱室内的大量空间。

此外，气体弹簧通常不能提供足够的阻力来将控制模块安全地固定在工作位置或缩回位置。此外，包括已知技术的控制模块的建筑机器经常用于所有类型的气候，而气体弹簧阻力取决于室外温度。连续地，不能保证由气体弹簧提供的锁定的可靠性适用于机器的所有应用。

替代地，如前所述的控制模块可以包括用于将控制模块锁定在工作位置的机械锁。这种机械锁通常由用户操作的杆构成。该杆适于移动和旋转框架的螺栓上的控制模块的锁扣。这提供了控制模块在工作位置的可靠锁定。然而，控制模块仍不能安全地锁定在缩回位置：机器在其装运或其运输过程中的振动和运动可能会引起控制模块从其缩回位置移开。

接触传感器通常安装在控制模块上，并且当控制模块从工作位置旋转到缩回位置时，接触传感器适于在框架的凸轮上滑动。当控制模块从工作位置向缩回位置旋转时，接触传感器然后通过凸轮上的接触而被启动。传感器的致动会停用由安装在处于缩回位置的控制模块的顶表面上的操纵杆控制的电源电路。因此，当控制模块处于缩回位置时，不能启动机器的功能。实际上，使控制模块处于缩回位置意味着不应启动机器的功能。此外，由于机器不应该被启动，人们最终可以站在机器附近或者机器可以停在一个很小的地方。在这些情况下，当控制模块处于缩回位置时，操纵杆的停用防止伤害站在机器附近的人或机器的意外运动损坏机器。

即使当控制模块处于缩回位置时机器的功能被停用，在工作位置和接触传感器被致动的中间位置之间也存在控制模块的所有位置范围。因此，在控制模块的该运动范围内存在机器的功能意外启动的风险。

最后，传感器在凸轮上的布置给精确校准传感器带来了困难。因此，由于在控制模块处于缩回位置时启动机器会导致人员事故或机器损坏，因此出现安全问题。

因此，发明人已经努力寻找用于管理空间经济性、传感器的校准和致动以及控制模块的锁定的这些问题的改进的解决方案。

发明内容

本公开的目的是提供简单、有效且不太昂贵的解决方案。

出于那种目的，公开了一种控制模块，该控制模块被构造为机器的舱室内的控制站的一部分，该控制模块包括：

-固定的支撑件，

-主体，该主体以可在工作位置和缩回位置之间移动的方式安装在支撑件上，

-锁定装置，该锁定装置将主体锁定在工作位置，该锁定装置可以在它们不阻止主体移动的解锁状态和它们将主体保持在其工作位置的锁定状态之间操作，

其中，在解锁状态和锁定状态之间，锁定装置达到中间不稳定状态，

其中控制模块还包括弹性装置，当在解锁状态和中间不稳定状态之间操作锁定装置时，该弹性装置被压缩并且迫使锁定装置沿远离中间不稳定状态的方向，

其中控制模块还包括传感器，该传感器使得能够启动机器的至少一个电源电路，

其中，该传感器被布置成仅当锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态时才被致动。

术语“中间不稳定状态”在这里指的是不稳定的机械平衡状态，其中锁定装置具有远离它的自然趋势。

涉及“工作位置”和“缩回位置”的术语与针对已知技术的控制模块所描述的含义相同。

弹性装置必须被有意压缩以使得锁定装置能够通过克服不稳定状态而从解锁状态转移到锁定状态。因此，这种控制模块提供了对主体在工作位置的更好锁定。

实际上，为了将主体从缩回位置移动到工作位置，操作者必须施加超过阈值作用力的作用力以能够压缩弹性装置，从而将主体锁定到工作位置。

该控制模块还提供了机器周围的更多整体安全性，因为只有当主体在克服锁定装置的不稳定状态后被锁定在工作位置时才可以启动机器。这意味着当控制模块的主体处于缩回位置和不稳定状态之间时，不能启动机器的液压动力功能。

根据一个方面，通过操作锁定装置，主体可以从缩回位置移动到工作位置，反之亦然。

因此，可以通过仅移动锁定装置来实现包括移动主体和锁定主体的两种操作，这使得主体的操作更容易且更直观，并且产生更紧凑的控制模块。单个控制构件也足以移动和锁定主体。

控制模块还可以包括引导装置，该引导装置用于引导主体相对于支撑件的运动，该引导装置优选地包括至少一个可枢转杆。

这构成了可靠且坚固的安装布置。

优选地，引导装置向主体提供相对于支撑件的圆形平移运动。

与简单的旋转相比，圆形平移运动减少了主体在缩回位置和工作位置之间移动时控制模块占用的空间。因此，由于主体的圆形平移运动，控制站中有更多的可用空间。

此外，圆形平移运动允许主体的顶表面在所有运动范围内保持平坦。然后，当主体在工作位置和缩回位置之间移动时，物品可以布置在主体的顶表面上而不会掉落。

有利地，主体包括扶手。

扶手为在控制站中操作机器的用户提供了更多舒适度。

有利地，主体包括在其顶表面上的凹部区域。

凹部区域可以布置在主体的顶表面上以容纳物品，诸如饮料罐或硬币。

根据一个方面，锁定装置包括第一锁定杆，该第一锁定杆从第一端延伸到第二端，该第一锁定杆在第一端和第二端之间的中间位置处枢转地连接到主体以便围绕第一轴线旋转，并且第一锁定杆在第二端处枢转地连接到第二锁定杆的第一端以便围绕与第一轴线间隔开的第二轴线旋转，第二锁定杆的第二端连接到至少一个可枢转杆以围绕与第一轴线和第二轴线间隔开的第三轴线旋转，所述至少一个可枢转杆优选地使得能够引导主体相对于支撑件的运动，第一锁定杆和第二锁定杆形成肘节夹连杆。

如本文所述的锁定装置的布置允许成本有效的解决方案。

根据一个方面，锁定装置包括操作手柄。

手柄允许操作者容易地致动锁定装置。

有利地，操作手柄位于第一锁定杆的第一端处，其中第一锁定杆在轴线L1和轴线L2之间的尺寸大于第二锁定杆在轴线L2和轴线L3之间的尺寸。

这种限制减少了在缩回位置和工作位置之间移动主体所需的第一锁定杆的范围运动。这样，控制模块在全局上更加紧凑。此外，机器的操作者可以通过在较短的运动范围内驱动第一锁定杆的手柄来移动和锁定主体。

有利地，主体包括支座，支座用以在锁定装置处于锁定状态时与第一锁定杆协作。

支座具有第一目的，即限制第一锁定杆在锁定状态下的运动。支座还可以用于校准传感器的位置以确保在锁定装置已经克服中间不稳定状态进入锁定状态之前传感器永远不会被启动。在机械传感器的情况下，支座还将确保传感器不会被第一锁定杆损坏。

根据一个方面，弹性装置是附接到支撑件并且适于被主体压缩的橡胶垫。

橡胶垫是一种经济高效的弹性装置解决方案，可以承受重复的压缩作用力。

根据一个方面，传感器是接触传感器，其被布置为由锁定装置致动。

它增强了安全性，因为通过与锁定装置接触来致动传感器只能通过高于充分压缩弹性装置所需的阈值作用力的用户的作用力克服中间不稳定状态来完成。

或者，传感器可以是霍尔效应传感器、接近传感器或微型开关。

根据一个方面，控制模块还可以包括应急系统，该应急系统适于将锁定装置从锁定状态朝向解锁状态移动以停用传感器。

与通过回压弹性装置以将锁定装置从锁定状态移动到解锁状态来解锁锁定系统相比，应急系统能够更快地停用机器的液压装置。如果由于任何原因锁定装置被阻塞，则应急系统也可以停用机器的功能。

根据一个方面，控制模块还包括用于将主体保持在缩回位置的保持装置。

将主体锁定在缩回位置有利于确保在操作员移入或移出舱室时进出舱室的通道保持畅通，或者在搬运机器以便运输或装运时主体不移动。

有利地，保持装置包括肩部，该肩部被构造用以当主体处于缩回位置时保持锁定装置。

在一个实施例中，控制模块还包括用于控制机器的功能的操纵杆，该操纵杆安装在主体上。

操纵杆可以是液压操纵杆或电动操纵杆或混合动力操纵杆。

根据本发明的一个方面，弹性装置的回复力迫使锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态。

这种构造使得一旦锁定装置移动到中间不稳定状态，锁定装置就会自发地向锁定状态移动，以便将主体锁定到工作位置。

根据本发明的另一方面，锁定装置在解锁状态和中间不稳定状态之间的操作迫使主体从其缩回位置向前移动，并且其中弹性装置的弹性回复力迫使锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态，同时迫使主体向后移动，直到主体到达工作位置为止。

通过弹性装置在主体上的回复力，锁定装置自发地从中间不稳定状态移动。因此，当锁定装置处于中间不稳定状态时，主体移动到相对于其前端位置稍微向后的工作位置。

根据本发明的另一方面，当控制模块处于工作位置时，弹性装置保持压缩，因此在主体上施加弹性回复力，趋向于向后(即，沿缩回位置的方向)推动主体。

当主体处于工作位置时，位于支撑件和主体之间的橡胶垫封闭了支撑件、主体和锁定装置之间所有潜在的机械间隙，从而保持这些元件之间的张力并且使整个控制模块坚固且紧凑。这也给操作员留下了良好的印象，因为控制模块看起来确实是安全锁定的。有利地，当锁定装置处于中间不稳定状态时，弹性装置的压缩力最大。本公开还涉及包括如上所述的控制模块的控制站或座椅。

本公开还涉及包括如上文所描述的控制模块的诸如液压机器的机器。

附图说明

本发明的其它特征和优点从以下以非限制性示例的方式并参考附图对其实施例中的两个实施例的详细描述中显示出来，在附图中：

-图1示出了包括根据本公开的控制模块的机器，

-图2示出了机器的舱室，其中控制模块处于工作构造和缩回构造，

-图3图解地示出了根据第一实施例的控制模块，其中主体处于缩回位置，

-图4图解地示出了根据第一实施例的控制模块，其中主体在缩回位置和工作位置之间，

-图5示意性地示出了根据第一实施例的控制模块，其中主体处于工作位置，

-图6示出了根据第一实施例的控制模块，其中主体处于工作位置，

-图7是根据第一实施例的控制模块的分解图，

-图8是根据第一实施例的控制模块的后透视图，

-图9图解地示出了根据第二实施例的控制模块，其中主体处于缩回位置，

-图10图解地示出了根据第二实施例的控制模块，其中主体在缩回位置和工作位置之间，

-图11是根据第一实施例的控制模块的前透视图，

-图12是示出从缩回位置到工作位置的控制模块操作的图表。

具体实施方式

在这些图中，相同的标记指示完全相同或相似的元件。

图1示出了包括下文描述的控制模块1的机器。图1的机器在具体示例中被描绘为挖掘机，但是其它类型的车辆可能适合于包括本公开的控制模块1。此类车辆的非详尽清单包括建筑设备、重型设备、越野车辆和起重机。

该机器包括设有门的舱室2。舱室2包括控制站3，机器的用户站立或坐在控制站3处，以便借助于控制模块1驱动机器或控制机器的功能。这里，机器的功能被理解为图1中的由铲斗构成的液压动力附件。然而，可以考虑如上所述可由车辆操作的任何其它类型的功能。图1中的箭头表示纵向方向FW，这是机器正常向前运动的方向。

图1和图2中控制站3的示例包括座椅和控制模块1。人机接口(HMI)安装在控制模块1上。人机接口连接到机器的至少一个电源电路，从而允许用户控制机器的功能。如图1-9所示，人机接口可以是操纵杆5。特别地，它可以是液压操纵杆5。如从图2中可以看出，适于在工作位置(WP)和缩回位置(RP)之间纵向调节控制模块1。

在工作位置，控制模块1位于就坐在控制站3中的用户的左侧和稍靠前的位置。由于舱室2内的空间有限，在处于工作位置时通过舱室2的门进出的通道被控制模块1挡住。

在缩回位置(或构造)中，控制模块1向后移动并且位于用户的左侧，同时腾出空间以移入或移出控制站3。

替代地，下文描述的控制模块1也可以位于用户的右侧。控制站3还可以包括在用户的两侧上的两个本公开的控制模块1。

在下文中，术语“内”用于表示控制模块1的面向座椅的横向侧，而术语“外”用于表示控制模块1的相反的横向侧(面向舱门)。

如图2至图11所示，控制模块1包括支撑件4。支撑件4附接到控制站3。具体地，支撑件4附接到支撑控制站3的座椅的框架，如图2中所示。支撑件4呈纵向延伸的竖直板的形状。突片部分42从支撑件4的下部横向向外突出。第一弧形槽41在前端和后端之间纵向延伸穿过支撑件4的上部。

另外，控制模块1包括主体10，如图2至图11所示。主体10大致为具有内壁11、外壁12和前壁13的壳体的形状。主体10还包括两者都主要水平放置的顶壁15和底壁14。主体10的顶壁15可以包括第一孔，该第一孔适于将操纵杆5固定到控制模块1。

此外，操纵杆5用于连接机器功能的液压管系统可以布置在主体10的横向内外壁之间，并且从主体10的后开口侧退出。主体10的顶壁15示出顶表面。

主体10的顶表面可以限定机器的用户的扶手。顶表面还可以限定凹部18。凹部18可以适于接收饮料容器或任何个人所有物。

主体10可相对于支撑件4在图3所示和图2的右侧所示的缩回位置RP与图2和图5的左侧所示的工作位置WP之间移动。在缩回位置，主体10相对于支撑件4位于纵向向后位置。在工作位置，主体10相对于支撑件4处于纵向向前位置。

此外，控制模块1设置有引导装置20以引导主体10相对于固定的支撑件4的运动。引导装置20包括至少第一可枢转杆21。该第一可枢转杆21枢转地连接在支撑件4的第一端处，以便围绕具有横向轴线A2的轴旋转。轴线A2大致位于支撑件4的下部的后端处。第一可枢转杆21在第二端处枢转地连接到主体10以绕具有横向轴线B2的轴旋转。特别地，第一可枢转件枢转地连接到主体10的内壁11。轴线B2位于主体10的内壁11的后部处。第一可枢转杆21则位于主体10的内壁11和外壁12之间。

参照关于控制模块1的第一实施例的图2至图8，引导装置20包括第二可枢转杆22。第二可枢转杆22在一端处枢转地连接到支撑件4以围绕具有横向轴线A1的轴旋转，该轴线A1基本上位于横向轴线A2的前方。第二可枢转杆22在第二端处枢转地连接到主体10，以围绕具有横向轴线B1的轴旋转，该横向轴线B1大致位于横向轴线B2的前方。具体地，第二可枢转杆22枢转地连接到主体10的外壁12。第二可枢转杆22则位于主体10的外壁12的外侧上。

参考关于控制模块1的第二实施例的图9和图10，引导装置20进一步由在支撑件4的上部中纵向延伸的第二弧形槽43制成。第二弧形槽43可以定位在第一弧形槽41的上方。第二弧形槽43用于与具有横向轴线C1并且安装在主体10的内壁11上的横向销16的内端协作。

引导装置20的两个实施例都能够根据圆形平移运动来移动主体。圆形平移的运动通过主体10的所有运动范围(其是圆形的或弯曲的)保持主体10的恒定定向。因此，在主体10的所有运动范围内，主体10的顶表面保持水平。因此，个人物品或饮料容器可以放置在顶表面的凹部18中，而不会随着主体10移动从顶表面掉落。与常规旋转相比，主体10的圆形平移还提供了在舱室2中占据更少空间的运动，因为主体10通常用于已知系统中。

如图2至图11所示，控制模块1包括第一锁定杆31，该第一锁定杆31从第一端纵向延伸到第二端。包括第一锁定杆31的第一端的第一部分基本上位于主体10外并且相对于主体10的前壁13位于前方。第一锁定杆31的第一端还设置有操作手柄31a。操作手柄31a因此相对于主体10位于大致前方。

包括锁定杆的第二端的第一锁定杆31的第二部分位于主体10的内壁11和外壁12之间的主体10内。因此，第一锁定杆31穿过主体10的前壁13的竖直槽17。竖直槽17的外边缘可以具有图11所示的肩部19。在未示出的替代实施例中，肩部19可以位于竖直槽17的内边缘上。肩部19包括水平凸缘。

第一锁定杆31在第一端与第二端之间的中间位置处枢转地连接到主体10以绕第一轴线L1旋转。中间位置位于主体10内的内壁11和外壁12之间。该枢转连接由穿过第一锁定杆31的中间位置并且穿过主体10的横向内壁的横向轴47实现。轴47的内端被包围在支撑件4的第一弧形槽41内。第一锁定杆31在第二端处枢转地连接到第二锁定杆32的第一端，以便绕轴旋转，该轴具有与第一轴线L1间隔开的第二轴线L2。第二锁定杆32在第一端和第二端之间纵向地延伸。第二锁定杆32的第二端连接到引导装置20的至少一个可枢转杆以便绕轴旋转，该轴具有与第一轴线L1和第二轴线L2间隔开的第三轴线L3。第一锁定杆31和第二锁定杆32形成肘节夹连杆。

由于第一锁定杆31和主体10之间的可枢转连接以及由于第二锁定杆32和所述至少一个可枢转杆之间的可枢转连接，因此可以通过(手动地)操作锁定装置30，使主体10在工作位置和缩回位置之间移动。更具体地说，可以通过仅操作第一锁定杆31来在缩回位置和工作位置之间移动主体10。然后，用户可以通过握住位于第一锁定杆31的第一端处的操作手柄31a以致动锁定装置30并且移动主体10来移动主体10。

准确地说，用户朝他(向后)拉动手柄31a以将主体10从工作位置移动到缩回位置并且向前推动手柄31a，即移动手柄31a远离他，以将主体10从缩回位置移动到工作位置。

优选地，第一锁定杆31在轴线L1和轴线L2之间的尺寸大于第二锁定杆32在轴线L2和轴线L3之间的尺寸。该限制导致在缩回位置和工作位置之间移动主体10所需的第一锁定杆31的运动范围减小。而且，机器的用户可以通过在较短的运动范围内驱动第一锁定杆31的操作手柄31a来移动和锁定主体10。

当主体10处于缩回位置时，被包围在支撑件4的第一弧形槽41中的横向轴47的内端邻接第一弧形槽41的后端。相反，当主体10处于工作位置时，被包围在支撑件4的第一弧形槽41中的横向轴47的内端靠近槽的前端。在主体10在缩回位置和工作位置之间移动期间，轴47的内端在第一弧形槽41内滑动。

主体10的前壁13的竖直槽17的肩部19适于在主体10处于缩回位置时保持第一锁定杆31。因此，当最新的是处于缩回位置时，可以防止锁定装置30(和主体10)移动。

如图4所示，当轴线L2在连接轴线L1和轴线L3的线下方时，锁定装置30被称为处于解锁状态下。锁定装置30通过主体10在缩回位置和工作位置之间的所有运动范围内保持在解锁状态下。同样，如图5中所示，当轴线L2在由轴线L1和轴线L3限定的线上方时，锁定装置30被称为处于锁定状态下。锁定装置30的锁定状态仅在主体10处于工作位置时可达到。

作为肘节夹连杆，围绕第一锁定杆31和第二锁定杆32的轴线L1、L2和L3的枢转连接的对齐产生锁定装置30的中间不稳定状态。中间不稳定状态是不稳定的机械平衡。因此，锁定装置30倾向于自发地进一步移动远离中间不稳定状态。

如图5和图6所示，在主体10的内壁11的内侧上设置有支座8。支座8适于在锁定装置30处于锁定状态时与第一锁定杆31协作，以便停止锁定装置30的运动范围。

弹性装置设置在固定的支撑件4和主体10之间。弹性装置通常是橡胶垫7，如图6、图7和图11所示，但是可以使用任何其它类型的合适的弹性装置。橡胶垫7在一端处附接到支撑件4的突片部分42的顶表面。橡胶垫7的另一端适于邻接抵靠主体10的底壁14。

橡胶垫7被布置成被主体10压缩以使得锁定装置30能够通过达到中间不稳定状态而在解锁状态和锁定状态之间转换。锁定装置30的中间不稳定状态对应于主体的前端位置FEP。处于其前端位置FEP的主体10引起橡胶垫7的峰值压缩应力。此外，根据弹性装置和主体10最初所处的状态，弹性装置迫使主体10向后移动，并且同时间接地迫使锁定装置30在远离中间不稳定状态的方向上保持在解锁状态或锁定状态。

例如，如果锁定装置30被操作以从解锁状态向中间不稳定状态的方向移动但在达到所述中间不稳定状态之前被释放，则锁定装置30自动地移动回到解锁状态(在弹性装置的回复力下)。准确地说，锁定装置30移回到特定构造，其中弹性装置7已经恢复其初始形状并且与主体10的底壁14接触抵靠(没有任何压缩)。

反之，如果锁定装置30被操作从锁定状态向中间不稳定状态的方向移动但在到达所述中间不稳定状态之前被释放，则锁定装置30自动地移动回到锁定状态(在弹性装置的回复力下)。

在未示出的另一个实施例中，弹性装置定位在引导装置20的所述至少一个可枢转杆和支撑件4的定位成面向支撑件4的所述至少一个可枢转杆的突片部分42之间。

支座8还定位成使得当第一锁定杆31邻接支座8时，橡胶没有完全从主体10释放。因此，第一锁定杆31在被支座8停止的同时被推向支座8。然后，锁定装置30被锁定在锁定状态下。主体10被相应地锁定。

在工作位置弹性装置7保持压缩并且因此在主体10上施加趋于向后(即，沿缩回位置的方向)推动主体10的弹性回复力的事实使得能够校正模块1的移动部分之间的任何机械间隙。

此外，当锁定装置30从中间不稳定状态移动到锁定状态时，传感器6被设置为由锁定装置30致动。传感器6使得能够启动由操纵杆5控制的机器的至少一个电源电路。

因此，传感器6被布置为使得仅当锁定装置30已经达到中间不稳定状态时才被启动。这意味着当主体10处于工作位置或几乎处于工作位置时，传感器6被启动。特别地，传感器6是接触传感器6。接触传感器6的移动部分被布置为由第一锁定杆31推动，如图5和图6所表示的那样。此外，可以基于支座8的位置校准接触传感器6。确保了接触传感器6的精确位置并且保证在锁定装置30已经克服中间不稳定状态之前接触传感器6将不被致动。此外，基于支座8的位置校准传感器6阻止接触传感器6受到可能由第一锁定杆31造成的损坏。

现在将参考图3至图5和图12描述在缩回位置和工作位置之间移动主体10的机构。

图3示出了主体10位于缩回位置的控制模块1。可以注意到，与轴线L1对齐的横向轴47的内端邻接支撑件4的第一弧形槽41的后端。并且，第一锁定杆31被限定在主体10的竖直槽17的外边缘上的肩部19保持，确保锁定装置30被锁定。因此不可能将主体10从缩回位置移开，因为这个最新的是联接到锁定装置30。这是特别有利的，因为它确保在用户移入或移出控制站3的同时，进出机器的控制站3的通道保持畅通。这也是有利的，因为在机器被执行运输或装运时它防止主体10被移离缩回位置并且最终被损坏。

为了解锁锁定装置30，用户必须施加如图12所示的侧向作用力以稍微向内弯曲第一锁定杆31并且将该第一锁定杆31从肩部19释放。

参见图12，然后将向前操纵力A施加到第一锁定杆31的操作手柄31a以将该操作手柄31a向前推动。主体10相应地随着从图3的缩回位置到图4的工作位置的圆形平移运动而移动。在主体10的所有运动范围期间，当轴线L2保持在连接轴线L1和轴线L3的线下方时，锁定装置30保持在解锁状态。向前的操纵力取决于第一弧形槽41的定向和横向销47在第一弧形槽41中滑动的摩擦力。根据本发明的实施例，操纵力A的值可以为零或接近到零。

图4示出了主体10，该主体10的底壁14邻接弹性装置7。而且，轴线L2在连接轴线L1和轴线L3的线下方，锁定装置30仍处于解锁状态。此外，与轴线L1对齐的横向轴47的内端现在靠近支撑件4的第一弧形槽41的前端。

从图4的位置，现在应施加更大的作用力以达到如图11所示的阈值作用力B。作用力B允许达到使轴线L1、L2和L3对齐的主体10的前端位置FEP所需的并且因此达到锁定装置30的中间不稳定状态所需的对橡胶垫7的压缩。一旦已经克服了该中间不稳定状态，锁定装置30就处于锁定状态。

然后可以释放第一锁定杆31的手柄上的压力。迫使主体10向后的橡胶垫7促使处于锁定状态的锁定装置30进一步移动远离中间不稳定状态。轴线L2进一步移位在连接轴线L1和轴线L3的线的上方。当第一锁定杆31邻接支座8时，锁定装置30的位移然后停止。主体10处于工作位置WP。同时，第一锁定杆31到达接触传感器6并且致动接触传感器6，以使得能够启动由操纵杆5控制的机器的至少一个电源电路。然后主体10处于工作位置，且锁定装置30处于锁定状态，如图5所示。

此外，当主体10处于图5的构造时，橡胶垫7有利地不完全释放。因此，橡胶垫7保持对主体10和控制模块1的所有元件的张力，这些元件连接到主体10。该张力保证锁定装置30和主体10的锁定。在操作期间，分布在所有元件中的该张力还产生整个控制模块1的坚固性和紧凑性。它还确保锁定杆与接触传感器6保持接触。

由于在主体10处于工作位置并且锁定装置30处于锁定状态之前不能致动机器的液压动力功能，因此总体安全性得到改善。与已知技术相反，当控制模块1的主体10处于缩回位置和解锁的工作位置之间时，不能致动机器的液压功能。

在未示出的各种实施例中，控制模块1还可以包括应急系统。应急系统适于将处于锁定状态的锁定装置30朝向解锁状态移动，以便将接触传感器6从第一锁定杆31上解除，这会导致停用机器的功能的后果。更具体地说，应急件被设计为连接到按钮的杆，以便外部作用在应急系统上。该杆适于在锁定装置30上被推动以迫使轴线L2在连接轴线L1和L3的线下方移动。与通过回压弹性装置以将锁定装置30从锁定状态移动到解锁状态来解锁锁定系统相比，应急系统能够更快地停用机器的液压功能。如果由于任何原因锁定装置30被阻塞，则应急系统也可以停用机器的功能。

附图标记列表

控制模块1

舱室2

控制站3

操纵杆5

支撑件4

第一弧形槽41

突片部分42

第二弧形槽43

横向销47

主体10

内壁11

外壁12

前壁13

底壁14

顶壁15

横向销16

竖直槽17

凹部18

肩部19

传感器6

橡胶垫7

支座8

引导装置20

第一可枢转杆21

第二可枢转杆22

锁定装置30

第一锁定杆31

第二锁定杆32

手柄31a

Claims (19)

1.一种被构造为机器的舱室(2)内的控制站(3)的一部分的控制模块(1)，所述控制模块(1)包括：

-固定的支撑件(4)，

-主体(10)，所述主体(10)以能够在工作位置(WP)和缩回位置(RP)之间移动的方式安装在所述支撑件(4)上，

-锁定装置(30)，所述锁定装置(30)用以将所述主体(10)锁定在所述工作位置，所述锁定装置(30)能够在解锁状态和锁定状态之间操作，在所述解锁状态下，所述锁定装置(30)不阻止所述主体(10)移动，在所述锁定状态下，所述锁定装置(30)使所述主体(10)保持在其工作位置，

其中，在所述解锁状态和所述锁定状态之间，所述锁定装置达到中间不稳定状态，

其中，所述控制模块还包括弹性装置(7)，当所述锁定装置在所述解锁状态和所述中间不稳定状态之间操作时，所述弹性装置(7)被压缩，并且所述弹性装置(7)迫使所述锁定装置(30)在远离所述中间不稳定状态的方向上，

其中，所述控制模块还包括传感器(6)，所述传感器(6)能够启动所述机器的至少一个电源电路，

其中，所述传感器(6)被布置为仅当所述锁定装置(30)从所述中间不稳定状态移动到所述锁定状态时才被致动，

其中，所述控制模块(1)还包括引导装置(20)，所述引导装置(20)用于引导所述主体(10)相对于所述支撑件的运动，其中所述引导装置(20)包括至少一个可枢转杆(22)，

其中，所述引导装置(20)给所述主体(10)提供相对于所述支撑件(4)的圆形平移运动。

2.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，通过操作所述锁定装置(30)，所述主体(10)能够从所述缩回位置移动到所述工作位置，并且能够相反地移动。

3.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述主体(10)包括扶手。

4.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)包括从第一端延伸到第二端的第一锁定杆(31)，所述第一锁定杆(31)在所述第一端与所述第二端之间的中间位置处枢转地连接到所述主体(10)以便绕第一轴线(L1)旋转，并且所述第一锁定杆(31)在所述第二端处枢转地连接到第二锁定杆(32)的第一端以便绕与所述第一轴线(L1)间隔开的第二轴线(L2)旋转，所述第二锁定杆(32)的第二端被连接到至少一个可枢转杆(22)以便围绕与所述第一轴线(L1)和所述第二轴线(L2)间隔开的第三轴线(L3)旋转，所述第一锁定杆(31)和所述第二锁定杆(32)形成肘节夹连杆。

5.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)包括操作手柄(31a)。

6.根据权利要求4所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)包括操作手柄(31a)，其中，所述操作手柄(31a)位于所述第一锁定杆(31)的第一端处，并且其中所述第一锁定杆(31)在所述第一轴线(L1)和所述第二轴线(L2)之间的尺寸大于所述第二锁定杆(32)在所述第二轴线(L2)与所述第三轴线(L3)之间的尺寸。

7.根据权利要求4所述的控制模块(1)，其中，所述主体(10)包括支座(8)，所述支座(8)用以在所述锁定装置(30)处于所述锁定状态时与所述第一锁定杆(31)协作。

8.根据权利要求7所述的控制模块(1)，其中，所述弹性装置(7)是橡胶垫，所述橡胶垫被附接到所述支撑件(4)并且适于被所述主体(10)压缩。

9.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述传感器(6)是接触传感器(6)，所述接触传感器(6)被布置为由所述锁定装置(30)致动。

10.根据权利要求1所述的控制模块(1)，还包括应急系统，所述应急系统适于将所述锁定装置(30)从所述锁定状态朝向所述解锁状态移动以便停用所述传感器(6)。

11.根据权利要求1所述的控制模块(1)，还包括保持装置，所述保持装置用于将所述主体(10)保持在所述缩回位置。

12.根据权利要求11所述的控制模块(1)，其中，所述保持装置包括肩部(17)，所述肩部(17)被构造为当所述主体(10)处于所述缩回位置时保持所述锁定装置(30)。

13.根据权利要求1所述的控制模块(1)，还包括操纵杆(16)，所述操纵杆(16)用于控制所述机器的功能，所述操纵杆(16)被安装在所述主体(10)上。

14.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述弹性装置(7)的回复力迫使所述锁定装置(30)从所述中间不稳定状态移动到所述锁定状态。

15.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)在所述解锁状态和所述中间不稳定状态之间的操作迫使所述主体(10)从其缩回位置向前移动，并且其中所述弹性装置(7)的弹性回复力迫使所述锁定装置(30)从所述中间不稳定状态移动到所述锁定状态并且同时迫使所述主体(10)向后移动直至所述主体(10)到达所述工作位置为止。

16.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，在所述工作位置，所述弹性装置(7)保持被压缩并且因此在所述主体(10)上施加趋于向后，即沿所述缩回位置的方向，推动所述主体的弹性回复力。

17.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，当所述锁定装置(30)处于所述中间不稳定状态时，所述弹性装置(7)的压缩力最大。

18.一种控制站，包括座椅和根据权利要求1所述的控制模块(1)。

19.一种建筑机器，包括根据权利要求18的控制站。