CN101802313A - 作业机械的作业杆安装体弹起装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种作业机械的作业杆安装体弹起装置,其能够在能防止机械运转的可靠的锁定状态下弹起作业杆安装体。作业杆安装用的操纵台(19)以能够弹起的方式设置在安装于作业机械的座椅的出入口。通过设置于操纵台(19)的释放杆(25)来解除操纵台固定用锁定部(24),从而对操纵台(19)进行弹起操作。在操纵台(19)设置有液压锁定杆(32),通过该液压锁定杆(32),来在开放出入口(18)的杆开放位置进行锁定操作,使机械成为不能运转的状态,并且在切断出入口(18)的杆切断位置进行锁定解除操作,使机械成为能够运转的状态。相对于释放杆(25)设置有杆操作限制机构(43),该杆操作限制机构(43)在液压锁定杆(32)的杆开放位置放开释放杆(25),使该释放杆(25)能够进行弹起操作,并且在杆切断位置限制释放杆(25),使该释放杆(25)不能进行弹起操作。
Description
技术领域
本发明涉及对作业杆安装体进行弹起操作的作业机械的作业杆安装体弹起装置,其中所述作业杆安装体以能够弹起的方式设置在安装于作业机械的座椅的出入口。
背景技术
图8表示作为作业机械11的液压挖掘机,上部回转体13以能够回转的方式设置于下部行走体12,司机室14和前方作业装置15安装于该上部回转体13。在司机室14内设置有供操作者落座的座椅。
图9表示作业机械11的司机室14,在这种作业机械11中,在位于座椅17的出入口18的用于安装作业杆的操纵台(console)19设置有液压锁定机构的液压锁定杆16,当在发动机运转中出入司机室14的驾驶室内时,所述液压锁定机构切断液压回路,以使作业机械11不会因操作者大意而动作。该液压锁定杆16是开关接通/断开操作杆,其在开放出入口18的杆开放位置(实线位置)进行锁定操作使机械成为不能运转的状态,并且在切断出入口18的杆切断位置(双点划线位置)进行锁定解除操作使机械成为能够运转的状态。
这种液压锁定机构被广泛应用,并且存在这样的液压锁定机构:相对于地板的出入口通道设置有乘降门,在切断了液压回路时打开乘降门(例如,参照专利文献1)。
该专利文献1的液压锁定机构不仅在出入驾驶室时,而且在运转停止(暂停)时也能够使该锁定发挥作用,用于防止机械的不慎动作。
另外,在小型回转机械中,由于在驾驶席前方具有行走操作用杆,所以设置于位于座椅出入口的操纵台的前方作业装置操作用的前方操作杆和行走操作用杆之间的间隔狭窄,难以出入,因此作为扩大出入口侧的操纵台的前方通道的对策,发明了对设置于操纵台下部的操纵台弹起用杆进行操作来使出入口侧的操纵台弹起的方式。该操纵台弹起方式是通过一根拉伸弹簧来维持操纵台箱体的使用位置和弹起位置处的卡定状态(例如,参照专利文献2)。
在专利文献1的情况下,和行走操作用杆之间的间隔不能增大,而在专利文献2中,在暂停时操纵台也会弹起,使用便捷性差,因此,为了改善这些问题,有以下发明,该发明构成为挡门杆与操纵台箱体的弹起位置联动地向出入口开放位置动作(例如,参照专利文献3)。
该专利文献3的发明构成为:当对弹起用杆进行操作时,挡门杆向开放位置自动旋转,但是,至关重要的液压锁定杆开关在挡门杆开始旋转后才初次发挥作用。即,构成为液压锁定在操纵台弹起中途才开始发挥作用。
专利文献1:日本实开平6-57964号公报(第1页、图1)
专利文献2:日本特开2000-179005号公报(第4-5页、图4)
专利文献3:日本特开2000-328605号公报(第1页、图1-2)
专利文献1的情况下,出入口通道的确保不够充分。
专利文献2的情况下,在暂停时操纵台也会弹起,使用便捷性差,而且,由于操纵台弹起用杆向出入口侧凸出,所以在对该操纵台弹起用杆进行操作时,必须将手臂伸至前方操作杆的前方,存在手臂碰到前方操作杆的可能,难以对操纵台弹起用杆进行操作。
专利文献3是液压锁定在操纵台弹起中途发挥作用的结构,难以确保本来的锁定功能。
此外,已提出申请的钩式在操纵台弹起时也能够进行锁定杆的操作,但却是在当要降下操纵台时不能进行锁定后才注意到操作错误的结构,并且还需要两重限位开关。
另外,以往,也有在液压锁定杆16的第一级操作下锁定液压、且在第二级操作下使操纵台弹起的发明,但是液压锁定杆16的两级操作型存在这样的可能:当猛烈地牵拉液压锁定杆16时,操纵台预期外地弹起。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题而完成的,其目的在于提供一种能够在能防止机械运转的可靠的锁定状态下弹起作业杆安装体的作业机械的作业杆安装体弹起装置。
第一方面所述的发明是一种作业机械的作业杆安装体弹起装置,所述作业机械的作业杆安装体弹起装置包括:作业杆安装体,其以能够弹起的方式设置于座椅的出入口,该座椅安装于作业机械;释放杆,其设置于作业杆安装体,用于对作业杆安装体进行弹起操作;锁定杆,其设置于作业杆安装体,该锁定杆在开放出入口的杆开放位置进行锁定操作,使机械成为不能运转的状态,并且该锁定杆在切断出入口的杆切断位置进行锁定解除操作,使机械成为能够运转的状态;以及杆操作限制机构,该杆操作限制机构在锁定杆的杆开放位置放开释放杆,使该释放杆能够进行弹起操作,并且该杆操作限制机构在锁定杆的杆切断位置限制释放杆,使该释放杆不能进行弹起操作。
关于第二方面所述的发明,在第一方面所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置中,作业杆安装体是收纳有作业操作阀的操纵台,释放杆凸出设置于操纵台的上方。
关于第三方面所述的发明,在第一或第二方面所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置中,杆操作限制机构包括限制体,该限制体在锁定杆的杆切断位置限制释放杆,使该释放杆不能进行弹起操作,并且,当在锁定杆的杆开放位置对释放杆进行了作业杆安装体弹起操作的状态下,该限制体限制锁定杆的锁定解除操作。
关于第四方面所述的发明,在第三方面所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置中,锁定杆通过锁定杆轴部将基端部以能够转动自如的方式轴支承于安装板,该安装板设置于作业杆安装体,杆操作限制机构包括:长孔,其沿相对于锁定杆轴部的接近和远离方向设置于锁定杆的基端部;联动杆,该联动杆的中间部通过联动杆轴部以能够转动自如的方式轴支承于安装板,在该联动杆的一端部安装有限制体;连接轴部,其安装于联动杆的另一端部,并且以能够自如滑动的方式配合在锁定杆的长孔内,相对于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线,该连接轴部能够从位于上述线的一侧的状态移动至位于上述线的另一侧的状态;以及弹簧,在连接轴部位于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线的一侧的情况下,该弹簧向一侧方向对连接轴部施力,并且,在连接轴部位于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线的另一侧的情况下,该弹簧向另一侧方向对连接轴部施力。
根据第一方面所述的发明,杆操作限制机构在锁定杆的杆开放位置放开释放杆,使该释放杆能够进行弹起操作,并且杆操作限制机构在锁定杆的杆切断位置限制释放杆,使该释放杆不能进行弹起操作,通过所述杆操作限制机构,如果锁定杆不处于杆开放位置的机械不可运转状态,则不能对作业杆安装体弹起用的释放杆进行操作,因此只有在能够防止机械运转的可靠的锁定状态下才能够使作业杆安装体弹起。
根据第二方面所述的发明,凸出设置于操纵台上方的释放杆容易操作,能够容易地进行操纵台弹起操作。
根据第三方面所述的发明,当在锁定杆的杆开放位置对释放杆进行了作业杆安装体弹起操作的状态下,锁定杆通过限制体而不能进行锁定解除操作,因此能够可靠地防止在作业杆安装体处于弹起状态时不慎使机械运转的危险。
根据第四方面所述的发明,通过共同的弹簧,能够对锁定杆向杆开放位置和杆切断位置施力,并且能够对杆操作限制机构的联动杆向使释放杆能够进行弹起操作的状态和使释放杆不能进行弹起操作的状态施力,因而能够使结构简单。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的作业机械的作业杆安装体弹起装置的一个实施方式的正视图。
图2是同上弹起装置的释放杆卡合状态的正视图。
图3是同上弹起装置的液压锁定杆的锁定解除状态的正视图。
图4是同上弹起装置的释放杆卡合状态的立体图。
图5是表示本发明所涉及的作业机械的作业杆安装体弹起装置的另一实施方式的立体图。
图6是表示同上弹起装置的操纵台弹起状态的正视图。
图7是表示同上弹起装置的操纵台弹起状态的后视图。
图8是作业机械的侧视图。
图9是同上作业机械的司机室内的立体图。
标号说明
11:作业机械;17:座椅;18:出入口;19:作为作业杆安装体的操纵台;20:作业操作阀;21:作业杆;25:释放杆;31:安装板;32:作为锁定杆的液压锁定杆;33:锁定杆轴部;43:杆操作限制机构;44:长孔;45:联动杆;46:联动杆轴部;47:限制体;48:连接轴部;52:弹簧。
具体实施方式
下面,参照图1至图4所示的一个实施方式和图5至图7所示的另一实施方式,对本发明进行详细说明。
首先,对图1至图4所示的作业杆安装体弹起装置的一个实施方式进行说明,如图8和图9所示,作为作业杆安装体的操纵台19位于安装于作业机械11的座椅17的左右两侧,在操纵台19中,分别收纳有作业操作阀20,并且分别安装有对前方作业装置15进行操作的作业杆21,这些操纵台19中的位于出入口18的一侧操纵台19如图1所示设置成能够以轴22为中心转动自如,并且设置成能够通过弹簧等施力单元(未图示)向图1中的顺时针方向弹起。由此,能够使作业杆21从出入口18后退。
在操纵台19的作业杆下侧部设置有操纵台固定用锁定部24,该操纵台固定用锁定部24能够与设置于座椅底面的卡合部(未图示)自如卡合和脱离。该操纵台固定用锁定部24的锁定解除部(未图示)通过杆26与凸出设置于操纵台19的上方的释放杆25连接。
释放杆25呈L字形地弯曲形成有操作部27和杆贯穿插入部28,其弯曲部通过轴29以能够转动自如的方式轴支承于安装板31的上部的轴支承板部31a(图3和图4),该安装板31一体地设置于操纵台19的侧面。操作者通过向图1中的右侧牵拉该释放杆25的操作部27,来进行操纵台弹起用的操纵台固定解除操作,操纵台固定用锁定部24从座椅底面的卡合部(未图示)解除,从而操纵台19能够弹起。
作为锁定杆的液压锁定杆32通过锁定杆轴部33将基端部以能够转动自如的方式轴支承于安装板31,该安装板31一体地设置于操纵台19的侧面。通过设置于安装板31的限位开关34,该液压锁定杆32在图1所示的开放出入口18的杆开放位置进行锁定操作使机械成为不能运转的状态,并且在图3所示的切断出入口18的杆切断位置进行锁定解除操作使机械成为能够运转的状态。
例如,在通向作业操作阀20的先导一次压力管管线(パイロツト1次圧ライン)中介入设置有电磁切换式的液压锁定阀(未图示),在图1所示的杆开放位置,接收了来自限位开关34的杆开放位置信号的控制器(未图示)将液压锁定阀切换至锁定位置,从而切断先导一次压力,由此,即使对作业杆21进行操作,也是将机械锁定成不能运转的状态,此外,在图3所示的杆切断位置,将液压锁定阀切换至锁定解除位置,向作业操作阀20供给先导一次压力,由此机械成为能够运转的状态。
此外,设置有杆操作限制机构43,在图1所示的液压锁定杆32的杆开放位置,该杆操作限制机构43放开释放杆25使该释放杆25能够进行弹起操作,并且在图3所示的液压锁定杆32的杆切断位置,该杆操作限制机构43限制释放杆25使该释放杆25不能进行弹起操作。
关于该杆操作限制机构43,在液压锁定杆32的基端部沿相对于锁定杆轴部33的接近和远离方向设置有长孔44,联动杆45的中间部通过联动杆轴部46以能够转动自如的方式轴支承于安装板31,在该联动杆45的一端部安装有限制体47,在联动杆45的另一端部安装有连接轴部48,该连接轴部48以能够自如滑动的方式配合在液压锁定杆32的长孔44内,相对于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线,该连接轴部48能够从位于该线的一侧的状态移动至位于该线的另一侧的状态。
另外,在弹簧安装轴部51和所述连接轴部48之间设置有弯曲成圆弧形的条板状的弹簧52,所述弹簧安装轴部51设置于安装板31且位于固定位置。在如图1所示连接轴部48位于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线的上侧的情况下,该弹簧52向上侧方向对连接轴部48施力,并且,在如图3所示连接轴部48位于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线的下侧的情况下,该弹簧52向下侧方向对连接轴部48施力。
被弹簧52施力的液压锁定杆32和联动杆45在两个交点处相互卡定,这两个交点是长孔44的最大径部的以液压锁定杆32的锁定杆轴部33为中心的移动轨迹与连接轴部48的以联动杆45的联动杆轴部46为中心的移动轨迹相交的两个交点。
即,在图1所示的杆开放位置,液压锁定杆32和联动杆45在长孔44的最大径部的移动轨迹与连接轴部48的移动轨迹相交的上侧交点处相互卡定,在图3所示的杆切断位置,液压锁定杆32和联动杆45在长孔44的最大径部的移动轨迹与连接轴部48的移动轨迹相交的下侧交点处相互卡定,在这些卡定位置之间,液压锁定杆32和联动杆45转动。
杆操作限制机构43的限制体47形成为:在图3所示的液压锁定杆32的杆切断位置,该限制体47限制释放杆25使该释放杆25不能进行弹起操作,并且当在图2所示的液压锁定杆32的杆开放位置对释放杆25进行了操纵台弹起操作的状态下,该限制体47与该释放杆25卡合从而限制液压锁定杆32的锁定解除操作。
即,在该限制体47的上部,如图3所示地设置有凸部53,并且,如图1至图2所示,在释放杆25的与限制体47对置的一侧,设置有与限制体47的凸部53啮合的凹部54。
这样,在降下液压锁定杆32而实现了液压锁定的状态(图1的机械不可运转状态)下,能够通过释放杆25来进行将操纵台19弹起的操作。即,构成为在如图1所示使液压锁定杆32位于杆开放位置、即非杆切断位置(液压锁定状态)时使释放杆25露出的结构,如图2所示,能够对该释放杆25进行操纵台弹起操作。
另一方面,在抬起液压锁定杆32而解除了液压锁定的状态(图3的机械可运转状态)下,通过杆操作限制机构43的限制体47,使得不能对释放杆25进行操纵台弹起操作。即,在进行了液压锁定杆切断位置操作时,用于对操纵台固定用锁定部24进行锁定解除的释放杆25设置在隐藏于限制体47内侧的位置。
此外,在图2所示的操纵台弹起操作状态下,由于联动杆45的限制体47和释放杆25卡合,所以既便想要对液压锁定杆32进行锁定解除操作,但是限制体47的凸部53与释放杆25的凹部54啮合,因而不能对液压锁定杆32进行锁定解除操作。
接下来,对该实施方式的作用进行说明。
如图1所示,在液压锁定杆32位于杆开放位置、即非杆切断位置时,释放杆25露出,如果在该状态下进行将该释放杆25拉向限制体47侧的操作,则操纵台固定用锁定部24被解除,能够弹起操纵台19。
此时,如图2所示,关于释放杆25,设置于该释放杆25的凹部54移动至与限制体47的凸部53啮合的位置,并且卡合。
即,既便想要在操纵台19弹起了的位置对液压锁定杆32向杆切断位置进行抬起操作,但由于凸部53和凹部54啮合,所以不能使液压锁定杆32动作。
此外,向下方推回操纵台19,当操纵台固定用锁定部24与座椅底面的卡合部(未图示)卡合从而操纵台19成为锁定状态时,释放杆25返回至图1所示的原来位置,从而能够对液压锁定杆32向图3所示的杆切断位置进行操作。
如图3所示,在抬起液压锁定杆32而解除了液压锁定的机械可运转状态下,杆操作限制机构43的限制体47将释放杆25完全覆盖,不能对释放杆25进行操作,因此不能通过该释放杆25来进行将操纵台19弹起的操作。
接下来,对该实施方式的效果进行说明。
如图1所示,杆操作限制机构43在液压锁定杆32的杆开放位置放开释放杆25使该释放杆25能够进行弹起操作,并且,如图3所示,杆操作限制机构43在液压锁定杆32的杆切断位置限制释放杆25使该释放杆25不能进行弹起操作,因此如果液压锁定杆32不处于非杆切断位置、即杆开放位置的机械不可运转状态,则不能对操纵台弹起用的释放杆25进行操作,因此只有在能够防止机械运转的可靠的锁定状态下才能够使操纵台弹起。
凸出设置于操纵台19上方的释放杆25容易操作,能够容易地进行操纵台弹起操作。
如图2所示,当在液压锁定杆32的杆开放位置对释放杆25进行了操纵台弹起操作的状态下,液压锁定杆32通过限制体47而不能进行锁定解除操作,因此能够可靠地防止在操纵台19处于弹起状态时不慎使机械运转的危险。
如图1和图3所示,通过共同的弹簧52,能够对液压锁定杆32向杆开放位置和杆切断位置施力,并且能够对杆操作限制机构43的联动杆45向使释放杆能够进行弹起操作的状态和使释放杆不能进行弹起操作的状态施力,因而能够使结构简单。
接下来,图5至图7表示作业杆安装体弹起装置的另一实施方式。
作为作业杆安装体的操纵台19位于座椅的左右两侧,在操纵台19中,分别收纳有作业操作阀(未图示),并且分别安装有对前方作业装置进行操作的作业杆(未图示),而这些操纵台19中的位于出入口18的一侧操纵台19如图6所示地设置成能够以轴22为中心转动自如,并且设置成能够通过弹簧等施力单元(未图示)向图6中的顺时针方向弹起。由此,能够使作业杆(未图示)从出入口18后退。在操纵台19的前侧上部,设置有用于对操纵台19进行转动操作的把手56。
如图5和图7所示,在操纵台19的下侧部设置有操纵台固定用锁定部24,该操纵台固定用锁定部24能够与设置于座椅底面的卡合部(未图示)自如卡合和脱离。该操纵台固定用锁定部24的锁定解除部(未图示)通过杆26与凸出设置于操纵台19的上方的释放杆25连接。
释放杆25呈L字形地弯曲形成有操作部27和杆贯穿插入部28,其弯曲部通过轴29以能够转动自如的方式轴支承于安装板31的上部的轴支承板部31a,该安装板31一体地设置于操纵台19的侧面。操作者通过如图6所示向右侧拉动该释放杆25的操作部27,来进行操纵台弹起用的操纵台固定解除操作,操纵台固定用锁定部24从座椅底面的卡合部(未图示)解除,从而操纵台19能够弹起。
作为锁定杆的液压锁定杆32通过锁定杆轴部33将基端部以能够转动自如的方式轴支承于安装板31,该安装板31一体地设置于操纵台19的侧面。通过设置于安装板31的限位开关34,该液压锁定杆32在开放出入口18的杆开放位置进行锁定操作使机械成为不能运转的状态,并且在切断出入口18的杆切断位置进行锁定解除操作使机械成为能够运转的状态。与限位开关34连接的电磁切换式的液压锁定阀与图1相同,因而省略说明。
此外,设置有杆操作限制机构43,该杆操作限制机构43在液压锁定杆32的杆开放位置放开释放杆25,使该释放杆25能够进行弹起操作,并且,该杆操作限制机构43在液压锁定杆32的杆切断位置限制释放杆25以使该释放杆25不能进行弹起操作。
关于该杆操作限制机构43,在液压锁定杆32的基端部沿相对于锁定杆轴部33的接近和远离方向设置有长孔44,联动杆45的中间部通过联动杆轴部46以能够转动自如的方式轴支承于安装板31,在该联动杆45的一端部安装有限制体47,在联动杆45的另一端部安装有连接轴部48,该连接轴部48以能够自如滑动的方式配合在液压锁定杆32的长孔44内,相对于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线,该连接轴部48能够从位于该线的一侧的状态移动至位于该线的另一侧的状态。
另外,在弹簧安装轴部51和所述连接轴部48之间设置有弯曲成圆弧形的条板状的弹簧52,所述弹簧安装轴部51设置于安装板31且位于固定位置。在如图6所示连接轴部48位于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线的上侧的情况下,该弹簧52向上侧方向对连接轴部48施力,并且,在连接轴部48位于连接锁定杆轴部33和联动杆轴部46的线的下侧的情况下,该弹簧52向下侧方向对连接轴部48施力。
被弹簧52施力的液压锁定杆32或者联动杆45通过卡定单元(未图示)而被卡定在杆开放位置和杆切断位置各个位置,并在这些卡定位置之间转动。
杆操作限制机构43的限制体47形成为:在液压锁定杆32的杆切断位置,该限制体47限制释放杆25使该释放杆25不能进行弹起操作,并且,如图6和图7所示,当在液压锁定杆32的杆开放位置对释放杆25进行了操纵台弹起操作的状态下,该限制体47与该释放杆25卡合,从而限制液压锁定杆32的锁定解除操作。
即,在该限制体47的前侧,如图5所示地设置有切口部47a,在释放杆25的操作部27的上端部设置有卡合部27a,该卡合部27a在切口部47a的内侧与限制体47的内表面卡合。
这样,在降下液压锁定杆32而实现了液压锁定的状态(图5和图6的机械不可运转状态)下,能够通过释放杆25来进行将操纵台19弹起的操作。即,通过构成为在液压锁定杆32位于杆开放位置、即非杆切断位置(液压锁定状态)时,使释放杆25露出于切口部47a的外侧的结构,能够对该释放杆25进行操纵台弹起操作。
另一方面,在抬起液压锁定杆32而解除了液压锁定的状态(机械可运转状态)下,通过杆操作限制机构43的限制体47,不能对释放杆25进行操纵台弹起操作。即,在进行了液压锁定杆32的杆切断位置操作时,用于对操纵台固定用锁定部24进行锁定解除的释放杆25设置在隐藏于限制体47内侧的位置。
此外,在图6所示的操纵台弹起操作状态下,由于联动杆45的限制体47和释放杆25卡合,所以既便想要对液压锁定杆32进行锁定解除操作,但是释放杆25的操作部27的卡合部27a在切口部47a的内侧与限制体47的内表面卡合,因而不能对液压锁定杆32向杆切断位置进行锁定解除操作。
接下来,对图5至图7所示的实施方式的作用进行说明。
在液压锁定杆32位于杆开放位置、即非杆切断位置时,释放杆25露出于切口部47a的外侧,如果在该状态下进行将该释放杆25拉向限制体47侧的操作,则操纵台固定用锁定部24被解除,能够弹起操纵台19。
此时,关于释放杆25,该释放杆25的操作部27的卡合部27a在切口部47a的内侧与限制体47的内表面卡合。即,既便想要在操纵台19弹起了的位置对液压锁定杆32向杆切断位置进行抬起操作,但由于卡合部27a与限制体47的内表面卡合,所以不能使液压锁定杆32动作。
此外,向下方推回操纵台19,当操纵台固定用锁定部24与座椅底面的卡合部(未图示)卡合从而操纵台19成为锁定状态时,释放杆25返回至露出于切口部47a外侧的状态的原来位置,从而能够对液压锁定杆32向杆切断位置进行操作。
在抬起液压锁定杆32而解除了液压锁定的机械可运转状态下,杆操作限制机构43的限制体47将释放杆25完全覆盖,从而不能对释放杆25进行操作,因此不能通过该释放杆25来进行将操纵台19弹起的操作。
另外,关于图5至图7所示的实施方式的效果,当在液压锁定杆32的杆开放位置对释放杆25进行了操纵台弹起操作的状态下,操作部27的卡合部27a在切口部47a的内侧与限制体47的内表面可靠地卡合,因此液压锁定杆32不能向杆切断位置进行锁定解除操作,能够可靠地防止在操纵台19处于弹起状态时不慎使机械运转的危险。另外,由于该实施方式也能够获得在图1至图4所示的实施方式中获得的效果,因此省略其说明。
产业上的可利用性
本发明能够应用于在座椅的出入口以能够弹起的方式设置有操纵台的液压挖掘机等作业机械,也能够利用于没有设置司机室(驾驶室)的作业机械。
Claims (4)
1.一种作业机械的作业杆安装体弹起装置,其特征在于,
所述作业机械的作业杆安装体弹起装置包括:
作业杆安装体,其以能够弹起的方式设置于座椅的出入口,该座椅安装于作业机械;
释放杆,其设置于作业杆安装体,用于对作业杆安装体进行弹起操作;
锁定杆,其设置于作业杆安装体,该锁定杆在开放出入口的杆开放位置进行锁定操作,使机械成为不能运转的状态,并且该锁定杆在切断出入口的杆切断位置进行锁定解除操作使机械成为能够运转的状态;以及
杆操作限制机构,该杆操作限制机构在锁定杆的杆开放位置放开释放杆,使该释放杆能够进行弹起操作,并且该杆操作限制机构在锁定杆的杆切断位置限制释放杆,使该释放杆不能进行弹起操作。
2.根据权利要求1所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置,其特征在于,
作业杆安装体是收纳有作业操作阀的操纵台,
释放杆凸出设置于操纵台的上方。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置,其特征在于,
杆操作限制机构包括限制体,该限制体在锁定杆的杆切断位置限制释放杆,使该释放杆不能进行弹起操作,并且,当在锁定杆的杆开放位置对释放杆进行了作业杆安装体弹起操作的状态下,该限制体限制锁定杆的锁定解除操作。
4.根据权利要求3所述的作业机械的作业杆安装体弹起装置,其特征在于,
锁定杆通过锁定杆轴部将基端部以能够转动自如的方式轴支承于安装板,该安装板设置于作业杆安装体,
杆操作限制机构包括:
长孔,其沿相对于锁定杆轴部接近和远离方向设置于锁定杆的基端部;
联动杆,该联动杆的中间部通过联动杆轴部以能够转动自如的方式轴支承于安装板,在该联动杆的一端部安装有限制体;
连接轴部,其安装于联动杆的另一端部,并且以能够自如滑动的方式配合在锁定杆的长孔内,相对于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线,该连接轴部能够从位于上述线的一侧的状态移动至位于上述线的另一侧的状态;以及
弹簧,在连接轴部位于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线的一侧的情况下,该弹簧向一侧方向对连接轴部施力,并且,在连接轴部位于连接锁定杆轴部和联动杆轴部的线的另一侧的情况下,该弹簧向另一侧方向对连接轴部施力。
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Open date: 20100811 |