JP6777476B2 - 建設機械の安全装置および安全管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の安全装置および安全管理方法に関し、さらに詳しくは、簡素な構成でありながら、建設機械と作業員などとの接触を効果的に防止することができる建設機械の安全装置および安全管理方法に関するものである。

バックホウ等の建設機械と、建設機械の周辺で作業する作業員などが接触すると危険である。そこで、このような接触を防止する安全装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、建設機械の近くの予め設定した危険領域に立ち入った作業員を検知して、その作業員や建設機械の操縦者に対して警報等を発信する接近検知システムを用いている。このような接近検知システムは、作業員や操縦者に対して危険な状況であることを伝えることができるので、危険を回避するのに有用である。

しかしながら、このような検知システムはあくまで作業員や操縦者に対して注意喚起するだけなので、建設機械が自動的に停止することはない。より安全性を高めるためには、例えば、操縦者が検知システムの警報等に気づかない場合や、操縦者が急病等で意識を失ってしまった場合なども考慮する必要があり、改善の余地がある。

特開２００５−１６４４４１号公報

本発明の目的は簡素な構成でありながら、建設機械と作業員などとの接触を効果的に防止することができる建設機械の安全装置および安全管理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の建設機械の安全装置は、建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動可能にして、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にしたことを特徴とする。
本発明の別の建設機械の安全装置は、建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材と、前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に維持するロック保持部とを備えて、前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック保持部を操作することにより、前記油圧ロックレバーに対する前記ロック位置への維持を解除した状態にした後で、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にしたことを特徴とする。
本発明のさらに別の建設機械の安全装置は、建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、前記連結部材が紐状体であり、前記駆動部が前記紐状体の巻き取りおよび繰り出しをするリール機構であり、前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させる構成にしたことを特徴とする。
本発明のさらに別の建設機械の安全装置は、建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、前記連結部材がシリンダロッドであり、前記駆動部が前記シリンダロッドを前進および後退させるシリンダ機構であり、前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させる構成にしたことを特徴とする。

本発明の建設機械の安全管理方法は、建設機械の近傍での人の有無を接近センサにより検知する検知システムを利用した建設機械の安全管理方法であって、前記建設機械に装備されている油圧ロックレバーと前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部とを連結部材により連結し、前記接近センサが人を検知した際には前記駆動部を駆動させて、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動可能にして、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態を解除することを特徴とする。
本発明の別の建設機械の安全管理方法は、建設機械の近傍での人の有無を接近センサにより検知する検知システムを利用した建設機械の安全管理方法であって、前記建設機械に装備されている油圧ロックレバーと前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部とを連結部材により連結し、前記接近センサが人を検知した際には前記駆動部を駆動させて、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に維持するロック保持部を操作することにより、前記油圧ロックレバーに対する前記ロック位置への維持を解除した状態にした後で、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除することを特徴とする。

本発明の建設機械の安全装置および安全管理方法によれば、接近センサが人を検知した際には駆動部を駆動させて、油圧ロックレバーを建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させることで、建設機械の油圧駆動動作を自動的に停止させることができる。そのため、簡素な構成でありながら、操縦者が検知システムの警報等に気づかない場合など人為的な要因とは無関係に、建設機械と作業員などとの接触を効果的に防止することができる。

上記の安全装置において、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動可能にして、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にすることもできる。この構成にすると、油圧ロックレバーがロック位置に強制的に移動された後に、操縦者が建設機械の油圧駆動動作の停止状態を迅速に解除できる。それ故、建設作業を速やかに再開することが可能になる。

上記の安全装置において、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に維持するロック保持部を備え、このロック保持部を操作することにより、前記油圧ロックレバーに対する前記ロック位置への維持を解除した状態にした後で、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にすることもできる。この構成にすると、操縦者は、建設機械が強制的に緊急停止したことを認識したうえで、ロック保持部を操作することになるので、操縦者が安全確認を怠った状態で油圧駆動動作の停止状態を解除することを効果的に防止することができる。また、ロック保持部を操作しなければ、建設機械の油圧駆動動作の停止状態は解除されないので、操縦者の意図しない誤操作を防止するには効果的である。

上記の安全装置において、前記連結部材が紐状体であり、前記駆動部が前記紐状体の巻き取りおよび繰り出しをするリール機構である構成にすると、極めて簡素な構成でありながら、様々なタイプの油圧ロックレバーに対応することが可能になる。また、油圧ロックレバーを移動させる駆動源となるリール機構を油圧ロックレバーと離れた位置に配置できるので、油圧ロックレバー周辺に要するスペースを小さくできる。

さらに、前記油圧ロックレバーと前記駆動部との間にある前記紐状体を緊張状態に維持する張力付与機構を有する構成にすることもできる。この構成にすると、紐状体のたるみを防止できるので、紐状体が絡まったり、油圧ロックレバーを手動で操作する際に、紐状体が操縦者の操作の妨げとなることを防ぐには効果的である。

上記の安全装置において、前記連結部材がシリンダロッドであり、前記駆動部が前記シリンダロッドを前進および後退させるシリンダ機構である構成にすると、簡素でコンパクトな構成でありながら、油圧ロックレバーを様々な方向に移動させることが可能になる。それ故、様々なタイプの油圧ロックレバーに対応することが可能となり、汎用性が高くなる。

上記の安全装置において、前記油圧ロックレバーに取り付けられる警告灯を有し、前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に強制的に移動させた際に、前記警告灯を点灯または点滅させる構成にすることもできる。この構成にすると、警告灯の点灯または点滅によって、操縦者に対して油圧ロックレバーがロック位置に強制的に移動されたことを明瞭に認識させることができる。そのため、建設機械が緊急停止した理由が分からずに、操縦者が混乱する事態を回避するには有益である。

本発明の建設機械の安全装置の配置状態を建設機械の一部を透視して平面視で例示する説明図である。 図１の安全装置を縦断面視で例示する説明図である。 本発明の安全装置の別の実施形態の配置状態を建設機械の一部を透視して平面視で例示する説明図である。 図３の安全装置を縦断面視で例示する説明図である。

以下、本発明の建設機械の安全装置および安全管理方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１および図２に示すように、バックホウ等の建設機械３０のキャブ（操縦席）内には、建設機械３０の油圧駆動動作を停止させる機構として、油圧ロックレバー３１が備えられている。この油圧ロックレバー３１は手動で移動させることにより、建設機械３０の油圧駆動動作を停止させるロック位置Ｌと、油圧駆動動作の停止状態が解除される非ロック位置Ｒとに切り替えを行える構造になっている。

図１および図２に示す実施形態では、座席３２の脇に油圧ロックレバー３１が設置されている。座席３２から見て油圧ロックレバー３１を前方に倒した状態が非ロック位置Ｒ、後方に引いた状態がロック位置Ｌである場合を例示している。

本発明の建設機械の安全装置１は、油圧ロックレバー３１と、建設機械３０の近傍での人Ｈの有無を検知する接近センサ２１を備えた検知システム２０とを利用する。

検知システム２０は、例えば、建設機械３０の後方と側方に設置された３台の接近センサ２１と、これらの接近センサ２１が検知した検知信号が逐次入力される制御部２２とを有して構成されている。接近センサ２１の設置台数や検知方向は建設機械３０の大きさや死角の方向等に応じて適宜決定できる。

接近センサ２１は、例えば、超音波センサや赤外線センサ、光電センサ等で構成される。この実施形態では、建設機械３０からの距離に応じて建設機械３０と人Ｈとの接触が起こり得る範囲（例えば、建設機械の旋回体の外面との距離が３ｍ以下の範囲）を危険領域Ｄとし、接触の可能性は低いが注意が必要である範囲（例えば、建設機械の旋回体の外面との距離が３ｍ以上６ｍ以下の範囲）を注意領域Ｐとして設定している。そして、３台の接近センサ２１によって注意領域Ｐおよび危険領域Ｄにおける人Ｈの有無を逐次検知し、この検知した検知信号は制御部２２に逐次入力される構成になっている。

制御部２２は、接近センサ２１から入力される検知信号に基づいて、注意領域Ｐあるいは危険領域Ｄに人Ｈが立ち入った場合には、操縦者および人Ｈに対して、それぞれの領域Ｐ、Ｄに応じた警報（警告信号や警告音）を発信する構成になっている。この実施形態では、キャブと建設機械３０の外側にそれぞれ制御部２２に有線で接続されたスピーカー２３ａ、２３ｂが設けられており、これらのスピーカ２３ａ、２３ｂから警告音（ブザー音や音声等）を発生させる構成になっている。

安全装置１は、駆動部３と連結部材２とを備えている。駆動部３は、制御部２２に接続されており、制御部２２に入力される接近センサ２１の検知信号に基づいて駆動する。駆動部３と油圧ロックレバー３１とは連結部材２によって接続されている。そして、駆動部３によって連結部材２を動かすことにより、油圧ロックレバー３１を非ロック位置Ｒからロック位置Ｌに移動させることができる構成になっている。

この実施形態では、連結部材２が紐状体４で構成され、駆動部３が紐状体４の巻き取りおよび繰り出しをするリール機構５で構成されている。紐状体４は、例えば、金属製のワイヤーや樹脂製のロープ等で構成される。紐状体４の一端部には、接続金具４ａが設けられていて、この接続金具４ａによって紐状体４と油圧ロックレバー３１とが接続されている。紐状体４の他端部は、油圧ロックレバー３１よりも後方に配置されたリール機構５に接続されている。接続金具４ａとリール機構５との間には、２つのローラ１２が設けられていて、それぞれのローラ１２に紐状体４の中途の位置が掛けられた状態になっている。

この実施形態では、油圧ロックレバー３１と駆動部３との間にある紐状体４を緊張状態に維持する張力付与機構６が備えられている。張力付与機構６は、紐状体４の張力を検知する張力検知器（ロードセル等）を有して構成され、張力検知器による張力データに基づいてリール機構５を駆動させることにより、紐状体４の張力を所定の範囲に維持する制御を行う。

紐状体４、ローラ１２およびリール機構５は、保護カバー１３により覆われている。油圧ロックレバー３１には警告灯１０が取り付けられている。警告灯１０は、駆動部３に接続されていて、駆動部３と連動して点灯または点滅する構成になっている。

次に、この安全装置１を用いて建設機械３０の安全管理を行う方法を説明する。

建設機械３０の油圧駆動動作が稼働しているときには、検知システム２０の接近センサ２１によって、注意エリアＰおよび危険エリアＤにおける人Ｈの有無を逐次検知する。接近センサ２１の検知信号は制御部２２に逐次入力される。接近センサ２１が注意領域Ｐおよび危険領域Ｄに人Ｈを検知しない平常時においては、安全装置１は、操縦者による油圧ロックレバー３１の操作を阻害しないように、油圧ロックレバー３１に対して大きな力を作用させない状態になっている。即ち、油圧ロックレバー３１は手動で自由に移動できる状態になっており、油圧ロックレバー３１を非ロック位置Ｒに配置することで建設機械３０の油圧駆動動作を稼働できる状態になっている。

より詳しくは、この実施形態では、張力付与機構６によって油圧ロックレバー３１と駆動部３との間にある紐状体４を緊張状態に維持する制御を行う。操縦者が手動で油圧ロックレバー３１を移動させた場合には、油圧ロックレバー３１の動きに合わせてリール機構５を制御して紐状体４の繰り出し長さを調整する。これにより、紐状体４の張力を一定範囲に維持して紐状体４がたるまないようにする。平常時においては、警告灯１０は消灯した状態になっている。

建設機械３０の近傍に人Ｈが接近した場合には、接近センサ２１によって人Ｈが注意領域Ｐに存在することを検知する。注意領域Ｐに人Ｈが存在するという接近センサ２１からの検知信号が制御部２２に入力されると、制御部２２は操縦者と人Ｈに対して警報を発信する。この実施形態では、制御部２２に接続されたスピーカー２３ａ、２３ｂからそれぞれ警告音を発生させる。

スピーカー２３ｂからの警告音により、人Ｈに対しては、近くで建設機械３０が稼働していることを警告し、建設機械３０から離れることを促す。操縦者に対しては、スピーカー２３ａからの警告音により、注意領域Ｐに人Ｈが存在することを認識させる。

警報を出しているにもかかわず、人Ｈがさらに接近して危険領域Ｄに進入した場合には、接近センサ２１によって人Ｈが危険領域Ｄに存在することを検知し、その検知信号が制御部２２に入力される。この接近センサ２１の検知信号に基づいて駆動部３は瞬時に駆動し、油圧ロックレバー３１を非ロック位置Ｒからロック位置Ｌに強制的に移動させる。これにより、建設機械３０の油圧駆動動作を緊急停止させる。

この実施形態では、リール機構５が紐状体４を巻き取ることにより油圧ロックレバー３１を後方に引っ張ることでロック位置Ｌに移動させる。警告灯１０は、油圧ロックレバー３１が駆動部３によって強制的に移動させられると点灯または点滅する。

警告灯１０の点灯または点滅により、安全装置１によって油圧ロックレバー３１が強制的に移動されたことを操縦者に認識させる。人Ｈが危険領域Ｄに存在する間は制御部２２による警報は鳴り続け、人Ｈが危険領域Ｄよりも外側へ離れて危険領域Ｄに人が存在しなくなると制御部２２による警報は止まる。

この実施形態では、接近センサ２１および制御部２２によって、人Ｈが危険領域Ｄよりも外側へ離れて危険領域Ｄに人Ｈが存在しなくなったことが確認されると、ロック位置Ｌに強制的に移動された油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動することが可能になる。そして、ロック位置Ｌに強制的に移動された油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動させることで建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成になっている。即ち、緊急停止した後の安全装置１は、危険領域Ｄに人Ｈが存在する間は、油圧ロックレバー３１がロック位置Ｌから手動で動かないように油圧ロックレバー３１に対して力を作用させた状態となり、危険領域Ｄに人Ｈが存在しない状態になると、操縦者による油圧ロックレバー３１の操作を阻害しないように、油圧ロックレバー３１に対して大きな力を作用させない状態になる。警告灯１０は、操縦者が油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動させると消灯する。建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態が解除されると、安全装置１は再び平常時の監視体制に戻る。

このように、本発明によれば、接近センサ２１が、危険領域Ｄに存在する人Ｈを検知した際には駆動部３を駆動させて、油圧ロックレバー３１をロック位置Ｌに強制的に移動させることで、建設機械３０の油圧駆動動作を自動的に停止させることができる。そのため、簡素な構成でありながら、操縦者が検知システム２０の警報等に気づかない場合など人為的な要因とは無関係に、建設機械３０と人Ｈとの接触を効果的に防止することができる。それ故、建設作業の安全性を高めるのに非常に有用である。また、本発明は、既存の検知システム２０を利用することも可能である。そのため、新規の建設機械３０に装備するだけでなく、既存の建設機械３０に装備することも可能なので高い汎用性を有している。

この実施形態では、連結部材２と駆動部３とをそれぞれ、紐状体４とリール機構５とで構成しているので、極めて簡素な構成でありながら、様々なタイプの油圧ロックレバー３１に対応することが可能になる。また、連結部材２を紐状体４で構成することで油圧ロックレバー３１を移動させる駆動源となるリール機構５を油圧ロックレバー３１から離れた位置に配置することが可能になる。これにより、油圧ロックレバー３１周辺に要するスペースを小さくできるので、配置の自由度が高くなる。

張力付与機構６を備えることで、紐状体４のたるみを防止できる。これにより、紐状体４が絡まったり、油圧ロックレバー３１を手動で操作する際に、紐状体４が操縦者の操作の妨げとなることを効果的に防止することができる。紐状体４が常に緊張していると、油圧ロックレバー３１を操作する際の遊びがなくなるので、迅速にロック位置Ｌと非ロック位置Ｒとの切り替えを行える利点もある。加えて、油圧ロックレバー３１を操作する際に紐状体４に急激に過大な張力が作用することを回避できる。これにより、紐状体４、油圧ロックレバー３１およびリール機構５の損傷を防止するには有利になる。保護カバー１３を設けることで、操縦者や他の機材が紐状体４に接触することを防ぐことができる。これにより、紐状体４が絡まったり、破断する不具合を防止するには有利になる。

この実施形態では、油圧ロックレバー３１がロック位置Ｌに強制的に移動された後に、油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動可能な構成にしているので、操縦者が建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態を迅速に解除できる。それ故、建設作業を速やかに再開することが可能である。さらに、この実施形態では、危険領域Ｄに人Ｈが存在する間は、強制的に移動された油圧ロックレバー３１がロック位置Ｌから手動で動かない構成にしているので、安全が確保されていない状況における操縦者の意図しない誤操作は防止することができる。

また、油圧ロックレバー３１に警告灯１０を取り付けているので、警告灯１０の点灯または点滅によって、操縦者に対して油圧ロックレバー３１がロック位置Ｌに強制的に移動されたことを明瞭に認識させることができる。そのため、建設機械３０が緊急停止した理由が分からずに、操縦者が混乱する事態を回避するには有益である。

図３および図４に本発明の安全装置１の別の実施形態を示す。この実施形態では、座席３２の前方に油圧ロックレバー３１が設置されている。座席３２から見て油圧ロックレバー３１を下方に引いた状態が非ロック位置Ｒ、上方に押し上げた状態がロック位置Ｌである場合を例示している。

この実施形態の検知システム２０を構成する接近センサ２１、制御部２２およびスピーカー２３ａ、２３ｂは、図１および図２で例示した先の実施形態と同じである。ただし、制御部２２とスピーカー２３ａ、２３ｂとはそれぞれ無線で接続されている。

この実施形態では、連結部材２がシリンダロッド７で構成され、駆動部３がシリンダロッド７を前進および後退させるシリンダ機構８で構成されている。シリンダ機構８の動力源は、例えば、油圧や空気圧、サーボモータ等で構成される。シリンダ機構８およびシリンダロッド７は、油圧ロックレバー３１の前方に配置されている。シリンダ機構８の後方に延在するシリンダロッド７の先端部には、接続金具７ａが設けられていて、この接続金具７ａによってシリンダロッド７と油圧ロックレバー３１とが接続されている。油圧ロックレバー３１には、警告灯１０が取り付けられている。

この実施形態の安全装置１は、さらに、制御機構９とロック保持部１１とを備えている。先の実施形態では検知システム２０を構成する制御部２２をそのまま駆動部３を制御するために使用したが、この実施形態では安全装置１の構成部品として専用の制御機構９を備えている。制御機構９は制御部２２に無線で接続されており、制御機構９に駆動部３が接続されている。駆動部３は、制御機構９が制御部２２から受信する接近センサ２１の検知信号に基づいて駆動する構成になっている。

ロック保持部１１は、ロック位置Ｌに強制的に移動させた油圧ロックレバー２１をロック位置Ｌに維持する機構である。油圧ロックレバー３１に対するロック位置Ｌへの維持は、ロック保持部１１を操作することにより解除できる。ロック保持部１１を解除した後に、油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動させることで、建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成になっている。この実施形態では、油圧ロックレバー３１近くに配置された解除スイッチ１１ａを押すことにより、ロック保持部１１によるロック位置Ｌへの維持を解除できる構成になっている。

次に、この安全装置１を用いて建設機械３０の安全管理を行う方法を説明する。

平常時および注意領域Ｐに人Ｈが存在する場合においての安全管理方法は、図１および図２に示した先の実施形態と同じである。なお、ロック保持部１１は解除された状態になっており、油圧ロックレバー３１は手動で自由に移動できる状態になっている。シリンダ機構８に対するシリンダロッド７の動きもフリーな状態になっており、油圧ロックレバー３１に対して力を作用させない状態になっている。平常時においては、警告灯１０は消灯した状態になっている。

この実施形態では、警報を出しているにもかかわず、人Ｈが危険領域Ｄに進入した場合には、接近センサ２１によって人Ｈが危険領域Ｄに存在することを検知し、その検知信号が制御部２２に入力される。この検知信号に基づいて制御部２２は、スピーカー２３ａ、２３ｂと制御機構９に対して警告信号を発信する。警告信号を受信したスピーカー２３ａ、２３ｂはそれぞれ警告音を発生させる。

制御機構９が警告信号を受信すると、駆動部３は瞬時に駆動し、油圧ロックレバー３１を非ロック位置Ｒからロック位置Ｌに強制的に移動させる。これにより、建設機械３０の油圧駆動動作を緊急停止させる。この実施形態では、シリンダ機構８によってシリンダロッド７を後退させて油圧ロックレバー３１を前方に引っ張ることでロック位置Ｌに移動させる。警告灯１０は、油圧ロックレバー３１が駆動部３によって強制的に移動させられると点灯または点滅する。人Ｈが危険領域Ｄに存在する間は制御部２２による警報は鳴り続け、人Ｈが危険領域Ｄよりも外側へ離れて危険領域Ｄに人が存在しなくなると制御部２２による警報は止まる。

この実施形態では、強制的にロック位置Ｌに移動させられた油圧ロックレバー３１は、ロック保持部１１によってロック位置Ｌに維持された状態になり、ロック保持部１１を解除しないと油圧ロックレバー３１が手動で動かない状態になる。操縦者は、油圧ロックレバー３１が手動で動かない理由を警告灯１０の点灯または点滅によって確認できる。

建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態を解除する場合には、まず解除スイッチ１１ａを押して、ロック保持部１１によるロック位置Ｌへの維持を解除する。次いで、油圧ロックレバー３１を手動により非ロック位置Ｒに移動させて、建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態を解除する。警告灯１０は、油圧ロックレバー３１を非ロック位置Ｒに移動させると消灯する。建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態が解除されると、安全装置１は再び平常時の監視体制に戻る。

この実施形態のように、連結部材２と駆動部３とをそれぞれ、シリンダロッド７とシリンダ機構８とで構成しているので、簡素でコンパクトな構成でありながら、油圧ロックレバー３１を様々な方向に移動させることが可能になる。それ故、様々なタイプの油圧ロックレバー３１に対応することが可能となり、汎用性が高くなる。

ロック保持部１１を備えた構成にすると、操縦者は、建設機械３０が強制的に緊急停止したこと認識したうえで、ロック保持部１１を操作することになる。そのため、操縦者が安全確認を怠った状態で油圧駆動動作の停止状態を解除することを効果的に防止することができる。また、ロック保持部１１を操作しなければ、建設機械３０の油圧駆動動作の停止状態は解除されないので、操縦者の意図しない誤操作を防止するには効果的である。

１ 安全装置
２ 連結部材
３ 駆動部
４ 紐状体
４ａ 接続金具
５ リール機構
６ 張力付与機構
７ シリンダロッド
７ａ 接続金具
８ シリンダ機構
９ 制御機構
１０ 警告灯
１１ ロック保持部
１１ａ 解除スイッチ
１２ ローラ
１３ 保護カバー
２０ 検知システム
２１ 接近センサ
２２ 制御部
２３ａ、２３ｂ スピーカー
３０ 建設機械
３１ 油圧ロックレバー
３２ 座席
Ｌ ロック位置
Ｒ 非ロック位置
Ｄ 危険領域
Ｐ 注意領域
Ｈ 人

Claims (8)

1. 建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、
   前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、
   前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動可能にして、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
2. 建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、
   前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材と、前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に維持するロック保持部とを備えて、
   前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック保持部を操作することにより、前記油圧ロックレバーに対する前記ロック位置への維持を解除した状態にした後で、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除される構成にしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
3. 建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、
   前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、
   前記連結部材が紐状体であり、前記駆動部が前記紐状体の巻き取りおよび繰り出しをするリール機構であり、
   前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させる構成にしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
4. 前記油圧ロックレバーと前記駆動部との間にある前記紐状体を緊張状態に維持する張力付与機構を有する請求項３に記載の建設機械の安全装置。
5. 建設機械の近傍での人の有無を検知する接近センサを備えた検知システムを利用した建設機械の安全装置であって、
   前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部と、この駆動部と前記建設機械に装備された油圧ロックレバーとを接続する連結部材とを備えて、
   前記連結部材がシリンダロッドであり、前記駆動部が前記シリンダロッドを前進および後退させるシリンダ機構であり、前記駆動部の駆動により、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させる構成にしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
6. 前記油圧ロックレバーに取り付けられる警告灯を有し、前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に強制的に移動させた際に、前記警告灯を点灯または点滅させる構成にした請求項１〜５のいずれかに記載の建設機械の安全装置。
7. 建設機械の近傍での人の有無を接近センサにより検知する検知システムを利用した建設機械の安全管理方法であって、
   前記建設機械に装備されている油圧ロックレバーと前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部とを連結部材により連結し、前記接近センサが人を検知した際には前記駆動部を駆動させて、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動可能にして、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態を解除することを特徴とする建設機械の安全管理方法。
8. 建設機械の近傍での人の有無を接近センサにより検知する検知システムを利用した建設機械の安全管理方法であって、
   前記建設機械に装備されている油圧ロックレバーと前記接近センサの検知信号に基づいて駆動する駆動部とを連結部材により連結し、前記接近センサが人を検知した際には前記駆動部を駆動させて、前記油圧ロックレバーを前記建設機械の油圧駆動動作を停止させるロック位置に強制的に移動させ、前記ロック位置に強制的に移動させた前記油圧ロックレバーを前記ロック位置に維持するロック保持部を操作することにより、前記油圧ロックレバーに対する前記ロック位置への維持を解除した状態にした後で、前記油圧ロックレバーを手動により非ロック位置に移動させることで、前記建設機械の油圧駆動動作の停止状態が解除することを特徴とする建設機械の安全管理方法。

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