JPH0329408Y2

JPH0329408Y2 -

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Publication number: JPH0329408Y2
Application number: JP1983027348U
Authority: JP
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1991-06-24
Also published as: JPS59135955U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、前後に取付位置変更自在な運転座席
の前端側横側方に位置させた作業装置用操作レバ
ーを、ステツプから立設したスタンドの上端側に
取付けた作業車の運転部に関する。

従来、上記作業車において、走行用レバーやペ
ダル等前方操作具を基準として体格に応じた着座
位置が得られるように運転座席を前後位置変更す
ると、運転座席とその横側に配置した作業装置用
レバーとの前後相対位置が変化するために、操縦
者にとつてそのレバーが近くなりすぎたり遠くな
りすぎたりしてレバー操作が行いづらくなる問題
があつた。

そこで、従来は、上記問題を解決し得るものと
して、例えば、実開昭51−47166号公報に開示さ
れたもののように、運転座席そのものが前後位置
変更自在な構造でなく、運転座席の背当部分のみ
前後揺動変更自在な構造のものであるが、レバー
を設けたスタンドと運転座席の背当部分とをリン
ク機構を介して連係してあつて、運転座席の背当
部分の姿勢変更に伴つて、スタンドをレバーの揺
動中芯軸周りに前後揺動する構造のものが知られ
ている。

しかしながら、この従来構造のものは、運転座
席の背当部分の前後揺動変更に伴つてスタンド及
び操作レバーも前後揺動変更するから、着座姿勢
の運転者と操作レバーとの相対位置変化があまり
大きくならないように図られているものの、その
着座姿勢の運転者に対する操作レバーの相対的な
角度姿勢が運転座席の背当部分の揺動姿勢によつ
て異なり易く、場合によつて操作レバーが運転者
にとつて握りにくい姿勢となるという欠点があつ
た。

本考案の目的は上述実情に鑑みて、作業装置操
作レバーのスタンドに対する合理的な改良によ
り、運転座席の前後位置変更に際しても操縦者に
とつて作業装置用操作レバーを操作し易い状態に
維持できるようにする点にある。

本考案の作業者の運転部の特徴構成は、冒記構
造のものにおいて、前記スタンドの下端側を、前
記操作レバーに連動させた作業装置操作機構の回
動部材の回動軸芯周りで前後揺動自在に取付ける
とともに、前記操作レバーを、前記回動軸芯に略
平行して前記スタンドの上部に設けた左右横向き
軸芯まわりで揺動可能に装着されているブロツク
に一体的に取付けて、スタンドに対して相対揺動
自在に構成し、さらに、前記揺動可能なブロツク
の前記左右横向き軸芯から離れた位置と前記操作
機構の回動部材とを、リンク部材で連結して、前
記スタンドの前後方向での傾動作動に連動して前
記操作レバーを前記スタンドの揺動方向とは逆方
向に揺動させるレバー位置補正機構を構成し、か
つ、前記運転座席とスタンドを前後同方向に移動
させる連動部材を設けてあることにあり、その作
用・効果は次の通りである。

つまり、下端側軸芯周りで前後揺動自在に取付
けたスタンドと運転座席とを、それらが前後同方
向に移動するように連動連結したことにより、運
転座席の前後移動に伴ないスタンド上端部の作業
装置用操作レバーを、その運転座席に対する前後
相対位置関係が維持されるように追従移動させる
ことができて、運転座席の前後位置変更にかかわ
らず作業装置用操作レバーを操縦者にとつて操作
し易い状態に維持でき、しかも、スタンドの前後
揺動を操作レバーに連動させた回動部材の回動軸
芯周りで行なうようにしたことにより、操作レバ
ーの連動操作構造には改良を加えずとも、それら
操作構造の操作状態が変更されることの無い状態
で作業装置操作に何らの支障を伴なうことも無
く、レバーを前後追従移動させることができる。
さらに、運転座席の前後移動に伴つてスタンドが
前後方向に揺動しても、レバー位置補正機構によ
つて、すなわち、操作レバーを一体に取付けたブ
ロツク及び操作レバーが、スタンドの揺動に伴う
回動部材からの反力をリンク部材を介して受ける
ことによつて、スタンドの揺動方向とは逆向き
に、スタンド上部の左右横向き軸芯まわりで揺動
するから、操作レバーの運転座席に対する相対的
な角度姿勢はスタンドの姿勢変更にかかわらずほ
ぼ一定に保つことができて、よつて、運転者によ
る操縦レバーの握り姿勢も操作し易い状態でほぼ
一定に保つことができる。以上のことにより、全
体として、作業装置の操作性に極めて優れた作業
車を経済面並びに製作面においても有利に提供し
得るに至つた。

次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１を備えた機台に、旋回台２を縦軸芯Ｐ周り
で全旋回操作自在に取付け、その旋回台２に、運
転キヤビン３、及び、原動部４を設けると共に、
ブーム５、アーム６、及びバケツト７を夫々油圧
シリンダ８，９，１０により横向き軸芯周りで揺
動操作自在に順次連結して構成したバツクホウ装
置１１を、油圧シリンダ１２により左右揺動操作
自在にスイングブラケツト１３を介して旋回台２
の前端に取付け、かつ、油圧シリンダ１４により
昇降操作自在なドーザ装置１５を前記機台の前端
に装備し、もつて、排土作業可能な掘削作業車を
構成してある。

前記運転キヤビン３の内装構造を構成するに、
第２図に示すように、運転座席１６前方のステツ
プ１７上に、左右一対の操向用操作レバー１８，
１９、高低速走行切換用ペダル２０、及び、アタ
ツチメント作業装置の操作のためのサービスペダ
ル２１を設けると共に、運転座席１６の前端側両
横側方のステツプ１７上に、上端部に掘削作業用
操作レバー２２，２３を夫々設けた左右一対のス
タンド２４，２５を立設し、更に、運転座席１６
の機体内方側横側方に、ドーザ装置１５の昇降用
操作レバー２６、及び、スイングブラケツト１３
の左右揺動用操作レバー２７を並設してある。

前記操向用操作レバー１８，１９の操作構造は
構成するに、第３図及び第４図に示すように、ス
テツプ１７前端部の下方に設けた一本の横向き支
軸２８に、両操向用操作レバー１８，１９のボス
２９，３０を左右に近接させた状態で夫々遊嵌支
承すると共に、ステツプ１７後端部の下方に左右
に並べて設けた各種油圧制御バルブの内の左右走
行用油圧モータに対する制御バルブV_L，V_Rと、
前記両ボス２９，３０に固設のアーム２９ｂ，３
０ｂとを左右一対の押引きロツド３１を介して左
右各別に連動連結してある。

前記操向操作用押引きロツド３１を構成する
に、前記横向き支軸２８とバルブ類との間に位置
する他の中継用横向き支軸３２を迂回するため
に、押引きロツド３１を前後に分割構成し、前端
側分割部分３１ａを他の中継用支軸３２の下方に
配置すると共に、後端側分割部分３１ｂと前端側
分割部分３１ａとを、上下にズラせた状態で中継
ブロツク３３に夫々ネジ込み連絡して接続してあ
る。そして、それら中継ブロツク３３を兼用利用
する状態で、それに対する両分割部分３１ａ，３
１ｂのネジ込み量を変更することにより操向用操
作レバー１８，１９と制御バルブV_L，V_Rとのス
トローク調節をも行なえるように構成してある。

前記両操向用操作レバー１８，１９のステツプ
１７貫通構造を構成するに、第２図及び第４図に
示すように、前記ボス２９，３０に固設のレバー
差し込み連結用筒状アーム２９ａ，３０ａとレバ
ー１８，１９の下端部とをステツプ１７と同レベ
ル近くで差し込み連結し、付設のロツクボルト３
４により強固に連結固定すると共に、ステツプ１
７のレバー貫通用孔１７ａを覆うための円錐状ジ
ヤバラカバー３５を、その上端部をレバー１８，
１９の差し込み連結部よりも上方部分に弾性嵌着
させ、かつ、下端側周縁部を貫通孔１７ａの周縁
部に弾性嵌着させた状態でステツプ１７とレバー
１８，１９とに亘つて取付けてあり、レバー１
８，１９の差し込み連結部をジヤバラカバー３５
の下方に位置させたことにより、ロツクボルト３
４を支障とすること無くカバー３５を容易に取付
けられるようにすると共に、カバー３５取付状態
において差し込み連結部が隠蔽されるようにして
美感の向上を図つてある。

前記掘削作業用操作レバー２２，２３の操作構
造を構成するに、同第３図及び第４図に示すよう
に、前記各スタンド２４，２５内の上端部に、上面
側に掘削作業用操作レバー２２，２３を連結した
直方体形状のブロツク３６，３７を、左右横向き
軸芯Q₁周り、及び、前後向き軸芯Q₂周りで２方
向に揺動自在に支承し、各レバー２２，２３を十
字揺動操作自在に構成すると共に、２本の上下向
き押引きロツド３８ａ，３８ｂ、３９ａ，３９ｂ
の上端を、ブロツク３６，３７の前面及び運転座
席１６側の側面に、前記前後向き軸芯Q₂あるい
は左右横向き軸芯Q₁上に配置したボールジヨイ
ント４０ａ，４０ｂ、４１ａ，４１ｂを介して連
結してある。

そして、前記中継用横向き支軸３２に左右に並
べて遊嵌支承したボス４２ａ〜ｄと各押引きロツ
ド３８ａ，３８ｂ、３９ａ，３９ｂの下端部と
を、ボールジヨイント４３ａ〜ｄ及び回動部材と
しての屈曲アーム４４ａ〜ｄを介して各別に連動
連結すると共に、各ボス４２ａ〜ｄに固設したア
ーム４５ａ〜ｄと、前記油圧制御バルブのうちバ
ケツト７、ブーム５、アーム６の揺動用油圧シリ
ンダ１０，８，９に対するバルブV₁，V₂，V₃、
及び旋回台２の旋回駆動用モータに対するバルブ
V_Mとを、押引きロツド４６ａ〜ｄを介して各別
に連動連結し、もつて、運転座席１６に対して右
側の操作レバー２３の前後揺動によりブーム５
を、かつ左右揺動によりバケツト７を夫々操作す
ると共に、左側の操作レバー２２の前後揺動によ
りアーム６を、かつ、左右揺動により旋回台２を
夫々操作できるように構成してある。

尚、ここで、前記押引きロツド３８ａ、ボール
ジヨイント４０ａ及びボールジヨイント４３ａ
は、リンク部材５５を構成するとともに、前記押
引きロツド３９ａ、ボールジヨイント４１ａ及び
ボールジヨイント４３ｃは、リンク部材５６の構
成をする。

尚、図中、V₅及びV₆は、ドーザ装置１５昇降
用油圧シリンダ１４及びスイングブラケツト１３
左右揺動用油圧シリンダ１２に対する制御バルブ
である。

前記各上端側ボールジヨイント４０ａ，４０
ｂ、４１ａ，４１ｂとブロツク３６，３７とを連
結するに、ブロツク３６，３７の前面、及び側面
にネジ込み連結したボールジヨイント４０ａ，４
０ｂ、４１ａ，４１ｂの連結ボルト部４７に、ブ
ロツク３６，３７の各面に作用するロツクナツト
４８を付設し、そのロツクナツト４８によりボー
ルジヨイント４０ａ，４０ｂ、４１ａ，４１ｂと
ブロツク３６，３７との連結を強固にすることに
より、ボールジヨイント４０ａ，４０ｂ、４１
ａ，４１ｂの連結ボルト部４７に対するブロツク
３６，３７の螺合孔の長さを短かくできるように
してブロツク３６，３７の軽小化を図り、ブロツ
ク３６，３７に重量による影響軽減した状態で各
レバー２２，２３を軽く操作できるように構成し
てある。

又、各スタンド２４，２５の上端側前面にブロ
ツク３６，３７組付用の蓋付開口２４ａ，２５ａ
を形成し、スタンド２４，２５内にブロツク３
６，３７組付操作用空間を設けることを省いて、
スタンド２４，２５の平面視形状の小型化を図
り、操縦者の居住スペースを極力広くするように
構成してある。

前記運転座席１６並びにスタンド２４，２５の
ステツプ１７への取付構造を構成するに、第４図
及び第５図に示すように、ステツプ１７の運転座
席１６取付箇所に座席取付用フレームユニット４
９を取付け、そのフレームユニット４９の上部
に、左右一対の前後向きレール５０を平行状に取
付けると共に、運転座席１６を、その下面に取付
けた複数の嵌合部材５１をレール５０に摺動自在
に嵌合させた状態でレール５０に沿つて前後移動
自在に、かつ、一個の嵌合部材５１に付設したロ
ツクレバー５２により嵌合部材５１側の係止具５
２ａをレール５０に形成した複数の係止切欠き５
０ａに選択的に係止させて適当移動位置で固定で
きるように取付け、操縦者の体格に応じて運転座
席１６を多段的に前後位置変更できるように構成
してある。

そして、各スタンド２４，２５の下端部を、ス
テツプ１７から下向きに連設した左右一対のブラ
ケツト５３に、前記中継用横向き支軸３２と同軸
芯Q₃周りで夫々前後揺動自在に取付けると共に、
各スタンド２４，２５の上端部と運転座席１６の
可動部とを、それらの前後方向相対位置を調節す
るためのネジ込み式伸縮操作部５４ａを備えたロ
ツド５４により左右夫々連動連結し、もつて、運
転座席１６の前後位置変更に伴ない運転座席１６
と各操作レバー２２，２３との前後相対位置を維
持するように両スタンド２４，２５を運転座席１
６と前後同方向に揺動変化させ、操縦者によつて
各操作レバー２２，２３を常に操作し易い状態に
維持できるように、操作レバー２２，２３を、左
右横向き軸芯Q₁周りに揺動可能なブロツク３６，
３７に一体に取付け、かつ、スタンド２４，２５
の揺動軸芯Q₃を操作レバー２２，２３の操作系
統中における中継用支軸３２と同芯状に配置した
ことにより、スタンド２４，２５の前後揺動に伴
ない各レバー２２，２３をスタンド２４，２５に
対して逃げ揺動させる状態で、各バルブV₁，V₂，
V₃，V_Mに対する操作状態を維持するようにし、
レバー２２，２３の操作機能を適切に維持するよ
うに構成してある。

尚、スタンド２４，２５の上部の左右横向き軸
芯Q₁周りで揺動可能なブロツク３６，３７と、
前記リンク部材５５，５６とで、操作レバー２
２，２３をスタンド２４，２５の揺動方向とは逆
方向に揺動させるレバー位置補正機構を構成して
いる。

尚、スタンド２４，２５を、中継用支軸３２に
支承した中継ボス４２ａ〜ｄ等を、操作レバー２
２，２３に連動させた回動部材の回動軸芯Q₃周
りで前後揺動自在に取付けるための具体的取付構
造は、種々の改良が可能であり、また、運転座席
１６の具体的前後位置変更構造も種々の改良が可
能である。

更に、運転座席１６とスタンド２４，２５とを
前後同方向に連動移動させるための具体的連動構
造は、単にロツドを用いるに代えてリンク機構を
用いる等、各種の構成変更が可能であり、それら
連動具を総称して連動部材５４と称する。

本考案は、建設用や農用等の各種型式の作業車
を対称とするものである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の運転部の実施例を
例示し、第１図は全体側面図、第２図は運転部を
示す平面図、第３図は操作構造を示す平面図、第
４図はスタンド取付構造を示す一部断面側面図、
第５図は座席の取付構造を示す一部断面正面図で
ある。１１……作業装置、１６……運転座席、１７…
…ステツプ、２２，２３……操作レバー、２４，
２５……スタンド、３６，３７……ブロツク、４
４ａ，４４ｃ……回動部材、５４……連動部材、
Q₁……左右横向き軸芯、Q₃……回動軸芯。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

前後に取付位置変更自在な運転座席１６の前端
側横側方に位置させた作業装置１１用操作レバー
２２，２３、ステツプ１７から立設したスタンド
２４，２５の上端側に取付けた作業車の運転部に
おいて、前記スタンド２４，２５の下端側を、前
記操作レバー２２，２３に連動させた作業装置１
１操作機構の回動部材４４ａ，４４ｃの回動軸芯
Q₃周りで前後揺動自在に取付けるとともに、前
記操作レバー２２，２３を、前記回動軸芯Q₃に
略平行して前記スタンド２４，２５の上部に設け
た左右横向き軸芯Q₁まわりで揺動可能に装着さ
れているブロツク３６，３７に一体的に取付け
て、スタンド２４，２５に対して相対揺動自在に
構成し、さらに、前記揺動可能なブロツク３６，
３７の前記左右横向き軸芯Q₁から離れた位置と
前記操作機構の回動部材４４ａ，４４ｃとを、リ
ンク部材５５，５６で連結して、前記スタンド２
４，２５の前後方向での傾動作動に連動して前記
操作レバー２２，２３を前記スタンド２４，２５
の揺動方向とは逆方向に揺動させるレバー位置補
正機構を構成し、かつ、前記運転座席１６とスタ
ンド２４，２５を前後同方向に移動させる連動部
材５４を設けてあることを特徴とする作業車の運
転部。