KR20010039982A

KR20010039982A - 유압 굴착기

Info

Publication number: KR20010039982A
Application number: KR1020000058068A
Authority: KR
Inventors: 마츠나미도시하루
Original assignee: 모리와키 츠구토; 코벨코 겐키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2001-05-15
Also published as: EP1091049A3; DE60007703D1; EP1091049B1; DE60007703T2; JP2001107389A; JP3638831B2; ATE257875T1; KR100406854B1; EP1091049A2

Abstract

굴착기 본체, 상면 상에 구비되어 있는 운전석, 상기 굴착기 본체의 전부 상에 장착되어 있는 작업 어태치먼트, 그리고 운전석의 전부 및 작업 어태치먼트를 구성하고 있는 붐의 후부에 있는 레일 및 지붕지주가 구비되어 있으며, 붐은 전 스윙 작동 범위를 통해 전 기복 작동 범위에 있어서 지붕지주를 간섭하지 않도록 배치되어 있다. 그것에 의하여, 붐의 최대기립각도는 사양각도까지 확대되고, 작업 어태치먼트를 포함하고 있는 상부 구조체의 최소회전반경이 감소되어 필요한 레일기능을 보장해서, 최소한의 공간에 무리없이 지붕의 설치가 가능하게 한다.

Description

유압 굴착기{HYDRAULIC EXCAVATOR}

본 발명은 소형 유압 굴착기에 관한 것이다.

종래에는, 소형 유압 굴착기에는, 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 크롤러식 주행체(1) 상에 상부 선회체(2)가 종축에 대하여 선회가능하게 장착되어 있다.

굴착기 본체(베이스 기계)(3)에는 상부 선회체(2)의 상면 중앙부에 운전석(4)이 구비되어 있다. 운전석(4)에는 좌석 하방에 엔진과 다른 기계류(도시 생략)가 구비되어 있고 좌우 양측에 레버식 조작장치(5,5)가 구비되어 있다.

그리고, 운전석(4) 전방에 핸드레일(6)이 장착되어 있다. 핸드레일(6) 바로 전방에 작업 어태치먼트(7)가 장착되어 있다.

작업 어태치먼트(7)에는 기복 붐(8)이 구비되어 있다. 표준사양(굴착사양)에서는, 붐(8)의 선단에 암(9)이 장착되어 있고, 암(9)의 선단에 버킷(10)이 장착되어 있다. 참조번호 11은 붐(8)을 기복시키기 위한 붐 기복 실린더를 나타낸다. 참조번호 12는 암(9)을 작동시키기 위한 암 실린더를 나타낸다. 참조번호 13은 버킷(10)을 작동시키기 위한 버킷 실린더를 나타낸다.

붐(8)은 종축에 대하여 좌우 방향으로 스윙작동이 가능하게 장착되어 있어서 그루브 굴착작업이 용이하게 행해질 수 있다. 붐(8)은 스윙 실린더(14)에 의해 구동된다.

핸드레일(6)에는 좌우 양측의 세로레일(6a,6a) 사이에 가로레일(6b)이 수평하게 장착되어 있고 역 U 자형으로 형성되어 있다. 핸드레일(6)은 운전자가 굴착부를 확인하기 위해 전방으로 상체를 굽힐 때 또는 운전자가 승강시 양 손으로 몸을 지지하기 위한 레일로 사용된다.

그러나, 종래의 이런 종류의 유압 굴착기에 따르면, 도 4에서 가상선으로 도시되어 있는 바와 같이, 핸드레일(6)의 가로레일(6b)은 붐(8)의 기립상태에서 붐(8)을 간섭한다. 그러므로, 붐(8)의 최대기립각도는 굴착기의 본래 각도(이하에서 사양각도라 함)이하로 제한된다. 이것은 작업 어태치먼트(7)를 포함하고 있는 상부구조체의 최소회전반경 R1을 증가시킨다는 문제를 내포하고 있다.

붐(8)을 간섭하지 않도록 핸드레일(6)의 전체 높이를 낮게 설정하는 것이 의도된다. 그러나, 그렇게 되면, 특히 많이 사용되는 세로레일(6a,6a)이 낮아지고, 본래의 레일로서의 기능이 실질적으로 저하한다.

다른 한편으로는, 이런 종류의 굴착기에는 통상 지붕이 구비되지 않는다. 그러나, 지붕을 설치하는 것이 공사현장에서의 안전확보관점에서 바람직하다.

그러나, 이 경우에, 운전석(4) 전방에 공간 여유가 없기 때문에 핸드레일(6)의 세로레일(6a,6a)이 방해가 되어서 운전석(4) 전방에 지붕지주를 설치하는 것이 곤란하다. 이것이 지붕을 설치하는데 있어서 장애물 중 하나이다.

본 발명의 목적은 레일의 기능저하 없이도 붐의 최대기립각도를 증가시켜서 상부 구조체의 최소회전반경을 감소시킬 수 있고, 최소한의 공간에 무리없이 지붕을 설치할 수 있는 유압 굴착기를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 굴착기의 측면도;

도 2는 도 1에서의 굴착기의 정면도;

도 3 은 도 2의 A-A 에 따라 취해진 부분도;

도 4는 종래 유압 굴착기의 측면도; 및

도 5는 도 4에서의 굴착기의 평면도.

본 발명에 따른 유압굴착기는 다음의 구조로 구성되어 있다. 즉, 주행체가 구비되어 있는 굴착기 본체(베이스 기계), 굴착기 본체의 상면에 구비되어 있는 운전석, 굴착기 본체의 전부에 장착되어 있고 기복될 수 있고 종축에 대하여 좌우로 스윙작동이 가능한 붐을 포함하고 있는 작업 어태치먼트, 운전석 전방에 즉 붐의 후방 좌우 양측에 구비되어 있고 지붕지주에 있어서, 붐은 전 스윙 작동 범위를 통해 전 기복 작동 범위에 있어서 지붕지주를 간섭하지 않고, 최대기립상태에서 지붕지주의 후방으로 돌출되도록 배치되어 있는 지붕지주, 및 지붕지주 상부에 구비되어 운전석의 상부로부터 운전석을 덮는 지붕으로 구성되어 있다. 지붕지주는 레일로도 사용된다.

이 경우에, 지붕이 상부에 장착되어 있는 지붕지주 역시 세로레일로 겸용되고 붐의 전 스윙 작동 범위를 통해 전 기복 범위에 있어서 붐을 간섭하지 않도록 배치되어 있어서 다음과 같은 효과를 가져온다:

1) 붐의 최대기립각도가 사양각도(양측 지붕지주의 후방에 돌출되어 있는 상태)까지 확대되어 상부구조체의 최소회전반경을 축소시킬 수 있다.

2) 필요한 레일 기능이 확보될 수 있다.

3) 지붕이 최소한의 공간에 무리없이 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 유압 굴착기는 다음의 구조를 갖추고 있다: 지붕지주 사이의 붐을 간섭하지 않는 배치로 구비되어 있는 가로레일을 겸한 연결바.

이 경우에, 지붕지주 사이의 붐을 간섭하지 않는 배치로 구비되어 있는 가로레일을 겸한 연결바때문에, 레일 기능 및 지붕지주의 강도가 강화될 수 있다.

(발명의 실시예)

본 발명의 실시예는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명될 것이다.

단지 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 종래의 유압 굴착기와의 상위점만이 설명될 것이다.

세로레일을 겸한 좌우 전부 지붕지주, 및 좌우 후부 지붕지주(16,16)가 굴착기 본체(3)의 상부 선회체(2)에 있는 운전석(4) 전방 좌우 양측에, 및 운전석(4) 후부 좌우 양측에 각각 서 있다. 낙하물 등으로부터 운전자를 보호하기 위해 상방에서부터 운전석(4)을 덮기위한 지붕(17)이 지지지주(15,15,16,16)의 상단에 걸쳐 장착되어 있다.

작업 어태치먼트(7)를 구성하고 있는 붐(8)은 상부 선회체(2) 전부 중앙에서 좌우로 스윙작동한다. 양측 지붕지주(15,15)는 붐(8)의 임의의 스윙 위치에서 전 기복 작동 범위에 있어서 붐(8)을 간섭하지 않는 배치로 장착되어 있다.

양측 전부 지붕지주(15,15) 사이에 가로레일을 겸한 연결바(18)가 수평하게 장착되어 있다. 전방 굴착 부분을 살펴보거나 승강시 레일로 기능하는 핸드레일이 양측 지붕지주(15,15)에 의해 구성되어 있다.

붐(8)의 전 스윙 범위 및 전 기복 작동 범위에 있어서 붐(8)을 간섭하지 않는 높이 위치(중간 하부에 가까운 위치)에 연결바(18)가 장착되어 있다.

이 굴착기 구성에 의하면, 작업 어태치먼트(7)를 포함하고 있는 상부 구조체의 최소회전반경 R2는 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 종래 굴착기의 최소회전반경 R1과 비교해서 축소된다. 붐(8)이 핸드레일(전부 지붕지주(15,15) 및 연결바(18))을 간섭하지 않는 상태로 사양각도까지 기립되어 있고 양 지붕지주(15,15)의 최대 후방(운전석(4) 측)으로 돌출되어 있기 때문이다.

그리고, 양측 지붕지주(15,15)는 작업시 및 특히 승강시 필요한 높이에 있는 세로레일로도 겸용될 수 있기 때문에, 전체 핸드레일의 높이가 낮아지는 종래의 경우처럼 레일 기능이 저하되지 않는다. 그리고, 지붕지주 및 세로레일을 위한 분리공간을 확보하는 것이 필요하지 않다. 이런 이유때문에, 지붕지주 및 세로레일은 최소한의 공간에 무리없이 설치될 수 있다.

그리고, 양측 지붕지주(15,15) 사이의 가로레일을 겸한 연결바(8)가 붐(8)을 간섭하지 않는 배치로 구비되어 있다. 이런 이유때문에, 레일기능이 강화될 수 있고, 지붕지주(15,15)의 강도가 증가될 수 있다.

바람직하게는, 레일기능 및 전부 지붕지주(15,15)의 강도를 강화하기 위해 상기 실시예에서 처럼 양 지붕지주(15,15) 사이에 연결바(18)가 구비되어 있다. 그러나, 연결바(18)는 필요여하에 따라 구비되지 않을 필요도 있다.

그리고, 말할 나위도 없이, 본 발명의 소기의 기능을 손상시키지 않을 정도로 레일이 분리 장착되어 있는 배치는 본 발명의 범주에 속한다.

붐의 최대기립각도가 사양각도(양측 지붕지주의 후부에 돌출되어 있는 상태)까지 확대되어 상부 구조체의 최소회전반경을 감소시킬 수 있고, 필요한 레일기능이 보장될 수 있으며, 지붕이 최소한의 공간에 무리없이 설치될 수 있다.

Claims

주행체가 구비되어 있는 굴착기 본체;

상기 굴착기 본체의 상면에 구비되어 있는 운전석;

상기 굴착기 본체의 전부에 장착되어 있으며 기복될 수 있고 종축에 대하여 좌우 스윙 작동이 가능한 붐이 구비되어 있는 작업 어태치먼트;

전 스윙 작동 범위를 통해 전 기복 작동 범위에 있어서 상기 지붕지주를 간섭하지 않도록 배열되어 있고, 상기 붐의 최대기립상태에서 상기 지붕지주의 후방으로 돌출하도록 배열되어 있는 상기 붐 및 상기 운전석의 전부 및 상기 붐의 후방 좌우 양측에 있는 지붕지주; 그리고

상기 운전석을 덮기위해 상기 지붕지주 상부에 구비되어 있는 지붕;을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 굴착기.
제 1 항에 있어서, 상기 지붕지주 사이의 상기 붐을 방해하지 않는 배치로 구비되어 있는 가로레일을 겸한 연결바를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 굴착기.