WO2005003468A1 - 建設機械及びその突出物 - Google Patents

Abstract

建設機械が転倒した際の運転室変形の抑制を、低製造コストで、視界性を低下させずに実現できる建設機械及びその突出物である。このために、上部旋回体フレーム(3)上の、前部の左右中央部に作業機(30)を、後部にカウンタウエイト(7)を、前部の左右いずれか一側に運転室を、それぞれ設ける。上部旋回体フレーム、作業機及びカウンタウエイトの少なくとも1箇所に外方に突出する突出物(31～38)を設け、少なくとも1箇所突出物と突出物を設けない箇所とで形成する仮想平面よりも車体内側に、運転室空間(10a,20a)を確保する。

Description

明 細 書 建設機械及びその突出物 技 術 分 野

本発明は、 横転 （ 9 0度程度回転することを言う） 又は転倒 （ 1 8 0度程度以 上回転することを言う） した建設機械を、 修復又は回収する時にオペレータが操 作可能な運転室空間を確保する構造を有する建設機械及びその突出物に関する。 背 景 技 術

従来より、 建設機械において、 建設機械が横転又は転倒した際に運転室の変形 を防止又は抑制してオペレータを保護する各種の手段が提案されている。 このよ うな手段の第 1例である日本特開 2 0 0 0— 2 3 0 2 5 5号公報の第 2〜 3頁及 び第 1図には、 建設機械の下部走行体上部に旋回自在に搭載された上部旋回体フ レームの左右一側に、 運転室を搭載することが記載されている。 更に、 上部旋回 体フレームの側面であって、 運転室の側方に支持部材を設け、 建設機械が運転室 の側に横転したときに、 運転室が接地しない状態で支持部材が下部走行体ととも に建設機械を支持する構造が記載されている。 第 1例は、 低コストで、 且つ通常 の建設機械に容易に適用し得る構造を有しているが、 建設機械が横転に留まらず に転倒に至った場合の考慮はなされていない。

第 2例である日本特開 2 0 0 1— 1 7 3 0 1 7号公報の第 4〜 5頁、 第 1図及 び第 4図には、 運転室周囲を門型枠体で構成したキヤブガードで囲って、 建設機 械が転倒した際にキヤブガードにより運転室を保護する構造が記載されている。 図 1 3及び図 1 4により従来技術に係る運転室保護構造を有する建設機械の例を 説明する。，なお、 以下では、 左右と言うときは、 車両前方を向いた状態での左右 を指すものとする （図 1参照） 。

図 1 3及ぴ図 1 4において、 油圧ショベル 8 0は、 下部走行体 8 1上に上部旋' 回体フレーム 8 2が旋回自在に搭載されている。 上部旋回体フレーム 8 2上の、 前部の左右中央部には作業機のブーム 8 3が、 後部にはカウンタウェイ 卜 8 4が 前部左側には運転室 8 5が、 それぞれ設けられている。 運転室 8 5を取り囲ん でキヤブガ一ド 9 0が設けられている。

しかしながら、 油圧ショベル 8 0の構成において、 運転室 8 5を取り囲んでキ ャブガード 9 0を設けたことによって次の問題が生じている。 油圧ショベル 8 0 が転倒した際に、 キヤブガード 9 0によって運転室 8 5の変形の防止又は抑制を 可能にするには、 キヤブガード 9 0を極めて強固な構造にする必要がある。 この ため、 キヤブガード 9 0は製造コストの極めて高いものとなり、 また運転室重量 の増加による車両全重量の増加につながり、 車両の駆動性能の低下を招くという 問題がある。 さらに、 キヤブガ一ド 9 0によって、 運転室 8 5からの視界性が阻 害され、 作業効率の低下を招くという問題もある。 発 明 の 開 示 ·

本発明は、 上記の問題点に着目してなされたものであり、 建設機械が転倒した 際の運転室変形の抑制を、 低製造コストで、 重量を大きく増やさず、 しかも視界 性を低下させずに実現できる建設機械及びその突出物を提供することを目的とし ている。

上記の目的を達成するために、 本発明に係る建設機械の第 1は、 下部走行体と 、 下部走行体上に旋回装置を介して旋回自在に搭載される上部旋回体フレームと 、 上部旋回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの前部の左右略中央部に設けら れる作業機と、 上部旋回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの後部に設けられ るカウンタウェイ トと、 上部旋回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの前部の 左右いずれか一側に設けられる運転室とを備える建設機械において、 上部旋回体 フレーム、 作業機及びカウン夕ウェイ 卜の少なくともいずれか 1箇所に外方に突 出する突出物を設け、 少なくともいずれか 1箇所に設けられる突出物と突出物を 設けない箇所とで形成する仮想平面よりも車体内側に、 運転室空間を確保すると している。

本発明に係る建設機械の第 2は、 下部走行体と、 下部走行体上に旋回装置を介 して旋回自在に搭載される上部旋回体フレームと、 上部旋回体フレーム上で、 上 部.旋回体フレームの前部の左右略中央部に設けられる作業機と、 上部旋回体フレ ーム上で、 上部旋回体フレームの後部に設けられるカウン夕ウェイ卜と、 上部旋 回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの前部の左右いずれか一側に設けられる 運転室とを備える建設機械において、 上部旋回体フレームの運転室側端部及び運 転室背面に対向する力.ゥン夕ウェイ ト上部に、 それぞれ上方に突出する突出物を 設け、 上部旋回体フレームに設けた突出物と、 カウンタウェイ トに設けた突出物 と、 作業機又は作業機に上方又は運転室側に突出させて設けた突出物とで形成す る仮想平面は、 運転室空間と交差する箇所がないとしている。

かかる第 1及び第 2構成によれば、 建設機械が転倒した時に、 建設機械は、 上 部旋回体フレーム、 作業機及びカウン夕ウェイ トのそれぞれの、'端部又はこれら 3箇所のうち少なくともいずれかの端部に設けた突出物で形成される仮想平面が 地面に接触した姿勢で支持される。 その場合、 仮想平面よりも車体内側には、 修 復、 回収時にオペレータが操作可能な運転室空間が確実に確保される。 このとき 、 突出物は、 従来のキヤブガ一ドよりも低コストで製作でき、 かつ軽量化できる 。 しかも、 運転室周囲を囲むキヤブガードが無いので、 運転室からの視界性を向 上できる。 この結果、 建設機械が転倒した際の運転室の変形抑制を、 低製造コス 卜で、 軽量で、 しかも視界性良く実現することができる。

第 1構成の建設機械において、 カウンタウェイ トに設けられる突出物は、 運転 室背面に対向するカウンタウェイ ト上部に設けられ、 上方へ向かって突出する突 出物であるとしてもよい。 この構成によれば、 上方へ突出させた突出物は、 仮想 平面よりも内側の運転室空間を大きく確保し易い。 しかも、 建設機械の上方から の投影面積を増大させることが無いため、 旋回半径を増大させることが無い。 従 つて、 例えば後端小旋回型油圧:ンョベル等の中小型機種にも、 その作業性を損な うことなく適用できる。 本発明に係る建設機械の突出物は、 下部走行体と、 下部走行体上に旋回装置を 介して旋回自在に搭載される上部旋回体フレームと、 上部旋回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの前部の左右略中央部に設けられる作業機と、 上部旋回体フ レーム上で、 上部旋回体フレームの後部に設けられるカウンタウェイ トと、 上部 旋回体フレーム上で、 上部旋回体フレームの前部の左右いずれか一側に設けられ る運転室とを備える建設機械における突出物であって、 突出物は、 上部旋回体フ レーム、 作業機及びカウン夕ウェイ トの少なくともいずれか 1箇所に、 先端部が 外方に突出するように設けられ、 少なくとも'いずれか 1箇所に設けられる突出物 と突出物を設けない箇所とで形成する仮想平面よりも車体内側に、 運転室空間を 確保し、 少なくともいずれか 1箇所に設けられる突出物は、 溶接構造物、 铸造及 び鍛造のいずれかで作製されて、 上部旋回体フレーム、 作業機及びカウンタゥェ ィ 卜の少なくともいずれか 1箇所に取り付けられる基端部を有するとしている。 かかる構成によれば、 突出物は、 溶接構造物や錶造ゃ鍛造で作製されるので、 低製造コストで、 形状や厚みや長さ等の突出量を機械に適合させて普遍的に容易 に作製できる。 取り付け位置を調整しながらポルトや溶接で取り付けることがで きるので、 建設機械を構成する部おとの干渉を回避することができ、 しかも視界 性を損なうことがない。 突出物は、 建設機械の他部材の構成に影響を与えること なく、 付加的に構成することができる。 更に、 突出物は着脱可能となるので、 例 えば、 建設機械を輸送車両等に車載して運搬する際に、 必要に応じて突出物を取 外すことができるから、 輸送性を損なうことがない。 これらによって、 例えば基 本仕様の建設機械にォプションで突出物を装着で'きるので、 小形から大形の建設 機械にわたって普遍的に容易に適用することができる。

以上の結果、 建設機械が横転又は転倒した際の修復、 回収時にオペレー夕が操 作可能な運転室空間を確保する構造を、 低コス卜で製作でき、 軽量化が図ちれ、 しかも運転室からの視界性が良い構造を実現した建設機械及びその突出物が得ら れる。 図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1実施形態に係る建設機械の斜視図である。

図 2は本発明の第 2実施形態に係る建設機械の斜視図である。

図 3は本発明の第 3及び第 4実施形態に係る建設機械本体.の斜視図である。 図 4は本発明の第 5実施形態に係る建設機械本体の斜視図である。

図 5は本発明の第 6及び第 7実施形態に係る建設機械本体の斜視図である。 図 6は本発明の第 8実施形態に係る建設機械の斜視図である。

図 7は図 6の建設機械の後方視図である。

図 8は本発明の第 9実施形態に係る建設機械の斜視図である。

図 9は本発明の第 1' 0実施形態に係る建設機械のプ一ム要部説明図である。 図 1 0は本発明の第 1 1実施形態に係る建設機械のブーム要部説明図である。 図 1 1は本発明の第 1 2実施形態に係る建設機械のブーム要部説明図である。 図 1 2は本発明の第 1 3実施形態に係る建設機械のブーム要部説明図である。 図 J 3は従来技術の第 2例に記載された建設機械の例としての油圧ショベルの 側面図である。

図 1 4は図 1 3の油圧ショベルの一部破断の要部斜視図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 本発明に係る建設機械の好ましい実施形態として油圧ショベルを例に して、 図 1〜図 1 2を参照して詳述する。

第 1実施形態を図 1に基づき説明する。 油圧ショベル 1は、 下部走行体 2上に 旋回装置 1 6 (図 7参照） を介して上部旋回体フレーム 3を旋回自在に搭載して いる。 上部旋回体フレーム 3上の、 前部の左右中央部には作業機 3 0のブ一メラ ン形状をしたブーム 4が、 後部にはエンジン、 制御バルブ群、 燃料タンク、 作動 油タンク (いずれも図示せず) 及びカウン夕ウェイ ト 7が、 並びに前部の左右い ずれか一側 （第 1実施形態では左側） には運転室 1 0が、 それぞれ備えられてい る。 上部旋回体フレーム 3の前面部の運転室側の端部に設けられる突出物 3 1は、 取り付け部となる基端部 3 1 bから上方に向けて湾曲し延びた垂直支持部 3 1 c を有する溶接構造物である。 垂直支持部 3 1 cが運転室 1 0側面との間に空隙を 有して運転室 1 0側面に沿うように設けられ、 基端部 3 1 bが所要数のポルト 3 1 aで着脱可能に取り付けられている。 突出物 3 1の断面形状は、 本実施形態に 示すような矩形に限定されず、 円形であってもよい。 ブーメラン形状をしたブー ム 4の通常の掘削姿勢でその最高部に位置する長手方向略中央部 （上方に凸状に 屈曲した部位） に設けられる突出物 4 1は、 取付部となる基端部から運転室 1 0 側の側方へ向けて張り出させた溶接構造物である。 本実施形態では前後取付部 4 l b , 4 1 bの上部間に U字形状部材 4 1 cを溶接して高剛性に構成してあり、 前後取付部 4 1 b， 4 1 bをブーム 4の運転室側側面に所要数のポルト 4 1 aで 着脱可能に取り付けている。

カウンタウェイ ト 7の上部で運.転室側の端部に設けられる突出物 7 1は、 基端 部から外方 （本実施形態では左方） へ向けて張り出させた溶接構造物で、 取付部 であるプレート 7 1 bの上面に、 断面 U字形状の水平部材 7 1 cの開口部を溶接 して構成されている。 突出物 7 1は、 水平部材 7 1 cを左右方向の運転室側側方 へ向けて突出させ、 プレート 7 1 bをカウンタウェイ ト 7の上部に所要数のポル 卜 7 1 aで着脱可能に取り付けている。 突出物 3 1， 4 1， 7 1は、 溶接構造物 に限定されず、 例えば、 铸物又は鍛造物等で製作されてもよく、 油圧ショベル 1 が転倒したときに突出物 3 1 , 4 1 , 7 1で油圧ショベル 1からの荷重を支持で きるような強度を有していればよい。

上記構成において、 突出物 3 1 , 4 1 , 7 1それぞれの先端部 P 3 , P 4 , P 7で仮想平面 Pを形成している。 仮想平面 Pと運転室 1 0とが交わる交差線 P 1 0よりも車体内側の運転室空間 1 0 aは、 横転又は転倒した建設機械 1の運転室 1 0内で、 オペレータが建設機械 1の修復， 回収のために行う作業ができる操作 可能な空間となるように設定されている。 なお、 第 1実施形態では 3つの突出物 3 1， 4 1 , 7 1を設ける例であるが、 これに限定されるものではない。 即ち、 上記 3つの突出物 3 1， 4 1 , 7 1のうち、 少なくともいずれか一つを設け、 上 部旋回体フレーム 3の運転室 1 0側方の端部又は突出部 3 1 と、 ブーム 4の端部 又は突出部 4 1と、 カウンタウェイ'ト 7の端部又は突出部 7 1との 3点で、 仮想 平面 Pが形成される。 仮想平面 Pは、 オペレータが建設機械 1の修復 · 回収のた めに運転室 1 0内で操作できるように、 仮想平面 Pよりも内側の運転室空間 1 0 aが十分に確保できるように形成されればよい。

第 1実施形態の構成による作用は次の通りである。 油圧ショベル 1が転倒した 時に、 油圧ショベル 1は、 運転室 1 0の側方でかつ上部旋回体フレーム 3の端部 に設けた突出物 3 1と、 ブーム 4の端部に設けた突出物 4 1 と、 カウンタウェイ ト 7の端部に設けた突出物 7 1との 3点で支持される。 このとき、 この 3点 （第 1実施形態によると、 突出物 3 1,， 4 1 , 7 1それぞれの先端部 P 3 , P 4 , P 7 ) で形成される仮想平面 Pが地面に接触した姿勢になるが、 仮想平面 Pより外 側へ突出した運転室空間 1 O bのみが変形し、 仮想平面 Pより車体 1 0内側の運 転室空間 1 0 aは確実に確保される。 これによつて、 突出物 3 1， 4 1， 7 1の 形状及び設置位置を設定して、 運転室 1 0の変形を抑制することができる。

図 2により、 第 2実施形態を説明する。 第 2実施形態は、 後端小旋回型油圧シ ョベルへ 1 1の適用例である。 後端小旋回型油圧ショベル 1 1とは、 その後端部 の旋回軌跡 T (旋回半径 = R ) が概ね走行装置の左右最大外幅以内に収まるよう に構成したものである。 油圧ショベル 1 1は、 下部走行体 2上に旋回装置を介し て上部旋回体フレーム 3を旋回自在に搭載している。 上部旋回体フレーム 3上の 、 前部の左右中央部にはブーメラン形状をしたブーム 4が、 後部にはカウンタウ エイ ト 7が、 前部の左右いずれか一側 （本実施形態では左側） には運転室 2 0が 、 それぞれ設けられている。

上部旋回体フレーム 3の、 運転室 2 0より左右方向外方 （本実施形態では左方 ) 端部には、 上部旋回体フレーム 3の旋回半径 R内に突出物 3 2を設けている。 突出物 3 2は、 取り付け部となる基端部材 3 2 bに断面 U字形状の支持部材 3 2 cを上方へ向けて突出するように溶接して構成した溶接構造物であり、 基端部材 3 2 bを所要数のボルト 3 2 aで上部旋回体フレーム 3に着脱可能に取り付けて いる。 ブーム 4には、 プレート 4 2 bを上方へ突出させて設けた突出物 4. 2を、 所要歡のポルト 4 2 aで着脱可能に取り付けている。 突出物 4 2は、 ブーメラン 形状をしたブーム 4の通常の掘削姿勢でその最高部に位置する長手方向略中央部 ' (上方に凸状に屈曲した部位） の近傍に設けるのが好ましい。

カウンタウェイ ト 7の運転室側の上面端部には、 取付部となる略三角形状のプ レート 7 2 bの外周 2辺部に曲げ加工物の支持部材 7 2 cを垂直方向に立てて溶 接した突出物 7 2を設けている。 支持部材 7 2 cを上方へ突出させ、 プレート 7 2 bを所要数のポルト 7 2 aで着脱可能に取り付けている。 突出物 3 2， 4 2， 7 2は、 溶接構造物に限定されず、 例えば、 铸物又は鍛造物等で製作されてもよ い。

突出物 3 2， 4 2 , 7 2それぞれの先端部 Q 3， Q 4 , Q 7で仮想平面 Qを形 成している。 仮想平面 Qと運転室 2 0とが交わる交差線 Q 2 0よりも内側の運転 室空間 2 0 aは、 横転又は転倒した建設機械 1 1の運転室 2 0内で、 オペレータ が建設機械 1 1の修復 · 回収のために行う作業ができるように、 操作可能な十分 な空間となるように構成されている。 なお、 第 2実施形態では 3つの突出物 3 2 , 4 2 , 7 2を設ける例であるが、 これに限定されるものではない。 即ち、 上記 3つの突出物 3 2 , 4 2 , 7 2のうち、 少なくともいずれか一つを設け、 上部旋 回体フレーム 3の運転室 2 0側方の端部又は該端部に設けた突出物 3 2と、 ブー ム 4の端部又は該端部に設けた突出物 4 2と、 カウン夕ウェイ ト 7の端部又は該 端部に設けた突出物 7 2との 3点で、 仮想平面 Qが形成される。 仮想平面 Qは、 オペレータが建,設機械 1 1の修復 · 回収のために運転室 2 0内で操作できるよう に、 仮想平面 Qよりも内側の運転室空間 2 0 aが十分に確保できるように形成さ れればよい。 .

図 3により、 第 3実施形態及び第 4実施形態を説明する。 第 3実施形態では、 運転室 1 0の側方に設ける突出物の他実施例を芣しており、 作業現場の状況に応 じた視界性又は運転室 1 0への乗降性を重視した位置や、 転倒時の運転室 1 0内 空間の最大確保を重視した位置の選択を容易にする構成としている。 そこで、 側 面視で L字形状を有した突出物 3 3は、 取り付け部となる水平方向の基端部と上 方へ延びる垂直部とを有する溶接構造物で作製される。 突出物 3 3は、 上部旋回 体フレーム 3の側端部に、 前記垂直部の先端部が車体外方及び上方へ突出するよ うに設けられた突出物 3 3の基端部を、 所要数のポルト 3 3 aで着脱可能に取り 付けている。 突出物 3 3の取り付け位置を 2点鎖線で示す如く前後方向で選択可 能とするために、 取付用のポルト穴部を前後複数箇所に設けている。

第 3実施形態によると、 第 1、 第 2実施形態と同様の作用及び効果が得られる 。 更に、 上部旋回体フレーム 3の側方及び上方へ突出する突出物 3 3の取付位置 の選択が容易にできるので、 作業現場の状況に合わせた視界性又は乗降性や、 転 倒時の運転室内空間の最大確保が得られる。

第 4実施形態では、 カウンタウェイ ト 7の端部に設ける突出物の他実施例を示 している。 車幅の増大を回避することで輸送性への影響をなくすため、 カウンタ ウェイ ト 7の上面の運転室側端部に、 カウンタウェイ ト 7の後方へ突出する突出 物 7 3を設けている。 突出物 7 3は、 取り付け部となるプレート状の基端部材 7 3 bの上面に、 断面 U字形状を有する支持部材 7 3 cを伏せた状態で水平方向に 向けて角柱状を成すように溶接した溶接構造物である。 突出物 7 3は、 支持部材. 7 3 cの先端部をカウンタウェイト 7の後方へ突出させ、 基端部材 7 3 bをカウ ン夕ウェイト 7の上面に所要数のポルト 7 3 aで着脱可能に取り付けている。 突 出物 7 3は、 車幅から左右にはみ出ないように設けている。

図 4により、 第 5実施形態の説明をする。 第 5実施形態では、 上部旋回体フレ ーム 3の運転室 1 0側のコーナー部に、 上部旋回体フレーム 3から上方へ突出す る、 平面視で L字形断面の突出物 3 4を、 取付部となる基端部で所要数のポルト 3 4 aによって着脱可能に取り付けている。 本実施形態では、 突出物 3 '4の先端 部 P 3 Bと、 カウンタウェイ ト 7の運転室側端部 P 7 Bと、 ブーム 4の突出物 4 1の先端部 P 4 (図 1参照） とで仮想平面 （図示せず） を形成している。 突出物 3 4の突出長さは、 この仮想平面と運転室 1 0とが交わる面よりも内側の運転室 1 0内空間が、 転倒した建設機械 1の修復、 回収時に操作可能な空間を十分に確 保できる長さとしている。

図 5により、 第 6実施形態及び第 7実施形態を説明する。 第 $及び第 7実施形 態は、 上部旋回体フレーム 3の運転室 2 0側の側面部に左右方向外方に向けて突 設した突出部の他実施例である。 上部旋回体フレーム 3の運転室 2 0側の側面部 には、 ネジ穴 3 aが形成されている。 第 6実施形態では、 後端小旋回型油圧ショ ベル 1 1の旋回半径 Rの増大を抑えて作業.性を阻害することなく上部旋回体フレ ーム 3の運転室 2 0側の側方へ突出する突出物 3 5を取り付け可能とするため、 ネジ穴 3 aに、 上部旋回体フレーム 3の旋回半径 R内で側方へ突出する突出物 3 5をポルト 3 5 aで取り付けている。

第 7実施形態では、 側方への十分な突出量を有する突出物 3 6を必要に応じて 容易に着脱することが可能とするため、 ネジ穴 3 aに、 上部旋回体フレーム 3の 旋回半径 Rを超えて側方へ突出する突出物 3 6をポル.ト 3 6 aで取り付けしてい る。 突出物 3 5 , 3 6は、 例えば溶接構造物、 錡物又は鍛造物で構成することが できる。

第 8実施形態を図 6及び図 7に基づいて説明をする。 油圧ショベル 1 Aは、 図 1と同様に、 下部走行体 2上に旋回装置 1 6を介して上部旋回体フレーム 3を旋 回自在に搭載している。 上部旋回体フレーム 3上の、 前部にはブーメラン形状の ブーム 4が、 後部にはカウンタウェイ 卜 7が、 前部左側には運転室 1 0が、 それ ぞれ備えられている。

上部旋回体フレーム 3の前面部の運転室側端部に設けた突出物 3 7は、 図 1で 説明した突出物 3 1と略同様に構成された溶接構造物である。 突出物 3 7の垂直 支持部 3 7 cの上下方向長さは、 突出物 3 1の垂直支持部 3 1 cよりも充分に長 いものである。 垂直支持部 3 7 cは、 運転室 1 0の側面との間に空隙を有して運 転室 1 0の側面に沿うように設けられる。 基端部 3 l bは、 所要数のポルト 3 1 aで着脱可能に取り付けられている。 ブ一メラン形状をしたブーム 4の通常掘削 姿勢でその最高部に位置する部位に設けられた突出物 4 1は、 図 1で説明したも のと同様に、 基端部から運転室 1 0側の側方へ張り出させた溶接構造物である。 カウンタウェイ ト 7に設けられた突出物 7 4は、 基端部から外方 （本実施例で は上方） へ向けて張り出させた溶接構造物である。 突出物 7 4は、 取付部である プレート 7 4 bの左側及び後側の外周端部に上面視 L字形状の支持'部材 7 4 cを 立設して溶接している。 プレート 7 4 bは、 カウンタウェイ ト 7の上部に所要数 のポルト 7 4 aで着脱可能に取り付けられている。 なお、 突出物 3 7 , 4 1， 7 4は、 溶接構造物に限定されず、 例えば、 铸物又は鍛造物、 等で製作されてもよ い。 突出物 3 7， 4 1 , 7 4は、 油圧ショベル 1 Aが転倒したときに、 油圧ショ ベル 1 Aの荷重を支持できるような強度を有していればよい。

上記構成において、 突出物 3 7， 4 1， 7 4それぞれの先端部 P 3 A， P 4 A , Ρ 7 Αで形成される仮想平面 Ρ Αは、 運転室空間 1 0 aど交差する箇所がゼロ となるように設定されている。 即ち、 仮想平面 P Aは、 運転室空間 1 0 aと交差 しないように設定されている。 従って、 横転又は転倒した建設機械 1 Aの運転室 1 0内で、 オペレータが建設機械 1 Aの修復 '回収のための操作が十分に可能な 運転室空間 1 0 aとなっている。 なお、 第 8実施形態の仮想平面 P Aは、 少なく とも突出物 3 7 , 7 4を設け、 突出部 3 7の先端部 P 3 Aと、 突出部 7 4の先端 部 P 7 Aと、 ブーム 4の端部又は該端部に設けた突出部 4 1の先端部 P 4 Aとの 3点で形成される。 ここで、 ブーム 4の端部とは、 突出部 4 1を配設しないブー ム 4あって、 突出部 4 1を取り付ける場合における図 6に示すような取り付け部 に相当する。

図 8により、 第 9実施形態を説明する。 第 9実施形態は、 第 2実施形態と同様 の後端小旋回型油圧ショベル 1 1 Aへの適用例である。 油圧ショベル 1 1 Aは、 車体後方視で、 上部旋回体フレーム 3の、 運転室 2 0より左方端部に、 上部旋回 体フレーム 3の旋回半径 R内に突出物 3 8を設けている。 突出物 3 8は、 図 2で 説明した突出物 3 2と略同様な構成を有する溶接構造物である。 突出物 3 8の支 持部材 3 8 cの上下方向長さは、 突出物 3 2の支持部材 3 2 cよりも長く設定さ れている。 ブ一メラン形状をしたブーム 4は、 図 2で説明した突出物 4 2を更に 上方へ突出させて着脱可能に取り付けている。 突出物 4 2は、 前記同様に、 ブー ム 4の通常の掘削姿勢でその最高部に位置する長手方向略中央部近傍に設けるの が好ましい。 カウンタウェイ 卜 7の上部の運転室 2 0側の端部 （運転室 2 0背面 に対向する位置） に取り付けた突出物 7 5は、 図 2で説明した突出物 7 2と略同 様に構成された溶接構造物である。 突出物 7 5の支持部材 7 5 cの上下方向長さ は、 突出物 7 2の.支持部材 7 2 cよりも長く設定されている。 突出物 3 8， 4 2 , 7 5は、 溶接構造物に限定されず、 例えば、 铸物又は鍛造物等で製作されてい てもよい。

突出物 3 8， 4 2 , 7 5それぞれの先端部 Q 3 A , Q 4 A , Q 7 Aで形成され る仮想平面 Q Aと運転室 2 0の運転室空間 2 0 aとが交差する箇所はゼロである (図 7で示した仮想平面 P Aを参照） 。 従って、 運転室空間 2 0 aは、 横転又は 転倒した建設機械 1 1 Aの運転室 2 0内で、 オペレータが建設機械 1 1 Aの修復 • 回収のための操作を行うことができる十分な空間である。 なお、 第 9実施形態 の仮想平面 Q Aは、 少なくとも突出物 3 8 , 7 5を設け、 突出部 3 8の先端部 Q 3 Aと、 突出部 7 5の先端部 Q 7 Aと、 ブーム 4の側端部又は該端部に設けた突 出部 4 2の先端部 Q 4 Aとの 3点で形成される。 ここで,、 ブーム 4の側端部とは 、 突出部 4 2を配設しないブ一ム 4 って、 突出部 4 2を取り付ける場合におけ る図 8に示すような取り付け部に相当する。

図 9〜図 1 2により、 ブーム 4の端部に設ける突出物の他実施例である第 1 0 実施形態〜第 1 3実施形態の説明をする。 第 1 0実施形態では、 図 9に示すよう に、 ブーム 4の上面板 4 aの一部を運転室側に向けて側方へ張り出させて設け、 それによつて、 ブーム 4に側方へ突出する突出物 4 3を設けている。 突出物 4 3 は、 ブーム 4の通常の掘削姿勢でその最高部に'位置する長手方向略中央部 （上方 に凸状に屈曲した部位） の近傍に設けるのが好ましい。

第 1 1実施形態では、 図 1 0に示すように、 ブーム 4に昇降駆動用の油圧シリ ンダ 5を取り付けるためのピン 6を、 油圧シリンダ 5の抜け止め 6 aよりも運転 室側の側方へ突出させて設けている。 ピン 6によって、 ブーム 4の側方へ突出す る突出物 4 4を形成している。

第 1 2実施形態では、 図 1 1に示すように、 ブーム 4の上面部で、 かつ上方に 凸状に屈曲した部位よりも後部の運転室側端部に、 パイプを弓状に曲 て構成し た突出物 4 bを溶接によって取り付けている。 これにより、 ブーム 4の上方又は 後方へ突出する突出物 4 5を形成している。 なお、 突出物 4 bは上記形状、 材料 に限ることなく、 角パイプ又は丸棒等で構成してもよい。 また、 取り付け位置は ブーム 4の上面部に限ることなく、 ブーム 4の側面部に溶接してよい。 更に、 ブ ーム 4と突出物 4 5との結合手段は溶接に限ることなく、 ポルト （図示せず） 等 によって取り付けてもよい。

第 1 3実施形態では、 図 1 2に示すように、 ブーム 4の上面部に左右 1対のプ レート 4 c , 4 cを互いに対向して垂直方向に設けている。 プレート 4 c , 4 c は、 前部をアーム 8 (図 1， 図 2， 図 6， 図 8を参照） 駆動用の油圧シリンダ 9 を取り付けるブラケット 4 dとして用い、 後部をブーム 4の上方へ突出する突出 物 4 6 , 4 6として用いている。

第 1 0実施形態〜第 1 3実施形態の上記構成によると、 第 1〜第 4実施形態と 同様の作用及び効果が得られる。 しかも、 ブーム 4の側方へ突出する突出物 4 3 ， 4 4と、 上方へ突出する突出物 4 5， 4 6とのそれぞれを、 低コストで設ける ことができ、 また軽量化できる。

なお、 第 1実施形態〜第 1 3実施形態で説明した構成において、 上部旋回体フ レーム 3の端部に設けた各突出物 3 1〜 3 8と、 ブーム 4の端部に設けた各突出 物 4 1 ~ 4 6と、 力ゥンタウエイ ト 7の端部に設けた各突出物 7 .1〜 7 5とは、 それぞれ任意の組合せで選択して設けてよい。 それらの設置箇所も旋回体フレー ム 3、 ブーム 4及びカウン夕ウェイ ト 7の 3箇所のうちから選択すればよい。 上 記説明で着脱可能とした突出物 3 1 ~ 3 8、 突出物 4 1， 4 2、 及び突出物 7 1 ~ 7 5はこれに限ることなく、 上部旋回体フレーム 3、 ブーム 4及びカウンタウ エイ ト 7のそれぞれと、 溶接又は錡造等によって一体的に構成してもよい。

以上の結果、 下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体フレームを旋回自在 に搭載し、 上部旋回体フレーム上の、 前部にブームを、 後部にカウンタウェイ ト を、 前部の左右いずれか一側に運転室をそれぞれ備えてなる建設機械において、 建設機械が転倒した際に運転室の変形を、 簡単な構造の突出物によって容易に抑 制できる。 このため、 転倒した建設機械の修復 · 回収のために操作可能な運転室 内のオペレータ空間を確保する運転室保護構造を、 低コストで、 また軽量化が図 れるように製作、 構成できる。 また、 中小型等の各種建設機械への適用が容易で あり、 適用範囲を広げることができる。

なお、 以上は油圧ショベルを例に挙げて、 本発明に係る建設機械の実施形態に ついて説明した。 しかし、 本発明は油圧ショベルに限定するものではなく、 他の 建設機械においても普遍的に、 上記と同様に適用することが可能であり、 上記と 同様の作用と効果が得られる。 産業上の利用可能性

本発明は、 建設機械が転倒した際の運転室変形の抑制を、 低製造コストで、 視 界性を低下させずに実現できる建設機械及びその突出物として有用である。

Claims

請 求 の 範 囲

1 - 下部走行体と、 前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回自在に搭載され る上部旋回体フレームと、.前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレー ムの前部の左右略中央部に設けられる作業機と、 前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの後部に設けられるカウンタウェイ トと、 前記上部旋回 体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの前部の左右いずれか一側に設けられ る運転室とを備える建設機械において、

前記上部旋回体フレーム、 前記作業機及び前記カウンタウェイ トの少なくとも いずれか 1箇所に外方に突出する突出物を設け、

前記少なくともいずれか 1箇所に設けられる,突出物と前記突出物を設けない箇 所とで形成する仮想平面よりも車体内側に、 運転室空間を確保することを特徴と する建設機械。

2 . 請求の範囲 1記載の建設機械において、

前記カウンタウェイ トに設けられる突出物は、 前記運転室背面に対向する前記 カウン夕ウェイ 卜上部に設けられ、 上方へ向かって突出する突出物であることを 特徴とする建設機械。

3 . 下部走行体と、 前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回自在に搭載され る上部旋回体フレームと、 前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレー ムの前部の左右略中央部に設けられる作業機と、 前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの後部に設けられるカウンタウェイ トと、 前記上部旋回 体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの前部の左右いずれか一側に設けられ る運転室とを備える建設機械において、

前記上部旋回体フレームの運転室側端部及び前記運転室背面に対向する前記力 ゥン夕ウェイ ト上部に、 それぞれ上方に突出する突出物を設け、 前記上部旋回体フレームに設けた前記突出物と、 前記カウンタウェイ 卜に設け た前記突出物と、 前記作業機又は前記作業機に上方又は運転室側に突出させて設 けた 出物とで形成する仮想平面は、 運転室空間と交差する箇所がないことを特 徵とする建設機械。'

4 . 下部走行体と、 前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回自在に搭載され る上部旋回体フレームと、 前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレー ムの前部の左右略中央部に設けられる作業機と、 前記上部旋回体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの後部に設けられるカウンタウェイ 卜と、 前記上部旋回 体フレーム上で、 前記上部旋回体フレームの前部の左右いずれか一側に設けられ る運転室とを備える建設機械における突出物であって、

突出物は、 前記上部旋回体フレーム、 前記作業機及び前記カウンタウェイ 卜の 少なくともいずれか 1箇所に、 先端部が外方に突出するように設けられ、 前記少なくともいずれか 1箇所に設けられる突出物と前記突出物を設けない箇 所とで形成する仮想平面よりも車体内側に、 運転室空間を確保し、

前記少なくともいずれか 1箇所に設けられる突出物は、 溶接構造物、 錄造及び 鍛造のいずれかで作製されて、 前記上部旋回体フレーム、 前記作業機及び前記力 ゥン夕ウェイトの少なくともいずれか 1箇所に取り付けられる基端部を有するこ とを特徴とする建設機械の突出物。