JPH0823711A - トラクタ作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車体１に対する作業機の取付リンク３，８の長
さを短かくして、昇降行程を大きくする。 【構成】車体１に連結する主ヒッチ２に対して主四辺形
リンク３を介して昇降自在に連結される昇降部材４と、
この主四辺形リンク３に設けられて伸縮により昇降部材
４を昇降する昇降シリダー５と、該昇降部材４に対して
副四辺形リンク８を介して昇降する作業機取付用の作業
ヒッチ９と、前記主四辺形リンク３と作業ヒッチ９との
間を連結してこの主四辺形リンク３の上昇により作業ヒ
ッチ９を引き上げるリフトワイヤー１０とを有してなる
トラクタ作業機の連結装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ車体に対し
て作業機を昇降可能に連結する連結装置に関し、作業機
の車体に対する前後長を短かくして昇降行程を大きくさ
せて、作業性を良くするものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ車体に対して管理作業機等を連結するには、車体と
作業機との前後間隔が短い方が操作性や作業性が良いの
が一般的であるが、四辺形リンク機構等を用いて昇降自
在に連結するときは、作業機の非作業姿勢と作業姿勢と
に高く昇降させようとすると、リンク機構の長さも長く
なって、連結間隔も大きくなる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１に連
結する主ヒッチ２に対して主四辺形リンク３を介して昇
降自在に連結される昇降部材４と、この主四辺形リンク
３に設けられて伸縮により昇降部材４を昇降する昇降シ
リダー５と、該昇降部材４に対して副四辺形リンク８を
介して昇降する作業機取付用の作業ヒッチ９と、前記主
四辺形リンク３と作業ヒッチ９との間を連結してこの主
四辺形リンク３の上昇により作業ヒッチ９を引き上げる
リフトワイヤー１０とを有してなるトラクタ作業機の連
結装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】図１〜図４において、昇降シ
リンダー５の伸縮することにより、主ヒッチ２に対して
主四辺形リンク３を介して昇降部材４が上昇、又は下降
される。この昇降部材４の昇降に伴って、昇降部材４に
対して副四辺形リンク８を介して連結される作業ヒッチ
９は、リフトワイヤー１０を介して昇降される。

【０００５】このため、作業ヒッチ９は、主四辺形リン
ク３と副四辺形リンク８との合成によって、昇降される
ものであるから、各リンク３，８長を短かくして昇降行
程を大きくとることができ、上昇時は作物の邪魔になら
ない位置まで高く上げることができる。

【０００６】

【実施例】トラクタ車体１の前端部に主ヒッチ２を着脱
自在に取付け、これによって除草剤散布装置１１の如き
作業機を装着する。１２は左右一対の前車輪で、ステア
リングハンドルにより走行自在であり、車体１の後部に
後車輪を有する。１３はエンジンのボンネットである。

【０００７】昇降部材４は、正面視で方形状の枠組構成
で、上下一対の主四辺形リンク３でこれら主ヒッチ２と
昇降部材４との間をピン１４，１５で上下回動自在に枢
着し、この昇降部材４の上端部と下部の主四辺形リンク
３との間を昇降シリンダー５で連結する。この昇降シリ
ンダー５は電動モータＭ１によって伸縮されるピストン
１６を有し、シリンダー５の上端部を昇降部材４に対し
てピン１７で連結し、ピストン１６の下端部を下部の主
四辺形リンク３にピン１８で連結して、この昇降シリン
ダー５を伸出すると昇降部材４が上昇され、縮少すると
下降される。

【０００８】前記昇降部材４の前下部にはブラケット１
９を有し、このブラケット１９の前端部に対して上下一
対の副四辺形リンク８の前端部をピン２０で上下回動自
在に枢着し、この副四辺形リンク８の後端部に作業ヒッ
チ９をピン２１で枢着して、この作業ヒッチ９が副四辺
形リンク８を介してブラケット１９に対して昇降自在と
する。

【０００９】この作業ヒッチ９は、前記下部主四辺形リ
ンク３との間をアウタワイヤー２２を挿通させたインナ
ワイヤーであるリフトワイヤー１０で連結し、アウタワ
イヤー２２は両端部を前記昇降部剤４及びブラケット１
９等と一体のストッパー２３で係止して、主四辺形リン
ク３が上昇するときは、このリフトワイヤー１０を介し
て作業ヒッチ９を引き上げ、又、逆に主四辺形リンク３
が下降するときは、リフトワイヤー１０を緩めて作業ヒ
ッチ９を下降するように連動する。

【００１０】前記作業ヒッチ９には、除草剤散布装置１
１が取付けられる。作業ヒッチ９には左右方向のパイプ
２４が取付けられ、このパイプ２４に沿って除草剤散布
装置１１の各ノズル２５ブロックのヒッチ２６が適宜間
隔に取付けられる。この各ヒッチ２６には、上下一対の
平行リンク２７を介して側面視Ｕ字状の取付杆２８が昇
降自在に設けられる。ノズル２５ブロック３１は、ノズ
ルカバー２９とノズル２５の下部に有し、更にこのノズ
ルカバー２９の前部には作物を掬いあげて除草剤の飛散
付着を防止する散布カバー３０を有し、このようなノズ
ルブロック３１を締付具３２で前記取付杆２８の後部に
対して上下位置調節自在にして取付ける。この取付杆２
８の下端部は、ソリ状に湾曲されて接地することにより
ゲージソリとなり、ノズルブロック３１の高さを決め
る。

【００１１】トラクタ車体１側には、除草剤を収容する
タンクと、このタンクから除草剤を送り出すポンプ等を
有し、このポンプから送られる除草剤を前記パイプ２４
を通し、更にこのパイプ２４からホース３３を経て各ノ
ズル２５へ送り、ノズル２５から土壌面へ向けて散布す
る。この除草剤を散布するときは、昇降シリンダー５を
縮小させてノズルブロック３１を下降させ、取付杆２８
の下端部を接地させる。このときノズルブロック３１の
自重で平行リンク２７の上下揺動によって常時接地状態
を保ち、ノズル２５は土壌面上一定高さを維持される。

【００１２】なお、前記リフトワイヤー１０の先端部
は、図２のＡで示すように作業ヒッチ９に代えて副四辺
形リンク８に連結するもよい。前記ノズルブロック３１
のノズルカバー２９と散布カバー３０は、左右に長く逆
漏斗状に形成したノズルカバー２９を、左右の畝Ｂ間の
溝Ｃ部をまたぐように設け、このノズルカバー２９の左
右両側部を覆うようにして前方へ突出した散布カバー３
０が設けられる。この散布カバー３０の前端部は畝面に
沿うように形成され、前縁部を上方へ湾曲させたソリ部
３４を形成して、土壌面に突き刺り難く、畝Ｂ上の作物
Ｄの葉部を掬い上げ易い形状にしている。この散布カバ
ー３０の後部は上方へ膨出する溝部３５を有し、この溝
部を前記ノズルカバー２９の左右の口部３６と連通させ
て、除草剤の一部を作物Ｄの根元近くまで噴射させる。

【００１３】前記ノズル２５は、ノズルカバー２９の中
央部において、このノズルカバー２９に沿って左右方向
へ噴霧しうるようにし、畝部Ｂの上面に亘って散布しう
る構成としている。図５において、上例と異なる点は、
前記昇降部材４と一体のブラケット１９にローリング軸
６回りに回動自在のローリング部材７を設け、このロー
リング部材に対して前記作業機側の副四辺形リンク８を
ピン２０で枢支させたもので、パイプ２４、及びこれに
配設される各ノズルブロック３１が昇降と共に、該ロー
リング軸６回りにローリングして、車体１と土壌面との
相対的な左右傾斜にも拘らず、各ノズルブロック３１及
び散布カバー３０等が畝Ｂ面に対して一定の間隔を保っ
て進行し、除草剤散布を均一に行いうるものとする。

【００１４】図６においては、前記のようなローリング
できる構成にあって、パイプ２４及び各ノズルブロック
３１が土壌面の左右方向の傾斜と平行となるように、ロ
ーリング軸６を制御用のモータＭ２で連動して平行にな
るようにローリング制御する。このローリング制御に
は、パイプ２４両端部の土壌面に対する間隔を検出し
て、このパイプの傾斜角を検出する傾斜センサー３７を
設けて、自動ローリング制御する構成とするもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】作用を示す側面図。

【図２】ノズルブロック部の平面図、及びその側面図。

【図３】その正面図。

【図４】一部別実施例を示す側面図。

【図５】一部別実施例を示す正面図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 主ヒッチ ３ 主四辺形リンク ４ 昇降部材 ５ 昇降シリンダー ８ 副四辺形リンク ９ 作業ヒッチ １０ リフトワイヤー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 洋一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に連結する主ヒッチ２に対して主
   四辺形リンク３を介して昇降自在に連結される昇降部材
   ４と、この主四辺形リンク３に設けられて伸縮により昇
   降部材４を昇降する昇降シリダー５と、該昇降部材４に
   対して副四辺形リンク８を介して昇降する作業機取付用
   の作業ヒッチ９と、前記主四辺形リンク３と作業ヒッチ
   ９との間を連結してこの主四辺形リンク３の上昇により
   作業ヒッチ９を引き上げるリフトワイヤー１０とを有し
   てなるトラクタ作業機の連結装置。