JP2017184695A - ブーム制振装置及びブームスプレーヤ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態では、車体91に対してブームを上下方向に変位させるブーム昇降装置40がブーム制振装置に該当する。まず、図1及び図2を参照して、ブーム昇降装置40を備えるブームスプレーヤ100について説明する。図1には、ブームスプレーヤ100の平面図が示されており、図2には、ブームスプレーヤ100の側面図が示される。
fd1 = fm/√2 ≒ fm ÷ 1.4142 ・・・式(2)
fd2 = fm/6√2 ≒ fm ÷ 1.1225 ・・・式(4)
次に、図4を参照して、本発明の第2実施形態に係るブームスプレーヤ200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態のブームスプレーヤ100と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (9)
- 車体に対して上下方向またはロール方向に変位するブームの振動を抑えるブーム制振装置であって、
伸縮作動することにより前記ブームを変位させる液圧シリンダと、
前記液圧シリンダと接続通路を通じて接続されるアキュムレータと、
前記接続通路に設けられ前記接続通路を流れる作動流体に抵抗を付与する減衰弁と、
前記ブームの前記上下方向または前記ロール方向の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された前記ブームの加速度に基づいて前記減衰弁を制御することで作動流体に付与する前記抵抗を制御する制御部と、を備えることを特徴とするブーム制振装置。 - 前記制御部は、前記加速度検出部によって検出された前記加速度及び前記ブームの共振周波数に基づいて前記減衰弁を制御することを特徴とする請求項1に記載のブーム制振装置。
- 前記制御部は、前記加速度検出部によって検出された前記加速度から前記ブームの共振周波数におけるパワースペクトル密度を算出し、
前記パワースペクトル密度が所定値以上のときに、前記減衰弁が作動流体に付与する前記抵抗を大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載のブーム制振装置。 - 前記制御部は、前記加速度検出部によって検出された前記加速度に基づいて前記ブームの共振周波数を中心周波数としたオクターブバンドの実効値を算出し、
前記オクターブバンドの前記実効値が所定値以上のときに、前記減衰弁が作動流体に付与する前記抵抗を大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載のブーム制振装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のブーム制振装置を備えることを特徴とするブームスプレーヤ。
- 前記ブームを回動自在に支持し前記車体に対して前記上下方向に変位するブーム支持体をさらに備え、
前記液圧シリンダは、前記車体と前記ブーム支持体との間に設けられ、前記ブームを前記車体に対して前記上下方向に変位させることを特徴とする請求項5に記載のブームスプレーヤ。 - 前記加速度検出部は、前記ブーム支持体に設けられることを特徴とする請求項6に記載のブームスプレーヤ。
- 前記ブームを回動自在に支持し前記車体に対して前記上下方向に変位するブーム支持体をさらに備え、
前記液圧シリンダは、前記ブームと前記ブーム支持体との間に設けられ、前記ブームを前記車体に対して前記ロール方向に変位させることを特徴とする請求項5に記載のブームスプレーヤ。 - 前記加速度検出部は、前記ブームに設けられることを特徴とする請求項8に記載のブームスプレーヤ。
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