JP2012086671A - 鉄道車両の振動解析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、少なくとも鉄道車両Vにおける車体Bの前後における該車両の進行方向に対し水平横方向の振動加速度を検知する検知手段2と、検知手段2で検知した振動加速度から車体前側の乗心地を評価するための前側横方向の乗心地データLHFと車体後側の乗心地を評価するための後側横方向の乗心地データLHRとを得る乗心地データ取得手段3と、前側横方向の乗心地データLHFと後側横方向の乗心地データLHRの差εHを求める演算手段4とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2 検知手段
2a,2b 加速度センサ
3 乗心地データ取得手段
4 演算手段
5 異常判定手段
6 制振装置
7 減衰力可変ダンパ
8 制御部
B 車体
D ディスプレイ装置
Mm 車両中央モニタ
Ms 車両端末モニタ
S エアバネ
V 鉄道車両
Wf,Wr 台車
Claims (14)
- 少なくとも鉄道車両における車体の前後における該車両の進行方向に対し水平横方向の振動加速度を検知する検知手段と、検知手段で検知した振動加速度から車体前側の乗心地を評価するための前側横方向の乗心地データと車体後側の乗心地を評価するための後側横方向の乗心地データとを得る乗心地データ取得手段と、前側横方向の乗心地データと後側横方向の乗心地データの差を求める演算手段とを備えた鉄道車両の振動解析装置。
- 検知手段は、水平横方向の振動加速度に加え、車体の前後における車体上下方向の振動加速度を検知し、乗心地データ取得手段は、車体前後の上下方向、水平横方向の振動加速度を解析して、車体前側の上下方向および水平横方向の乗り心地を評価するための前側上下乗心地データおよび前側横方向乗心地データを得るとともに、車体後側の上下方向および水平横方向の乗り心地を評価するための後側上下方向の乗心地データおよび後側横方向の乗心地データを得るとともに、演算手段は、前側上下向の乗心地データと後側上下向の乗心地データの差と、前側横方向の乗心地データと後側横方向の乗心地データの差をそれぞれ求めることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 乗心地データ取得手段は、所定時間に亘ってサンプリングした振動加速度から乗心地を評価する乗心地データを求めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 乗心地データ取得手段は、所定時間に亘ってサンプリングされた振動加速度を高速フーリエ変換してパワースペクトル密度を得て、得られたパワースペクトル密度を周波数毎の重み付け処理して乗心地データとしての乗心地レベルを求めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 乗心地データ取得手段は、所定時間に亘ってサンプリングされた振動加速度を所定の重み付けフィルタでフィルタ処理することによって乗心地データとしての乗心地レベルを求めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 演算手段が求めた差が所定の閾値を超えると車両に異常があると判断する異常判定手段を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段は、鉄道車両の速度が所定速度以上の場合に車両の異常の有無を判断することを特徴とする請求項6に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段は、鉄道車両の速度が所定速度未満である場合と所定速度以上である場合とで上記閾値を変更することを特徴とする請求項6に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段は、上記乗心地レベルの値が所定値以上の場合に車両の異常の有無を判断することを特徴とする請求項6に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段は、上記乗心地レベルの値が所定値未満である場合と所定値以上である場合とで上記閾値を変更することを特徴とする請求項6に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 鉄道車両における車体と車体を支持する台車との間に介装され該車両の進行方向に対し水平横方向の車体の振動を抑制する減衰力可変ダンパと、該減衰力可変ダンパが発生する上記車体振動を抑制する制御力をスカイフックセミアクティブ制御する制御手段とを備えた制振装置を備え、異常判定手段において異常があると判断されると、スカイフックセミアクティブ制御を停止して減衰力可変ダンパをパッシブダンパとして機能させることを特徴とする請求項6から10のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段において異常があると判断されてスカイフックセミアクティブ制御を停止して減衰力可変ダンパをパッシブダンパとして機能させた後に、異常判定手段において異常があると判断する場合、鉄道車両に異常があると判断することを特徴とする請求項11に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段において異常があると判断されてスカイフックセミアクティブ制御を停止して減衰力可変ダンパをパッシブダンパとして機能させた後に異常判定手段において異常がないと判断されてスカイフックセミアクティブ制御を再開した後、異常判定手段において異常があると判断する場合、制振装置に異常があると判断することを特徴とする請求項11または12に記載の鉄道車両の振動解析装置。
- 異常判定手段において異常があると判断されてスカイフックセミアクティブ制御を停止して減衰力可変ダンパをパッシブダンパとして機能させた後に異常判定手段において異常がないと判断されてスカイフックセミアクティブ制御を再開した後、異常判定手段において異常なしと判断する場合、軌道に異常があると判断することを特徴とする請求項11から13のいずれかに記載の鉄道車両の振動解析装置。
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