JP2008013153A - 鉄道車両の異常検知装置 - Google Patents
鉄道車両の異常検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008013153A JP2008013153A JP2006189305A JP2006189305A JP2008013153A JP 2008013153 A JP2008013153 A JP 2008013153A JP 2006189305 A JP2006189305 A JP 2006189305A JP 2006189305 A JP2006189305 A JP 2006189305A JP 2008013153 A JP2008013153 A JP 2008013153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- vibration
- railway vehicle
- vibration peak
- continuation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】センサで測定した振動を一定走行距離毎にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングした振動データから特定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタと、抽出した振動ピークがあらかじめ設定した振幅しきい値を連続して超えた状態で走行した継続距離を算出する距離算出手段と、算出した継続距離があらかじめ設定されている正常時に発生しうる振動ピークでの継続距離しきい値を超えたときに異常と判定する演算手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
E=Σ{|fb(x)−f(x)|×W(x)}
式中、E :異常判定指数(基準分布と被異常判定分布との差の絶対値の和)
fb(x) :基準分布
f(x) :被異常判定分布
x :確率変数(振動ピーク絶対値/振動ピーク絶対値平均)
W(x) :重み
となる。
Claims (12)
- 鉄道車両の振動を測定して異常を検知する鉄道車両の異常検知装置において、鉄道車両の特定部位の振動を測定するセンサと、該センサで測定した振動を一定走行距離毎にサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリング手段でサンプリングした振動データから特定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタと、該バンドパスフィルタで抽出した振動ピークとあらかじめ設定した振幅しきい値とを比較して振動ピークが振幅しきい値を連続して超えた状態で走行した継続距離を算出する距離算出手段と、該距離算出手段で算出した前記継続距離とあらかじめ設定されている正常時に発生しうる振動ピークでの継続距離しきい値とを比較し、前記継続距離が前記継続距離しきい値を超えたときに異常と判定する演算手段とを備えていることを特徴とする鉄道車両の異常検知装置。
- 前記距離算出手段は、前記継続距離と、該継続距離とは別の低振動継続距離とを算出するものであって、前記振動ピークと前記振幅しきい値とを比較し、振動ピークが振幅しきい値を超えているときには前記継続距離に走行距離を加算するとともに前記低振動継続距離をリセットし、振動ピークが振幅しきい値を超えていないときには前記継続距離を保持するとともに前記低振動継続距離に走行距離を加算し、低振動継続距離があらかじめ設定したリセット距離を超えたときには前記継続距離をリセットすることを特徴とする請求項1記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記継続距離は、あらかじめ走行速度範囲を設定した速度域毎の継続距離と、走行速度に関係のない継続距離とがあり、速度域毎の継続距離は、その範囲内の走行速度で振動ピークが振幅しきい値を超えたときに走行距離が加算され、走行速度に関係のない継続距離は、全速度域において振動ピークが振幅しきい値を超えたときに走行距離が加算されることを特徴とする請求項1又は2記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記振幅しきい値は、正常時に発生しうる振動ピークの範囲内で複数の値が設定されていることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記振幅しきい値及び前記継続距離しきい値は、前記バンドパスフィルタで抽出した周波数成分毎に個々に設定されていることを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記振幅しきい値及び前記継続距離しきい値は、鉄道車両の走行速度に応じて設定されていることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記振幅しきい値及び前記継続距離しきい値は、鉄道車両の進行方向に応じて設定されていることを特徴とする請求項1乃至6いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記振幅しきい値及び前記継続距離しきい値は、各鉄道車両毎に個々に設定されていることを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記正常時に発生しうる振動ピークは、車両完成時の状態で繰り返し試験走行を行い、この試験走行中に得られた振動ピークであることを特徴とする請求項1乃至8いずれか1項記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 鉄道車両の振動を測定して異常を検知する鉄道車両の異常検知装置において、鉄道車両の特定部位の振動を測定するセンサと、該センサで測定した振動から特定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタと、該バンドパスフィルタで抽出した振動ピークとあらかじめ求めた正常時の振動ピークとに基づいて異常の有無を判定する演算手段とを備え、該演算手段は、一定の走行距離において、前記振動ピークの絶対値からなる振動ピーク絶対値と、あらかじめ求めた正常時の振動ピークの絶対値の平均値からなる振動ピーク絶対値平均との比の値の相対度数分布を求め、求めた相対度数分布と、あらかじめ求めた正常時の相対度数分布からなる基準分布とを比較し、相対度数分布と基準分布との差の絶対値を加算した結果があらかじめ設定されたしきい値を超えたときに異常と判定することを特徴とする鉄道車両の異常検知装置。
- 前記正常時の相対度数分布は、車両完成時の状態で繰り返し試験走行を行い、この試験走行中に得られた振動ピークと振動ピーク絶対値平均との比の値の相対度数分布であることを特徴とする請求項10記載の鉄道車両の異常検知装置。
- 前記相対度数分布と基準分布との差の絶対値を加算する際に、振動ピークに応じた重み付けを行うことを特徴とする請求項10又は11記載の鉄道車両の異常検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006189305A JP4388532B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 鉄道車両の異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006189305A JP4388532B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 鉄道車両の異常検知装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009135971A Division JP4388594B2 (ja) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | 鉄道車両の異常検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008013153A true JP2008013153A (ja) | 2008-01-24 |
JP4388532B2 JP4388532B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=39070605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006189305A Active JP4388532B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 鉄道車両の異常検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4388532B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102213963A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 村田机械株式会社 | 行驶台车系统及其自我诊断方法 |
JP2012056474A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Ihi Corp | 案内軌条式鉄道用モニタリング方法及び装置 |
JP2012086671A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両の振動解析装置 |
JP2013505432A (ja) * | 2009-09-18 | 2013-02-14 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 軌条走行車両の走行特性を監視する方法および装置 |
JP2015085895A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 日本車輌製造株式会社 | 気動車 |
JP2015089689A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 日本車輌製造株式会社 | 気動車 |
JP5751396B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2015-07-22 | 日本電気株式会社 | 周期性検出方法、周期性検出装置および周期性検出プログラム |
JP2015214201A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知装置および鉄道車両の異常検知方法 |
JP2018054567A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知方法 |
WO2018106044A1 (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 재단법인대구경북과학기술원 | 철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법 |
WO2020078824A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Elektrisches kontaktelement zum elektrischen kontaktieren mit einem gegenkontaktelement |
CN112525334A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-19 | 西安因联信息科技有限公司 | 一种动设备振动多稳态检测方法 |
-
2006
- 2006-07-10 JP JP2006189305A patent/JP4388532B2/ja active Active
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101742339B1 (ko) | 2009-09-18 | 2017-05-31 | 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 쉬에넨파쩨우게 게엠베하 | 철도 차량의 주행 거동을 모니터하는 방법 및 장치 |
JP2013505432A (ja) * | 2009-09-18 | 2013-02-14 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 軌条走行車両の走行特性を監視する方法および装置 |
EP2375302A3 (en) * | 2010-04-07 | 2012-04-18 | Murata Machinery, Ltd. | Traveling vehicle system and self-diagnosis method for the traveling vehicle system |
KR101395073B1 (ko) * | 2010-04-07 | 2014-05-14 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 주행 대차 시스템과 그 자기 진단 방법 |
CN102213963A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 村田机械株式会社 | 行驶台车系统及其自我诊断方法 |
US8712600B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-04-29 | Murata Machinery Ltd. | Traveling vehicle system and self-diagnosis method for the traveling vehicle system |
JP2012056474A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Ihi Corp | 案内軌条式鉄道用モニタリング方法及び装置 |
JP2012086671A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両の振動解析装置 |
JPWO2014132547A1 (ja) * | 2013-02-28 | 2017-02-02 | 日本電気株式会社 | 周期性検出方法、周期性検出装置および周期性検出プログラム |
JP5751396B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2015-07-22 | 日本電気株式会社 | 周期性検出方法、周期性検出装置および周期性検出プログラム |
JP2015085895A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 日本車輌製造株式会社 | 気動車 |
JP2015089689A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 日本車輌製造株式会社 | 気動車 |
JP2015214201A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知装置および鉄道車両の異常検知方法 |
JP2018054567A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知方法 |
WO2018106044A1 (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 재단법인대구경북과학기술원 | 철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법 |
WO2020078824A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Elektrisches kontaktelement zum elektrischen kontaktieren mit einem gegenkontaktelement |
DE102018125843A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Elektrisches Kontaktelement zum elektrischen Kontaktieren mit einem Gegenkontaktelement |
CN112525334A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-19 | 西安因联信息科技有限公司 | 一种动设备振动多稳态检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4388532B2 (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4388532B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
JP4388594B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
JP5525404B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 | |
JP4298433B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
CN106018557B (zh) | 一种基于小波分析的轨道表面凹陷检测方法 | |
CN107200040B (zh) | 用于确定轨道表面的垂直轮廓的方法和系统 | |
RU2660336C2 (ru) | Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств | |
US20170212142A1 (en) | Method And Device For Determining Absolute Speed Of A Rail Vehicle | |
JP5139163B2 (ja) | 移動体の異常検出方法 | |
JP2019093892A (ja) | レール波状摩耗検出装置、及びレール波状摩耗検出方法 | |
CN108290585B (zh) | 用于以比较控制方式检测脱轨的方法和设备 | |
JP4256847B2 (ja) | 鉄道車両及びその異常検知方法 | |
JP2019082444A (ja) | 異常検出装置、異常検出方法、プログラム | |
KR101259088B1 (ko) | 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템 | |
JP6245466B2 (ja) | 車輪偏摩耗度合い判定システム、車輪偏摩耗度合い判定方法およびプログラム | |
JP4252271B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置及び異常検知方法 | |
JP7049198B2 (ja) | 車輪偏摩耗判定方法および判定プログラム | |
JP2003535755A (ja) | 鉄道列車車輪の円形状における欠陥の検出方法及び装置 | |
US20140110535A1 (en) | Speed sensitive dragging equipment detector | |
JP5475623B2 (ja) | 軸ばね系の異常検出方法及び異常検出装置 | |
AU2022241370A9 (en) | Systems and methods for determining angle of attack of a wheelset | |
JP2023025778A (ja) | 橋桁支承部の異常監視方法及び橋桁支承部の異常監視システム | |
JP2015214201A (ja) | 鉄道車両の異常検知装置および鉄道車両の異常検知方法 | |
JP7103141B2 (ja) | 鉄道車両用台車の異常検出システム及び異常検出方法 | |
JP6770414B2 (ja) | 乗り心地測定方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090915 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4388532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |