JP2001271872A - 鉄道車両の横振れ制振システム - Google Patents
鉄道車両の横振れ制振システムInfo
- Publication number
- JP2001271872A JP2001271872A JP2000085875A JP2000085875A JP2001271872A JP 2001271872 A JP2001271872 A JP 2001271872A JP 2000085875 A JP2000085875 A JP 2000085875A JP 2000085875 A JP2000085875 A JP 2000085875A JP 2001271872 A JP2001271872 A JP 2001271872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- damper
- vehicle
- vehicle body
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体の異常振動を早期に検知して、その異常
振動の継続および発散を防止し、車両の乗心地を改善す
る。 【解決手段】 車両加速度信号を監視する監視部１５
と、ダンパ速度信号を監視する監視部１６とを設け、車
両加速度信号またはダンパ速度信号のいずれか一方が、
それぞれの信号に予め設定されたしきい値を超えた場合
に、減衰力調整バルブ９をパッシブ状態に制御する。
振動の継続および発散を防止し、車両の乗心地を改善す
る。 【解決手段】 車両加速度信号を監視する監視部１５
と、ダンパ速度信号を監視する監視部１６とを設け、車
両加速度信号またはダンパ速度信号のいずれか一方が、
それぞれの信号に予め設定されたしきい値を超えた場合
に、減衰力調整バルブ９をパッシブ状態に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の車体に
発生する横振れを制振する鉄道車両の横振れ制振システ
ムに関する。
発生する横振れを制振する鉄道車両の横振れ制振システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道車両の横振れ制振システムと
して、例えば、特願平６−２６１１７３号に記載のもの
があるが、これは、図２に示すように、台車１と車体２
との間に設置されたセミアクティブ制御用ダンパ３、４
と、車体２に設置された左右振動検出用の加速度センサ
５と、制御装置６およびコンピュータ７とにより構成さ
れている。
して、例えば、特願平６−２６１１７３号に記載のもの
があるが、これは、図２に示すように、台車１と車体２
との間に設置されたセミアクティブ制御用ダンパ３、４
と、車体２に設置された左右振動検出用の加速度センサ
５と、制御装置６およびコンピュータ７とにより構成さ
れている。
【０００３】このとき、上記セミアクティブ制御用ダン
パ３、４には、減衰力の大きさを切り換えるための高速
切換弁、減衰力の発生方向（伸／圧）を切り換えるため
のアンロードバルブおよびダンパストロークを検出する
変位センサなどが搭載されている。
パ３、４には、減衰力の大きさを切り換えるための高速
切換弁、減衰力の発生方向（伸／圧）を切り換えるため
のアンロードバルブおよびダンパストロークを検出する
変位センサなどが搭載されている。
【０００４】そして、この横振れ制振システムでは、加
速度センサ５からの加速度信号Ｇに基づいて算出した車
体速度Ｕ１、Ｕ２および変位センサからのセンサ信号Ｓ
から算出したダンパ速度信号Ｖ１、Ｖ２に基づいて、ダ
ンパに発生させるべき減衰力を計算によって求め、この
計算結果に従って高速切換弁を駆動している。
速度センサ５からの加速度信号Ｇに基づいて算出した車
体速度Ｕ１、Ｕ２および変位センサからのセンサ信号Ｓ
から算出したダンパ速度信号Ｖ１、Ｖ２に基づいて、ダ
ンパに発生させるべき減衰力を計算によって求め、この
計算結果に従って高速切換弁を駆動している。
【０００５】また、この横振れ制振システムでは、車体
速度信号Ｕ１、Ｕ２の符号、すなわち車体の振動方向に
応じて上記アンロードバルブを駆動している。これによ
り、セミアクティブ制御用ダンパは、車体の振動を抑制
するために最適な大きさの減衰力を最適な方向に発生す
ることができる。
速度信号Ｕ１、Ｕ２の符号、すなわち車体の振動方向に
応じて上記アンロードバルブを駆動している。これによ
り、セミアクティブ制御用ダンパは、車体の振動を抑制
するために最適な大きさの減衰力を最適な方向に発生す
ることができる。
【０００６】一方、この従来の横振れ制振システムは、
種々の故障を検知する機能を持ち、故障を検知すると減
衰力制御を禁止して、通常の左右動ダンパと同特性のパ
ッシブ特性による制振を行って、安全性を確保してい
る。
種々の故障を検知する機能を持ち、故障を検知すると減
衰力制御を禁止して、通常の左右動ダンパと同特性のパ
ッシブ特性による制振を行って、安全性を確保してい
る。
【０００７】例えば、上記加速度センサ５による検出信
号をしきい値と比較して、加速度信号がしきい値を超え
た場合には、システムが異常であると判断して、減衰力
制御を禁止するようにしている。
号をしきい値と比較して、加速度信号がしきい値を超え
た場合には、システムが異常であると判断して、減衰力
制御を禁止するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の鉄道車両の横振れ制振システムにおいては、上記
のように加速度センサ５の検出出力のみで車体２の車体
左右振動が過大（異常）か否かを判断していたため、車
両の過大振動を検知した時には、既に車体左右振動が大
きく進行しており、従って乗心地も悪化しているという
問題があった。
従来の鉄道車両の横振れ制振システムにおいては、上記
のように加速度センサ５の検出出力のみで車体２の車体
左右振動が過大（異常）か否かを判断していたため、車
両の過大振動を検知した時には、既に車体左右振動が大
きく進行しており、従って乗心地も悪化しているという
問題があった。
【０００９】また、しきい値を超えるような突発的な振
れやノイズが発生した場合には、これらも検知してしま
い、パッシブ状態に入ってしまう結果、乗心地の悪化を
増長してしまうという問題もあった。
れやノイズが発生した場合には、これらも検知してしま
い、パッシブ状態に入ってしまう結果、乗心地の悪化を
増長してしまうという問題もあった。
【００１０】本発明は、上記した課題を解決するもので
あって、車体の異常振動を早期に検知することによりこ
の異常振動を速やかに収束させ、以て車体の乗心地の改
善を図るとともに、外部ノイズ等の混入による加速度セ
ンサ及び変位センサの出力異常による誤検知をも防止で
きる鉄道車両の横振れ制振システムを得ることを目的と
する。
あって、車体の異常振動を早期に検知することによりこ
の異常振動を速やかに収束させ、以て車体の乗心地の改
善を図るとともに、外部ノイズ等の混入による加速度セ
ンサ及び変位センサの出力異常による誤検知をも防止で
きる鉄道車両の横振れ制振システムを得ることを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】一般に、車体側の振動
は、車体に対する空気力の作用と、台車側から発生した
振動の伝達により発生するから、従来の加速度センサに
よる車体振動の検知に加え、台車と車体間に設けられた
ダンパの速度信号を監視することで、より早期に車体振
動の過大振動を検知することができる。
は、車体に対する空気力の作用と、台車側から発生した
振動の伝達により発生するから、従来の加速度センサに
よる車体振動の検知に加え、台車と車体間に設けられた
ダンパの速度信号を監視することで、より早期に車体振
動の過大振動を検知することができる。
【００１２】そこで、第一の発明では、従来の加速度セ
ンサからの信号の他にダンパ変位信号から算出された速
度信号（以下、ダンパ速度信号という）をも監視し、こ
のダンパ速度信号が過大となった場合には、加速度信号
が未だ過大となっているか否かに拘らず、その時点で減
衰力制御を中止してパッシブ状態にするとした。これに
より、車体に振動が伝達される前に速やかに車体の振動
を検知できるようになる。
ンサからの信号の他にダンパ変位信号から算出された速
度信号（以下、ダンパ速度信号という）をも監視し、こ
のダンパ速度信号が過大となった場合には、加速度信号
が未だ過大となっているか否かに拘らず、その時点で減
衰力制御を中止してパッシブ状態にするとした。これに
より、車体に振動が伝達される前に速やかに車体の振動
を検知できるようになる。
【００１３】一方、突発的に発生するノイズ等の信号に
よる誤動作を招いてしまうという問題については、専
ら、従来の手段が、信号を読み込み、その信号が１回で
もしきい値を超えた場合、その時点で異常振動が発生し
たと判断していたことに起因する。
よる誤動作を招いてしまうという問題については、専
ら、従来の手段が、信号を読み込み、その信号が１回で
もしきい値を超えた場合、その時点で異常振動が発生し
たと判断していたことに起因する。
【００１４】そこで、第二の発明では、ある時間間隔毎
に加速度信号およびダンパ速度信号の（絶対値）最大値
を算出し、いずれかの信号における最大値がある回数連
続してしきい値を超えた場合に、異常と判断するように
した。これにより、突発的なノイズの侵入等による、誤
判断を防止することができ、確実に車両の振動を検知す
ることができる。
に加速度信号およびダンパ速度信号の（絶対値）最大値
を算出し、いずれかの信号における最大値がある回数連
続してしきい値を超えた場合に、異常と判断するように
した。これにより、突発的なノイズの侵入等による、誤
判断を防止することができ、確実に車両の振動を検知す
ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、図示した一実施の形態に
基づいて、本発明の説明するが、図１は、本発明の鉄道
車両の横振れ制振システムを示すブロック図であり、
３、４は、ダンパ変位を検出する変位センサ８と、減衰
力の大きさを切り換えるための減衰力調整バルブとして
の高速切換弁及びアンロードバルブを含むバルブ９とを
搭載したセミアクティブ制御用ダンパであり、５は、車
体２に搭載されて、車体の左右振動の加速度を検出する
加速度センサである。
基づいて、本発明の説明するが、図１は、本発明の鉄道
車両の横振れ制振システムを示すブロック図であり、
３、４は、ダンパ変位を検出する変位センサ８と、減衰
力の大きさを切り換えるための減衰力調整バルブとして
の高速切換弁及びアンロードバルブを含むバルブ９とを
搭載したセミアクティブ制御用ダンパであり、５は、車
体２に搭載されて、車体の左右振動の加速度を検出する
加速度センサである。
【００１６】また、１０は、制御手段で、この制御手段
１０において、１１は、車体の左右振動の加速度信号Ｇ
にもとづき、車体速度信号を演算する車体速度演算部、
１２は、変位センサ８からのセンサ信号Ｓにもとづいて
ダンパ速度を演算によって求めるダンパ速度演算部、１
３は、このダンパ速度演算部１２および車体速度演算部
１１の各演算結果に基づいて各バルブに対する制御力を
演算する制御力演算部である。
１０において、１１は、車体の左右振動の加速度信号Ｇ
にもとづき、車体速度信号を演算する車体速度演算部、
１２は、変位センサ８からのセンサ信号Ｓにもとづいて
ダンパ速度を演算によって求めるダンパ速度演算部、１
３は、このダンパ速度演算部１２および車体速度演算部
１１の各演算結果に基づいて各バルブに対する制御力を
演算する制御力演算部である。
【００１７】さらに、１４は、各制御力信号に対応する
バルブのいずれかを選択する駆動バルブ選択部、１５
は、加速度センサ５からの加速度信号Ｇを取り込み、加
速度信号Ｇが予め設定されたしきい値を超えたか否かを
判断する監視部としての加速度オーバレンジ監視部、１
６は、ダンパ速度演算部１２で演算したダンパ速度信号
を取り込み、このダンパ速度信号が予め設定されたしき
い値を超えたか否かを判断する監視部としてのダンパ速
度監視部である。
バルブのいずれかを選択する駆動バルブ選択部、１５
は、加速度センサ５からの加速度信号Ｇを取り込み、加
速度信号Ｇが予め設定されたしきい値を超えたか否かを
判断する監視部としての加速度オーバレンジ監視部、１
６は、ダンパ速度演算部１２で演算したダンパ速度信号
を取り込み、このダンパ速度信号が予め設定されたしき
い値を超えたか否かを判断する監視部としてのダンパ速
度監視部である。
【００１８】ちなみに、これらの加速度オーバレンジ監
視部１５およびダンパ速度監視部１６は、信号のある設
定時間毎の最大値を算出し、この最大値が連続してある
設定回数を超えたか否かも判断する。
視部１５およびダンパ速度監視部１６は、信号のある設
定時間毎の最大値を算出し、この最大値が連続してある
設定回数を超えたか否かも判断する。
【００１９】また、１７は、加速度オーバレンジ監視部
１５およびダンパ速度監視部１６の各出力信号を取り込
んで、いずれか一方の信号がしきい値を超えた場合に、
制御／パッシブスイッチを開放側に切り換えて、パッシ
ブ特性と判断する制御／パッシブ判断部、１８は、この
制御パッシブ判断結果に従ってオンまたはオフに切り換
えられる制御／パッシブスイッチ、１９は、この制御／
パッシブスイッチ１８を通してバルブ選択信号を受ける
とともに、バルブ９にバルブドライバ信号を出力するバ
ルブドライバ部である。
１５およびダンパ速度監視部１６の各出力信号を取り込
んで、いずれか一方の信号がしきい値を超えた場合に、
制御／パッシブスイッチを開放側に切り換えて、パッシ
ブ特性と判断する制御／パッシブ判断部、１８は、この
制御パッシブ判断結果に従ってオンまたはオフに切り換
えられる制御／パッシブスイッチ、１９は、この制御／
パッシブスイッチ１８を通してバルブ選択信号を受ける
とともに、バルブ９にバルブドライバ信号を出力するバ
ルブドライバ部である。
【００２０】かかる構成になる鉄道車両の横振れ制振シ
ステムにあっては、上記制御手段１０において、加速度
センサ５が出力する車体左右振動の加速度信号に基づい
て、加速度オーバレンジ監視部１５が車体左右振動の加
速度と予め設定されたしきい値とを比較し、車体左右振
動の加速度がそのしきい値に達した場合には車体振動が
異常であると判断する。
ステムにあっては、上記制御手段１０において、加速度
センサ５が出力する車体左右振動の加速度信号に基づい
て、加速度オーバレンジ監視部１５が車体左右振動の加
速度と予め設定されたしきい値とを比較し、車体左右振
動の加速度がそのしきい値に達した場合には車体振動が
異常であると判断する。
【００２１】また、この判断結果に従って、制御／パッ
シブ判断部１７はパッシブの判断を行って、制御／パッ
シブスイッチ１８を開き、バルブドライバ部１９による
いずれのバルブの駆動をも禁止する。
シブ判断部１７はパッシブの判断を行って、制御／パッ
シブスイッチ１８を開き、バルブドライバ部１９による
いずれのバルブの駆動をも禁止する。
【００２２】このため、セミアクティブ制御用ダンパ
３，４は、通常のパッシブ特性による動作を行い、動作
の安全性を確保する。
３，４は、通常のパッシブ特性による動作を行い、動作
の安全性を確保する。
【００２３】このとき、異常の判断を１回で行うと、突
発的に混入したノイズによって誤って直ちにパッシブ制
御に入ってしまい、乗心地が損なわれる場合がある。
発的に混入したノイズによって誤って直ちにパッシブ制
御に入ってしまい、乗心地が損なわれる場合がある。
【００２４】そこで、本発明では、加速度オーバレンジ
監視部１５において、加速度センサ５から得た車体左右
振動の加速度の最大値を一定時間ごとに監視する。
監視部１５において、加速度センサ５から得た車体左右
振動の加速度の最大値を一定時間ごとに監視する。
【００２５】そして、車体左右振動の加速度の最大値
が、しきい値を連続して設定回数超えたとき、高速切換
弁及びアンロードバルブをパッシブの状態で運用するよ
うに、制御／パッシブスイッチ１８を開放側に切り換え
る。
が、しきい値を連続して設定回数超えたとき、高速切換
弁及びアンロードバルブをパッシブの状態で運用するよ
うに、制御／パッシブスイッチ１８を開放側に切り換え
る。
【００２６】このように、複数回の加速度の最大値を監
視することで、上記ノイズの影響を回避できる。
視することで、上記ノイズの影響を回避できる。
【００２７】ところで、上記車体振動の異常の判断を行
うときには、既に左右振動が大きくなって、乗心地が悪
化することは、前述の通りである。
うときには、既に左右振動が大きくなって、乗心地が悪
化することは、前述の通りである。
【００２８】そこで、本発明では、ダンパ速度による車
体異常振動の検知も行うものとした。
体異常振動の検知も行うものとした。
【００２９】すなわち、セミアクティブ制御用ダンパ
３，４の変位センサ８からは変位信号Ｓが出力され、こ
の変位信号Ｓはダンパ速度演算部１２にてダンパ速度信
号に変換される。
３，４の変位センサ８からは変位信号Ｓが出力され、こ
の変位信号Ｓはダンパ速度演算部１２にてダンパ速度信
号に変換される。
【００３０】また、このダンパ速度はダンパ速度監視部
１６にて監視され、そのダンパ速度がしきい値に達した
か否かが判断され、達した場合には、車体振動が異常で
あると判断される。
１６にて監視され、そのダンパ速度がしきい値に達した
か否かが判断され、達した場合には、車体振動が異常で
あると判断される。
【００３１】そして、この判断結果に従って、制御／パ
ッシブ判断部１７は、パッシブと判断して、制御／パッ
シブスイッチ１８を開放するように切り換え、これによ
り、高速切換弁及びアンロードバルブをパッシブ状態に
して、通常のダンパとしての動作を安定的に行うことが
できる。
ッシブ判断部１７は、パッシブと判断して、制御／パッ
シブスイッチ１８を開放するように切り換え、これによ
り、高速切換弁及びアンロードバルブをパッシブ状態に
して、通常のダンパとしての動作を安定的に行うことが
できる。
【００３２】また、このようにしきい値を超えた１回の
ダンパ速度信号で上記異常の判断を行う場合には、突発
的に混入した外部ノイズ等により、誤って車体振動が異
常であると判断してしまう場合がある。
ダンパ速度信号で上記異常の判断を行う場合には、突発
的に混入した外部ノイズ等により、誤って車体振動が異
常であると判断してしまう場合がある。
【００３３】そこで、ダンパ速度監視部１６において、
一定時間ごとのダンパ速度の最大値を監視して、その最
大値がしきい値に連続して設定回数に達したとき、車体
振動が異常であると判断させるようにする。
一定時間ごとのダンパ速度の最大値を監視して、その最
大値がしきい値に連続して設定回数に達したとき、車体
振動が異常であると判断させるようにする。
【００３４】そして、この判断結果に従って、制御／パ
ッシブ判断部１７は、パッシブと判断し、制御／パッシ
ブスイッチ１８を開放するように切り換え、これによ
り、バルブドライバ部１９は、高速切換弁及びアンロー
ドバルブを駆動することなく、従って、高速切換弁及び
アンロードバルブは、パッシブ状態となり、ダンパ制御
によらない通常のダンパとして作用する。
ッシブ判断部１７は、パッシブと判断し、制御／パッシ
ブスイッチ１８を開放するように切り換え、これによ
り、バルブドライバ部１９は、高速切換弁及びアンロー
ドバルブを駆動することなく、従って、高速切換弁及び
アンロードバルブは、パッシブ状態となり、ダンパ制御
によらない通常のダンパとして作用する。
【００３５】なお、上記車体左右振動の加速度，この加
速度の最大値、ダンパ速度およびダンパ速度の最大値に
それぞれ基づいてなされる制御／パッシブ判断、および
制御／パッシブスイッチの切り換えは、それぞれ独立し
て実施され、いずれか一つが異常と判断されたとき、パ
ッシブ状態に入ることとなる。
速度の最大値、ダンパ速度およびダンパ速度の最大値に
それぞれ基づいてなされる制御／パッシブ判断、および
制御／パッシブスイッチの切り換えは、それぞれ独立し
て実施され、いずれか一つが異常と判断されたとき、パ
ッシブ状態に入ることとなる。
【００３６】また、制御／パッシブスイッチは、ソフト
ウェアまたはハードウェアのどちらによっても構成でき
る。
ウェアまたはハードウェアのどちらによっても構成でき
る。
【００３７】そして、信号の最大値を算出するための所
定時間間隔をどのくらいにするか、あるいは、しきい値
をどの程度に設定するか、さらには、何回連続して最大
値がしきい値を超えた場合に異常振動と判断するか、と
いった問題については、予め設計者等が経験的事実また
は過去の実験データ等に基づいて適宜に設定するもので
ある。
定時間間隔をどのくらいにするか、あるいは、しきい値
をどの程度に設定するか、さらには、何回連続して最大
値がしきい値を超えた場合に異常振動と判断するか、と
いった問題については、予め設計者等が経験的事実また
は過去の実験データ等に基づいて適宜に設定するもので
ある。
【００３８】例えば、ダンパ速度のしきい値をどの程度
にするかという問題を考えた場合、当該しきい値は、本
システムを採用する車両の種類や走行場所、走行状態、
走行環境等に応じ、その都度変ってくるものである。
にするかという問題を考えた場合、当該しきい値は、本
システムを採用する車両の種類や走行場所、走行状態、
走行環境等に応じ、その都度変ってくるものである。
【００３９】従って、これら使用環境に応じてその都度
検討し、その使用環境に最も適したしきい値等に設定す
ることとなる。
検討し、その使用環境に最も適したしきい値等に設定す
ることとなる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ダンパ
の変位信号から算出したダンパ速度を監視するダンパ速
度監視部を設けて、そのダンパ速度が所定のしきい値を
超えた場合に、車両加速度信号の値いかんに拘らず、上
記減衰力調整バルブをパッシブ状態に制御するように構
成したので、車体の異常振動を早期に検出することがで
き、これにより、異常振動の継続または発散を防止で
き、結果として車両の乗心地を改善できるという効果が
得られるまた、上記発明と併せて、ある一定時間間隔に
おける車両加速度信号あるいはダンパ速度信号の最大値
を算出し、この最大値が複数回連続してしきい値を超え
た場合に異常振動か否かを判断するようにしたので、突
発的なノイズ等が信号に混入してきた場合であっても、
これを異常振動の信号であると誤検知することを防止す
ることができる。
の変位信号から算出したダンパ速度を監視するダンパ速
度監視部を設けて、そのダンパ速度が所定のしきい値を
超えた場合に、車両加速度信号の値いかんに拘らず、上
記減衰力調整バルブをパッシブ状態に制御するように構
成したので、車体の異常振動を早期に検出することがで
き、これにより、異常振動の継続または発散を防止で
き、結果として車両の乗心地を改善できるという効果が
得られるまた、上記発明と併せて、ある一定時間間隔に
おける車両加速度信号あるいはダンパ速度信号の最大値
を算出し、この最大値が複数回連続してしきい値を超え
た場合に異常振動か否かを判断するようにしたので、突
発的なノイズ等が信号に混入してきた場合であっても、
これを異常振動の信号であると誤検知することを防止す
ることができる。
【図１】本発明の実施の一形態による鉄道車両の横振れ
制振システムを示すブロック図である。
制振システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の基礎となる従来の鉄道車両の横振れ制
振システムの構成を示す概念図である。
振システムの構成を示す概念図である。
１ 台車 ２ 車体 ３，４ セミアクティブ制御用ダンパ ５ 加速度センサ ８ 変位センサ ９ バルブ（減衰力調整バルブ） １０ 制御手段 １５ 加速度オーバレンジ監視部（監視部） １６ ダンパ速度監視部（監視部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 寛司 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービ ル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J048 AA06 AB08 AB11 BE01 EA15
Claims (2)
- 【請求項１】 台車と車体との間に介装されたセミアク
ティブ制御用ダンパと、このセミアクティブ制御用ダン
パに登載されて車体の横振れに応じて減衰力を調整する
減衰力調整バルブと、同じく上記のセミアクティブ制御
用ダンパに登載されてこのセミアクティブ制御用ダンパ
の変位を検出する変位センサと、車体に搭載されて車体
左右振動の加速度を検出する加速度センサと、上記加速
度センサの検出信号に基づいて求めた車体速度信号およ
び変位センサの検出信号に基づいて求めたダンパ速度信
号からセミアクティブ制御用ダンパに発生させるべき減
衰力を計算して上記減衰力調整バルブを駆動制御する制
御手段とを備えた鉄道車両の横振れ制振システムにおい
て、上記車体加速度信号を監視する監視部と、ダンパ速
度信号を監視する監視部とを設け、車両加速度信号また
はダンパ速度信号のいずれか一方がそれぞれの信号に予
め設定されたしきい値を超えた場合に、上記減衰力調整
バルブをパッシブ状態に制御することを特徴とする鉄道
車両の横振れ制振システム。 - 【請求項２】 上記車体加速度信号の所定時間間隔にお
ける最大値を算出して、この最大値が連続して複数回し
きい値を超えたか否かを検出する検出手段と、上記ダン
パ速度信号の所定時間間隔における最大値を算出し、こ
の最大値が複数回しきい値を超えたか否かを検出する検
出手段とを設け、車体加速度信号またはダンパ速度信号
のいずれかの信号の最大値が連続してしきい値を超えた
ことを検出した場合に、上記減衰力調整バルブをパッシ
ブ状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の鉄
道車両の横振れ制振システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085875A JP2001271872A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 鉄道車両の横振れ制振システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085875A JP2001271872A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 鉄道車両の横振れ制振システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001271872A true JP2001271872A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18602131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000085875A Pending JP2001271872A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 鉄道車両の横振れ制振システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001271872A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040082A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両の制振装置 |
| JP2010235011A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用サスペンション制御装置 |
| JP2012076637A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | センサ誤取付判断システム |
| JP2012086671A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両の振動解析装置 |
| WO2013118253A1 (ja) | 2012-02-07 | 2013-08-15 | 日本車輌製造株式会社 | センサ状態判断システム |
| WO2018198956A1 (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | いすゞ自動車株式会社 | ターボチャージャの異常判定装置及び制御装置 |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000085875A patent/JP2001271872A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040082A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両の制振装置 |
| JP2010235011A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用サスペンション制御装置 |
| JP2012076637A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | センサ誤取付判断システム |
| JP2012086671A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両の振動解析装置 |
| WO2013118253A1 (ja) | 2012-02-07 | 2013-08-15 | 日本車輌製造株式会社 | センサ状態判断システム |
| EP2813822A4 (en) * | 2012-02-07 | 2015-08-12 | Nippon Sharyo Ltd | SYSTEM FOR DETERMINING A SENSOR STATUS |
| US9423415B2 (en) | 2012-02-07 | 2016-08-23 | Nippon Sharyo, Ltd. | Sensor state determination system |
| WO2018198956A1 (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | いすゞ自動車株式会社 | ターボチャージャの異常判定装置及び制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5429092A (en) | Throttle control system | |
| US5072392A (en) | Suspension control system for automotive vehicle with feature of discrimination of vehicular driving condition on the basis of variation of lateral acceleration | |
| JP5704306B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| JPS61275053A (ja) | 車両の振動制御装置 | |
| JPH023513A (ja) | 自動車用サスペンションユニットの制御装置、及び制御方法 | |
| JP2001271872A (ja) | 鉄道車両の横振れ制振システム | |
| JP4048391B2 (ja) | 鉄道車両の振動制御方法 | |
| JP4788923B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| JP5051363B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| JP4204738B2 (ja) | 鉄道車両の横振れ制振システム | |
| JP3505581B2 (ja) | 鉄道車両の横振れ制振用ダンパ | |
| JP5181326B2 (ja) | 鉄道車両用サスペンション装置 | |
| JP2007245956A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2872919B2 (ja) | 鉄道車両の横振れ制振用ダンパおよび制振システム | |
| JP3214050B2 (ja) | エレベーターの制振装置 | |
| JPH08166035A (ja) | セミアクティブ制御用ダンパおよび制御システム | |
| JP4391889B2 (ja) | 鉄道車両の制振システム | |
| JP5812591B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| JPH07156628A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPH06206417A (ja) | 閉ループ制御および／または開ループ制御可能なシャシを閉ループ制御および／または開ループ制御するシステム | |
| JPH0882338A (ja) | セミアクティブ制御用ダンパおよび制御システム | |
| KR100362709B1 (ko) | 전자제어현가장치의ecu고장시제어방법 | |
| JP3127735B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| KR100226635B1 (ko) | 차량용 퍼지 적응 제어 현가 장치 | |
| JPH0625392Y2 (ja) | エンジンの揺動防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050623 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071108 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071227 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080729 |