JP2010235011A - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 加速度センサ8により検出した車体1側の上,下方向の加速度信号に対して、予め決められた「閾値1」と、この「閾値1」よりも低い値として予め決められた「閾値2」とを用いる。これにより、走行路面の状態を「うねり路」であるか、「普通路」であるか否かを判定する上で、その判定値(基準値)にヒステリシスを与えるようにする。例えば、時間(t2+α)の段階で路面状態を「うねり路」と判定したときには、これ以降の処理において加速度信号(特性線11参照)が「閾値2」を越えるか否かで路面状態を判定することにより、路面状態を「普通路」として誤って判定するのを防ぐようにする。
【選択図】 図5
Description
2 車輪
3 車軸
4 サスペンション装置
5 ばね
6 減衰力調整式緩衝器
7 アクチュエータ
8 加速度センサ(路面状態検出器)
10 コントローラ
Claims (6)
- 車両の車体側と車軸側との間に設けられ減衰力特性が可変に調整される減衰力調整式緩衝器と、前記車両の走行時に発生する上,下方向の振動を路面状態に対応した検出信号として出力する路面状態検出器と、該路面状態検出器からの検出信号に従って前記緩衝器の減衰力特性を可変に制御するコントローラとからなる車両用サスペンション制御装置において、
前記コントローラは、前記路面状態検出器からの検出信号が予め決められた第1の閾値を越えたときに前記緩衝器の減衰力特性を第1の制御特性から第2の制御特性に切替え、
前記減衰力特性を第2の制御特性に切替えた状態では、前記検出信号が前記第1の閾値よりも低い値に予め決められた第2の閾値を越えるときには前記第2の制御特性を維持し、前記第2の閾値を越えないときには前記第2の制御特性から前記第1の制御特性に切替える構成としたことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。 - 前記第1の制御特性は車両走行中の路面状態が普通路である場合の減衰力特性であり、前記第2の制御特性は路面状態がうねり路である場合の減衰力特性である請求項1に記載の車両用サスペンション制御装置。
- 前記コントローラは、前記路面状態検出手段からの検出信号に従って車両走行中の路面状態がうねり路であるか、普通路であるかを判定する路面状態判定手段と、該路面状態判定手段により路面状態が前記うねり路と判定したときには前記緩衝器の減衰力特性を大きくする前記第2の制御特性とし、前記普通路と判定したときには前記減衰力特性を小さくする前記第1の制御特性とする制御手段とを有する構成としてなる請求項1に記載の車両用サスペンション制御装置。
- 前記路面状態判定手段は、前記路面状態が普通路からうねり路へと変わるときには前記第1の閾値を用いて路面状態の判定を行い、前記路面状態がうねり路から普通路に戻るまでは前記第2の閾値を用いて路面状態の判定を行う構成としてなる請求項3に記載の車両用サスペンション制御装置。
- 前記コントローラは、前記緩衝器の減衰力特性を第1の制御特性から第2の制御特性への切替えを、前記路面状態検出器からの検出信号が予め決められた前記第1の閾値を一定時間継続して越えていたときに行う構成としてなる請求項1乃至4のいずれかに記載の車両用サスペンション制御装置。
- 前記コントローラは、前記減衰力特性を第2の制御特性に切替えた状態では、前記検出信号が前記第1の閾値よりも低い値に予め決められた第2の閾値を一定時間継続して越えるときには前記第2の制御特性を維持し、前記第2の閾値を一定時間継続して越えないときには前記第2の制御特性から前記第1の制御特性に切替える構成としてなる請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用サスペンション制御装置。
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JP2009086642A JP2010235011A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 車両用サスペンション制御装置 |
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JP (1) | JP2010235011A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013169941A (ja) * | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Kyb Co Ltd | ダンパ制御装置 |
KR101685925B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2016-12-13 | 현대자동차주식회사 | 단말기, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009086642A patent/JP2010235011A/ja active Pending
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