JPH023513A - 自動車用サスペンションユニットの制御装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、サスペンション装置の損傷に対応できる自動
車用調螢可能なサスペンション装置を操作する制御シス
テムに関するものである。

〈従来の技術〉 自動車用多段サスペンション装置は公知なものである。

このサスペンション装置は自動車のばね上及びはね下旬
１相当部分の間に設けらｈることが多い。「多段」サス
ペンション装置は複数極の状態で作動可能である。この
サスペンション装置は特定の路面または運転者の特性に
合わせて自動車の乗りごこちまたは収扱いを制御するた
めのものである。代衆的には、多段装置において選択さ
れた状態は様々な自動車のパラメータに基づいた入力に
胸する制御アルゴリズムより決定される。

例えは、手動動作用スイッチを介した動作と同様に自動
車の線形加速度、ブレーキ動作、運転動作及び車速によ
り多段サスペンション装置を制御することが知られてい
る。米国特許第４，６２１，８３３号Ｆｉ、各サスペン
ションユニットの動作のフィードバックを含む多段サス
ペンション装置を動作させるシステムを開示している。

米国特許第４．７０　Ｌｌ、３０３号は車ｉ！６調節装
置を動作させるシステムを開示しておシ、車高の異常は
自動車の乗車高を測定するセンサーにより検出される。

このような異常が検出されると、最低圧がエアサスペン
ションシステムに形成されるまで制御システムによりコ
ンプレッサーが動作される。

同様に所定の制御位置まで全てのサスペンションユニツ
）？位置させることにより１つ以上のサスペンションユ
ニットを制御する能力を補正することが知られている。

米国特許第４．５２６，４０１号及び第４．６６６，１
８０号は２つの制御装置を開示してかり、調整可能なサ
スペンションユニットの動作の不能は作動可能なサスペ
ンションユニットｊ： の全てを［通常」のダンピング状針ることにより補償さ
れる。このような制御装置によりサスペンションユニッ
トの制御のロスにはある程度対応できるが、上述の米国
特許！　４，７００，３０５号、第４，５２６，４０１
号、及び第４．６６６，１８０号に開示される制御装置
は、作動可能なサスペンションユニットの動作モードを
選択する能力がなく、作動不可能な１つ以上のサスペン
ションユニットを考慮するものではない。そのような制
御装置は「通常」の調整位置が達成されない偶発的な場
合には対応できないものである。

〈発明の目的〉 本発明の目的は、自動車用のサスペンションユニットが
充分に動作できなくなったことを検出しサスペンション
ユニットの損傷度合を評価し、かつサスペンションユニ
ットの動作位置を選択することのできる調整可能なサス
ペンションユニット用の制御システムを提供することで
ある。

本発明の特徴は、制御装置が調整可能なサスペンション
ユニットが作動不可能な場合自動車の乗りごこちの悪化
を最小限に防ぐ制御装ｒＩｔを提供することである。

く問題点を解決する手段〉 本発明によると、自動車の複数の多段動作モード可変サ
スペンションユニットに制御１する制御装置は、調整制
御信号を受は前ａｄサスペンションユニットｔ′前記多
段動作モードのいずれかに位置δせるｐ４整装置と、前
記ナスペンンヨンユニットのうちの少なくとも１つを調
整する前記調整装置の動作不能を検出し前記検出に基づ
き損傷警告信・号を発生する損傷警告＠置とを有してい
る。本発明のシステムは前記ａｍ警告信号に基づいて動
作し、前記調整装置に動作的に接続され前記サスペンシ
ョンユニット′＠：調整する能力が決定されたかどうか
決定する診断装置と前記診断装置に動作的に接続され前
記診断装置の決定に基づき前記サスペンションユニット
がいずれの前記多段動作モードになるべきかを決定する
モード選択装置とを°有している。モード選択装置が前
記動作モードに対応して調整制御信号を発生するととも
に前記制御信号全前記調整装置に送る手段を有している
。モード選択装置ｉｔは自動車の動作データを受ける装
置と前記サスペンションユニットが指令されるべき多段
動作モードを決定する記録されたサスペンションユニッ
トの応答とともにデータを利用する４ｋｒＩｔとを有し
ている。

本発明の制御システムはサスペンションユニットをＩＡ
Ｉ整する能力のｍ傷度合を、多段動作モードの少なくと
も２つにユニットを位置させるように調整装置を指令し
、指令に基づいてサスペンションユニットの応答を検知
することにより決定さｈる。本発明によるモード選択手
段は診断装置によるサスペンションユニットの一連の動
作の結果をサスペンションユニットの損傷状態の優先１
）位と比較し、優先順位に基づいて最も好ましい動作モ
ードを選択する。モード選択手段は診断過程の結果に基
づいてサスペンションユニットのそれぞれに対して動作
モードｆＩ：ａ択するかまｆｃはモード選択装置は診断
結果と損傷度合の優先順位と診断結果との比較に基づい
てサスペンションユニットの全てに対して１つの動作モ
ードを選択する。

本発明の実施例によると、診断装置はユニットの多段動
作モードの少なくとも２つにユニツＩｆそれぞれ配置さ
せるようにＷＪ！４ｔｈ＋段を指令し、各指令に対して
サスペンションユニットの応′Ｉ！ｒを配録することに
より可変サスペン７ヨンユニツトのそれぞれについてデ
ータ′ｔ−集計する。各データが各サスペンションユニ
ット用に提供される場合モ−ド選択装置は診断装置の結
果によシ調整制御信号を発生し、各信号は各調１ｉ装置
に送られる。従ってここにおける「調整装置」は、複数
のサスペンションユニットヲ動作させる１つの調整装置
かまたは１つのサスペンションユニットだけを動作させ
る各調整装置を意味する。

本発明による制御装置が自動車用のサスペンションユニ
ットでありノーマル及び堅い動作位置をとれるサスペン
ションユニットを制御する場合、本発明の制御装置はサ
スペンションユニットを所定の動作位置のいずれかに移
動きせる調整制御信号を受ける調整装置と前述の損傷警
告信号とを備えることができる。このシステムは調整装
置を指令し調整装置に動作的に連結され損傷警告信号に
応答する診断装置ｔ−ｉしており、サスペンションユニ
ットをノーマル及び堅い動作位置に置き指令の結果を検
知する。最後に、本発明の装置はノーマル及び堅い動作
位置を有するサスペンションユニットを備えてかり、サ
スペンションユニットカノーマルまたは堅い位置に指令
されるべきかを決定する診断装置に動作的に接続された
モード選択装置を有しており、モード選択装置はサスペ
ンションユニットの損傷の優先順位と診断装置によるサ
スペンションユニットの一連の動作を比較する装＃ｔを
有している。モード歳択装置は優先順位に基づいて最も
好ましい動作モードｆ選択する。前述のようにモード選
択装置はノーマルまたは堅い動作モードに基づいてｉｉ
＃１整制御信号を発生し調整装置にこの信号を送る装置
を胸している。モード選択装置はサスペンションユニッ
トが指令される１つの動作モードか各サスペンションユ
ニットのそれぞれの動作信号を選択する。

本発明による自動車用の複数の動作モード可変ラスペン
ションユニットを割切；する方法においてｈ少なく　と
も１つのサスペンションユニ７）＋７）ＲＩＭ整制御能
力の不能を検出し、不能の検出時に所定の動作位置にサ
スペンションユニットを移動させるようにしサスペンシ
ョンユニットの結果的な動作を検出する。サスペンショ
ンユニットが所定の動作位置に移動する場合、この制御
装にはサスペンションユニットの動作位置にさらなる変
化を起コサせない。しかしながら、サスペンションユニ
ットが所定動作位置にない場合、本発明の方法によルト
サスペンションユニットの調整の損傷度合を決定し、損
傷の度合に基づいてサスペンションユニットについて動
作位置を選択する。最後に、サスペンションユニットは
選択された動作位置に移動する。本発明によりサスペン
ションユニットを最初に指令した所定の動作位置は損傷
を検出したサスペンションユニットの位置を含んでいる
。

または所定の位置はサスペンションユニットが許容動作
範囲内で動作するノーマル動作位置ｔ−有している。

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図に示すように本発明による制御システムは自動車
に典型的に用いられる１〜贅可能なサスペンションユニ
ット用のものである。前述の米国特許第４，３１３，５
２９号、第４，６２１，８３３号、及び第４．６６６，
１８０号は本発明の参考として引用されており、調整可
能なサスペンションユニットを例示している。このサス
ペンションユニットニ本発明の制御装置が適用され得る
。

第１図に示す自動車は調整可能な空気ばねサスペンショ
ンユニット１２を従来の通り備えており、ホイール及び
タイヤ組立体１０の垂直方向の移動を制御している。空
気はねはコンプレッサー２１により圧縮された空気を供
給され、コンプレッサー２１は自動車用バッテリーから
電力全供給されている。各調整可能なサスペンションユ
ニット１２はサスペンション制御モジュール１４に連結
され制御されている。制御モジュール１４はマイコンを
有しており様々な敦索により構成され得る。

当業者にとってはモジュール１４の蟹素として、外部の
装置と情報を又換する入出力制御回路（Ｉｌｏ　）及び
データを処理しながら情報を一時的に保持するＲＡＭを
用いることは自明である。ユニット指令を有するコント
ロールプログラムはＦｌＯＭにより読取られるユニット
指令はＣＰＵにより処理される。第１図に示す７ステム
は本発明の１好適形態であり、本発明が他の空気／流体
式、流体式負荷支持ユニットまたは調整可能なそれらの
組合せに適当に用いられることは当業者にとっては自明
である。本発明のシステムはダンざング、ばね比または
両者の機能と関連して用いられる。また本発明のシステ
ムは車高調整特性またはばね負荷制御特性を１する調整
可能なサスペンションユニットとともに用いることがで
きる。さらに本発明は自動車の前方または後方にのみ位
置するサスペンションユニットヲ優先して過用すること
もできる。

本発明のシステムは様々な自動車のセンサーから入力さ
れる情報とともにサスペンションユニットのそれぞれの
入力を受けるサスベンンヨン制御モジュール１４により
動作される本発明のシステムにより考慮される自動車の
パラメータにより、自動車のセンサーは操縦センサー　
プレー孝センサー、スピードセンサー、車高センサー、
手動モード選択スイッチ及びその他のセンサー装ｋｔ有
している。あるいは、本発明により制御システムは２つ
の選択位置のいずれかに調整可能なサスペンションユニ
ットを位置させる切換え装置のような単純な手動による
多位置サスペンション制御装置に関連して用いることも
できる。いずれの場合にもセンサーのそれぞれの目的は
制御装置によりサスペンションユニットが通常の動作中
にい−ｊｈの位置に位置すべきか決定することを補助す
ることである。上述のように本発明のシステムは、シス
テムが各サスペンションユニットの適切な制御を失った
場合にいずれの位置にサスペンションユニットを位置決
めすべきか決定することにある。

１つ以上のサスペンションユニットを調整する調整手段
が不能になることは、サスペンションユニットへの電気
的な情報の切断、誤調整を引きおこす誤信号の伝達また
は他の原因に起因する。例えば２位置調整サスペンショ
ンユニットにおいては、サスペンションユニット金調整
する１４整手段が不能になることにより「優先」調整指
令伯゛号か「通常」調整として制御装置に与えられる。

第２図に示すようにサスペンション制偽１モゾユール１
４は自動車センサー１６及び調整可能なサスペンション
ユニット１２からの入力データを′受ける。サスペンシ
ョン制御モジュール１４への調整可能なサスペンション
ユニット１２からの情報はサスペンションユニットの位
置ｔ−ｉ示するフィードバック信号を含んでいる。この
位置フィードバック信号を提供する装ａｉｔＦｉ米国特
許第４，５２６．４０１号及び同第４，６２１，８３３
号に示されている。−枚重には、位置フィードバック装
置は、各サスペンションユニットの実際の位置を追跡す
るマルチボシンヨンスイッチであり、実際の位置は指令
位置と比較され、その偏差がサスペンション制御モジュ
ール１４１Ｃ記ｔｌれ、６゜本発明の７ステムの動作は
、可変サスペンションユニットが２つの動作位置、すな
わち、ノーマルと堅め位置の２を有するものとして説明
される。

これらの位置はダンピング率まｆＩ：、ははね率におけ
る変化を決定する。当業者にとっては、以下の実施例が
例示的なものであることは明らかである。

従って前述のように本発明のシステムは６つ以上のダン
ピング率または多段はね率を有するサスペンション制御
ユニットにも適用できる。

本発明の通常の動作においてはモジュール制御コンピュ
ータにより、いつ可変サスペンションユニットがノーマ
ル位置から堅め位置またはその逆になるべきかが決定さ
れる。このモードの選択は様々な調整手段によシ達成さ
れる。前述の米国特許！４，６２１，８３３号は多段位
置１磁モータによリンヨツクアブソーバー内の制御弁を
２つの動作位置のうちの一方に移動させる装置を開示し
ている。コンピュータは適当な記憶手段に指示された作
動位置へのサスペンションユニットの移動を記憶する。

しかしながら、サスペンションユニットが所定の位置に
移動しない場合、コンピュータによりこの欠陥が検出さ
れ、曽報イキ号が発生される。

こねは、前述の米国特許第４，６２１，８３３号に示さ
れるようなマルチポジションスイッチの出力を本発明の
判断及びモード選択部へ送ることにより達成される。マ
ルチポジションスイッチはサスペンションユニットの調
節装置の実際の位置を検出するので判断装ｒＭ、は位置
信号を利用して指令位置とサスペンションユニットの実
際の位置とを比較し、システムの欠陥の度合を決定する
。同様にモード選択装置は位置フィードバック信号を用
いてサスペンションユニットの実際のそれぞれの位置を
維持する。

欠陥論告信号を発生するとき、コンピュータはサスペン
ションユニットの調整能力がどの程度損傷したかを決定
する。この診断過程はサスペンションユニットの調整装
置を制御し少なくとも２つの作動モードにサスペンショ
ンユニットヲ＆置すゼ、その指令に対するサスペンショ
ンユニットの応答を考慮することにより達成される。

ブロック３０に釦いてコンピュータのＣＰＵＨＲＯＭか
らの指示を＆取り、調整装置を制御し、可変サスペンシ
ョンユニットｔｆｆｉい位置にする。この指令のあと、
複数のサスペンションユニットの堅イ装置のテーブルｔ
コンピュータに作成する。

欠陥論告信号の発生の前にサスペンションユニットへの
最新の信号が「堅い」信号である場合にはこの信号はく
り返されて発生しない。第１のテーブルを作成する場合
、コンピュータはブロック３２に移り１４整装置が制御
され、サスペンションユニットをノーマル動作位置に置
く□。前述のようＫ　コｙ　ヒｘ　−ｆｉ−によりサス
１ペンシヨンユニツトがテーブル化すなわちカウントさ
れ、サスペンションユニットが実際にノーマル動作位り
をとる。

そしてコンピュータは、第５図に示す評価系のアルゴリ
ズムに従ってナスペンションユニットをバランスさせる
。

第５図は４つの可変サスペンションユニットの損傷の６
段階の優先順位を示している。Ｅノーマル」位置と「堅
い」位置との列はノーマルまたは堅い位置をとり得る４
つのサスペンションユニットのうちの対応するものを示
している。状態Ｎ１）１は、最も好ましい状態を示し、
状態ＩＶ＆１６は最も悪い状態を示している。状態ｒｌ
ｈ１は、欠陥簀告装置がｖＪ４！４１装置の欠陥を検出
し、サスペンションユニットの１つ、またはそれ以上を
調整し、４つの全てのサスペンションユニットがノーマ
ル１ｒＬ＠ＬＫ有り得るようにシステムが動作している
ことを示している。本発明において対象となるシステム
では４つのサスペンションユニットしかないのでショッ
クアゾン−パーのうち堅い位置にあるものはない。この
ように状態Ｎａ１は４つのサスペンションユニットがノ
ーマル位置にあり、堅い位置にあるサスペンションユニ
ットはガいことを示している。

状態Ｎ２においては４つ全てのショックアブソーバ−の
うちの少なくとも１つがノーマル位置をとることができ
すかつ４つ全てのアブソーバ−が堅い位置をとることが
できる場合であり、他の状態に優先する。状態Ｎ６にお
いては４つのショックアブソーバ−がノーマル位置また
＃：を堅い位置をとることができ、３つのショックアブ
ソーバ−がノーマル位置をとることができ、残りのアブ
ソーバ−が堅い位置をとることができる。状態隘４及び
１−６にかいては、２つの７ヨツクアブソーバーがノー
マル位置であり、他の２つのショックアブソーバ−が堅
い位置にある。状態隘４では自動車の一方の側の２つの
ンヨツクアプンーバーがノーマル位置にあり、他側の２
つのショックアブソーバ−が堅い位置にある。または状
態１’ｌｈ４においては自動車の前方の２つのショック
アブソーバ−が堅い位置にあり、後方の２つのショック
アブソーバ−がノーマル位置にある。一方、状態Ｎｎ６
においては自動車の後方のショックアブンーバーが堅い
位置にあり、前方の２つのショックアブソーバ−がノー
マル位置にある。または状態隘６においては左側の前方
及び右側の後方がノーマル位置にあり、右側の前方及び
左側の後方の７ヨツクアブソーバーが堅い位置にある。

最仮に状態Ｎｎ５においては３つのショックアブンーバ
ーが堅い位置にあり、残りの１つだけがノーフル位置に
ある。この状態は状態陽６よりも好ましいものである。

前述のように第５図に示した優先ｊ臓位は第４図のロジ
ックアルゴリズムにより２位置ショックアブソーバー用
のものである。このアルゴリズムは、モード選択装置が
マイコン、マルチポジション電磁モータ及び連結１ｉ４
子伽器を有してンリ、第５図の優先順位に基づいた比較
の結果と診ｗＴ装置の動作の結果に基づいて、全てのサ
スペンション毎に１つの動作モードを選択する。診断ル
ーチンの結果及び所定の優先順位衣に基づいて、サスペ
ンションユニットのそれぞれを制御するように、本発明
により他のアルビリズムを用いることも可能である。例
えば第４図のブロック３０及び３２のステップの間、コ
ンピュータが各サスペンションユニットの位置を追跡す
れば、サスペンションユニットが糾動作して制御信号が
ノーマル１４整を必要とする場合、堅いｉ１４整がなさ
れているかまたはその逆かが検出きれる。この場合コン
ピュータにより、所定の信号に対して見かけ上反対のｙ
４Ｉｉをサスペンションユニットに与えることにより欠
陥のあるサスペンションユニットを動作式せることが可
能かが検出される。

第４図を参照して、ブロック３４にかいてより多くのシ
ョックアブソーバ−が堅い位１＆ｔまたはノーマル位置
にシフトさせるべきかどうかが判断される。結果がＮＯ
Ｏ場合、すなわち、より多くのショックアブソーバ−が
堅い位置にシフトするよりもノーマル位置にシフトでき
る場合、ステップはブロック４０に移り、さらなる動作
が禁止される。従ってブロック４０においてサスペンシ
ョンユニットは、ブロック３２にかいてコンビエータが
ノーマル位置にサスペンションユニットを移動させる位
置に保持される。ブロック３４の出力がＹＥＳの場合す
なわち堅い位置に移動可能なショックアブソーバ−の数
がノーマル位置に移動可能なショックアブソーバ−の数
よりも多い場合、ステップはブロック３６に移り、堅い
位置に移動可能なショックアブソーバ−の数が３かどう
か比較される。堅い位置に移動可能なショックアブソー
バ−の数が３でない場合、堅い位置に移動可能なショッ
クアブソーバ−の数ｔｉ４になるように制−される。す
なわちブロック３４から堅い位置のショックアブソーバ
−の数がノーマル位置のショックアブソーバ−の数よシ
も大きいことが知られているからである。ブロック３６
の出力がＮｏの場合ブロック３１にステップは移動し、
堅い位置信号が指令され、さらなる動作が禁止される。

従ってブロック３８にかいてショックアブソーバ−が堅
い位置に置かれる。堅い位置のショックアブソーバ−の
数が４の場合４つ全てのショックアブソーバ−が堅い位
置にガる。ブロック３６におい【出力がｙＥｓ　ｏ場合
、ステツｆＦｉブロック４２に移りショックアブソーバ
−１及び４の位置について判断がなされる。ここで第３
図においてサスペンションユニットの相対位置が自動車
に即して示されて（゛る。第６図においてサスペンショ
ンユニット４及び１は左側前方及び左側後方のユニット
にそれぞれ相当する。これらのユニットが同じ位置にあ
る場合ステツ７′′はブロック４２から４０に進みさら
なる動作が禁止される。従って４つの全てのサスペンシ
ョンユニットは、ブロック３２においてノーマル位ｉを
指示された時点と同じ位置に保持される。ブロック４２
の出力がＮｏの場合、ステツｆはブロック４４に移り、
サスペンションユニット３及び４は互いに比較されサス
ペンションユニット３及び４が堅い位置にあるかどうか
が判断される。サスペンションユニット３及び４が同じ
位置にあり、かつその位置が堅い位置の場合、ステップ
はブロック４０に進み、サスペンションユニットはブロ
ック３２におけると同じ位置に維持される。ブロック４
４の出力が両方ともＹＥＳでない場合ステップはブロッ
ク３８に進みサスペンションユニットは堅い位置に指示
される。この指示の結果ブロック３０の場合と同様にサ
スペンションユニットは最初の指示に従い堅い位置に移
動する。

ブロック４２．４４の論理回路により、できるだけ第５
図の状態−６が避けられる。このように、ブロック４２
にかいて、サスペンションユニット１及び４が同じ位置
にある場合、ユニット１及び２は堅い位置をとれず、ユ
ニット３及び４Ｆｉノ一マル位置にあることが分かる。

ユニット１と３はノーマル位ｍｖとれずユニット４と２
は堅い位置にあることも分かる。ブロック４２の出力が
ＮＯでありステップがブロック４４に進み、ブロック４
４の出力がＹＥＳであれは、サスペンションユニット３
及び４は堅い位置にあるので状態１に６が避けられ、状
態Ｎ６の状態になることはない。一方ブロック４４の出
力がＮＯである場合、状！！ＩＮｈ６が発生されサスペ
ンションユニットハフロック３８における堅い位置にあ
る。ブロック３６により堅い位置にあるユニットの数が
６であることが分かるので状態隘６の２つの条件が避け
られる。

３つのサスペンションユニットが堅い位置にあると、２
つのユニット１及び２が堅い位置をとり得て、ユニット
３及び４はノーマル位置にある。同様に対角線上に対抗
する２つのユニットが同じ位置をとることはできない。

上述の実施例を考慮し、モード選択装置がソフトウェア
プログラムに宮まれるロジックアルゴリズムを介して優
先順位を決定する実施例は診断装［Ｋよるサスペンショ
ンユニットの一連の動作の結果を優先順位と比較するた
だ１つの装置を含むようにすることは当業者にとって自
明のことである。診断装置によるサスペンションユニッ
トの動作の結果を損傷度合の優先順位と比較することは
各サスペンションユニットの各作動特徴を記録しコンピ
ュータＲＯＭ内に内蔵したルックアップテーブルに関連
し７’Ｃ記録された結果を用いてサスペンションユニッ
トのそれぞれの動作モードを選択することにより達成さ
れる。例えば、サスペンションユニットの診断動作によ
り、自動車の後方のユニット１及び２が堅い位置及びノ
ーマル動作位置の両方をとり得て、自動車の前方のユニ
ット３及び４がノーマル位置の２をとり得ると決定され
た場合、この情報はＲＯＭ内に内蔵されたルックアップ
テーブル内に入力される。第５図にかいて、ショックア
ブソーバ−の状態は後方の両ユニットが堅い位置にあり
、一方、前方のユニットがノーマル位置にあるのでこの
状態は好ましいものでなく、ソＯｉ　来ＲＯＭは４つ全
てのユニットかノーマル位置に来るべきと懺示し、さら
なる動作が狭止される。この開示から当業者にとっては
、本発明によるシ・ステムを達成する他の装置が第４図
のフロック３０及び３２に示した応答性を記録するかわ
りに第５因に示した状態に従ってシステムの診断動作の
結果を直接配録するようにしてもよいことに自明のこと
である。

上述のように第４図及び第５図に示した例は、同一の指
令が４つ全てのサスペンションユニットに与えられるシ
ステムの動作に関するものであるが、モード選択装置が
全てのサスペンションユニットの１つの動作モードを選
択するように用いられるたけでなく、各動作モードが診
断動作の結果及びこの結果と優先順位との比較に基づい
てそれぞれのユニットについて選択できるようにするこ
とは上述の記載から当業者にとっては自明のことである
。

本発明のシステムは以下のように動作する。システムの
動作を始動するために、システムはサスペンションユニ
ットの１つまたはそれ以上の調節能力の制御が不可能な
ことを検出する。この検出により所定動作位置にサスペ
ンションユニ７１ｔ−；４動させるようにする。その後
サスペンションユニットの結果的な動作位＠は知られ、
システムはサスペンションユニットが所定の動作位置に
移動した場合、ナスペンションユニットの位置のざらな
る・変化を生じないようにする。しかしながらサスペン
ションユニットが所定の動作位置に移動していない場合
、サスペンションユニットを調整する能力がどの程度損
傷したかをシステムが決定しまた調整の損傷の度合の決
定に基づいてサスペンションユニットについて動作位置
を選択する。その後システムが選択された動作位置にサ
スペンションユニットを指示する。前述の所定の動作位
置はａ１４整の制御の損傷の検出のすぐ前にサスペンシ
ョンユニットがとっていた位置金とり、またはｂ「定位
置はサスペンションユニットか許容可能な乗車制御特徴
を１するノーマル動作位ｌｋを有している。

本発明の制御システムは損傷した調整機能についての自
動車用サスペンションを取扱うものとして説明されたが
、本発明のシステムは、サスペンションユニットがどの
多段動作モードになるべきかを決定する装置とともに、
自動車の動作データを受ける標準動作装置とそのデータ
金石いる装置とを會むことができる。この標準動作装置
は米国特許第４．６２１，８３３号に記載されたシステ
ムに基づいて構成でき一般的には論理ＯＲ回路を有する
ロジックアルゴリズムを有しており複数制御状態におけ
る少なくとも１つが満足した場合、サスペンンヨンユニ
ットは調整位置に指示される。例えば前述の米国特許第
４，６２１，８３３号の多段サスペンションユニットは
、いくつかの自動車入力が存在する場合堅い位置に指令
される。自動車入力は、ブレーキ動作、所定レベル以上
の自動車スロットルの動作、所定位置を超えた操縦角展
の動作及び＋動にて選択されたスイッチの動作を有して
いる。本発明によるシステムが１つ以上のサスペンンヨ
ンユニットを調整する能力をなくＬｆｃ場合の異常性を
検出すると、システムの標準動作部は、例えば前述のロ
ジックアルゴリズムを有するノーマル動作ステップによ
り達成可能な動作モードにおいてシステムを動作させる
。従って本発明のシステムは第４図のブロック４０によ
り特定されたサスペンンヨンユニットの動作を完全に禁
止する必蓋はない。

当業者にとっては多くの変史例が本発明の範囲において
可能である。例えば、本発明のシステムを動作させる特
定のアルゴリズムはそのシステムを備えた特定の自動車
の特性により選択されることもできる。同様に本発明の
システムはマイコンヲ胸するモード選択システムについ
て述べられたが、本発明のシステムは別の回路安素また
は従来の市、子回路ｔｉする電子システムによっても達
成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシステム１ｒ有する自動車の軌路斜
視図であり、本発明のシステムのＩＲ索を示している図
、第２図は本発明の実施例によるブロック図、第６図は
数字によってサスペンションユニットを戎示し自動車の
概略を衣示した図、第４図は本発明の実施例による論理
フローチャートを示す図、第５図は４つの２位置サスペ
ンションユニットの損傷状態の優先順位を示すテーブル
の図である。 １０・・・ホイール及びタイヤ組立体、１２・・・空気
ばねサスペンションユニット、１４・・・サスペンショ
ン制御モジュール、１６・・・自動車センサー２１・・
・コンプレッサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車の複数の多段動作モード可変サスペンシヨ
   ンユニツトを制御する制御装置であつて、調整制御信号
   を受け、前記サスペンションユニットを前記多段動作モ
   ードのいずれかに位置させる調整装置と、 前記サスペンションユニットのうちの１つ以上を調整す
   る前記調整装置の動作不能を検出し、前記検出に基づき
   損傷警告信号を発生する損傷警告装置と、 前記損傷警告信号に基づいて動作し、前記調整装置に動
   作的に接続され前記サスペンションユニットを調整する
   能力が損傷されたかどうかを決定する診断装置と、 前記診断装置に動作的に接続され、前記診断装置の決定
   に基づき前記サスペンションユニットがいずれの前記多
   段動作モードになるべきかを決定し、前記動作モードに
   対応して調整制御信号を発生するとともに前記制御信号
   を前記調整装置に送る装置を有しているモード選択装置
   とを具備していることを特徴とする制御装置。
2. （２）自動車の複数の多段動作モード可変サスペンショ
   ンユニットを制御する制御装置であつて、調整制御信号
   を受け、前記サスペンションユニットを前記多段動作モ
   ードのいずれかに位置させる調整装置と、 前記サスペンションユニットのうちの１つ以上を調整す
   る前記調整装置の動作不能を検出し、前記検出に基づき
   損傷警告信号を発生する損傷警告装置と、 前記損傷警告信号に基づいて動作し、前記調整装置に動
   作的に接続され前記サスペンションユニットを調整する
   能力が損傷されたかどうかを決定する診断装置であつて
   、その決定は、前記調整装置を前記多段動作モードのう
   ちの少なくとも２つにひき続いて前記サスペンションユ
   ニットを位置させるように指令し、前記指令に対して各
   サスペンションユニットの応答を記録することにより達
   成される診断装置と、前記診断装置に動作的に接続され
   、前記診断装置により得られた記憶されたサスペンショ
   ンユニットの応答に基づき前記サスペンシヨンユニツト
   のそれぞれがいずれの前記多段動作モードになるべきか
   を決定し、前記動作モードに対応して調整制御信号を発
   生するとともに所定の信号を各調整装置における装置を
   有しているモード選択装置とを具備していることを特徴
   とする制御装置。
3. （３）ノーマル及び堅い動作位置に調整可能な複数の自
   動車用サスペンションユニットを制御可能な制御装置で
   あつて、 調整制御信号を受け、サスペンションユニットを前記動
   作位置のいずれかに位置させる調整装置と、 前記サスペンションユニットのうちの少なくとも１つを
   調整する前記調整装置の動作不能を検出し、前記検出に
   基づき損傷警告信号を発生する損傷警告装置と、前記損
   傷警告信号に基づいて動作し、前記調整装置に動作的に
   接続され前記調整装置を指令し前記サスペンシヨンユニ
   ツトを前記ノーマル及び堅い動作位置に位置させ前記指
   令の結果を検知する診断装置と、 前記診断装置に動作的に接続され、前記サスペンション
   ユニットが前記ノーマルまたはファーム位置に指示され
   るかを決定するモード選択装置であつて、前記診断装置
   による前記サスペンションユニットの一連の動作の結果
   と前記サスペンションユニットの欠損状態の優先順位と
   を比較し、前記優先順位により最も好ましい動作モード
   を選択する比較装置及び前記ノーマル及び堅い動作モー
   ドに対応して調整制御信号を発生し、前記調整制御信号
   を前記調整装置に送る装置を備えているモード選択装置
   とを備えていることを特徴とする制御装置。
4. （４）自動車用複数の多段動作モード可変サスペンショ
   ンユニットを制御する制御方法において、前記サスペン
   ションユニットの少なくとも１つの調整制御機能の不能
   を検出し、前記制御不能の検出時に所定の動作位置に前
   記サスペンシヨンユニツトを位置させようとし、前記サ
   スペンションユニットの結果的な動作位置を検出し、前
   記サスペンションユニットが前記所定動作位置に移動し
   た場合、前記サスペンションユニットの動作位置をさら
   に変化させないように制御装置を禁止し、前記サスペン
   シヨンユニツトが前記所定位置にない場合、以下の付加
   的なステップを実行し、 前記サスペンシヨンユニツトの調整機能の損傷の程度を
   決定し、 前記損傷の決定に基づきサスペンションユニットに対し
   て動作位置を選択し、 前記サスペンションユニットを前記選択された動作位置
   に指示することを特徴とする制御方法。