JPS60222309A - 自動車の車高調節装置 - Google Patents

自動車の車高調節装置

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JPS60222309A
JPS60222309A JP59078504A JP7850484A JPS60222309A JP S60222309 A JPS60222309 A JP S60222309A JP 59078504 A JP59078504 A JP 59078504A JP 7850484 A JP7850484 A JP 7850484A JP S60222309 A JPS60222309 A JP S60222309A
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光泰 増田
Osamu Igarashi
修 五十嵐
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は車幅特に自動車の車高調節装置に関する。
〔発明の背景〕
自動車のサスペンションは一定のバネ定数を有しておシ
、荷重によシ車体が沈む。
例えば、乗用車のトランクルームや後部座席の方に荷重
がかかると、車体の前輪側が持上り後輪側が沈み、車体
全体が傾むく。
この様な状態では、運転性を損うと共に、夜間にライト
の照らす方向が法律の定める所定の方向から外れ危険な
状態となるおそれがある。車体を制御する技術は例えば
特公昭５４−６７８６号公報に示されてい力い。
〔発明の目的〕
この発明は、以上の様な実情に基づいてなされたもので
あシ、荷重状態の如何にかかわらず車体を所定の状態に
保つ様に制御できる自動車の車高調節装置を提供するこ
とを目的とする。
〔発明の概要〕
この目的を達成するため、この発明によれば、車高が規
定位置よセも高い場合にはサスペンションの排気を行い
、車高が規定位置よｐも低い場合にはコンプレッサでサ
スペンションに空気を５ｆｔ、入させ車体を所定の姿勢
（例えば水平）に保つ様に制御するに際して、制御装置
及びこれに関連して次の機能を持たせる様にする。
（１）車高を検出するセンサの異状検出機能、（２）コ
ンプレッサを一定時間のみ駆動する機能、（３）　サス
ペンション内の圧力が一定値以下である場合に、センサ
出力に関係なくコンプレッサを駆動する機能、 （４）イグニションスイッチのオン後一定時間した後コ
ンプレッサを作動可能とする機能、（５）イグニション
スイッチをオフ状態とした後一定時間は車高を下げるこ
とができる様にしておく機能、 （６）制御装置の暴走を防止するための自己診断機能。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の実施例を示す系統図である。
同図によれば、２つの車高センサ１，２、圧力スイッチ
３、イグニションスイッチ４、直流電源５、主制御装置
６、リレー７．８、コンプレッサ９、サスペンション１
０、及びモニタランフ１１が示されている。
車高センサ１は、車高が規定位置よりも高くなっている
ことを検出するセンサであり、車高が規定位置以上とな
った場合に信号「０」を送出し、規定値以下のとき信号
「１」を送出する。
車高センサ２は、車高が規定位置よりも低くなったこと
を検出するセンサであり、車高が規定値以下の場合に信
号「０」を送出し、規定値以上のとき信号「１」を送出
する。
圧力スイッチ３は、エアサスペンション１０の圧力を直
接検出し、センサ１，２の出力にかかわらず、圧力が低
下したときにコンプレッサ９を作動させる。
イグニションスイッチ４は周知の様に自動車のキースイ
ッチに連動するものであり、直流電源５は例えばバッテ
リである。
主制御装置６は、例えばいわゆるマイクロコンピュータ
であシ、セン？１．２の入力に応じてリレー７又は８を
励磁し、コンプレッサ９を作動さセテサスペンション１
０の圧力を高め車高を上げ、又はサスペンション１０の
空気を逃がして車高を下げるための制御を行う。
主制御装置６は、センサ異常検出回路６１、遅延回路６
２、コンプレッサ駆動回路６３、エクゾスト駆動回路６
４、及び割込駆動回路６５を具えている。
センサ異常検出回路６１は、例えばゲート回路であシ、
各センサ１，２の出力信号が共に１０」のときは、断線
等の異常があると判断してゲートをしゃ断する。そうで
ない場合は、いずれかのセンサ１又は２の出力信号が「
１」であるため、後段回路を駆動する。
すなわち、センサ２の出力が「１」でおる場合には、コ
ンプレッサ駆動回路６３が駆動され、リレー７の付勢に
よってコンプレッサ９が作動し、サスペンション１０に
空気が送込まれる。
ここで、コンプレッサ９は一般に短時間動作させればよ
いため短時間定格で作られてお如、従って長時間動作さ
せた場合の焼損から保護する必要がある。コンプレッサ
駆動回路６３はこのためにタイマを内蔵しており、例え
ば１２０秒だけコンプレッサ９を作動させたらこれを停
止する。
尚、コンプレッサ９が動作していることを乗員に知らせ
るために、コンプレッサ駆動回路６３の出力でモニタラ
ンプ１１を点灯させる。
センサ１の出力が１１」である場合には、エクゾスト駆
動回路６４が駆動され、リレー８の付勢によってサスペ
ンション１０のバルプカ開かれ、サスペンション１０内
の空気を排気する。
遅延回路６２は、イグニションスイッチ４がオン状態と
なったとき、直ちにコンプレッサ９が作動する様な場合
コンプレッサの音が耳障わシでうるさく感するのを防止
するためのものである。これがエンジン始動後であれば
、工／ジン音に紛れてコンプレッサ音は余シ障害となら
ない。このだめ、イグニションスイッチ４がオン状態と
なってから、例えば１０秒後にはエンジンオンの状態に
なると想定して、各駆動回路６３．６４の動作開始を遅
らせるのがこの遅延回路６２である。この遅延回路の代
シに、エンジン始動の検出や、エンジン回転数の検出を
行って駆動回路６３．６４の起動を制御することもでき
る。
また、・イグニションスイッチをオフ状態とした後、乗
員が下車したシ荷物をおろしたシすると、車体が傾くこ
とがおこる。これを防ぐために、スイッチ４をオフ状態
にした後一定時間制御機能を維持する必要がおる。遅延
回路６２はこのためにも作動する。尚、この場合、車高
を高くする必要はないから、エクゾスト駆動回路６４に
のみ遅延回路６２が作用する様にしてもよい。
割込駆動回路６５は、エアサスペンション１０の圧力が
異常に下が９圧力スイツチ３がオン状態となった場合に
、その旨をコンプレッサ駆動回路６３に指令し、センサ
１．２の出力にかかわらず、スイッチ３がオフ状態とな
るまでコンプレッサ９を駆動する様にする。
すなわち、車高が異常に低くなっている場合は、そのま
ま走行すると道路の凹凸によシ車体下部が接触し、損傷
事故を起す可能性が有る。このため、車高の低いことを
検出するセンサは二系統設ける様にした。
尚、この主制御装置６は自己診断機能を持っておシ、外
部ノイズ等で制御が暴走する可能性のおる場合には、誤
動作を防止するため装置６の動作を停止する。この場合
、異常警報を発し、再度イグニションスイッチの操作を
やり直さなければ再起動できない様になっている。
以上の実施例の動作を爽に詳細に示すのが第２図のフロ
ーチギートである。
メインルーチン（ａ）のスター）　（１４）ｆイグニシ
ョンスイッチ４をオン状態とした後、イニシャライズ（
１５）の後、ステップ（１６）、　（２５）が遅延回路
６２の動作に対応して実行され、ステップ（１７）〜（
２２）で主制御装置６のセンサ異常判断及び車高判断を
実行する。
車高センサ１，２の異常の場合（２０）は、駆動回路６
３．６４を停止すると共に、警報出力によってパネル上
でのランプ点灯などの警報表示又は音声警報を行うこと
もでき石。
尚、主制御装置６の自己診断機能はステップ（２３＞、
（２４）、（２９）　、（４６）、（４８）で行なわれ
る。これらの時間関係のカウントは、ステップ（４９）
〜（６０）で示す割込みルーチン（ｂ）により、一定時
間毎に割込みをかけて、この割込み処理の／Ｑ） 中で割込み回数をカウントしている。
第３図は以上の実施例の詳細回路図である。
制御装置であるマイクロコンピュータＭ　ＣＴＪはコン
プレッサリレ−７０付勢信号用端子Ｂ７、エクゾストリ
レー８０付勢信号用端子Ｂ６、モニタランプ１１用の出
力端子Ｂ、を具えており、それぞれスイッチングトラン
ジスタ’ｌ”８．　Ｔ９．　’ｌｒ’ｉ。
を駆動する。
また、他の端子Ｂｏはイグニションスイッチ４をオフ状
態にした後一定時間制御を維持するだめの信号を送出す
る。この信号によシ、トランジスタＴ２．Ｔ３がイグニ
ションスイッチ４をオフ状態とした後も、オン状態を持
続し、マイクロコンピュータＭＣＵは動作を維持する。
一定時間経過後は、端子ＢＯの出力信号はオフ状態とな
るだめ、トランジスタＴ２．Ｔ３はオフ状態となυ、マ
イクロコンピュータＭＣＵは電圧がかからず動作を停止
する。
更に他の端子Ａｏは、マイクロコンピュータの正常動作
信号を送出するものであシ、正常であれ（１０） ば一定周期のパルス信号を出力する。
コノパルス信号によシ、トランジスタＴ１のオンオフを
繰返しコンデンサＣ２を放電させる。従って、コンデン
サＣ２の端子電圧は一定値以上となることはない。しか
し、マイクロコンピュータＭＣＵが暴走して前述のパル
スが出なくなると、コンデンサＣ２の電位は上昇し、オ
ペアンプＩＣＩの出力をレベル「０」とする。
この出力レベルが一度「０」になると、ダイオードＩ）
２によりオペアンプＩＣＩの正側電圧を下げるために、
コンデンサＣ２の電位が下がってもオペアンプＩＣＩの
出力がレベル「１」となることはない。
オペアンプＩＣＩの出力がレベルｒＯＪのときは、オペ
アンプＩＣ３の出力がレベル「１」となり、トランジス
タＴ８．Ｔ９はオフ状態とな石ため、各リレー７．８が
オフ状態となる。また、このとき、トランジスタＴ７は
オン状態であシ、且つトランジスタＴＩＯがオン状態で
あるため警報ランプ（図示せず）が点灯する。
（１１） 、〔発明の効果〕 この発明は、以上の様に構成することにより、次の様な
効果を奏する自動車の車高調節装置を提供することがで
きる。
（１）エンジンの始動前にコンプレッサが動作しないた
め、耳障シな騒音を排除できる。
（２）車高センサの異常を直ちに発見でき、しかも車高
センサが異常のときでも車高が異常に低くなるのを防止
できる。
（３）短時間１−のコンプレッサを焼損せず有効に作動
させることができる。
（４）　イグニションスイッチをオフ状態とした後も一
定時間Ｐ（１，Ｅ動作を維持することができる。
（５）制御装置の自己診断機能があり、異常動作を防止
することができる１、
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図は第１図の
実施例の動作を示すフローチャート、第３図は第１図の
詳細回路図である。 １．２・・・車高センサ、３・・・圧力スイッチ、４・
・・イ（１２） グニションスイッチ、５・・・直流電源、６・・・制御
装置ｉｔ、７．８・・・リレー、９・・・コンプレッサ
、１０・・・サスペンション、１１・・・モニタランプ
、６１・・・センサ異常検出回路、６２・・・遅延回路
、６３・・・コンプレッサ駆動回路、６４・・・エキシ
スト駆動回路、６５・・・割込駆動回路。 代理人　弁理士　高橋明夫 １３１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車高が規定位置よシも高くなったことを検出する第
    １の車高センサと、車高が規定位置よシも低くなったこ
    とを検出する第２の車高センサと、前記第１のセンサの
    出力に基づいてサスペンションの空気を排気しまた前記
    第２のセンサの出力に基づいてコンプレッサを駆動し前
    記サスペンションに空気を流入させ車高を一定基準に保
    つ様に制御する制御装置とを具えた車高調節装置におい
    て１、前記サスペンションの圧力を検出する圧力スイッ
    チを設け、 前記制御装置は、少くとも前記第１及び第２のセンサの
    異常を検出するセンナ異常検出手段と、前記第２のセン
    ナの出力に基づいて一定時間を限って前記コンプレッサ
    を駆動しまた前記圧力スイッチが一定値以下の圧力を検
    出した場合には前記第１及び第２の七ン丈の出力に関係
    なく前記コンプレッサを駆動するコンプレッサ駆動手段
    と、イグニションスイッチをオン状態とした後一定時間
    経過後に＃配コンプレッサの起動を可能としまたイグニ
    ションスイッチをオフ状態とした後一定時間経過するま
    では前記サスペンションの排気機能を生かしておく遅延
    手段と、自己の動作を診断し異常に際して装置の動作を
    停止する自己診断手段とを具えたことを特徴とする自動
    車の車高調節装置。
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