JP2001277923A - シートサスペンション装置 - Google Patents
シートサスペンション装置Info
- Publication number
- JP2001277923A JP2001277923A JP2000091688A JP2000091688A JP2001277923A JP 2001277923 A JP2001277923 A JP 2001277923A JP 2000091688 A JP2000091688 A JP 2000091688A JP 2000091688 A JP2000091688 A JP 2000091688A JP 2001277923 A JP2001277923 A JP 2001277923A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- seat
- suspension device
- shock absorber
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗り心地がよく、シートの上下移動が少なく
フラットなサスペンションシートを提供すること。 【解決手段】 エアスプリング（６）を有するサスペン
ションシート（Ｓ）において、シート（Ｓ）の上下振動
をＧセンサ（１１）で検出し、車速、ブレーキ信号を取
り入れた制御装置（１５）で、減衰力可変ショックアブ
ソーバ（９）をリアルタイムで制御している。
フラットなサスペンションシートを提供すること。 【解決手段】 エアスプリング（６）を有するサスペン
ションシート（Ｓ）において、シート（Ｓ）の上下振動
をＧセンサ（１１）で検出し、車速、ブレーキ信号を取
り入れた制御装置（１５）で、減衰力可変ショックアブ
ソーバ（９）をリアルタイムで制御している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空気ばねとショック
アブソーバとを有するシートサスペンション装置に関す
る。
アブソーバとを有するシートサスペンション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】大型、中型トラックのシートであり、乗
り心地を向上するためにシート自体にサスペンション装
置を有するシートは知られている。
り心地を向上するためにシート自体にサスペンション装
置を有するシートは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術においては、さらに乗り心地を向上するために例え
ばエアスプリング等によりばね定数が低いスプリングを
用いると、シート自体の上下方向の動きも大となり、サ
スペンションのボトミング、伸びきりへの配慮が必要
で、実用上は乗り心地を多少犠牲にしてショックアブソ
ーバの減衰力を大として、乗り心地とのバランスをとら
ざるを得ない。
技術においては、さらに乗り心地を向上するために例え
ばエアスプリング等によりばね定数が低いスプリングを
用いると、シート自体の上下方向の動きも大となり、サ
スペンションのボトミング、伸びきりへの配慮が必要
で、実用上は乗り心地を多少犠牲にしてショックアブソ
ーバの減衰力を大として、乗り心地とのバランスをとら
ざるを得ない。
【０００４】また、ドライバシートの上下方向の動きが
大であると、ドライバの視線変化も大きくなり疲労度も
大きいという問題がある。
大であると、ドライバの視線変化も大きくなり疲労度も
大きいという問題がある。
【０００５】したがって、本発明はフラットで乗り心地
がよく、かつドライバの疲労が少ないシートサスペンシ
ョン装置を提供することを目的としている。
がよく、かつドライバの疲労が少ないシートサスペンシ
ョン装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のシートサスペン
ション装置は、空気ばねとショックアブソーバとを有す
るシートサスペンション装置において、シートフレーム
に上下Ｇセンサを設け、前記ショックアブソーバに減衰
力をリアルタイムに制御するためのアクチュエータを取
り付け、前記Ｇセンサ、車速センサ及びブレーキセンサ
からの信号により前記アクチュエータを制御する制御装
置を設けている。
ション装置は、空気ばねとショックアブソーバとを有す
るシートサスペンション装置において、シートフレーム
に上下Ｇセンサを設け、前記ショックアブソーバに減衰
力をリアルタイムに制御するためのアクチュエータを取
り付け、前記Ｇセンサ、車速センサ及びブレーキセンサ
からの信号により前記アクチュエータを制御する制御装
置を設けている。
【０００７】上述した様な構成を具備する本発明によれ
ば、Ｇセンサ、車速センサ及びブレーキセンサからの信
号により前記アクチュエータを制御しているので、シー
トの姿勢を常にフラットに保ち、ドライバの視線の移動
を小さくすることが出来るので、ドライバの疲労を軽減
することが出来る。また、車速、ブレーキの両信号にも
対応して制御を行っているので、車両の状況に応じた最
適制御が可能となり、快適な乗り心地が確保できる。そ
の結果、本発明によれば、疲労の少ないで安全快適な運
行が確保できるのである。
ば、Ｇセンサ、車速センサ及びブレーキセンサからの信
号により前記アクチュエータを制御しているので、シー
トの姿勢を常にフラットに保ち、ドライバの視線の移動
を小さくすることが出来るので、ドライバの疲労を軽減
することが出来る。また、車速、ブレーキの両信号にも
対応して制御を行っているので、車両の状況に応じた最
適制御が可能となり、快適な乗り心地が確保できる。そ
の結果、本発明によれば、疲労の少ないで安全快適な運
行が確保できるのである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施形態について説明する。図１はサスペンション
シートを示し、シートＳはサスペンション装置１により
上下方向に可動自在に支持されている。
明の実施形態について説明する。図１はサスペンション
シートを示し、シートＳはサスペンション装置１により
上下方向に可動自在に支持されている。
【０００９】図２はそのサスペンション装置１を示し、
図示しないシートフレームに取り付けられている上部フ
レーム２と図示しないキャブのフロアに取り付けられて
いる下部フレーム３とは、従来公知のＸ型リンク４、５
により連結され、そのリンク４と５との間に取り付けら
れたエアスプリング６により上部フレーム２が支持され
るよう構成されている。
図示しないシートフレームに取り付けられている上部フ
レーム２と図示しないキャブのフロアに取り付けられて
いる下部フレーム３とは、従来公知のＸ型リンク４、５
により連結され、そのリンク４と５との間に取り付けら
れたエアスプリング６により上部フレーム２が支持され
るよう構成されている。
【００１０】また、上部フレーム２と下部フレーム３と
の間には減衰力可変式ショックアブソーバ９が取り付け
られ、エアスプリング６は空気バルブ７を介して図示し
ないエアタンクに接続され、空気バルブ７を制御するカ
ム８により空気圧を制御するよう構成されている。
の間には減衰力可変式ショックアブソーバ９が取り付け
られ、エアスプリング６は空気バルブ７を介して図示し
ないエアタンクに接続され、空気バルブ７を制御するカ
ム８により空気圧を制御するよう構成されている。
【００１１】そして、上部フレーム２に設けられている
上下Ｇセンサ１１、ショックアブソーバ９に取り付けら
れその減衰力を制御するアクチュエータ１０、車速セン
サ１２、ブレーキのオン・オフを検知するブレーキセン
サ１３及びパキングブレーキのオン・オフを検知するパ
ーキングセンサ１４が制御装置１５にそれぞれ接続され
ている。なお、符号２０はサスペンション装置１のロッ
ク装置、２１はロックハンドル、２２はロックピンをそ
れぞれ示している。
上下Ｇセンサ１１、ショックアブソーバ９に取り付けら
れその減衰力を制御するアクチュエータ１０、車速セン
サ１２、ブレーキのオン・オフを検知するブレーキセン
サ１３及びパキングブレーキのオン・オフを検知するパ
ーキングセンサ１４が制御装置１５にそれぞれ接続され
ている。なお、符号２０はサスペンション装置１のロッ
ク装置、２１はロックハンドル、２２はロックピンをそ
れぞれ示している。
【００１２】図３は、サスペンション装置を制御する制
御装置のブロック図を示し、Ｇセンサ11、車速センサ１
２、ブレーキセンサ１３及びパーキングセンサ14はそれ
ぞれ制御装置1５のインタフェース１５ｂに接続され、
インタフェース１５ｂはＣＰＵ１５ａに接続され、その
ＣＰＵ１５ａは駆動回路１５ｃを介してアクチュエータ
１０に接続されている。
御装置のブロック図を示し、Ｇセンサ11、車速センサ１
２、ブレーキセンサ１３及びパーキングセンサ14はそれ
ぞれ制御装置1５のインタフェース１５ｂに接続され、
インタフェース１５ｂはＣＰＵ１５ａに接続され、その
ＣＰＵ１５ａは駆動回路１５ｃを介してアクチュエータ
１０に接続されている。
【００１３】以下、図４を参照して、作動について説明
する。作動に際し、まず上下Ｇセンサ１１からの信号及
び車速センサの車速信号を入力する（ステップＳ１）。
ついで、Ｇセンサ１１、車速センサ１２の信号に基き減
衰力を演算し決定する（ステップＳ２）。そして、ブレ
ーキセンサ１３からの信号入力か否かを判断する（ステ
ップＳ３）。ステップＳ３がＹＥＳだったら、ブレーキ
信号に対応した減衰力を決定する（ステップＳ４）。ス
テップＳ４の後、或いはステップＳ３がＮＯの場合、制
御終了か否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ
５がＮＯの場合はステップＳ１に戻り、ステップＳ５が
ＹＥＳだったら制御を終わる。
する。作動に際し、まず上下Ｇセンサ１１からの信号及
び車速センサの車速信号を入力する（ステップＳ１）。
ついで、Ｇセンサ１１、車速センサ１２の信号に基き減
衰力を演算し決定する（ステップＳ２）。そして、ブレ
ーキセンサ１３からの信号入力か否かを判断する（ステ
ップＳ３）。ステップＳ３がＹＥＳだったら、ブレーキ
信号に対応した減衰力を決定する（ステップＳ４）。ス
テップＳ４の後、或いはステップＳ３がＮＯの場合、制
御終了か否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ
５がＮＯの場合はステップＳ１に戻り、ステップＳ５が
ＹＥＳだったら制御を終わる。
【００１４】上記の制御は車速変化やブレーキ操作をし
た場合を示しているが、通常の走行時には、図５を参照
して、例えば、路面の凸部Ｔ乗り越えの場合、シートＳ
の上下振動は、ショックアブソーバ６の減衰力をリアル
タイムで図５に示すように制御しているので、Ｂで示す
ようになり、従来のシートの場合を示しているＡに比し
て振幅が小となり、乗り心地が向上する。
た場合を示しているが、通常の走行時には、図５を参照
して、例えば、路面の凸部Ｔ乗り越えの場合、シートＳ
の上下振動は、ショックアブソーバ６の減衰力をリアル
タイムで図５に示すように制御しているので、Ｂで示す
ようになり、従来のシートの場合を示しているＡに比し
て振幅が小となり、乗り心地が向上する。
【００１５】図６は、制御装置の故障を自己診断するた
めのフローチャートを示している。まず、パーキング信
号入力か否か判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１
がＹＥＳだったら、車速信号が入力しているか判断する
（ステップＳ２）。ステップＳ２がＮＯの場合はステッ
プＳ１へ戻る。一方、ステップＳ２がＹＥＳだったら、
故障と判断し、図示しないインスツルメントパネルの警
告灯をオンする（ステップＳ３、ステップＳ４）。ステ
ップＳ１でＮＯの場合は、ブレーキ信号入力か否か判断
する（ステップＳ５）。ステップＳ５がＹＥＳだったら
ステップＳ１へ戻る。ステップＳ５がＮＯの場合は車速
信号入力か否か判断する（ステップＳ６）。ステップＳ
６がＹＥＳだったらステップＳ１へ戻り、ステップＳ６
がＮＯの場合は、故障と判断し、警告灯をオンしてドラ
イバに故障を知らせる（ステップＳ７、Ｓ８）。
めのフローチャートを示している。まず、パーキング信
号入力か否か判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１
がＹＥＳだったら、車速信号が入力しているか判断する
（ステップＳ２）。ステップＳ２がＮＯの場合はステッ
プＳ１へ戻る。一方、ステップＳ２がＹＥＳだったら、
故障と判断し、図示しないインスツルメントパネルの警
告灯をオンする（ステップＳ３、ステップＳ４）。ステ
ップＳ１でＮＯの場合は、ブレーキ信号入力か否か判断
する（ステップＳ５）。ステップＳ５がＹＥＳだったら
ステップＳ１へ戻る。ステップＳ５がＮＯの場合は車速
信号入力か否か判断する（ステップＳ６）。ステップＳ
６がＹＥＳだったらステップＳ１へ戻り、ステップＳ６
がＮＯの場合は、故障と判断し、警告灯をオンしてドラ
イバに故障を知らせる（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００１６】ドライバはシートサスペンションの故障が
警告されたら、ロック装置２０の操作レバーを操作して
ロックピンでサスペンション装置１をロックすれば、運
転を続けることに支障がないので、路上故障は防止され
る。
警告されたら、ロック装置２０の操作レバーを操作して
ロックピンでサスペンション装置１をロックすれば、運
転を続けることに支障がないので、路上故障は防止され
る。
【００１７】なお、ブレーキセンサ１３に換えて、前後
方向のＧセンサを設け、同様に制御することができる。
方向のＧセンサを設け、同様に制御することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、以下に示す優れた作用効果を奏することができる。 （１） シートの姿勢を常にフラットに保ち、ドライバ
の視線の移動を小とし、疲労を軽減する。 （２） 車速、ブレーキの両信号にも対応することで車
両の状況に応じた最適制御ができるため、快適な乗り心
地が確保できる。 （３） したがって、疲労の少ないで安全快適な運行が
確保できる。
で、以下に示す優れた作用効果を奏することができる。 （１） シートの姿勢を常にフラットに保ち、ドライバ
の視線の移動を小とし、疲労を軽減する。 （２） 車速、ブレーキの両信号にも対応することで車
両の状況に応じた最適制御ができるため、快適な乗り心
地が確保できる。 （３） したがって、疲労の少ないで安全快適な運行が
確保できる。
【図１】本発明の一実施形態を示すサスペンションシー
トの斜視図。
トの斜視図。
【図２】図１のサスペンション装置を示す側面図。
【図３】制御のブロック図。
【図４】制御のフローチャート図。
【図５】通常走行時のシートサスペンションの作動を説
明する図。
明する図。
【図６】故障を自己診断するフローチャート図。
１…シートサスペンション装置 ２…上部フレーム ３…下部フレーム ４、５…リンク ６…エアスプリング ７…空気バルブ ９…ショックアブソーバ １０…アクチュエータ １１…上下Ｇセンサ １２…車速センサ １３…ブレーキセンサ １５…制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 空気ばねとショックアブソーバとを有す
るシートサスペンション装置において、シートフレーム
に上下Ｇセンサを設け、前記ショックアブソーバに減衰
力をリアルタイムに制御するためのアクチュエータを取
り付け、前記Ｇセンサ、車速センサ及びブレーキセンサ
からの信号により前記アクチュエータを制御する制御装
置を設けたことを特徴とするシートサスペンション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000091688A JP2001277923A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | シートサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000091688A JP2001277923A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | シートサスペンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001277923A true JP2001277923A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18607125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000091688A Pending JP2001277923A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | シートサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001277923A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213795A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | シートサスペンション装置 |
| JP2010540343A (ja) * | 2007-10-23 | 2010-12-24 | ボーズ・コーポレーション | 能動車両を安定させるための方法及び装置 |
| GB2554869A (en) * | 2016-10-06 | 2018-04-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle seat assembly |
| JP2021062755A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制振制御装置 |
-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000091688A patent/JP2001277923A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213795A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | シートサスペンション装置 |
| JP2010540343A (ja) * | 2007-10-23 | 2010-12-24 | ボーズ・コーポレーション | 能動車両を安定させるための方法及び装置 |
| GB2554869A (en) * | 2016-10-06 | 2018-04-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle seat assembly |
| GB2554869B (en) * | 2016-10-06 | 2020-06-17 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle seat assembly |
| JP2021062755A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制振制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080314 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080801 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080827 |