JPS624621A - シヨツクアブソ−バの制御装置 - Google Patents
シヨツクアブソ−バの制御装置Info
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- JPS624621A JPS624621A JP60143095A JP14309585A JPS624621A JP S624621 A JPS624621 A JP S624621A JP 60143095 A JP60143095 A JP 60143095A JP 14309585 A JP14309585 A JP 14309585A JP S624621 A JPS624621 A JP S624621A
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- JP
- Japan
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- shock absorber
- cab
- parallel
- chassis
- shock absorbers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はショックアブソーバの制御装置に係り、とくに
フレームにシャシばねを介して車軸を懸架するとともに
、シャシばねに並列にショックアブソーバを取付け、ざ
らにフレーム上にキャブサスペンションばねを介してキ
ャブを支持するとともに、このキャブサスペンションば
ねに並列にショックアブソーバを取付けるようにした車
両におけるショックアブソーバの制御装置に関づる。 に従来技術】 例えば特開昭５６−４２７３９号公報、特開昭５８−３
０５４１号公報、および特開昭５８−１４１９０９号公
報等には、シャシばねと並列に設けられているショック
アブソーバを減衰力可変型の構造のものとし、しかもこ
のショックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に応じ
て変化させるようにしている。例えば旋回時や発進時、
あるいは高速走行時に上記ショックアブソーバの減衰力
を大きくし、これによって操縦安定性を高めるようにす
ることが提案されている。このような構成によれば、通
常は良好な乗り心地を達成することができるとともに、
旋回時におけるローリングや、急加速時におけるノーズ
アップ等の車体の不安定な挙動を防止することが可能と
なり、高速安定性を高めることができるようになる。 一方トラックのキャブの乗り心地を改善するために、キ
ャブをフレームに直接マウントすることなく、キャブサ
スペンションばねを介してフレームに支持する構造が提
案されている。このようなフルフロート方式のキャブサ
スペンションによれば、より良好な乗り心地を得ること
が可能となる。 ところが従来のこのようなキャブサスペンション装置に
おいて、キャブサスペンションばねと並列に設けられて
いるショックアブソーバの減衰力は一定の値に固定され
ており、変更でさるようになっていなかった。従ってこ
のようなトラックにおいては、シャシばねと並列に設置
Ｊられているショックアブソーバを変更しても、必ずし
も最適な乗り心地や操縦安定性が得られるとは限らなか
った。
フレームにシャシばねを介して車軸を懸架するとともに
、シャシばねに並列にショックアブソーバを取付け、ざ
らにフレーム上にキャブサスペンションばねを介してキ
ャブを支持するとともに、このキャブサスペンションば
ねに並列にショックアブソーバを取付けるようにした車
両におけるショックアブソーバの制御装置に関づる。 に従来技術】 例えば特開昭５６−４２７３９号公報、特開昭５８−３
０５４１号公報、および特開昭５８−１４１９０９号公
報等には、シャシばねと並列に設けられているショック
アブソーバを減衰力可変型の構造のものとし、しかもこ
のショックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に応じ
て変化させるようにしている。例えば旋回時や発進時、
あるいは高速走行時に上記ショックアブソーバの減衰力
を大きくし、これによって操縦安定性を高めるようにす
ることが提案されている。このような構成によれば、通
常は良好な乗り心地を達成することができるとともに、
旋回時におけるローリングや、急加速時におけるノーズ
アップ等の車体の不安定な挙動を防止することが可能と
なり、高速安定性を高めることができるようになる。 一方トラックのキャブの乗り心地を改善するために、キ
ャブをフレームに直接マウントすることなく、キャブサ
スペンションばねを介してフレームに支持する構造が提
案されている。このようなフルフロート方式のキャブサ
スペンションによれば、より良好な乗り心地を得ること
が可能となる。 ところが従来のこのようなキャブサスペンション装置に
おいて、キャブサスペンションばねと並列に設けられて
いるショックアブソーバの減衰力は一定の値に固定され
ており、変更でさるようになっていなかった。従ってこ
のようなトラックにおいては、シャシばねと並列に設置
Ｊられているショックアブソーバを変更しても、必ずし
も最適な乗り心地や操縦安定性が得られるとは限らなか
った。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、キャブをフレーム上にキャブサスペンションばねを
介して支持するようにしたフルフロート型の車両におい
て、シャシばねと並列に設けられているショックアブソ
ーバおよびキャブサスペンションばねと並列に設けられ
ているショックアブソーバをともに制御することによっ
て、乗り心地および操縦安定性の双方を向上させるよう
にしたショックアブソーバの制御装置を提供することを
目的とするものである。
て、キャブをフレーム上にキャブサスペンションばねを
介して支持するようにしたフルフロート型の車両におい
て、シャシばねと並列に設けられているショックアブソ
ーバおよびキャブサスペンションばねと並列に設けられ
ているショックアブソーバをともに制御することによっ
て、乗り心地および操縦安定性の双方を向上させるよう
にしたショックアブソーバの制御装置を提供することを
目的とするものである。
本発明は、フレームにシ１１シばねを介して車軸を懸架
するとともに、シャシばねに並列にショックアブソーバ
を取付け、さらに前記フレーム上にキャブサスペンショ
ンばねを介してキャブを支持するとともに、このキャブ
サスペンションばねに並列にショックアブソーバを取付
けるようにした車両において、前記シャシばねと並列に
なっているショックアブソーバおよび前記キャブサスペ
ンションばねと並列になっているショックアブソーバを
ともに減衰力可変型のものから構成し、これら２種のシ
ョックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に応じてそ
れぞれ互に独立に制御するようにしたことを特徴とする
ショックアブソーバの制御装置に関するものであって、
これによって車両の各種の走行状態に対応して、それぞ
れの場合においてともに乗り心地および操縦安定性の双
方をより満足させるようにしたものである。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図は本実施例に係るフルフロート型のキャブナスペ
ンションを採用したトラックを示すものであって、この
トラックの前輪側の車軸１はシャシばね２を介してフレ
ームに懸架されるようになっている。そしてこのシャシ
ばね２と並列にショックアブソーバ３が取付けられてお
り、しかもショックアブソーバ３はその上端にアクチュ
エータ４を備えている。 つぎに後輪側の一対の車軸５．６はシャシばね７を介し
てフレームに懸架されるとともに、シャシばね７に対し
て並列にショックアブソーバ８が取付けられている。そ
してショックアブソーバ８もアクチュエータ９をその上
端に備えている。なお後面軸５はシャシばね７に直接取
付けられているのに対して、ｔＯＷ軸６はシャシばね７
の自由端にリンク１０およびレバー１１を介して連結さ
れている。そしてレバー１１がフレームにブラケット１
２を介して回動可能に支持されるようになっている。 上記車軸１．５．６をそれぞれ懸架しているフレーム１
３の後端側にはその上部に荷台１４が載置されるように
なっている。これに対してフレーム１３の前端部にはキ
ャブ１５がマウントされている。 キャブ１５のマウントの構造をより詳細に説明すれば、
キャブ１５の骨組みを構成するメインシル１６の前端部
とフレーム１３の前端部に回動可能に取付けられたヒン
ジブラケット１７との間にはコイルばね１８が介装され
るとともに、このコイルばね１８と並列にショックアブ
ソーバ１９が設けられている。なおショックアブソーバ
１９はアクチュエータ２０を備えている。′またメイン
シル１６の後端部はフレーム１３に取付けられたリヤア
ーチ２１のアーム２２にコイルばね２３を介して支持さ
れており、しかもコイルばね２３に対して並列にショッ
クアブソーバ２４が取付けられるとともに、ショックア
ブソーバ２４はアクチュエータ２５を備えている。 つぎに上記ショックアブソーバ３．８．１９．２４はと
もに減衰力可変型のものから構成されており、その構造
を第２図につき説明すると、例えばショックアブソーバ
３はシリンダ２６を備えるとともに、このシリンダ２６
内にはピストン２７が摺動可能に配され、しかもビス１
−ン２７は絞り孔２８を備えている。そしてこのビス１
ヘン２７はロッド２９に固着されるとともに、Ｏラド２
９は貫通孔を備え、この貫通孔の壁部に第２の絞り孔２
７が形成されている。ぞしてこの第２の絞り孔３０の開
閉を制御するためにロークリバルブ３１が設けられてお
り、このバルブ３１の小孔３２が第２の絞り孔３０と整
合したときに絞り孔３０が開かれるようになっている。 そしてロータリバルブ３１は操作軸３３に固着されるよ
うになっている。 つぎに上記ショックアブソーバ３．８．１９．２４の制
御のための回路のブロック図について第３図につき説明
すると、これらのショックアブソーバ３．８．１９．２
４の上部にそれぞれ取付けられているアクチュエータ４
．９．２０，２５は、ともにコントローラ３４によって
制御されるようになっている。そしてコントローラ３４
の入力側には、＊ ３’！センリー３５、ステアリング
センサ３６、トランスミッション位置センサ３７、変位
センサ３８、ブレーキセンサ３９がそれぞれ接続されて
いる。 なお車速センサ３５はトランスミッションに設けられて
おり、この車両の走行速度を検出するようになっている
。またステアリングセンサ３６はこの車両のステアリン
グシャフトの部分に取付けられており、ステアリング角
度を検出するようになっている。またトランスミッショ
ン位置センサは、トランスミッションのシフトロッドの
位置を検出するようになって計る。また変位センサ３８
は第１図に示すように、後前軸５の上部においてフレー
ム１３に取付けられており、シャシばね７の撓み聞から
荷台１４に積載された積載荷重および路面の凹凸を検出
するようになっている。またブレーキセンサ３９はブレ
ーキペダルの下側に設けられており、ブレーキペダルの
踏込みを検出するようになっている。なお上記変位セン
サ３８の代わりに車軸５．６に加速度センサを設けるよ
うにしてもよく、またタイＶの内圧を検出して積載荷重
の値を得るようにしてもよい。またエアサスペンション
車の場合には、エアスプリングの内圧を圧力センリによ
って検出してもよい。 つぎに以上のような構成に係るこのトラックのショック
アブソーバの制御１Ａ置の動作について説明する。まず
このトラックが良い道路を直進している場合には、この
ことをとくにステアリングセンサ３６および変位セン）
Ｊ−３８によって検出するとともに、コントローラ３４
が２種のショックアブソーバ３．８およ、び１９．２４
をともにノーマルな状態、すなわちこれらのショックア
ブソーバ３．８．１９．２４の減衰力が低い状態に設定
づる。減衰力が低い状態とは、第２図に示すように、ロ
ッド２９の第２の絞り孔３０がロークリバルブ３１の小
孔３２と一致している状態であって、これによってショ
ックアブソーバ３．８．１９．２４がともに低い減衰力
を発生する状態である。従ってこのようにコントローラ
３４がショックアブソーバ３．８．１９．２４を切換え
ることによって、良好な乗り心地を得ることが可能にな
る。 これに対して悪路を直進する場合には、このことをステ
アリングセンサ３６および変位センサ３８によって検出
するとともに、これに基いてコントローラ３８は、アク
チュエータ４．９．２０．２５を介してショックアブソ
ーバ３．８．１９．２４の減衰力を高い値に切換えるよ
うにしている。 すなわち第２図に示すロータリバルブ３１をアクチュエ
ータ４．９．２０．２５によって操作軸３３を介して回
転させることにより、ロッド２９の絞り孔３０をこのバ
ルブ３１によって閉塞するようにしている。従ってピス
トン２７の両側のオイルはこのピストン２７に設けられ
ている第１の絞り孔２８のみを通して流動することにな
り、これによって高い減衰力に切換えられることになる
。 そしてこのようにショックアブソーバ３．８．１９．２
４の減衰力を高い値に設定することにより、ボトミング
や撮れを低減することが可能になる。 さらにこの車両が急発進する場合および急制動を行なう
場合には、ともにショックアブソーバ３．８．１つ、２
４が減衰力の大ぎい状態に切換えられるようになってお
り、これによってノーズアップおよびノーズダウンをそ
れぞれ防止するようにしている。なお急発進は車速セン
サ３５およびトランスミフシ１２位置センサ３７によっ
て検出されるようになって４３す、また急制動は車速セ
ンサ３５およびブレーキセンサ３９によって検出される
ようになっている。なお急発進や急制動は短時間で完了
するために、減衰力を大きくしても乗り心地に対する影
響は少ない。 つぎにこの車両が旋回を行なう場合には、このことがス
テアリングセンサ３６によって検出され、シャシばね２
．７と並列に設けられているショックアブソーバ３．８
の減衰力が高い値に切換えられるのに対して、キャブ１
５側のショックアブソーバ１９．２４の減衰力が低い値
に切換えられるようになっている。すなわちこの場合に
はシャシ側のショックアブソーバ３．８とキャブサスペ
ンションのショックアブソーバ１９．２４とは互に独立
に切換えられるようになっている。そしてシャシ側のシ
ョックアブソーバ３．８がともに高い減衰力に切換えら
れることによって、車両のローリングを低減するととも
に、キャブ１５側のショックアブソーバ１つ、２４が低
い減衰力に設定されることによって、良好な乗り心地を
達成することが可能となる。なおキャブ１５には強力な
スタビライザが協えられているために、旋回時にショッ
クアブソーバ１つ、２４の減衰力を小さくしてもキャブ
１５のローリングが大きくなることはない。 つぎにこの車両が高速で走行する場合には、シャシ側の
ショックアブソーバ３．８の減衰力を高い値に設定する
とともに、キャブ１５側のショックアブソーバ１９．２
４の減衰力を低い値に設定している。従ってこの高速走
行時においても、旋回時と同様にシャシ側とキャブ謂と
でショックアブソーバの減衰力を互に異るように制御し
ている。 そしてシャシ側の高い減衰力のショックアブソーバ３．
８によって操縦安定性を向上させるとともに、キャブ１
５側のショックアブソーバ１９．２４の低い減衰力によ
って良好な乗り心地を確保している。なおこのときの高
速走行の検出は車速センサ３５にに一）で行なわれる。 つぎにこの車両の荷台１４に重い荷物が積まれた場合、
すなわらＶ４載荷重が大きい場合には、コントローラ３
４によってシャシ側のショックアブソーバ３．８をその
減衰力が高い値に設定し、大きな積載荷重に耐え得るよ
うにする。これに対してキせブ１５側のショックアブソ
ーバ１９．２４の減衰力は低い値に設定し、これによっ
て良好な乗り心地を確保するようにしている。すなわち
積載荷重が大きい場１合にも、シャシ側のショックアブ
ソーバ３．８とキャブ１５側のショックアブソーバ１９
．２４とを互に異るように制御するようにしている。な
お上記の重い積載荷重は変位センサ３８によって検出す
るようにしており、重い荷重によってシャシばね７が撓
むことによってセンサ３８がこの荷重を検出することに
なる。 以上のように本実施例に係るトラックによれば、車両の
走行状態をセンサ３５〜３つがそれぞれ検出するととも
に、これらの検出に応じてコントローラ３４が自動的に
、アクチュエータ４．９．２０１２５を介して、ショッ
クアブソーバ３．８および１９．２４をそれぞれ制御す
るようになっている。従って減衰力が大きい場合と小さ
い場合とでの差を大きく設定することができ、これによ
って高い効果を発生させることが可能となる。さらに本
実施例に係るショックアブソーバの制御装置ににれば、
シャシ側のショックアブソーバ３．８と、そしてキャブ
１５側のショックアブソーバ１９．２４とを、互に独立
に制御するようにしているために、必要に応じて別々の
状態にすることができ、これによって乗り心地と操縦安
定性の双方の性能の向上を図ることが可能となる。
するとともに、シャシばねに並列にショックアブソーバ
を取付け、さらに前記フレーム上にキャブサスペンショ
ンばねを介してキャブを支持するとともに、このキャブ
サスペンションばねに並列にショックアブソーバを取付
けるようにした車両において、前記シャシばねと並列に
なっているショックアブソーバおよび前記キャブサスペ
ンションばねと並列になっているショックアブソーバを
ともに減衰力可変型のものから構成し、これら２種のシ
ョックアブソーバの減衰力を車両の走行状態に応じてそ
れぞれ互に独立に制御するようにしたことを特徴とする
ショックアブソーバの制御装置に関するものであって、
これによって車両の各種の走行状態に対応して、それぞ
れの場合においてともに乗り心地および操縦安定性の双
方をより満足させるようにしたものである。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図は本実施例に係るフルフロート型のキャブナスペ
ンションを採用したトラックを示すものであって、この
トラックの前輪側の車軸１はシャシばね２を介してフレ
ームに懸架されるようになっている。そしてこのシャシ
ばね２と並列にショックアブソーバ３が取付けられてお
り、しかもショックアブソーバ３はその上端にアクチュ
エータ４を備えている。 つぎに後輪側の一対の車軸５．６はシャシばね７を介し
てフレームに懸架されるとともに、シャシばね７に対し
て並列にショックアブソーバ８が取付けられている。そ
してショックアブソーバ８もアクチュエータ９をその上
端に備えている。なお後面軸５はシャシばね７に直接取
付けられているのに対して、ｔＯＷ軸６はシャシばね７
の自由端にリンク１０およびレバー１１を介して連結さ
れている。そしてレバー１１がフレームにブラケット１
２を介して回動可能に支持されるようになっている。 上記車軸１．５．６をそれぞれ懸架しているフレーム１
３の後端側にはその上部に荷台１４が載置されるように
なっている。これに対してフレーム１３の前端部にはキ
ャブ１５がマウントされている。 キャブ１５のマウントの構造をより詳細に説明すれば、
キャブ１５の骨組みを構成するメインシル１６の前端部
とフレーム１３の前端部に回動可能に取付けられたヒン
ジブラケット１７との間にはコイルばね１８が介装され
るとともに、このコイルばね１８と並列にショックアブ
ソーバ１９が設けられている。なおショックアブソーバ
１９はアクチュエータ２０を備えている。′またメイン
シル１６の後端部はフレーム１３に取付けられたリヤア
ーチ２１のアーム２２にコイルばね２３を介して支持さ
れており、しかもコイルばね２３に対して並列にショッ
クアブソーバ２４が取付けられるとともに、ショックア
ブソーバ２４はアクチュエータ２５を備えている。 つぎに上記ショックアブソーバ３．８．１９．２４はと
もに減衰力可変型のものから構成されており、その構造
を第２図につき説明すると、例えばショックアブソーバ
３はシリンダ２６を備えるとともに、このシリンダ２６
内にはピストン２７が摺動可能に配され、しかもビス１
−ン２７は絞り孔２８を備えている。そしてこのビス１
ヘン２７はロッド２９に固着されるとともに、Ｏラド２
９は貫通孔を備え、この貫通孔の壁部に第２の絞り孔２
７が形成されている。ぞしてこの第２の絞り孔３０の開
閉を制御するためにロークリバルブ３１が設けられてお
り、このバルブ３１の小孔３２が第２の絞り孔３０と整
合したときに絞り孔３０が開かれるようになっている。 そしてロータリバルブ３１は操作軸３３に固着されるよ
うになっている。 つぎに上記ショックアブソーバ３．８．１９．２４の制
御のための回路のブロック図について第３図につき説明
すると、これらのショックアブソーバ３．８．１９．２
４の上部にそれぞれ取付けられているアクチュエータ４
．９．２０，２５は、ともにコントローラ３４によって
制御されるようになっている。そしてコントローラ３４
の入力側には、＊ ３’！センリー３５、ステアリング
センサ３６、トランスミッション位置センサ３７、変位
センサ３８、ブレーキセンサ３９がそれぞれ接続されて
いる。 なお車速センサ３５はトランスミッションに設けられて
おり、この車両の走行速度を検出するようになっている
。またステアリングセンサ３６はこの車両のステアリン
グシャフトの部分に取付けられており、ステアリング角
度を検出するようになっている。またトランスミッショ
ン位置センサは、トランスミッションのシフトロッドの
位置を検出するようになって計る。また変位センサ３８
は第１図に示すように、後前軸５の上部においてフレー
ム１３に取付けられており、シャシばね７の撓み聞から
荷台１４に積載された積載荷重および路面の凹凸を検出
するようになっている。またブレーキセンサ３９はブレ
ーキペダルの下側に設けられており、ブレーキペダルの
踏込みを検出するようになっている。なお上記変位セン
サ３８の代わりに車軸５．６に加速度センサを設けるよ
うにしてもよく、またタイＶの内圧を検出して積載荷重
の値を得るようにしてもよい。またエアサスペンション
車の場合には、エアスプリングの内圧を圧力センリによ
って検出してもよい。 つぎに以上のような構成に係るこのトラックのショック
アブソーバの制御１Ａ置の動作について説明する。まず
このトラックが良い道路を直進している場合には、この
ことをとくにステアリングセンサ３６および変位セン）
Ｊ−３８によって検出するとともに、コントローラ３４
が２種のショックアブソーバ３．８およ、び１９．２４
をともにノーマルな状態、すなわちこれらのショックア
ブソーバ３．８．１９．２４の減衰力が低い状態に設定
づる。減衰力が低い状態とは、第２図に示すように、ロ
ッド２９の第２の絞り孔３０がロークリバルブ３１の小
孔３２と一致している状態であって、これによってショ
ックアブソーバ３．８．１９．２４がともに低い減衰力
を発生する状態である。従ってこのようにコントローラ
３４がショックアブソーバ３．８．１９．２４を切換え
ることによって、良好な乗り心地を得ることが可能にな
る。 これに対して悪路を直進する場合には、このことをステ
アリングセンサ３６および変位センサ３８によって検出
するとともに、これに基いてコントローラ３８は、アク
チュエータ４．９．２０．２５を介してショックアブソ
ーバ３．８．１９．２４の減衰力を高い値に切換えるよ
うにしている。 すなわち第２図に示すロータリバルブ３１をアクチュエ
ータ４．９．２０．２５によって操作軸３３を介して回
転させることにより、ロッド２９の絞り孔３０をこのバ
ルブ３１によって閉塞するようにしている。従ってピス
トン２７の両側のオイルはこのピストン２７に設けられ
ている第１の絞り孔２８のみを通して流動することにな
り、これによって高い減衰力に切換えられることになる
。 そしてこのようにショックアブソーバ３．８．１９．２
４の減衰力を高い値に設定することにより、ボトミング
や撮れを低減することが可能になる。 さらにこの車両が急発進する場合および急制動を行なう
場合には、ともにショックアブソーバ３．８．１つ、２
４が減衰力の大ぎい状態に切換えられるようになってお
り、これによってノーズアップおよびノーズダウンをそ
れぞれ防止するようにしている。なお急発進は車速セン
サ３５およびトランスミフシ１２位置センサ３７によっ
て検出されるようになって４３す、また急制動は車速セ
ンサ３５およびブレーキセンサ３９によって検出される
ようになっている。なお急発進や急制動は短時間で完了
するために、減衰力を大きくしても乗り心地に対する影
響は少ない。 つぎにこの車両が旋回を行なう場合には、このことがス
テアリングセンサ３６によって検出され、シャシばね２
．７と並列に設けられているショックアブソーバ３．８
の減衰力が高い値に切換えられるのに対して、キャブ１
５側のショックアブソーバ１９．２４の減衰力が低い値
に切換えられるようになっている。すなわちこの場合に
はシャシ側のショックアブソーバ３．８とキャブサスペ
ンションのショックアブソーバ１９．２４とは互に独立
に切換えられるようになっている。そしてシャシ側のシ
ョックアブソーバ３．８がともに高い減衰力に切換えら
れることによって、車両のローリングを低減するととも
に、キャブ１５側のショックアブソーバ１つ、２４が低
い減衰力に設定されることによって、良好な乗り心地を
達成することが可能となる。なおキャブ１５には強力な
スタビライザが協えられているために、旋回時にショッ
クアブソーバ１つ、２４の減衰力を小さくしてもキャブ
１５のローリングが大きくなることはない。 つぎにこの車両が高速で走行する場合には、シャシ側の
ショックアブソーバ３．８の減衰力を高い値に設定する
とともに、キャブ１５側のショックアブソーバ１９．２
４の減衰力を低い値に設定している。従ってこの高速走
行時においても、旋回時と同様にシャシ側とキャブ謂と
でショックアブソーバの減衰力を互に異るように制御し
ている。 そしてシャシ側の高い減衰力のショックアブソーバ３．
８によって操縦安定性を向上させるとともに、キャブ１
５側のショックアブソーバ１９．２４の低い減衰力によ
って良好な乗り心地を確保している。なおこのときの高
速走行の検出は車速センサ３５にに一）で行なわれる。 つぎにこの車両の荷台１４に重い荷物が積まれた場合、
すなわらＶ４載荷重が大きい場合には、コントローラ３
４によってシャシ側のショックアブソーバ３．８をその
減衰力が高い値に設定し、大きな積載荷重に耐え得るよ
うにする。これに対してキせブ１５側のショックアブソ
ーバ１９．２４の減衰力は低い値に設定し、これによっ
て良好な乗り心地を確保するようにしている。すなわち
積載荷重が大きい場１合にも、シャシ側のショックアブ
ソーバ３．８とキャブ１５側のショックアブソーバ１９
．２４とを互に異るように制御するようにしている。な
お上記の重い積載荷重は変位センサ３８によって検出す
るようにしており、重い荷重によってシャシばね７が撓
むことによってセンサ３８がこの荷重を検出することに
なる。 以上のように本実施例に係るトラックによれば、車両の
走行状態をセンサ３５〜３つがそれぞれ検出するととも
に、これらの検出に応じてコントローラ３４が自動的に
、アクチュエータ４．９．２０１２５を介して、ショッ
クアブソーバ３．８および１９．２４をそれぞれ制御す
るようになっている。従って減衰力が大きい場合と小さ
い場合とでの差を大きく設定することができ、これによ
って高い効果を発生させることが可能となる。さらに本
実施例に係るショックアブソーバの制御装置ににれば、
シャシ側のショックアブソーバ３．８と、そしてキャブ
１５側のショックアブソーバ１９．２４とを、互に独立
に制御するようにしているために、必要に応じて別々の
状態にすることができ、これによって乗り心地と操縦安
定性の双方の性能の向上を図ることが可能となる。
以上のように本発明は、シャシばねと並列になっている
ショックアブソーバおよびキャブサスペンションばねと
並列になっているショックアブソーバをともに減衰力可
変型のものから構成し、これら２種のショックアブソー
バの減衰力を車両の走行状態に応じてそれぞれ互に独立
に制御するようにしたものである。従って本発明によれ
ば、乗り心地と操縦安定性の双方をより満足すべき状態
に維持することが−Ｃざるようになる。
ショックアブソーバおよびキャブサスペンションばねと
並列になっているショックアブソーバをともに減衰力可
変型のものから構成し、これら２種のショックアブソー
バの減衰力を車両の走行状態に応じてそれぞれ互に独立
に制御するようにしたものである。従って本発明によれ
ば、乗り心地と操縦安定性の双方をより満足すべき状態
に維持することが−Ｃざるようになる。
第１図は本発明の一実施例に係るトラックを示す要部側
面図、第２図はこの１−ラックに用いられているショッ
クアブソーバを示す要部縦断面図、第３図はこのトラッ
クのショックアブソーバの制御回路のブロック図である
。 なお図面に用いた符号において、 １・・・前輪側の車軸 ２・・・シャシばね ３・・・ショックアブソーバ ４・・・アクチュエータ ５・・・後輪側の車軸（後前軸） ６・・・後輪側の車軸（後後＠） ７・・・シャシばね ８・・・ショックアブソーバ ９・・・アクチュエータ １３・・・フレーム １５・・・キャブ １８・・・コイルばね １つ・・・ショックアブソーバ ２０・・・アクチュエータ ２３・・・コイルばね ２４・・・ショックアブソーバ ２５・・・アクチュエータ ２７・・・ピストン ２８・・・絞り孔 ３０・・・第２の絞り孔 ３１・・・ロータリバルブ ３２・・・小孔 ３４・・・コントローラ である。
面図、第２図はこの１−ラックに用いられているショッ
クアブソーバを示す要部縦断面図、第３図はこのトラッ
クのショックアブソーバの制御回路のブロック図である
。 なお図面に用いた符号において、 １・・・前輪側の車軸 ２・・・シャシばね ３・・・ショックアブソーバ ４・・・アクチュエータ ５・・・後輪側の車軸（後前軸） ６・・・後輪側の車軸（後後＠） ７・・・シャシばね ８・・・ショックアブソーバ ９・・・アクチュエータ １３・・・フレーム １５・・・キャブ １８・・・コイルばね １つ・・・ショックアブソーバ ２０・・・アクチュエータ ２３・・・コイルばね ２４・・・ショックアブソーバ ２５・・・アクチュエータ ２７・・・ピストン ２８・・・絞り孔 ３０・・・第２の絞り孔 ３１・・・ロータリバルブ ３２・・・小孔 ３４・・・コントローラ である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フレームにシャシばねを介して車軸を懸架するとと
もに、シャシばねに並列にショックアブソーバを取付け
、さらに前記フレーム上にキャブサスペンションばねを
介してキャブを支持するとともに、このキャブサスペン
ションばねに並列にショックアブソーバを取付けるよう
にした車両において、前記シャシばねと並列になってい
るショックアブソーバおよび前記キャブサスペンション
ばねと並列になっているショックアブソーバをともに減
衰力可変型のものから構成し、これら２種のショックア
ブソーバの減衰力を車両の走行状態に応じてそれぞれ互
に独立に制御するようにしたことを特徴とするショック
アブソーバの制御装置。 ２、旋回時および高速走行時に前記２種のショックアブ
ソーバの減衰力が互に異なるように制御されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のショックアブソ
ーバの制御装置。 ３、積載荷重が大きい場合に前記２種のショックアブソ
ーバの減衰力が互に異なるように制御されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のショックアブソー
バの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143095A JPS624621A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | シヨツクアブソ−バの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143095A JPS624621A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | シヨツクアブソ−バの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624621A true JPS624621A (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=15330792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143095A Pending JPS624621A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | シヨツクアブソ−バの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624621A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199112A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Komatsu Ltd | 建設機械用ダンプトラツクの車体振動制御方法 |
| JPH01148671A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設・作業用機械のキャビン緩衝機構 |
| JPH02197472A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Hino Motors Ltd | キャブの架装装置 |
| JPH03109113A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Hino Motors Ltd | キャブサスペンション制御装置 |
| JPH03258665A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-18 | Hino Motors Ltd | キャブ・サスペンション |
| JPH04115906U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-15 | 日産デイーゼル工業株式会社 | キヤブサスペンシヨン装置 |
| FR2683186A1 (fr) * | 1991-11-02 | 1993-05-07 | Fichtel & Sachs Ag | Procede pour influencer un systeme d'appui elastique et amortisseur, entre le chassis et la carrosserie d'un vehicule et systeme d'appui pour sa mise en óoeuvre. |
| CN108608822A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-02 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种agv悬挂系统弹性调节方法及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963212A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Hino Motors Ltd | リ−フサスペンシヨン装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60143095A patent/JPS624621A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963212A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Hino Motors Ltd | リ−フサスペンシヨン装置 |
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| CN108608822A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-02 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种agv悬挂系统弹性调节方法及系统 |
| CN108608822B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-12-08 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种agv悬挂系统弹性调节方法及系统 |
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