JP2014000843A - サスペンション制御装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンション制御装置7に、上下加速度に基づいてアクチュエータ31のスカイフック制御を行うためのスカイフック制御値を算出するスカイフック制御値算出部71と、ピッチレートに基づいてアクチュエータ31のピッチング制御を行うためのピッチング制御値を算出するピッチング制御値算出部72と、車速に基づいてスカイフック制御及びピッチング制御の配分割合を算出する配分割合算出部73と、スカイフック制御値算出部71で算出されたスカイフック制御値とピッチング制御値算出部で算出されたピッチング制御値とを配分割合算出部72で算出された配分割合で合算した合算値を、アクチュエータ31の制御値として決定する制御値決定部75と、を設ける。
【選択図】図4
Description
ピッチング制御値算出部72は、アクチュエータ31に対してピッチング制御を行うためのピッチング制御値(第二制御値)を算出する機能を備えている。ピッチング制御は、レートジャイロ5で検出されたピッチレートに基づいて、ピッチレートと逆方向のモーメントを加えるように、アクチュエータ31a〜31dを独立に制御するものである。
配分割合算出部73は、車速計6で検出された車速に基づいて、スカイフック制御及びピッチング制御の配分割合を算出する機能を備えている。
Claims (3)
- 上下加速度検出手段と、角速度検出手段と、車速検出手段と、を備えた車両のサスペンションを制御するサスペンション制御装置であって、
前記上下加速度検出手段で検出された上下加速度に基づいて、前記サスペンションの第一制御を行うための第一制御値を算出する第一制御値算出部と、
前記角速度検出手段で検出された角速度に基づいて、前記サスペンションの第二制御を行うための第二制御値を算出する第二制御値算出部と、
前記車速検出手段で検出された車速に基づいて、第一制御及び第二制御の配分割合を算出する配分割合算出部と、
前記第一制御値算出部で算出された第一制御値と前記第二制御値算出部で算出された第二制御値とを前記配分割合算出部で算出された配分割合で合算した合算値を、前記サスペンションの制御値として決定する制御値決定部と、
を有するサスペンション制御装置。 - 前記第一制御は、スカイフック制御であり、
前記第二制御は、ピッチング制御である、
請求項1に記載のサスペンション制御装置。 - 請求項1又は2に記載されたサスペンション制御装置を備える、車両。
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