JP2014132878A - ブームスプレーヤ及びブーム制振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業車に片持ち支持されるブーム4の振動を抑えるブーム制振装置9であって、作業車に対してブーム4を左ロール方向に付勢する第一蓄圧部51(左ロール方向付勢手段)と、作業車に対してブーム4を右ロール方向に付勢する第二蓄圧部61(右ロール方向付勢手段)と、を備え、第一蓄圧部51のガス圧力(付勢力)と第二蓄圧部61のガス圧力(付勢力)とが釣り合うロール角度にてブーム4が保持される構成とした。
【選択図】図4
Description
図1に示すブームスプレーヤ1は、圃場を走行する作業車(トラクタ)90の前方側に搭載され、作業車90から防除液(農薬)を散布する農業用の作業機である。
次に、図5を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。以下では、前記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、前記第1実施形態のブームスプレーヤ1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図6を参照して、本発明の第3実施形態を説明する。以下では、前記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、前記第1実施形態のブームスプレーヤ1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図7を参照して、本発明の第4実施形態を説明する。以下では、前記第3実施形態と異なる点を中心に説明し、前記第2実施形態のブーム制振装置109及び前記第3実施形態のブーム制振装置209と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
4 ブーム
9、109、209、309 ブーム制振装置
30 流体圧シリンダ
31 シリンダチューブ
32 ピストンロッド
33 ピストン
34 ボトム側室
35 ヘッド側室
50、60 第一、第二アキュームレータ
51、61 第一、第二蓄圧部(左右ロール方向付勢手段)
53、63 減衰バルブ(絞り)
90 作業車
102 コントローラ
104 ロール角度検知器
240、230 第一、第二流体圧シリンダ
241、231 第一、第二シリンダチューブ
242、232 第一、第二ピストンロッド
250、260 第一、第二アキュームレータ
251、261 第一、第二蓄圧部
Claims (7)
- 作業車に片持ち支持されるブームの振動を抑えるブーム制振装置であって、
前記作業車に対して前記ブームを左ロール方向に付勢する左ロール方向付勢手段と、
前記作業車に対して前記ブームを右ロール方向に付勢する右ロール方向付勢手段と、を備え、
前記左ロール方向付勢手段の付勢力と前記右ロール方向付勢手段の付勢力とが釣り合うロール角度にて前記ブームが保持されることを特徴とするブーム制振装置。 - 前記ブームが左右ロール方向に回動するのに連動して伸縮作動する流体圧シリンダを備え、
前記流体圧シリンダは、
前記作業車と前記ブームのいずれか一方に連結され作動流体が封入されるシリンダチューブと、
前記作業車と前記ブームのいずれか他方に連結され前記シリンダチューブ内に挿入されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブの内側をヘッド側室とボトム側室に仕切るピストンと、を備え、
前記左ロール方向付勢手段として、前記ヘッド側室または前記ボトム側室の一方を加圧する圧縮ガスを蓄える第一蓄圧部が設けられ、
前記右ロール方向付勢手段として、前記ヘッド側室または前記ボトム側室の他方を加圧する圧縮ガスを蓄える第二蓄圧部が設けられることを特徴とする請求項1に記載のブーム制振装置。 - 前記ブームが左右ロール方向に回動するのに連動して伸縮作動する第一流体圧シリンダ及び第二流体圧シリンダを備え、
前記第一流体圧シリンダは、
前記作業車と前記ブームのいずれか一方に連結され作動流体が封入される第一シリンダチューブと、
前記作業車と前記ブームのいずれか他方に連結され前記第一シリンダチューブ内に挿入される第一ピストンロッドと、を備え、
前記左ロール方向付勢手段として、前記第一シリンダチューブの内側を加圧する圧縮ガスを蓄える第一蓄圧部が設けられ、
前記第二流体圧シリンダは、
前記作業車と前記ブームのいずれか一方に連結され作動流体が封入される第二シリンダチューブと、
前記作業車と前記ブームのいずれか他方に連結され前記第二シリンダチューブ内に挿入される第二ピストンロッドと、を備え、
前記左ロール方向付勢手段として、前記第二シリンダチューブの内側を加圧する圧縮ガスを蓄える第二蓄圧部が設けられることを特徴とする請求項1に記載のブーム制振装置。 - 前記蓄圧部を有するアキュームレータと、
前記流体圧シリンダが伸縮するのに伴って前記アキュームレータに出入りする作動流体に抵抗を付与する絞りと、をさらに備えることを特徴とする請求項2または3に記載のブーム制振装置。 - 前記流体圧シリンダに作動流体を給排して前記ブームをロール方向に回動させて前記ブームのロール角度を調整するロール角調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項2から4のいずれか一つに記載のブーム制振装置。
- 前記ブームのロール角度を検知するロール角度検知器と、
検知される前記ブームのロール角度に応じて前記流体圧シリンダに給排される作動流体の流量を調節して前記ブームのロール角度を設定ロール角度に制御するコントローラと、を備えることを特徴とする請求項5に記載のブーム制振装置。 - 請求項1から6のいずれか一つに記載のブーム制振装置を備えて防除液を散布するブームスプレーヤ。
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