CN101926318A - 平衡机构及具有该平衡机构的喷药机 - Google Patents

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宁恩成
闫洪琪
朱孔欣
梁宝忠
严继光
李建东
闫鸿润
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Abstract

本发明提供了一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡机构包括定框架(1)、动框架(2)、第一连杆(3)和第二连杆(4)，其中，所述定框架和动框架通过所述第一连杆和第二连杆连接形成四连杆机构，所述定框架适于安装在所述机架上，所述工件适于安装在所述动框架上。本发明还提供了一种喷药机，该喷药机包括机架和作为工件的喷杆，其中，该喷药机还包括所述平衡机构。根据本发明提供的平衡机构，当机架摇摆时，在四连杆机构的作用下，定框架通常仅带动与其连接的第一连杆和第二连杆发生摆动，而动框架及其所安装的工件则在惯性力的作用下仍然保持平衡。

Description

平衡机构及具有该平衡机构的喷药机
技术领域
本发明涉及一种平衡机构，更具体地，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡。本发明还涉及一种具有该平衡机构的喷药机。
背景技术
安装在机架上的工件在恶劣条件(例如振动、摇晃等)下工作时，例如在外力作用下，工件会随着机架的晃动而出现晃动等现象，严重时还会折断，因此会影响工件的正常工作。例如在喷药机中，作为工件的喷杆通常与路面平行地安装在机架上，该喷杆通常较长，安装有多个喷头。喷药机通常由拖拉机牵引而在地面上行走，同时喷头喷施化学除草剂、杀虫剂或微肥等而进行作业。因此，例如当路面不平整或者拖拉机摆动时，喷杆在摆动力和摆动力矩的作用下会随拖拉机摆动，不能与地面保持平行，往往容易导致喷杆折断、药箱晃动等情况，从而影响了喷药机的作业。
发明内容
本发明的一个目的在于针对现有技术中安装在机架上的工件在恶劣条件下工作时会因不平衡而影响工件的正常工作的问题，提供一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡。
本发明的另一个目的在于提供一种具有上述平衡机构的喷药机。
本发明一方面提供了一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡机构包括定框架、动框架、第一连杆和第二连杆，其中，所述定框架和动框架通过所述第一连杆和第二连杆连接形成四连杆机构，所述定框架适于安装在所述机架上，所述工件适于安装在所述动框架上。
根据本发明提供的平衡机构，由于定框架和动框架通过第一连杆和第二连杆连接形成了四连杆机构，因此，当机架摇摆时，安装在机架上的定框架随着机架摆动，但是安装有工件的动框架通常自重较大，此时在四连杆机构的作用下，定框架通常仅带动与其连接的第一连杆和第二连杆发生摆动，而动框架及其所安装的工件则在惯性力的作用下仍然保持平衡。
本发明另一方面提供了一种喷药机，该喷药机包括机架和作为工件的喷杆，其中，该喷药机还包括上述平衡机构。由于喷杆通过上述平衡机构安装在机架上，因此喷药机在工作过程中能够使喷杆保持平衡，提高了喷药机的作业质量。
附图说明
图1是根据本发明的平衡机构的一种实施方式的总体结构的示意性正视图；
图2是如图1所示的平衡机构的定框架部分的示意性正视图；
图3是如图1所示的平衡机构的动框架部分的示意性正视图；
图4是如图1所示的平衡机构的动框架部分的示意性俯视图；
图5是如图1所示的平衡机构的运动示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的一种实施方式提供了一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡机构包括定框架1、动框架2、第一连杆3和第二连杆4，其中，所述定框架1和动框架2通过所述第一连杆3和第二连杆4连接形成四连杆机构，所述定框架1适于安装在所述机架上，所述工件适于安装在所述动框架2上。
根据本发明提供的平衡机构，由于定框架1和动框架2通过第一连杆3和第二连杆4连接形成了四连杆机构，因此，当机架摇摆时，安装在机架上的定框架1随着机架摆动，但是安装有工件的动框架2通常自重较大，此时在四连杆机构的作用下，定框架1通常仅带动与其连接的第一连杆3和第二连杆4发生摆动，而动框架2及其所安装的工件则在惯性力的作用下仍然保持平衡。
所述定框架1和动框架2的具体结构以及定框架1、动框架2、第一连杆3和第二连杆4形成四连杆机构的方式可以采用本领域公知的各种结构和方式来实现。作为一种具体的实施方式，如图1至图4所示，所述定框架1包括机架滑块11和安装在所述机架滑块11上的第一连杆连接板12；所述动框架2包括工件连接板21、与所述工件连接板21大致平行的第二连杆连接板22以及将所述工件连接板21和第二连杆连接板22相连接的至少一个连接件23；其中，所述第一连杆连接板12、第一连杆3、第二连杆连接板22和第二连杆4顺次枢轴连接以形成四连杆机构，所述机架滑块11固定在所述机架上，所述工件连接在所述工件连接板21上。所述连接件23的个数和具体结构可以根据具体应用情况而设计，例如如图3和图4所示，多个连接件23将所述工件连接板21和第二连杆连接板22连接成立体框架的结构，从而稳定地支撑工件。而且，如果需要，可以所述定框架2的各部件之间的连接位置上设置缓冲橡胶，从而缓冲机架在摆动时的冲击。
优选地，如图2所示，所述第一连杆连接板12通过第一弹簧14安装在所述机架滑块11上。该第一弹簧14可以起到减震的效果，从而使得工件工作过程中运行得更加平稳。
优选地，如图2所示，所述定框架1还包括与所述第一连杆连接板12固定连接的支架13，所述支架13安装在所述机架滑块11上。从而能够更稳固地支撑所述第一连杆连接板12，使得所述定框架1的结构更加稳固。更优选地，所述支架13通过第二弹簧15安装在所述机架滑块11上，以起到上述减震效果。
优选地，如图1所示，所述平衡机构还包括第一减震器5和第二减震器(图中未显示)，所述第一减震器5安装在所述第一连杆3与所述定框架1之间，所述第二减震器安装在第二连杆4与所述定框架1之间。该第一减震器5和第二减震器也能够起到减震的效果，从而使得工件工作过程中运行得更加平稳。所述减震器可以为本领域公知的各种形式的减震器，例如油缸、气缸、弹簧等。该第一减震器5和第二减震器的安装位置和安装方式可以根据具体应用情况而设置，例如，如图1所示，所述第一减震器5安装在所述第一连杆3与所述支架13之间，所述第二减震器安装在所述第二连杆4与所述支架13之间。
优选地，所述平衡机构还包括锁定装置，该锁定装置将所述动框架2可分离地固定在所述定框架1上。当锁定装置将动框架2固定在定框架1上时，所述平衡机构的四连杆机构不起作用，因而该平衡机构不工作。反之，当锁定装置未将动框架2固定在定框架1上时，所述平衡机构正常工作。所述锁定装置可以为本领域公知的各种具有锁定功能的装置，例如，如图3所示，所述锁定机构包括插销7以及在所述定框架1和动框架2上对应形成的销孔(图中未显示)。当插销7插入该销孔中时，则将动框架2固定在定框架1上，反之亦然。
所述平衡机构可以适用于各种将工件安装在机架上进行工作并需要保持工件在工作中的平衡的场合。例如，所述平衡机构可以应用于喷药机，将作为工件的喷杆通过所述平衡机构安装在喷药机的机架上。
本发明还提供了一种喷药机，该喷药机包括机架和作为工件的喷杆，其中，该喷药机还包括上述平衡机构。即，如上文所述，喷杆通过所述平衡机构安装在喷药机的机架上。具体地，喷杆安装在所述喷杆连接板21上，机架滑块11固定在喷药机的机架上。由于喷杆通常较长，因此喷杆可以枢轴连接在喷杆连接板21上。从而，在使用状态下，则将喷杆向外枢转而展开，在运输、贮存等非使用状态下，则将喷杆向内枢转而折叠。从而使得喷药机的结构更加紧凑。
下面以上述喷药机为例说明所述平衡机构的工作过程。
当牵引喷药机的拖拉机发生摆动时，在摆动力和摆动力矩的作用下，定框架1跟随拖拉机发生摆动，由于动框架2(带喷杆)自重通常较大，并且在四连杆机构的作用下，如图5所示，定框架1只带动与动框架2枢轴连接的第一连杆3和第二连杆4发生摆动，动框架2以及安装在该定框架2上的喷杆在惯性力的作用下仍保持平衡，从而起到保护喷杆和提高喷雾质量的目的。

Claims (11)

1.一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡，其特征在于，所述平衡机构包括定框架(1)、动框架(2)、第一连杆(3)和第二连杆(4)，其中，所述定框架(1)和动框架(2)通过所述第一连杆(3)和第二连杆(4)连接形成四连杆机构，所述定框架(1)适于安装在所述机架上，所述工件适于安装在所述动框架(2)上。
2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述定框架(1)包括机架滑块(11)和安装在所述机架滑块(11)上的第一连杆连接板(12)；所述动框架(2)包括工件连接板(21)、与所述工件连接板(21)大致平行的第二连杆连接板(22)以及将所述工件连接板(21)和第二连杆连接板(22)相连接的至少一个连接件(23)；其中，所述第一连杆连接板(12)、第一连杆(3)、第二连杆连接板(22)和第二连杆(4)顺次枢轴连接以形成四连杆机构，所述机架滑块(11)固定在所述机架上，所述工件连接在所述工件连接板(21)上。
3.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于，所述第一连杆连接板(12)通过第一弹簧(14)安装在所述机架滑块(11)上。
4.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于，所述定框架(1)还包括与所述第一连杆连接板(12)固定连接的支架(13)，所述支架(13)安装在所述机架滑块(11)上。
5.根据权利要求4所述的平衡机构，其特征在于，所述支架(13)通过第二弹簧(15)安装在所述机架滑块(11)上。
6.根据权利要求2或4所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括第一减震器(5)和第二减震器，所述第一减震器(5)安装在所述第一连杆(3)与所述定框架(1)之间，所述第二减震器安装在第二连杆(4)与所述定框架(1)之间。
7.根据权利要求6所述的平衡机构，其特征在于，所述第一减震器(5)安装在所述第一连杆(3)与所述支架(13)之间，所述第二减震器安装在所述第二连杆(4)与所述支架(13)之间。
8.根据权利要求1或2所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括锁定装置，该锁定装置将所述动框架(2)可分离地固定在所述定框架(1)上。
9.根据权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，所述锁定机构包括插销(7)以及在所述定框架(1)和动框架(2)上对应形成的销孔。
10.根据权利要求1或2所述的平衡机构，其特征在于，所述工件为喷药机的喷杆。
11.一种喷药机，该喷药机包括机架和作为工件的喷杆，其特征在于，该喷药机还包括以上任意一项权利要求所述的平衡机构。
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