CN103918633B - 喷杆式喷雾器和喷杆减振装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷杆减振装置（9、109、209、309）。该喷杆控制装置（9、109、209、309）用于抑制悬臂支承于作业车（90）的喷杆（4）的振动。该喷杆控制装置（9、109、209、309）包括：左摇摆方向施力部（51、251），其相对于作业车（90）向左摇摆方向对喷杆（4）施力；以及右摇摆方向施力部（61、261），其相对于作业车（90）向右摇摆方向对喷杆（4）施力。喷杆（4）保持在左摇摆方向施力部（51、251）的作用力与右摇摆方向施力部（61、261）的作用力平衡的摇摆角度。

Description

喷杆式喷雾器和喷杆减振装置

技术领域

本发明涉及喷杆式喷雾器和喷杆减振装置。

背景技术

JP2004-254526A公开了一种喷杆式喷雾器。该喷杆式喷雾器包括：喷杆支承框，其利用设于作业车的前侧的升降连杆机构上升或下降；摆动轴，其设于喷杆支承框，且沿前后方向延伸；左右的喷杆，其以能够转动的方式悬臂支承于摆动轴；液压缸，其安装在喷杆支承框与喷杆之间；倾斜传感器，其用于检测作业车的倾斜角度；摆动角传感器，其用于检测喷杆相对于喷杆支承框的摆动角度；以及控制装置，其用于控制液压缸的伸缩。

在喷杆式喷雾器进行作业时，在作业车在摇摆方向上倾斜的情况下，支承于升降连杆机构的喷杆也欲向相同方向倾斜。控制装置根据倾斜传感器和摆动角传感器的检测信号控制液压缸的伸缩，以使左右的喷杆的倾斜角度成为设定值。由此，使喷杆保持为水平姿势或设定的倾斜姿势。

在作业车一边翻越田地中的垄等高低不平的地方一边行驶的情况下，作业车会周期性地重复绕前后轴转动的摇摆方向上的转动运动。该情况下，由控制装置控制伸缩的液压缸无法吸收自作业车的车身输入到喷杆的高频振动，可能导致喷杆产生周期性地重复摇摆方向上的转动运动的振动。

发明内容

发明要解决的问题

该发明的目的在于提供能够控制喷杆在摇摆方向上振动的喷杆式喷雾器和喷杆减振装置。

本发明为了达到该目的提供以下技术方案。

本发明的一技术方案的特征在于，一种喷杆减振装置，其用于抑制悬臂支承于作业车的喷杆的振动，该喷杆减振装置包括：左摇摆方向施力部，其相对于上述作业车向左摇摆方向对上述喷杆施力；以及右摇摆方向施力部，其相对于上述作业车向右摇摆方向对上述喷杆施力；上述喷杆保持在上述左摇摆方向施力部的作用力与上述右摇摆方向施力部的作用力平衡的摇摆角度。

本发明的另一技术方案的特征在于，一种喷杆式喷雾器，该喷杆式喷雾器包括喷杆升降装置，且用于播撒虫害防治液

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的喷杆式喷雾器的俯视图。

图2是本发明的第1实施方式的喷杆式喷雾器的侧视图。

图3是本发明的第1实施方式的喷杆式喷雾器的立体图。

图4是本发明的第1实施方式的喷杆减振装置的结构图。

图5是本发明的第2实施方式的喷杆减振装置的结构图。

图6是本发明的第3实施方式的喷杆减振装置的结构图。

图7是本发明的第4实施方式的喷杆减振装置的结构图。

具体实施方式

另外，为了方便说明，在附图上设定了互相正交的X、Y、Z这三个轴。X轴沿车辆的前后方向（大致水平纵向方向）延伸，Y轴沿车辆的左右方向（大致水平横向方向）延伸，Z轴沿车辆的上下方向（大致铅垂方向）延伸。将以X轴为中心的旋转方向称为摇摆方向，将以Z轴为中心的旋转方向称为平摆方向。

首先，说明第1实施方式。

图1所示的喷杆式喷雾器1为一种安装于在田地中行驶的作业车（拖拉机）90的前侧且用于自作业车90播撒虫害防治液（农药）的农业用作业设备。

喷杆式喷雾器1包括自作业车90向左右延伸的一对喷杆4。在喷杆4安装有用于播撒虫害防治液的喷嘴（未图示）。在喷杆式喷雾器1进行作业时，在作业车90在田地中行驶的同时自喷杆4的喷嘴播撒虫害防治液。

喷杆式喷雾器1包括：连杆臂2，其安装于车身91；升降台3，其利用连杆臂2以能够升降的方式支承于车身91；摇摆台5，其以在摇摆方向（绕X轴）上转动自由的方式支承于升降台3；以及左右的喷杆4，其自摇摆台5向车身91的左右侧方（Y轴方向）延伸。

摇摆台5构成喷杆4的支承部，其分别将左右的喷杆4悬臂支承于升降台3。

喷杆4的基端部4A借助收纳铰链（省略图示）以能够在平摆方向（绕Z轴）上转动的方式悬臂支承于摇摆台5。喷杆4的顶端部4B为自由端。喷杆4包括具有基端部4A的基端侧框架15和具有顶端部4B的顶端侧框架16，顶端侧框架16以能够伸缩的方式支承于基端侧框架15。

左右的喷杆4在图1所示的展开状态下沿作业车90的左右水平方向伸长。在该展开状态下，左右的喷杆4的顶端间的长度（宽度）例如为10米～20米。在收纳喷杆4时，在使喷杆4自作业位置收缩至大致一半的突出长度之后，借助收纳铰链使喷杆4向后方转动。由此，喷杆4折叠为沿着车身91的侧方在前后方向上延伸。

摇摆台5借助支承轴6以在摇摆方向上转动自由的方式支承于升降台3。支承轴6为圆柱状的销，但并不限定于此，还可以使用球面轴承等。

图2是表示喷杆式喷雾器1的概略结构的侧视图。图3是表示升降台3附近的立体图。喷杆式喷雾器1在车身91的左右两侧部包括一对连杆臂2。连杆臂2具有互相平行地延伸的上部连杆21和下部连杆22，并构成侧视时呈平行四边形的连杆机构。

上部连杆21的基端部借助销12以转动自由的方式连结于车身91，顶端部借助销11以转动自由的方式连结于升降台3。下部连杆22的基端部借助销14以转动自由的方式连结于车身91，顶端部借助销13以转动自由的方式连结于升降台3。

各连杆臂2将升降台3以能够升降的方式支承在车身91的前部。另外，也可以代替于此而采用如下结构：在车身91的前部设置沿Z轴方向延伸的导轨，利用该导轨以使升降台3能够升降的方式支承该升降台3。

在车身91的左右两侧设有一对升降缸40。各升降缸40为安装在车身91与上部连杆21之间、且通过各自的伸缩使升降台3和喷杆4上升或下降的致动器。

升降缸40包括：缸体41，其封入有工作油；活塞杆42，其以滑动自由的方式插入缸体41；以及活塞4，其设于活塞杆42的基端部。缸体41的基端部借助球面轴承46以转动自由的方式连结于车身91，活塞杆42的顶端部借助球面轴承47以转动自由的方式连结于上部连杆21。球面轴承46、47例如利用滚珠和球面轴承构成。升降缸40的连结部利用球面轴承46、47而避免产生扭转（こじり）。

缸体41的内侧由活塞43划分为底侧室44和顶侧室45。利用工作流体供排装置70（图4）向底侧室44和顶侧室45内供给工作油或自底侧室44和顶侧室45排出工作油。升降缸40对应于工作油的供给或排出进行伸缩。即，升降缸40为双作用型流体压缸。另外，也可以代替于此而使用仅向底侧室44和顶侧室45中的一者供给工作油或仅自底侧室44和顶侧室45中的一者排出工作油的单作用型流体压缸作为升降缸40。

在改变喷杆4的高度的情况下，通过使左右的升降缸40互相同步地进行伸长或收缩，使左右的连杆臂2转动从而使升降台3和喷杆4相对于车身91上升或下降。具体而言，若升降缸40伸长，则连杆臂2向上方转动，升降台3和喷杆4上升。另一方面，若升降缸40收缩，则连杆臂2向下方转动，升降台3和喷杆4下降。喷杆式喷雾器1通过使升降缸40伸缩，能够调节喷杆4的相对于田地中的作物的高度。

在升降台3与喷杆4之间设有喷杆减振装置9。喷杆减振装置9通过抑制喷杆4在摇摆方向上的振动，抑制喷杆4的顶端部4B在上下方向上的振动。

在以下说明中，如图3、图4中箭头所示，在自前方观察作业车90时，将以X轴为中心的左旋转方向称为右摇摆方向（正摇摆方向），将右旋转方向称为左摇摆方向（反摇摆方向）。

图4为喷杆减振装置9的概略结构图。喷杆减振装置9包括一个流体压缸30，该流体压缸30通过与喷杆4沿左右摇摆方向的转动连动而伸缩。

流体压缸30包括：缸体31，其封入有工作油；以及活塞杆32，其以滑动自由的方式插入缸体31内。

另外，流体压缸30使用工作油作为工作流体，也可以代替工作油而使用例如水溶性代替液等工作液，还可以使用气体。

缸体31借助球面轴承39以转动自由的方式连结于升降台3。活塞杆32的顶端部借助球面轴承37以转动自由的方式连结于摇摆台5。即，缸体31借助升降台3连结于作业车90，活塞杆32借助摇摆台5连结于喷杆4。由此，若喷杆4在摇摆方向上转动，则流体压缸30伸长或收缩。

另外，也可以代替上述结构而采用活塞杆32借助升降台3连结于作业车90且缸体31借助摇摆台5连结于喷杆4的结构。

在活塞杆32的中央设有活塞33。缸体31的内侧由活塞33划分为顶侧室35和底侧室34。

在顶侧室35连接有第一蓄能器50。顶侧室35的工作油随着喷杆4在摇摆方向上的转动而出入于第一蓄能器50。第一蓄能器50包括：油室52，其与顶侧室35连通；以及第一蓄压部51，其蓄存用于对油室52加压的压缩气体。第一蓄压部51通过对顶侧室35加压而构成向左摇摆方向对喷杆4施力的左摇摆方向施力部。

在底侧室34连接有第二蓄能器60。底侧室34的工作油随着喷杆4在摇摆方向上的转动而出入于第二蓄能器60。第二蓄能器60包括：油室62，其与底侧室34连通；以及第二蓄压部61，其蓄存用于对油室62加压的压缩气体。第二蓄压部61通过对底侧室34加压而构成向右摇摆方向对喷杆4施力的右摇摆方向施力部。

在喷杆4向左摇摆方向转动的流体压缸30收缩时，收缩的底侧室34的工作油流入第二蓄能器60，另一方面，第一蓄能器50的工作油流入扩张的顶侧室35。相反地，在喷杆4向右摇摆方向转动的流体压缸30伸长时，第二蓄能器60的工作油流入扩张的底侧室34，另一方面，收缩的顶侧室35的工作油流入第一蓄能器50。

这样，由于随着喷杆4在左右摇摆方向上的转动而向第一蓄能器50和第二蓄能器60中的一者供给工作油的同时自第一蓄能器50和第二蓄能器60中的另一者排出等量的工作油，因此，在第一蓄能器50与第二蓄能器60之间产生气体压力差。喷杆4保持在由第一蓄能器50的气体压力向左摇摆方向施力的作用力与由第二蓄能器60的气体压力向右摇摆方向施力的作用力平衡的位置。

流体压缸30为活塞杆32自缸体31的两端突出的双杆型流体压缸。由此，在流体压缸30伸缩时，在底侧室34与第二蓄能器60之间移动的工作油的流量与在顶侧室35与第一蓄能器50之间移动的工作油的流量相等，第一蓄能器50的气体压力增加或减少的变化的量与第二蓄能器60的气体压力增加或减少的变化的量互相相等。

另外，不限定于上述结构，也可以采用如下结构：在缸体31内借助各自由活塞分别划分形成有封入压缩气体的顶侧气体室和底侧气体室，利用气体室的气体压力向中立位置对活塞33施力。

在第一蓄能器50的将油室52和顶侧室35之间连通的通路上安装有阻尼阀53作为节流阀。阻尼阀53用于随着流体压缸30的伸缩对自顶侧室35流出到油室52或自油室52流入到顶侧室35的工作油的流动施加阻力。由此，产生抑制喷杆4在摇摆方向上的振动的阻尼力。

在第二蓄能器60的将油室62和底侧室34之间连通的通路上安装有阻尼阀63作为节流阀。阻尼阀63用于随着流体压缸30的伸缩对自底侧室34流出到油室62或自油室62流入到底侧室34的工作油的流动施加阻力。由此，产生抑制喷杆4在摇摆方向上的振动的阻尼力。

这样，阻尼阀53、63对出入于流体压缸30的工作油施加阻力，起到抑制喷杆4在摇摆方向上振动的阻尼作用。阻尼阀53、63为对应于通过的工作油的流速升高而增大开口面积的可变节流阀。另外，还可以采用如下结构：代替阻尼阀53、63，在第一蓄能器50的将油室52和顶侧室35之间连通的通路以及第二蓄能器60的将油室62和底侧室34之间连通的通路上安装有节流孔等固定节流阀，能够手动调整其节流阀流路面积或节流阀流路长度。

喷杆式喷雾器1包括工作流体供排装置70，该工作流体供排装置70向流体压缸30供给工作油或自流体压缸30排出工作油。工作流体供排装置70通过向流体压缸30供给工作油或自流体压缸30排出工作油而使流体压缸30伸缩，调节喷杆4的设定摇摆角度。

工作流体供排装置70包括：供排通路71，其与流体压缸30的底侧室34连通；控制单向阀72，其安装于供排通路71；以及方向切换阀77，其用于切换液压泵74（流体压力源）和油箱75与供排通路71之间的连通。

在方向切换阀77连接有：供给通路78，其引导自液压泵74排出的工作油；排出通路79，其使工作油返回到油箱75；控制通路73，其与控制单向阀72的先导压力室连通；以及供排通路71，其与底侧室34连通。

方向切换阀77具有左摇摆位置a、右摇摆位置b以及中立位置c，驾驶员通过操作控制杆76而在这些位置之间进行切换。

若方向切换阀77被切换到左摇摆位置a，则供给通路78与控制通路73连通，并且供排通路71与排出通路79连通。液压泵74的排出压力作为先导压力经由控制通路73被引导至控制单向阀72，控制单向阀72打开。而且，底侧室34的工作油通过供排通路71、排出通路79被排出到油箱75。由此，流体压缸30的活塞33向上方移动，喷杆4向左摇摆方向转动。

若方向切换阀77被切换到右摇摆位置b，则排出通路79与控制通路73连通，并且供排通路71与供给通路78连通。自液压泵74排出的工作油经由供给通路78、供排通路71流入底侧室34。由此，流体压缸30的活塞33向下方移动，喷杆4向右摇摆方向转动。

若方向切换阀77被切换到中立位置c，则供给通路78、排出通路79、控制通路73及供排通路71分别被封堵。由此，底侧室34的工作油的出入被阻断并且控制单向阀72关闭，因此，流体压缸30中的活塞33停止移动，喷杆4停止转动。

这样，通过驾驶员操作方向切换阀77而使喷杆4在左右摇摆方向上转动并使喷杆4停止转动，能够调整喷杆4的摇摆角度。工作流体供排装置70构成通过使喷杆4在摇摆方向上转动而调整喷杆4的摇摆角度的摇摆角调整机构。

另外，工作流体供排装置70不限定于通过向流体压缸30的底侧室34供给工作油或自流体压缸30的底侧室34排出工作油而使喷杆4在摇摆方向上转动的结构，还可以采用通过向顶侧室35供给工作油或自顶侧室35排出工作油而使喷杆4在摇摆方向上转动的结构。

另外，工作流体供排装置70还可以采用通过向流体压缸30的底侧室34和顶侧室35中的一者供给工作油并且自流体压缸30的底侧室34和顶侧室35中的另一者排出工作油而使喷杆4在摇摆方向上转动的结构。该情况下，优选的是将向底侧室34供给工作油或自底侧室34排出工作油的流量与向顶侧室35供给工作油或自顶侧室35排出工作油的流量控制为相等的流量。

在喷杆式喷雾器1进行作业时，在作业车90在田地中行驶的同时自喷杆4的喷嘴播撒虫害防治液。此时，左右的喷杆4能够根据流体压缸30的行程而定心在第一蓄压部51与第二蓄压部61的气体压力平衡的位置（摇摆角度）。

在喷杆式喷雾器1进行作业时，例如，在作业车90翻越田地的高低不平的地方地行驶且作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，欲使喷杆4在摇摆方向上转动的力经由流体压缸30作用于摇摆台5。由于喷杆4在惯性力的作用下欲当即停止，因此通过流体压缸30伸缩来吸收作业车90的倾斜。若流体压缸30无法完全吸收作业车90的倾斜，而由第一蓄压部51与第二蓄压部61之间的气体压力差产生的力超过喷杆4的惯性力，则喷杆4开始摇摆振动，但利用阻尼阀53、63能够迅速地衰减摇摆振动。

这样，由于通过流体压缸30伸缩而能够缓和自作业车90对摇摆台5作用的力的变化，因此，能够抑制喷杆4以超出需要的程度在摇摆方向上较大地转动，能够防止喷杆4的顶端部4B与田地等碰撞。而且，由于阻尼阀53、63对随着流体压缸30的伸缩而出入于第一蓄能器50和第二蓄能器60的工作油的流动施加阻力，因此，能够抑制喷杆4在摇摆方向上振动。由此，能够防止自喷杆4的喷嘴喷射的虫害防治液反复地播撒在作物等上，能够均匀地播撒虫害防治液。

采用以上的实施方式，起到以下所示的效果。

喷杆减振装置9包括：第一蓄压部51（左摇摆方向施力部），其相对于作业车90向左摇摆方向对喷杆4施力；以及第二蓄压部61（右摇摆方向施力部），其相对于作业车90向右摇摆方向对喷杆4施力。由此，能够利用第一蓄压部51向左摇摆方向对喷杆4施力的气体压力（作用力）与第二蓄压部61向右摇摆方向对喷杆4施力的气体压力（作用力）之间的压力差产生使喷杆4在摇摆方向上转动的力，因此，能够将喷杆4的摇摆角度保持在两种气体压力平衡的位置。

而且，在作业车90翻越高低不平的地方地行驶且作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，利用欲使喷杆4当即停止的惯性力使流体压缸30伸缩。由此，能够缓和自作业车90作用于摇摆台5的力的变化，能够抑制喷杆4以超出需要的程度在摇摆方向上较大地转动。由此，能够防止喷杆4的顶端部4B与田地等碰撞。

而且，喷杆减振装置9包括流体压缸30，该流体压缸30通过与喷杆4在左右摇摆方向上的转动连动而进行伸缩工作。流体压缸30包括：缸体31，其连结于作业车90的升降台3和喷杆4中的一者，且封入有工作流体；活塞杆32，其连结于作业车90的升降台3和喷杆4中的另一者，且插入缸体31内；以及活塞33，其连结于活塞杆32，且将缸体31的内侧分隔为顶侧室35和底侧室34。在喷杆减振装置9设有：第一蓄压部51，其作为左摇摆方向施力部，蓄存压缩气体而对顶侧室35加压；以及第二蓄压部61，其作为右摇摆方向施力部，蓄存压缩气体而对底侧室34加压。由此，由于喷杆减振装置9能够使用一个流体压缸30向右摇摆方向和左摇摆方向对喷杆4施力，因此，能够简化构造。

而且，喷杆减振装置9包括：蓄能器50、60，其具有蓄压部51、61；以及阻尼阀53、63（节流阀），其随着流体压缸30的伸缩而对出入于蓄能器50、60的工作油施加阻力。由此，由于通过阻尼阀53、63对工作油的流动施加阻力而产生阻尼力，因此，能够抑制喷杆4在摇摆方向上振动。

而且，工作流体供排装置70构成通过向流体压缸30供给工作油或自流体压缸30排出工作油使喷杆4在摇摆方向上转动从而调整喷杆4的摇摆角度的摇摆角调整机构。由此，流体压缸30作为抑制喷杆4在摇摆方向上振动的缓冲器发挥功能，并且，作为与田地的倾斜等相对应地调整喷杆4的设定摇摆角度的致动器发挥功能，因此，能够简化喷杆减振装置9的构造。

接着，说明第2实施方式。

图5为本实施方式中的喷杆减振装置109的概略结构图。以下，主要说明与第1实施方式不同的方面，对与第1实施方式的喷杆式喷雾器1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

相对于第1实施方式的工作流体供排装置70包括手动切换式的方向切换阀77，本实施方式的工作流体供排装置170包括电磁切换式的方向切换阀177。

喷杆减振装置109包括：摇摆角度检测器104，其用于检测喷杆4相对于水平线的摇摆角度；设定摇摆角度指示器103，其用于指示喷杆4的设定摇摆角度；以及控制器102，其用于控制方向切换阀177的工作。

若驾驶员操作设定摇摆角度指示器103，则指示喷杆4的设定摇摆角度的信号自设定摇摆角度指示器103发送到控制器102。控制器102接收自摇摆角度检测器104和设定摇摆角度指示器103输送的信号，向方向切换阀177的螺线管105、106输送驱动电流，并进行切换方向切换阀177的位置的控制，以使检测到的喷杆4的摇摆角度接近所指示的设定摇摆角度。在喷杆4的姿势随着作业车90的姿势变化而在摇摆方向上变化的情况下，控制器102根据摇摆角度检测器104的信号切换方向切换阀177，调节向流体压缸30供给的工作油或自流体压缸30排出的工作油的流量。由此，能够将喷杆4的摇摆角度保持在指示的设定摇摆角度的附近。

与第1实施方式相同，喷杆减振装置109作为抑制喷杆4在摇摆方向上振动的缓冲器发挥功能。例如，在作业车90翻越田地的高低不平的地方地行驶且作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，如上所述，能够利用第一蓄能器50和第二蓄能器60的工作抑制喷杆4在摇摆方向上振动。

采用以上的实施方式，起到以下所示的效果。

喷杆减振装置109包括：摇摆角度检测器104，其用于检测喷杆4的摇摆角度；以及控制器102，其用于根据所检测的喷杆4的摇摆角度调节向流体压缸30供给的工作油或自流体压缸30排出的工作油的流量，从而将喷杆4的摇摆角度控制为与设定摇摆角度一致。由此，能够自动地调整喷杆4的摇摆角度，以使喷杆4的摇摆角度成为指示的设定摇摆角度。

接着，说明第3实施方式。

图6是本实施方式的喷杆减振装置209的概略结构图。以下，主要说明与第1实施方式不同的方面，对与第1实施方式的喷杆式喷雾器1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

相对于第1实施方式中的喷杆减振装置9使用一个流体压缸30向左右摇摆方向对喷杆4施力，本实施方式的喷杆减振装置209使用两个流体压缸240、230向左右摇摆方向对喷杆4施力。

第一流体压缸240包括：第一缸体241，其封入有工作油；以及第一活塞杆242，其以滑动自由的方式插入第一缸体241内。第一缸体241借助球面轴承249以转动自由的方式连结于升降台3。第一活塞杆242的顶端部借助球面轴承247以转动自由的方式连结于摇摆台5。即，第一缸体241借助升降台3连结于作业车90，第一活塞杆242借助摇摆台5连结于喷杆4。由此，第一流体压缸240随着喷杆4在摇摆方向上的转动而伸缩。

另外，不限定于上述结构，还可以采用第一活塞杆242借助升降台3连结于作业车90且第一缸体241借助摇摆台5连结于喷杆4的结构。

在第一活塞杆242的基端部设有活塞243。第一缸体241的内侧由活塞243划分为顶侧室245和底侧室244。

在活塞243形成有流路248，该流路248容许工作油在顶侧室245与底侧室244之间来回流动。第一流体压缸240为根据向第一缸体241内的底侧室244和顶侧室245中的一者供给工作油并自第一缸体241内的底侧室244和顶侧室245中的另一者排出工作油而伸缩的单作用型流体压缸。

在底侧室244上连接有第一蓄能器250。第一蓄能器250包括：油室252，其与底侧室244连通；以及第一蓄压部251，其用于蓄存对油室252加压的压缩气体。第一蓄压部251构成通过对底侧室244和顶侧室245加压而向左摇摆方向对喷杆4施力的左摇摆方向施力部。随着喷杆4在摇摆方向上的转动，底侧室244的工作油出入于第一蓄能器250，第一蓄压部251扩张或收缩。

另外，不限定于上述结构，还可以采用如下结构：在第一缸体241内借助自由活塞划分形成有封入压缩气体的底侧气体室，并利用底侧气体室的气体压力对底侧室244加压而向左摇摆方向对喷杆4施力。

在将第一蓄能器250的油室252与第一流体压缸240的底侧室244连通的通路上安装有阻尼阀253作为节流阀。阻尼阀253随着第一流体压缸240伸缩而对自底侧室244流入油室252或自油室252流出到底侧室244的工作油的流动施加阻力。由此，产生抑制喷杆4在摇摆方向上的振动的阻尼力。

第二流体压缸230包括：第二缸体231，其封入有工作油；以及第二活塞杆232，其以滑动自由的方式插入第二缸体231内。第二缸体231借助球面轴承239以转动自由的方式连结于升降台3。第二活塞杆232的顶端部借助球面轴承237以转动自由的方式连结于摇摆台5。即，第二缸体231借助升降台3连结于作业车90，第二活塞杆232借助摇摆台5连结于喷杆4。由此，第二流体压缸230随着喷杆4在摇摆方向上的转动而伸缩。

另外，不限定于上述结构，还可以采用第二活塞杆232借助升降台3连结于作业车90且第二缸体231借助摇摆台5连结于喷杆4的结构。

在第二活塞杆232的基端部设有活塞233。第二缸体231的内侧由活塞233划分为顶侧室235和底侧室234。

在活塞233形成有流路238，该流路238容许工作油在顶侧室235与底侧室234之间来回流动。第二流体压缸230为根据向第二缸体231内的底侧室234和顶侧室235中的一者供给工作油并自第二缸体231内的底侧室234和顶侧室235中的另一者排出工作油而伸缩的单作用型流体压缸。

在底侧室234上连接有第二蓄能器260。第二蓄能器260包括：油室234，其与底侧室234连通；以及第二蓄压部261，其用于蓄存对油室262加压的压缩气体。第二蓄压部261构成通过对底侧室234和顶侧室235加压而向右摇摆方向对喷杆4施力的右摇摆方向施力部。随着喷杆4在摇摆方向上的转动，底侧室234的工作油出入于第二蓄能器260，第二蓄压部261扩张或收缩。

另外，不限定于上述结构，还可以采用如下结构：在第二缸体231内借助自由活塞划分形成有封入压缩气体的底侧气体室，并利用底侧气体室的气体压力对底侧室234加压而向右摇摆方向对喷杆4施力。

在将第二蓄能器260的油室262与第二流体压缸230的底侧室234之间连通的通路上安装有阻尼阀263作为节流阀。阻尼阀263随着第二流体压缸230伸缩而对自顶侧室235流入油室262或自油室262流出到顶侧室235的工作油的流动施加阻力。由此，产生抑制喷杆4在摇摆方向上的振动的阻尼力。

若喷杆4向左摇摆方向转动，则第一蓄能器250的工作油流入伸长的第一流体压缸240，收缩的第二流体压缸230的工作油流入第二蓄能器260。相反地，若喷杆4向右摇摆方向转动，则第二蓄能器260的工作油流入伸长的第二流体压缸230，收缩的第一流体压缸240的工作油流入第一蓄能器250。

这样，由于随着喷杆4在左右摇摆方向上的转动而向第一蓄能器250和第二蓄能器260中的一者供给工作油的同时自第一蓄能器250和第二蓄能器260中的另一者排出等量的工作油，因此，第一蓄能器250与第二蓄能器260之间产生气体压力差。喷杆4转动至利用第一蓄能器250的气体压力向左摇摆方向施力的作用力与利用第二蓄能器260的气体压力向右摇摆方向施力的作用力平衡的位置，并保持为所设定的摇摆角度。

工作流体供排装置70通过向第二流体压缸230的底侧室234供给工作油或自第二流体压缸230的底侧室234排出工作油而使喷杆4在摇摆方向上转动。另外，还可以采用工作流体供排装置70通过向顶侧室235供给工作油或自顶侧室235排出工作油而使喷杆4在摇摆方向上转动的结构。

另外，还可以采用工作流体供排装置70向第二流体压缸230和第一流体压缸240中的一者供给工作油并自第二流体压缸230和第一流体压缸240中的另一者排出工作油的结构。该情况下，优选的是将向第二流体压缸230供给的工作油或自第二流体压缸230排出的工作油的流量与向第一流体压缸240供给的工作油或自第一流体压缸240排出的工作油的流量控制为相等的流量。

在喷杆式喷雾器进行作业时，在作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，欲使喷杆4在摇摆方向上转动的力经由第一流体压缸240和第二流体压缸230作用于摇摆台5。由于喷杆4在惯性力的作用下欲当即停止，因此通过第一流体压缸240和第二流体压缸230伸缩来吸收作业车90的倾斜。若第一流体压缸240和第二流体压缸230无法完全吸收作业车90的倾斜，而由第一蓄压部251与第二蓄压部261之间的气体压力差产生的力超过喷杆4的惯性力，则喷杆4开始摇摆振动，但利用阻尼阀253、263能够迅速地衰减摇摆振动。

这样，由于通过第一流体压缸240和第二流体压缸230伸缩而能够缓和作用于摇摆台5的力的变化，因此，能够抑制喷杆4以超出需要的程度在摇摆方向上较大地转动，能够防止喷杆4的顶端部4B与田地等碰撞。

而且，由于阻尼阀253、263对随着第一流体压缸240和第二流体压缸230的伸缩而出入于第一蓄能器250和第二蓄能器260的工作油的流动施加阻力，因此，能够抑制喷杆4在摇摆方向上的振动。由此，能够防止自喷杆4的喷嘴喷射的虫害防治液反复地播撒在作物等上，能够均匀地播撒虫害防治液。

采用以上的实施方式，起到以下所示的效果。

喷杆减振装置209包括与喷杆4在左右摇摆方向上转动连动地进行伸缩工作的第一流体压缸240和第二流体压缸230。第一流体压缸240包括：第一缸体241，其连结于喷杆4，且封入有工作流体；以及第一活塞杆242，其连结于作业车90，且插入第一缸体241内。在喷杆减振装置209，作为左摇摆方向施力部，设有用于蓄存对第一缸体241的内侧加压的压缩气体的第一蓄压部251。第二流体压缸230包括：第二缸体231，其连结于喷杆4，且封入有工作流体；以及第二活塞杆232，其连结于作业车90，且插入第二缸体231内。在喷杆减振装置209，作为右摇摆方向施力部，设有用于蓄存对第二缸体231的内侧加压的压缩气体的第二蓄压部261。

由此，在作业车90翻越田地的高低不平的地方地行驶且作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，通过利用喷杆4的惯性力使第一流体压缸240和第二流体压缸230伸缩，能够缓和自作业车90作用于摇摆台5的力的变化，因此，能够抑制喷杆4以超出需要的程度在摇摆方向上较大地转动。因而，能够防止喷杆4的顶端部4B与田地等碰撞

接着，说明第4实施方式。

图7是本实施方式的喷杆减振装置309的概略结构图。以下，主要说明与第3实施方式不同的方面，对与第2实施方式的喷杆减振装置109和上述第3实施方式的喷杆减振装置209相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

相对于第3实施方式的工作流体供排装置70包括手动切换式的方向切换阀77，本实施方式的工作流体供排装置170包括电磁切换式的方向切换阀177。

喷杆减振装置309包括：摇摆角度检测器104，其用于检测喷杆4相对于水平线的摇摆角度；设定摇摆角度指示器103，其用于指示喷杆4的设定摇摆角度；以及控制器102，其用于控制方向切换阀177的工作。

通过驾驶员操作设定摇摆角度指示器103，使指示喷杆4的设定摇摆角度的信号自设定摇摆角度指示器103发送到控制器102。控制器102接收自摇摆角度检测器104和设定摇摆角度指示器103输送的信号，向方向切换阀177的螺线管105、106输送驱动电流，并进行切换方向切换阀177的位置的控制，以使检测到的喷杆4的摇摆角度接近所指示的设定摇摆角度。

工作流体供排装置170包括控制器102，该控制器102根据所检测的喷杆4的摇摆角度控制向流体压缸230供给的工作油或自流体压缸230排出的工作油的流量，构成通过使喷杆4在摇摆方向上转动而自动地调整喷杆4的摇摆角度的摇摆角调整机构。在喷杆4的姿势随着作业车90的姿势变化而在摇摆方向上变化的情况下，控制器102根据摇摆角度检测器104的信号切换方向切换阀177的位置。由此，喷杆4的摇摆角度能够自动地调整为指示的设定摇摆角度。

与第3实施方式相同，喷杆减振装置309作为抑制喷杆4在摇摆方向上振动的缓冲器发挥功能。例如，在作业车90翻越田地的高低不平的地方地行驶且作业车90的姿势在摇摆方向上变化的情况下，通过利用喷杆4的惯性力使第一流体压缸240和第二流体压缸230伸缩，能够缓和自作业车90作用于摇摆台5的力的变化，因此，能够抑制喷杆4以超出需要的程度在摇摆方向上较大地转动。因而，能够防止喷杆4的顶端部4B与田地等碰撞。

包括第1实施方式～第4实施方式的喷杆减振装置9、109、209、309而播撒虫害防治液的喷杆式喷雾器1能够抑制喷杆4在摇摆方向上振动，因此，能够自喷杆4均匀地播撒虫害防治液而提高作业速度。

例如，左摇摆方向施力部和右摇摆方向施力部不限于使用压缩气体，例如还可以使用金属制弹簧。

而且，喷杆4不限定于自作业车90向左右延伸，还可以自作业车90向左右方向中的一个方向延伸。

Claims (7)

1.一种喷杆减振装置（9、109、209、309），其用于抑制悬臂支承于作业车（90）的喷杆（4）的振动，该喷杆减振装置（9、109、209、309）包括：

左摇摆方向施力部（51、251），其相对于上述作业车（90）向左摇摆方向对上述喷杆（4）施力；以及

右摇摆方向施力部（61、261），其相对于上述作业车（90）向右摇摆方向对上述喷杆（4）施力；

上述喷杆（4）保持在上述左摇摆方向施力部（51、251）的作用力与上述右摇摆方向施力部（61、261）的作用力平衡的摇摆角度。

2.根据权利要求1所述的喷杆减振装置（9、109），其中，

该喷杆减振装置（9、109）还包括：

流体压缸（30），其与上述喷杆（4）在左右摇摆方向上的转动连动而进行伸缩工作；以及

蓄压部（51、61），其用于蓄存对上述流体压缸（30）加压的压缩气体；

上述流体压缸（30）具有：缸体（31），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的一者，且封入有工作流体；活塞杆（32），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的另一者，且插入上述缸体（31）内；以及活塞（33），其连结于上述活塞杆（32），且将上述缸体（31）的内侧分隔为顶侧室（35）和底侧室（34）；

上述蓄压部（51、61）具有：第一蓄压部（51），其用于蓄存对上述顶侧室（35）和上述底侧室（34）中的一者加压的压缩气体；以及第二蓄压部（61），其用于蓄存对上述顶侧室（35）和上述底侧室（34）中的另一者加压的压缩气体；

上述左摇摆方向施力部（51、251）为上述第一蓄压部（51），上述右摇摆方向施力部（61、261）为上述第二蓄压部（61）。

3.根据权利要求1所述的喷杆减振装置（209、309），其中，

该喷杆减振装置（209、309）还包括：

流体压缸（230、240），其通过与上述喷杆（4）在左右摇摆方向上的转动连动而进行伸缩工作；以及

蓄压部（251、261），其用于蓄存对上述流体压缸（230、240）加压的压缩气体；

上述流体压缸（230、240）具有第一流体压缸（240）和第二流体压缸（230），

上述第一流体压缸（240）具有：第一缸体（241），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的一者，且封入有工作流体；以及第一活塞杆（242），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的另一者，且插入上述第一缸体（241）内；

上述第二流体压缸（230）具有：第二缸体（231），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的一者，且封入有工作流体；以及第二活塞杆（232），其连结于上述作业车（90）和上述喷杆（4）中的另一者，且插入上述第二缸体（231）内；

上述蓄压部（251、261）具有：第一蓄压部（251），其用于蓄存对上述第一缸体（241）的内侧加压的压缩气体；以及第二蓄压部（261），其用于蓄存对上述第二缸体（231）的内侧加压的压缩气体；

上述左摇摆方向施力部（51、251）为上述第一蓄压部（251），上述右摇摆方向施力部（61、261）为上述第二蓄压部（261）。

4.根据权利要求2或3所述的喷杆减振装置（9、109、209、309），其中，

该喷杆减振装置（9、109、209、309）还包括：

蓄能器（50、60、250、260），其具有上述蓄压部（51、61、251、261）；以及

节流阀（53、63、253、263），其对随着上述流体压缸（30、230、240）的伸缩而出入于上述蓄能器（50、60、250、260）的工作流体施加阻力。

5.根据权利要求2或3所述的喷杆减振装置（9、109、209、309），其中，

该喷杆减振装置（9、109、209、309）还包括摇摆角调整机构（70、170），该摇摆角调整机构（70、170）通过向上述流体压缸（30、230、240）供给工作流体或自上述流体压缸（30、230、240）排出工作流体而使上述喷杆（4）在左右摇摆方向上转动，从而调整上述喷杆（4）的摇摆角度。

6.根据权利要求5所述的喷杆减振装置（9、109、209、309），其中，该喷杆减振装置（9、109、209、309）还包括：

摇摆角度检测器（104），其用于检测上述喷杆（4）的摇摆角度；以及

控制器（102），其通过根据检测的上述喷杆（4）的摇摆角度调节向上述流体压缸（30、230、240）供给的工作流体的流量或自上述流体压缸（30、230、240）排出的工作流体的流量而将上述喷杆（4）的摇摆角度控制为设定摇摆角度。

7.一种喷杆式喷雾器（1），其中，

该喷杆式喷雾器（1）包括权利要求1～3中任一项所述的喷杆减振装置（9、109、209、309），且用于播撒虫害防治液。