JP2023158704A - ブーム散布装置及びブーム開閉用の流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

【課題】開き切りおよび折りたたみ（閉じ切り）付近以外のブームの開閉速度を低下させることなく、開き切りおよび折りたたみ（閉じ切り）付近だけでブームの開閉速度を減少させることで、ブーム開閉時におけるブーム同士の衝撃を緩和できるとともに、比較的簡単な構造でレイアウトが可能なブーム散布装置及びブーム開閉用の流体圧シリンダを提供する。【解決手段】第２ブーム（先ブーム４６）を第１ブーム（元ブーム４４）に対して所定の姿勢（展開姿勢Ｅ、折りたたみ姿勢Ｆ）に揺動変位させるときにピストン２６においてポート２３Ａ，２３Ｂに対向する部分に、シリンダ２０の軸方向に向けて先細となる（縮径する）テーパ面部２６Ａ，２６Ｂが設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ブーム散布装置及びブーム開閉用の流体圧シリンダに関する。

ブームスプレーヤなどのブーム散布装置は、圃場を走行するトラクタや牽引車等の走行機体に配備される。このブーム散布装置は、走行機体の進行方向に交差する側方に向けて延設（展開）されるブームを備え、圃場内の走行工程でブーム長さに対応した広面積の散布作業を行うことができる。

前記ブーム散布装置は、一般に、非作業時にブームを所定の格納位置（収納位置等とも称する）に折りたたむ機構を備えている。この折りたたみ機構（開閉機構等とも称する）としては、各種の形態が知られているが、走行機体の進行方向に交差する側方に向けて延設されるブームを走行機体の進行方向に沿った方向に向けるように略９０°折りたたむものが知られている（下記特許文献１、２参照）。

また、このブーム散布装置では、ブームの長さを長くするほど、広い面積に散布作業を行うことができる。しかし、長いブームは移動時や格納時において邪魔になる。そこで、長いブームにおける前記デメリットを解消するため、ブームの先端側を略垂直方向に（上方に）折りたたむものが提案されている（下記特許文献３参照）。

ところで、前記のような展開および折りたたみを自在とした（開閉自在とした）ブームを備えたブーム散布装置では、ブームを折りたたんだ状態から展開する場合に、直線状に展開される瞬間の衝撃が基端側のブームと先端側のブームとの連結部分に伝わり、各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。また、ブームを展開した状態から折りたたむ場合も同様に、折りたたまれる瞬間の衝撃が各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。このため、ブームを展開または折りたたむ場合に、オペレーターはゆっくりと慎重に操作しなければならず、作業開始時や作業終了時に煩わしい作業となっていた。

すなわち、上記のような折りたたみ方式のブームでは、散布作業時に先端側のブームを開いて使用し、作業終了時には先端側のブームを折りたたむ（閉じる）というブームの開閉動作が生じる。この開閉動作を等速で行うと、折りたたまれる瞬間（たたみ切りや閉じ切りとも呼ぶ）または展開される瞬間（開き切りとも呼ぶ）に基端側と先端側のブーム同士で大きな衝撃が加わり、破損や故障等につながる恐れがある。それを防止するために、開閉動作全体の速度を落としたり、オペレーターがブームを注意して操作することは、作業性の低下につながる。

そこで、ブームを折りたたんだ状態から展開する際および展開された状態から折りたたまれる際におけるブーム同士の衝撃を緩和するものが提案されている（下記特許文献３、４参照）。

特許文献３では、ブームが完全に展開される直前（先端側のブームが展開されて基端側のブームと直列に並ぶとき）およびブームが完全に折りたたまれる直前（先端側のブームが基端側のブームの上方側に折りたたまれるとき）の先端側のブームの回転角速度（開閉速度）を抑えることで、先端側のブームが展開および折りたたまれる際に生じる衝撃を緩和するものが提案されている。

特許文献４では、揺動始め（始端）と終り（終端）のブームの揺動速度（開閉速度）を遅くすることで、揺動の際の衝撃を緩和するものが提案されている。

特許第５９４１７５９号公報 特開２００４－１３２４６１号公報 特開２０１３－１１６０７８号公報 実開昭６０－００５４７３号公報

しかしながら、特許文献３、４に所載の従来技術は、伸縮作動することにより先端側のブームを駆動してその姿勢を保持するシリンダ作動（伸縮）速度は一定としつつ、リンク配置により、ブームの開き切りおよびたたみ切り（閉じ切り）の際の先端側のブームの開閉速度を減少するものである。そのため、リンク配置が複雑になり、レイアウトが難しくなる、コストが嵩む等の課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、開き切りおよび折りたたみ（閉じ切り）付近以外のブームの開閉速度を低下させることなく、開き切りおよび折りたたみ（閉じ切り）付近だけでブームの開閉速度を減少させることで、ブーム開閉時におけるブーム同士の衝撃を緩和できるとともに、比較的簡単な構造でレイアウトが可能なブーム散布装置及びブーム開閉用の流体圧シリンダを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係るブーム散布装置は、走行機体に設置される機体フレームに散布作業用のブームが開閉揺動自在に枢支され、基端側の第１ブームと、前記第１ブームに揺動自在に設けられた先端側の第２ブームと、伸縮作動することにより前記第２ブームを前記第１ブームに対して所定の姿勢に保持する流体圧シリンダと、を備え、前記流体圧シリンダは、作動流体が封入される筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブ内に進退自在に挿入されるピストンロッドと、該ピストンロッドに連結されるとともに前記シリンダチューブ内に摺動自在に嵌挿されて前後二つの流体室を画成するピストンと、前記二つの流体室のそれぞれに作動流体を出し入れするための二つのポートと、を有し、前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに前記ピストンにおいて前記ポートに対向する部分に、前記流体圧シリンダの軸方向に向けて先細となるテーパ面部が設けられていることを特徴としている。

好ましい態様では、前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに、前記テーパ面部により、前記ポートを通した前記流体室の前記作動流体の流出量が絞られ、前記流体圧シリンダの伸縮速度が減少せしめられ、前記第２ブームの前記第１ブームに対する揺動速度が減少せしめられる。

他の好ましい態様では、前記所定の姿勢は、前記第２ブームを前記第１ブームに対して展開した展開姿勢と、前記第２ブームを前記第１ブームに対して折りたたんだ折りたたみ姿勢と、を含み、前記ピストンにおいて、前記第２ブームを前記展開姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの一方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の一端部に向けて先細となる展開側テーパ面部が設けられ、前記第２ブームを前記折りたたみ姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの他方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の他端部に向けて先細となる折りたたみ側テーパ面部が設けられる。

更に好ましい態様では、前記展開側テーパ面部の軸方向長さが、前記折りたたみ側テーパ面部の軸方向長さより長く設定される。

更に好ましい態様では、前記展開側テーパ面部の軸方向に対する傾きが、前記折りたたみ側テーパ面部の軸方向に対する傾きより小さく設定される。

別の好ましい態様では、前記第２ブームは、前記第１ブームに鉛直面内を揺動自在に枢支される。

また、本発明に係るブーム開閉用の流体圧シリンダは、散布作業用のブームを開閉揺動させるための流体圧シリンダであって、伸縮作動することにより第１ブームに揺動自在に設けられた第２ブームを前記第１ブームに対して所定の姿勢に保持する流体圧シリンダにおいて、前記流体圧シリンダは、作動流体が封入される筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブ内に進退自在に挿入されるピストンロッドと、該ピストンロッドに連結されるとともに前記シリンダチューブ内に摺動自在に嵌挿されて前後二つの流体室を画成するピストンと、前記二つの流体室のそれぞれに作動流体を出し入れするための二つのポートと、を有し、前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに前記ピストンにおいて前記ポートに対向する部分に、前記流体圧シリンダの軸方向に向けて先細となるテーパ面部が設けられていることを特徴としている。

好ましい態様では、前記所定の姿勢は二つの姿勢を含み、前記ピストンにおいて、前記第２ブームを前記二つの姿勢の一方の姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの一方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の一端部に向けて先細となる一端側テーパ面部が設けられ、前記第２ブームを前記二つの姿勢の他方の姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの他方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の他端部に向けて先細となる他端側テーパ面部が設けられる。

本発明によれば、先端側のブームを開閉駆動する流体圧シリンダのピストンにテーパ面部を設けることにより、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に揺動変位させるときの流体圧シリンダの長さ（例えば、最大伸長または最大収縮）の付近で作動流体の流出量が絞られる。そのため、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に保持する付近（例えば、ブームの開き切りまたはたたみ切りの付近）だけで、流体圧シリンダの伸縮速度が減少し、ブームにブレーキがかかって減速する（すなわち、ブームの揺動速度ないし開閉速度が低下する）。これにより、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に保持する付近（例えば、ブームの開き切りまたはたたみ切りの付近）以外の揺動速度ないし開閉速度を低下させることなく、ブーム開閉時の衝撃を緩和でき、もって、ブームの破損や故障等を抑制できる。また、流体圧シリンダの動作のみで制御可能となるため、その流体圧シリンダで駆動させるリンク部分は、比較的簡単な構造でレイアウトが可能である。

また、折りたたみ方式のブームは、通常、折りたたまれる時のブーム同士の衝突を防止する衝突防止機構が設けられており、当該衝突防止機構によって折りたたまれる時の方が展開する時よりもブーム開閉時の衝撃が抑えられる傾向がある。本発明によれば、展開側テーパ面部が、折りたたみ側テーパ面部より、軸方向の長さが長く設定される、あるいは、軸方向に対する傾きが小さく設定されることにより、ブームが完全に展開する時の衝撃をより効果的に緩和できる。

また、ブーム同士が鉛直面内で揺動する場合は、ブーム同士が水平面内で揺動する場合より、重力作用分だけブーム開閉時の衝撃が大きくなると考えられる。本発明によれば、かかる状況においてもブーム開閉時の衝撃を効果的に緩和することが可能である。

本発明の実施形態に係るブーム散布装置の全体構成を示す斜視図である。 図１における元ブームと先ブームの連結部分におけるリンク機構の構成を示す要部拡大斜視図である。 図１および図２における油圧シリンダの内部構成を示す横断面図である。 本実施形態において、先ブームが展開姿勢をとる手前の状態を示し、（Ａ）は油圧シリンダの内部構成を示す横断面図、（Ｂ）は元ブームと先ブームとの連結部分の要部拡大正面図である。 本実施形態において、先ブームが展開姿勢をとる状態を示し、（Ａ）は油圧シリンダの内部構成を示す横断面図、（Ｂ）は元ブームと先ブームとの連結部分の要部拡大正面図である。 本実施形態において、先ブームが折りたたみ姿勢をとる手前の状態を示し、（Ａ）は油圧シリンダの内部構成を示す横断面図、（Ｂ）は元ブームと先ブームとの連結部分の要部拡大正面図である。 本実施形態において、先ブームが折りたたみ姿勢をとる状態を示し、（Ａ）は油圧シリンダの内部構成を示す横断面図、（Ｂ）は元ブームと先ブームとの連結部分の要部拡大正面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において同一要素には同一符号を付し、重複説明は省略する場合がある。また、上下、左右、前後等の方向を示す用語は、走行機体の通常の進行方向を基準としている。

図１は、本発明の実施形態に係るブーム散布装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１における元ブームと先ブームの連結部分におけるリンク機構の構成を示す要部拡大斜視図である。

本実施形態のブーム散布装置１は、圃場を走行する走行機体に配備され、圃場内の走行工程で散布作業用のブームに設けられた散布ノズルから薬液などを散布する作業を行うための装置である。このブーム散布装置１は、基本構成として、走行機体に設置される機体フレームに、散布作業用の散布ノズルが設けられたブームが開閉揺動自在に枢支されて構成されている。

本実施形態のブーム散布装置１は、図１に示すように、主として、機体フレーム２と、機体フレーム２に支持されるブーム４と、ブーム４に配置される複数の散布ノズル５，５・・・と、薬液などを貯留するタンク６と、各散布ノズル５，５・・・へタンク６内の薬液などを供給（圧送）する図示しないポンプと、を有する。

機体フレーム２は、圃場を走行するトラクタや牽引車等からなる走行機体（図示しない）に設置されてブーム４を支持するものである。なお、本実施形態では、機体フレーム２は走行機体の後部に設置されるものとしているが、その設置場所は特に限定されるものではなく、走行機体の前部等に設置されてもよい。

ブーム４は、複数の散布ノズル５，５・・・を配置する長尺状の部材であり、本実施形態においては、折りたたみ可能（格納可能または収納可能とも称する）とするために、機体フレーム２に支持される中央ブーム４２と、この中央ブーム４２の先端に支持される元ブーム４４と、この元ブーム４４の先端に支持される先ブーム４６との３つのブームにより構成されている。以下、このブーム４をブーム組立体４と記載する場合がある。また、中央ブーム４２と元ブーム４４との連結部には、略水平方向に回動可能なように中央ブーム４２および元ブーム４４の展開制御および折りたたみ制御を行うリンク機構（図示しない）が設けられている。元ブーム４４と先ブーム４６との連結部には、略垂直方向に（換言すると、略鉛直面内で）回動可能なように元ブーム４４および先ブーム４６の展開制御および折りたたみ制御を行うリンク機構１０が設けられている。

なお、元ブーム４４および先ブーム４６は左右一対で構成され、本実施形態におけるブーム４は左右対称の構成を備えているため、図１においては左側のブームを省略して右側ブームを図示して説明する。

中央ブーム４２は、機体フレーム２に左右に延設された状態で（略水平に）支持されている。

元ブーム４４は、中央ブーム４２の左右に延出された状態で支持されている。元ブーム４４は、中央ブーム４２の先端（左右端）において、図示しないリンク機構を介して、中央ブーム４２の斜め前方に向くように折りたたみ自在に連結されている。

先ブーム４６は、元ブーム４４の先端において、後述するリンク機構１０を介して、元ブーム４４の上方に折りたたみ自在に連結されている。本実施形態では、元ブーム４４の先端側の上方と先ブーム４６の基端側の上方とを回動自在に連結する（略水平方向に延びる）ブーム回転軸４８により軸支されている。

また、本実施形態のブーム４には、先ブーム４６が元ブーム４４の上方側に折りたたまれる（重ね合わせられる）際に元ブーム４４および先ブーム４６の衝突を防止する衝突防止機構が、元ブーム４４と先ブーム４６の間に配備されている。本実施形態における衝突防止機構は、元ブーム４４の上面に固着されたＨ形状の受け部材４５と、先ブーム４６の上面（折りたたみ時は下面）に固着され、前記Ｈ形状の受け部材４５に嵌め込まれる嵌合部材４７とから構成されている。

なお、ブーム同士が揺動自在に枢支されていれば、ブーム組立体４を構成するブーム（中央ブーム４２、元ブーム４４、先ブーム４６等）の種類や数、ブーム同士の連結形態、ブーム同士の揺動方向（回転方向）、各ブームの配置場所や配置姿勢等は特に限定されるものではなく、走行機体の種類や大きさや形状、圃場の大きさや形状等によって適宜選択されるものである。

散布ノズル５は、後述するポンプにより圧送される薬液などを液状、滴状または霧状にして任意の軌跡を描くように散布するものである。本実施形態における散布ノズル５は、散布ムラを防ぐため、中央ブーム４２、元ブーム４４および先ブーム４６のそれぞれに略等間隔に配置されている。なお、散布ノズル５の種類や数、配置間隔、配置場所等は特に限定されるものではなく、散布する薬液などの種類や薬液などを散布する作物、ブーム４の長さ等によって適宜選択されるものである。

タンク６は、各散布ノズル５，５・・・に供給する薬液などを貯留しておくためのものである。本実施形態におけるタンク６は、機体フレーム２に設置されている。なお、タンク６の設置場所は特に限定されるものではなく、走行機体等の任意の場所に設置することができる。

ポンプは、タンク６から各散布ノズル５，５・・・へ薬液などを圧送するためのものである。ポンプの動力源は、特に限定されるものではなく、走行機体のバッテリーの電力やエンジンの回転力等であってよい。本実施形態におけるポンプは、機体フレーム２に設置されている。なお、ポンプの設置場所は特に限定されるものではなく、走行機体等の任意の場所に設置することができる。ポンプと各散布ノズル５，５・・・とは、圧送管８により流通可能に接続されている。

前記ブーム４は、中央ブーム４２の左右両端に図示しないリンク機構によって折りたたみ自在（開閉自在）にそれぞれ連結された左右一対の元ブーム４４および先ブーム４６を備えている。また、元ブーム４４および先ブーム４６は、リンク機構１０によって揺動自在に連結されており、先ブーム４６は、リンク機構１０によって元ブーム４４に略垂直方向に（上方に）折りたたみ自在に連結されている。

前記ブーム４において、元ブーム４４（および先ブーム４６）は、根元側の図示しないリンク機構によって、中央ブーム４２の延在方向（左右方向の外方）へ延出した（開いた）姿勢（展開姿勢）と、中央ブーム４２の斜め前方に向くように折りたたまれた（閉じた）姿勢（折りたたみ姿勢）と、の間で回動（揺動）するようにされている。

また、先ブーム４６は、先端側のリンク機構１０によって、元ブーム４４の延在方向（左右方向の外方）へ延出した（開いた）姿勢（展開姿勢）と、元ブーム４４の上方に折りたたまれた（閉じた）姿勢（折りたたみ姿勢）と、の間で回動（揺動）するようにされている。

前記ブーム４において、元ブーム４４が中央ブーム４２に対して展開姿勢をとり、先ブーム４６が元ブーム４４に対して展開姿勢をとると、中央ブーム４２、元ブーム４４、および先ブーム４６が略一直線状（略水平）に展張した姿勢となり、前記ブーム４は、走行機体の進行方向に交差する側方（左右方向）の開姿勢Ｏとなる。なお、開姿勢Ｏは、先ブーム４６が元ブーム４４に対して折りたたみ姿勢をとる状態で元ブーム４４が中央ブーム４２に対して展開姿勢をとり、その後に先ブーム４６が元ブーム４４に対して展開姿勢をとる、あるいは、元ブーム４４が中央ブーム４２に対して折りたたみ姿勢をとる状態で先ブーム４６が元ブーム４４に対して展開姿勢をとり、その後に元ブーム４４が中央ブーム４２に対して展開姿勢をとることで、実現可能である。

また、前記ブーム４において、元ブーム４４が中央ブーム４２に対して折りたたみ姿勢をとり、先ブーム４６が元ブーム４４に対して折りたたみ姿勢をとると、前記ブーム４は、走行機体の進行方向に沿った先端側が斜め上方に向く閉姿勢Ｃとなる。なお、閉姿勢Ｃは、元ブーム４４が中央ブーム４２に対して展開姿勢をとる状態で先ブーム４６が元ブーム４４に対して折りたたみ姿勢をとり、その後に元ブーム４４が中央ブーム４２に対して折りたたみ姿勢をとる、あるいは、先ブーム４６が元ブーム４４に対して展開姿勢をとる状態で元ブーム４４が中央ブーム４２に対して折りたたみ姿勢をとり、その後に先ブーム４６が元ブーム４４に対して折りたたみ姿勢をとることで、実現可能である。

このように、前記ブーム４は、根元側の図示しないリンク機構および先端側のリンク機構１０によって、走行機体の進行方向に交差する側方の開姿勢Ｏと走行機体の進行方向に沿った先端側が斜め上方に向く閉姿勢Ｃとの間で開閉する（開閉揺動自在となる）。

前記ブーム散布装置１によれば、前記開姿勢Ｏにて、前記左右一対の元ブーム４４および先ブーム４６を、走行機体の左右方向の外方へ一直線状に展張して、走行しながら、多数の散布ノズル５，５・・・によって、圃場の作物等に対し、一度に広幅の薬液などの散布作業を行うことができる。

また、非作業時には、前記閉姿勢Ｃにて、走行機体の進行方向に交差する側方に向けて延設される前記左右一対の元ブーム４４および先ブーム４６を、走行機体の進行方向に沿った方向に向けるように略９０°折りたたんで格納（収納）することができる。前記閉姿勢Ｃをとる場面には、散布作業中の障害物回避や圃場形状への対応等、一時的な非作業状態においてブーム４を格納する場面も含む。

なお、本実施形態の特徴構成を含む元ブーム４４と先ブーム４６のリンク部分の以下の説明において、先端側のリンク機構１０によって、先ブーム４６を元ブーム４４の延在方向（左右方向の外方）へ延出させた姿勢を展開姿勢Ｅ、先ブーム４６を元ブーム４４の上方に折りたたんだ姿勢を折りたたみ姿勢Ｆと称する場合がある。

（リンク機構の構造説明）
次に、元ブーム４４と先ブーム４６との連結部のリンク機構１０について説明する。本実施形態のリンク機構１０は、先ブーム４６を元ブーム４４の上方に折りたたむ作用と、折りたたんだ先ブーム４６を元ブーム４４の先方（延在方向）に展開する作用によりブームの展開制御および折りたたみ制御を行うものである。特に、本実施形態におけるリンク機構１０は、ブームを展開または折りたたむときに元ブーム４４と先ブーム４６との間の衝撃を緩和するようにしたものである。

本実施形態におけるリンク機構１０は、図１および図２に示すように、元ブーム４４の先端側に回動自在に連結される第１リンク１４と、先ブーム４６の基端側に回動自在に連結される第２リンク１６と、第１リンク１４の先端部と第２リンク１６の先端部とを回動自在に連結する（水平方向に延びる）リンク連結軸１５と、第１リンク１４および第２リンク１６を揺動させて元ブーム４４および先ブーム４６の展開制御および折りたたみ制御を行うブーム展開／折りたたみ制御手段としての油圧シリンダ（以下、単にシリンダと称する場合がある）２０と、を有する。

本実施形態の油圧シリンダ２０は、作動流体として作動油を用いるが、作動油の代わりに、例えば水溶性代替液等の作動液を用いてもよいし、ガス等の流体を用いてもよい。

第１リンク１４は、元ブーム４４の先端側においてその基端部が回転自在に連結されており、シリンダ２０（の伸縮作動）によって揺動されることで、第２リンク１６の昇降を行うものである。

第２リンク１６は、先ブーム４６の基端側においてその基端部が回転自在に連結されており、第１リンク１４（の揺動）により昇降されることで先ブーム４６の展開および折りたたみを行うものである。

リンク連結軸１５は、第１リンク１４の先端部と第２リンク１６の先端部とを回転自在に連結するための回転軸であり、本実施形態では、第１リンク１４および第２リンク１６の先端部に設けられた軸受（不図示）に挿入されて、各先端部を回転自在に軸支している。

本実施形態における第１リンク１４および第２リンク１６およびリンク連結軸１５はそれぞれ、元ブーム４４および先ブーム４６における対向面（展開姿勢Ｅにあるときの前後面）のそれぞれに設けられている。

本実施形態におけるリンク機構１０には、第１リンク１４とシリンダ２０とを接続するリンク接続軸１８が設けられている。本実施形態において、リンク接続軸１８は、（展開姿勢Ｅにあるときの前後面に設けられた）対向配置された一対の第１リンク１４の先端部に（水平方向に延びるように）固着されて架設されている。

シリンダ２０は、伸縮作動（伸縮制御）することにより、リンク連結軸１５で連結された第１リンク１４と第２リンク１６とを揺動させて、ブームの展開制御および折りたたみ制御（開閉制御）を行うものである。よって、シリンダ２０は、元ブーム４４に対して折りたたまれた先ブーム４６を展開する場合には、リンク連結軸１５を先ブーム４６の基端側に配置し、一方、元ブーム４４に対して展開された先ブーム４６を折りたたむ場合には、リンク連結軸１５を元ブーム４４の先端側に配置するように機能する。

本実施形態における伸縮制御自在なシリンダ２０は、元ブーム４４と第１リンク１４に設けられたリンク接続軸１８との間に介装されている。言い換えると、シリンダ２０は、元ブーム４４とリンク接続軸１８とに伸縮自在に連結されている。本実施形態において、シリンダ２０のシリンダチューブ２２の内方端部（シリンダ２０の後端部）２２ｅが、元ブーム４４の上面に固着された取付ブラケット４９に、ブーム接続軸５０を介して相対回動自在に連結されている。また、シリンダ２０のピストンロッド２８の外方端部（シリンダ２０の前端部）２８ｅが、第１リンク１４と第２リンク１６（本例では第１リンク１４）に、リンク接続軸１８を介して相対回動自在に連結されている。

そして、本実施形態においては、シリンダ２０が縮むことにより第１リンク１４を先ブーム４６側から元ブーム４４側へと揺動させ、リンク連結軸１５を元ブーム４４の先端側に配置し、元ブーム４４に対して展開された先ブーム４６を折りたたみ、シリンダ２０が伸びることにより第１リンク１４を元ブーム４４側から先ブーム４６側へと揺動させ、リンク連結軸１５を先ブーム４６の基端側に配置し、元ブーム４４に対して折りたたまれた先ブーム４６を展開するように機能する。

換言すると、前記シリンダ２０が最大伸長状態にある時に、先ブーム４６が元ブーム４４に対して展開された（開いた）展開姿勢Ｅに保持され、前記シリンダ２０が最大収縮状態にある時に、先ブーム４６が元ブーム４４に対して折りたたまれた（閉じた）折りたたみ姿勢Ｆに保持されるように設定されている。

前記のようにリンク１４，１６を含むリンク機構１０は、シリンダ２０（が伸縮作動すること）によって駆動され、シリンダ２０の伸縮動作は、例えば走行機体に設けられたレバーを運転者が操作すること等によって、遠隔操作される。

なお、元ブーム４４および先ブーム４６を揺動変位させて所定の姿勢に保持できれば、リンク機構１０を構成する部材の種類や数や形状、部材間の連結場所や連結形態等は特に限定されるものではなく、レイアウト等によって適宜変更できるものである。例えば、上記実施形態においては、シリンダ２０が最大伸長状態にある時に展開姿勢Ｅに保持され、シリンダ２０が最大収縮状態にある時に折りたたみ姿勢Ｆに保持されるものとしているが、シリンダ２０が最大伸長状態にある時に折りたたみ姿勢Ｆに保持され、シリンダ２０が最大収縮状態にある時に展開姿勢Ｅに保持されるようにしてもよい。また、シリンダ２０が最大伸長と最大収縮との間の所定長さ状態で、展開姿勢Ｅや折りたたみ姿勢Ｆに保持されるようにしてもよいし、展開姿勢Ｅおよび折りたたみ姿勢Ｆ以外の所定の姿勢（位置）に保持されるようにしてもよい。

（シリンダの内部構造説明および油圧回路説明）
次に、シリンダ２０の内部構造および油圧回路について説明する。図３は、図１および図２における油圧シリンダ２０の内部構成を示す横断面図である。

図３に示すように、シリンダ２０は、作動流体としての作動油が封入される円筒状のシリンダチューブ２２と、該シリンダチューブ２２内に摺動自在に嵌挿されて前後二つの油室（流体室）２４Ａ，２４Ｂを画成する円柱状のピストン２６と、該シリンダチューブ２２内に進退自在に挿入されて該ピストン２６に連結されたピストンロッド（作動ロッド、シリンダロット等とも称する）２８と、を備えている。前記シリンダチューブ２２は、その両端部（開口）を、前記ピストンロッド２８を摺動自在且つ気液密に受け入れるヘッド側蓋２２Ａと、ボトム側蓋２２Ｂと、で気液密に閉じられている。

本実施形態におけるピストン２６は、シール部材（Ｏリング）２７を介して前記シリンダチューブ２２の内周面に気液密に摺接している。

また、シリンダチューブ２２には、一方の油室（ロッド側油室）２４Ａと、他方の油室（反ロッド側油室）２４Ｂと、のそれぞれに、作動流体としての作動油を出し入れするための二つのポート（ロッド側ポート２３Ａ、反ロッド側ポート２３Ｂ）が形成されている。二つのポート２３Ａ，２３Ｂは、シリンダ２０の最大伸長状態と最大収縮状態との伸長長さの差に対応する所定量だけ、シリンダ２０の長さ方向（軸方向）に離間した位置に形成されている。

そして、ピストン２６（の前側端面）がヘッド側蓋２２Ａ（の内側端面）に当接して、ピストンロッド２８が、最大伸長状態まで伸長すると同時に、ポート２３Ａがピストン２６によって絞られ（後で説明）、先ブーム４６が前記展開姿勢Ｅをとるようになっている（図５（Ａ）、（Ｂ）を併せて参照）。また、ピストン２６（の後側端面）がボトム側蓋２２Ｂ（の内側端面）に当接して、ピストンロッド２８が、最大収縮状態まで収縮すると同時に、ポート２３Ｂがピストン２６によって絞られ（後で説明）、先ブーム４６が前記折りたたみ姿勢Ｆをとるようになっている（図７（Ａ）、（Ｂ）を併せて参照）。

図示は省略するが（必要なら特許文献２（特開２００４－１３２４６１号公報）を参照）、シリンダ２０の油圧回路を構成する流体圧送手段としての油圧ポンプは、走行機体の動力（ドライブシャフト）等によって駆動され、当該ブーム散布装置１に搭載された作動流体タンクとしての作動油タンク内の作動油を、作動油吐出管路へと圧送する。この作動油吐出管路は、ブーム開閉駆動用の方向切換弁に連通している。

前記方向切換弁は、第１送油管路及び第２送油管路を通して、前記二つの油室２４Ａ，２４Ｂに連通している。また、前記方向切換弁は、戻し管路を通して、前記作動油タンクへと連通している。

前記方向切換弁は、例えば、スプリングリターン式の三位置四ポート弁であり、この四つのポートが全て閉じられる中立位置へ自動的に戻される方向へと常時付勢されている。そして、例えば走行機体に設けられたレバーを運転者が操作することによって、ブーム開信号が発せられると、前記方向切換弁によって油圧回路が切り換えられ、第２送油管路を通して、作動油タンクから反ロッド側油室２４Ｂ内へと作動油が圧送されるとともに、ロッド側油室２４Ａ内の作動油が、第１送油管路を通して、戻し管路から作動油タンクへと戻されて、ピストン２６がヘッド側蓋２２Ａに当接するまで、ピストンロッド２８が伸び出し方向へと駆動される。このピストンロッド２８が最大伸長状態となった時に、先ブーム４６は、前記展開姿勢Ｅとなるので、前記方向切換弁を中立位置へと戻すことにより、先ブーム４６を前記展開姿勢Ｅに保持することができる。

散布作業が終了して、例えば走行機体に設けられたレバーを運転者が操作することによって、ブーム閉信号が発せられると、前記方向切換弁によって油圧回路が切り換えられ、第１送油管路を通して、作動油タンクからロッド側油室２４Ａ内へと作動油が圧送されるとともに、反ロッド側油室２４Ｂ内の作動油が、第２送油管路を通して、戻し管路から作動油タンクへと戻されて、ピストン２６がボトム側蓋２２Ｂに当接するまで、ピストンロッド２８が収縮方向へと駆動される。このピストンロッド２８が最大収縮状態となった時に、先ブーム４６は、前記折りたたみ姿勢Ｆとなるので、前記方向切換弁を中立位置へと戻すことにより、先ブーム４６を前記折りたたみ姿勢Ｆに保持することができる。

そして、本実施形態におけるリンク機構１０のシリンダ２０は、ブームを展開または折りたたむときに元ブーム４４と先ブーム４６との間の衝撃を緩和し、元ブーム４４および先ブーム４６の破損や故障等を防止すべく、以下の対策が講じられている。

すなわち、本実施形態においては、先ブーム４６が前記展開姿勢Ｅをとる時（シリンダ２０（ピストンロッド２８）が最大伸長状態にある時）、先ブーム４６が前記折りたたみ姿勢Ｆをとる時（シリンダ２０（ピストンロッド２８）が最大収縮状態にある時）付近のピストン２６の形状を工夫することで、ピストンロッド２８の伸縮速度を低下させ、ブームの揺動速度（開閉速度）を低下させる。

詳しくは、本実施形態のピストン２６は、短円柱状の（換言すると、外周面が短円筒面から構成される）摺動面部２６Ｃと、摺動面部２６Ｃの前後に設けられた円錐台状の（換言すると、外周面が円錐台面ないしテーパ面から構成される）テーパ面部２６Ａ，２６Ｂ（ロッド側テーパ面部２６Ａ、反ロッド側テーパ面部２６Ｂ）と、を備えている。

言い換えると、本実施形態のピストン２６は、その両端部のそれぞれに、テーパ面部２６Ａ，２６Ｂ（ロッド側テーパ面部２６Ａ、反ロッド側テーパ面部２６Ｂ）を有するとともに、該テーパ面部２６Ａ，２６Ｂ同士の間に、摺動面部２６Ｃを備えている。

前記摺動面部２６Ｃは、シリンダ２０の長さ方向（軸方向）の中央よりやや後方側に設けられており、シリンダチューブ２２内に摺動自在に嵌挿されている。つまり、前記摺動面部２６Ｃは、前記シール部材（Ｏリング）２７を介してシリンダチューブ２２の内周面に気液密に摺接している。

前記テーパ面部２６Ａは、前記摺動面部２６Ｃの前方側（ピストンロッド２８側）に連接しており、シリンダ２０の軸方向の前端部に向けて先細となる（縮径する）テーパ面から構成されている。また、前記テーパ面部２６Ｂは、前記摺動面部２６Ｃの後方側（反ピストンロッド２８側）に連接しており、シリンダ２０の軸方向の後端部に向けて先細となる（縮径する）テーパ面から構成されている。本実施形態において、摺動面部２６Ｃは、シリンダ２０の軸方向の中央よりやや後方側に設けられているので、テーパ面部２６Ａは、テーパ面部２６Ｂより、シリンダ２０の軸方向の長さが長く設定されている。また、テーパ面部２６Ａは、テーパ面部２６Ｂより、シリンダ２０の軸方向に対する傾き、つまりピストン断面積の縮径率が小さく設定されている。

本実施形態において、前記シリンダ２０（ピストンロッド２８）が最大伸長状態にある時に、摺動面部２６Ｃは、ポート２３Ａよりボトム側に位置するとともに、テーパ面部２６Ａは、前記ポート２３Ａに対向するように、設定されている（図５（Ａ）を併せて参照）。また、前記シリンダ２０（ピストンロッド２８）が最大収縮状態にある時に、摺動面部２６Ｃは、ポート２３Ｂよりヘッド側に位置するとともに、テーパ面部２６Ｂは、前記ポート２３Ｂに対向するように、設定されている（図７（Ａ）を併せて参照）。

ピストン２６のテーパ面部２６Ａの外周面と、シリンダチューブ２２の内周面との間には、作動油の流通を許容する作動油流通隙間ＳＡが形成されている。シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図５に示す最大伸長状態まで伸長する時に（つまり、先ブーム４６が展開姿勢Ｅに揺動変位される際に）、ピストン２６のテーパ面部２６Ａが、シリンダチューブ２２のロッド側ポート２３Ａの位置まで来ると、ロッド側ポート２３Ａにおける作動油の出入量（ここでは流出量）が急減する。この状態が、図４に示したように、シリンダ２０（ピストンロッド２８）の最大伸長状態から所定量だけ手前の状態である。図４に示す状態から、さらに、シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図５に示す最大伸長状態まで伸長すると、ピストン２６のテーパ面部２６Ａが、シリンダチューブ２２のロッド側ポート２３Ａに対向し、前記ロッド側ポート２３Ａにおける作動油流通隙間ＳＡが徐々に減少し、ロッド側ポート２３Ａにおける作動油の出入量（流出量）が徐々に減少する。

前記のように、前記テーパ面部２６Ａによって、（図４に示した最大伸長状態の手前までよりも）図４に示した最大伸長状態の手前から図５に示した最大伸長状態までの間で作動油の出入量（流出量）が徐々に絞られる（減少せしめられる）ことで、シリンダ２０（ピストンロッド２８）にブレーキがかかり、シリンダ２０の伸長速度が減少し、先ブーム４６の元ブーム４４に対する揺動速度（展開速度）が減少する。すなわち、ブームの開き切り（図５）からその手前（図４）の間だけで、ブームにブレーキがかかって減速する。

シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図５に示す最大伸長状態まで完全に伸長すると、先ブーム４６は前記展開姿勢Ｅに保持される。

なお、図４に示した最大伸長状態の手前から図５に示した最大伸長状態までの間、言い換えると、ブームの開き切り（図５）からその手前（図４）の間を、ブームの開閉速度を低下（減速）させるクッションストロークと称することもできる。

以上より、本実施形態において、先ブーム４６が展開されて元ブーム４４と直列に並ぶときにはその手前から先ブーム４６の揺動速度（開閉速度）が抑えられ、先ブーム４６が展開を完了する際の元ブーム４４および先ブーム４６の衝撃を緩和することができる。

同様に、ピストン２６のテーパ面部２６Ｂの外周面と、シリンダチューブ２２の内周面との間には、作動油の流通を許容する作動油流通隙間ＳＢが形成されている。シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図７に示す最大収縮状態まで収縮する時に（つまり、先ブーム４６が折りたたみ姿勢Ｆに揺動変位される際に）、ピストン２６のテーパ面部２６Ｂが、シリンダチューブ２２の反ロッド側ポート２３Ｂの位置まで来ると、反ロッド側ポート２３Ｂにおける作動油の出入量（ここでは流出量）が急減する。この状態が、図６に示したように、シリンダ２０（ピストンロッド２８）の最大収縮状態から所定量だけ手前の状態である。図６に示す状態から、さらに、シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図７に示す最大収縮状態まで収縮すると、ピストン２６のテーパ面部２６Ｂが、シリンダチューブ２２の反ロッド側ポート２３Ｂに対向し、前記反ロッド側ポート２３Ｂにおける作動油流通隙間ＳＢが徐々に減少し、反ロッド側ポート２３Ｂからの作動油の出入量（流出量）が徐々に減少する。

前記のように、前記テーパ面部２６Ｂによって、（図６に示した最大収縮状態の手前までよりも）図６に示した最大収縮状態の手前から図７に示した最大収縮状態までの間で作動油の出入量（流出量）が徐々に絞られる（減少せしめられる）ことで、シリンダ２０（ピストンロッド２８）にブレーキがかかり、シリンダ２０の収縮速度が減少し、先ブーム４６の元ブーム４４に対する揺動速度（折りたたみ速度）が減少する。すなわち、ブームの閉じ切り（図７）からその手前（図６）の間だけで、ブームにブレーキがかかって減速する。

シリンダ２０（ピストンロッド２８）が図７に示す最大収縮状態まで完全に収縮すると、先ブーム４６は前記折りたたみ姿勢Ｆに保持される。

なお、図６に示した最大収縮状態の手前から図７に示した最大収縮状態までの間、言い換えると、ブームの閉じ切り（図７）からその手前（図６）の間を、ブームの開閉速度を低下（減速）させるクッションストロークと称することもできる。

以上より、本実施形態において、先ブーム４６が元ブーム４４の上方側に折りたたまれるときにはその手前から先ブーム４６の揺動速度（開閉速度）が抑えられ、先ブーム４６が折りたたみを完了する際の元ブーム４４および先ブーム４６の衝撃を緩和することができる。

すなわち、本実施形態のブーム散布装置１は、ブームが完全に展開される直前およびブームが完全に折りたたまれる直前の先ブーム４６の揺動速度（開閉速度）を抑えることができ、先ブーム４６が展開および折りたたまれる際に生じる元ブーム４４および先ブーム４６の衝撃を緩和することができる。

また、本実施形態の折りたたみ方式のブーム４には、上記のように、先ブーム４６が元ブーム４４の上方側に折りたたまれる（重ね合わせられる）際に元ブーム４４および先ブーム４６の衝突を防止する衝突防止機構（受け部材４５、嵌合部材４７）が設けられている（図１参照）。

本実施形態においては、前記衝突防止機構により、先ブーム４６が元ブーム４４の上方側に折りたたまれる際の元ブーム４４および先ブーム４６の衝撃は軽減されると考えられる。そのため、折りたたまれる時よりも展開する時の元ブーム４４および先ブーム４６の衝撃をより効果的に緩和するため、前記のように、テーパ面部２６Ａは、テーパ面部２６Ｂより、シリンダ２０の軸方向の長さが長く（逆に言えば、テーパ面部２６Ｂは、テーパ面部２６Ａより、シリンダ２０の軸方向の長さが短く）設定され、シリンダ２０の軸方向に対する傾きが小さく設定されている。

以上で説明したように、本実施形態のブーム散布装置１は、シリンダ２０が基端側の第１ブーム（元ブーム４４）と先端側の第２ブーム（先ブーム４６）との間で伸縮作動（伸縮制御）することにより第２ブーム（先ブーム４６）を第１ブーム（元ブーム４４）に対して所定の姿勢（展開姿勢Ｅ、折りたたみ姿勢Ｆ）に保持するようにされる。そして、前記第２ブーム（先ブーム４６）を前記第１ブーム（元ブーム４４）に対して前記所定の姿勢（展開姿勢Ｅ、折りたたみ姿勢Ｆ）に揺動変位させるときにピストン２６においてポート２３Ａ，２３Ｂに対向する部分に、シリンダ２０の軸方向に向けて先細となる（縮径する）テーパ面部２６Ａ，２６Ｂが設けられている。

そして、前記第２ブーム（先ブーム４６）を前記第１ブーム（元ブーム４４）に対して前記所定の姿勢（展開姿勢Ｅ、折りたたみ姿勢Ｆ）に揺動変位させるときに、前記テーパ面部２６Ａ，２６Ｂにより、ポート２３Ａ，２３Ｂを通した油室２４Ａ，２４Ｂの作動油の流出量（ポート２３Ａ，２３Ｂにおける作動油の流出量）が絞られ（減少せしめられ）、シリンダ２０の伸縮速度が減少せしめられ、前記第２ブーム（先ブーム４６）の前記第１ブーム（元ブーム４４）に対する揺動速度（開閉速度）が減少せしめられる。

本実施形態によれば、先端側のブームを開閉駆動する油圧シリンダ２０のピストン２６にテーパ面部２６Ａ，２６Ｂを設けることにより、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に揺動変位させるときの油圧シリンダ２０の長さ（例えば、最大伸長または最大収縮）の付近（クッションストローク範囲内）で作動油の流出量（油量）が絞られる。そのため、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に保持する付近（例えば、ブームの開き切りまたはたたみ切りの付近）だけで、油圧シリンダ２０の伸縮速度が減少し、ブームにブレーキがかかって減速する（すなわち、ブームの揺動速度ないし開閉速度が低下する）。これにより、先端側のブームを基端側のブームに対して所定の姿勢に保持する付近（例えば、ブームの開き切りまたはたたみ切りの付近）以外の揺動速度ないし開閉速度を低下させることなく、ブーム開閉時の衝撃を緩和でき、もって、ブームの破損や故障等を抑制できる。また、油圧シリンダ２０の動作のみで制御可能となるため、その油圧シリンダ２０で駆動させるリンク部分は、比較的簡単な構造でレイアウトが可能である。

また、折りたたみ方式のブームは、通常、折りたたまれる時のブーム同士の衝突を防止する衝突防止機構が設けられており、当該衝突防止機構によって折りたたまれる時の方が展開する時よりもブーム開閉時の衝撃が抑えられる傾向がある。本実施形態によれば、展開側テーパ面部２６Ａが、折りたたみ側テーパ面部２６Ｂより、軸方向の長さが長く設定される、あるいは、軸方向に対する傾きが小さく設定されることにより、ブームが完全に展開する時の衝撃をより効果的に緩和できる。

また、ブーム同士が鉛直面内で揺動する場合は、ブーム同士が水平面内で揺動する場合より、重力作用分だけブーム開閉時の衝撃が大きくなると考えられる。本実施形態によれば、かかる状況においてもブーム開閉時の衝撃を効果的に緩和することが可能である。

また、ブーム散布装置１は、シリンダ２０のピストンロッド２８の外方端部（前端部）２８ｅの位置を変更することで、クッションストロークの効き具合を調整できるため、例えばブーム４の長さ等によって先ブーム４６の重量が変わっても共通の部品構成で使用することが可能である。

なお、上記実施形態では、一つのピストン２６に二つのテーパ面部２６Ａ，２６Ｂ（ロッド側テーパ面部２６Ａ、反ロッド側テーパ面部２６Ｂ）を設けた例を説明しているが、二つのテーパ面部２６Ａ，２６Ｂの一方だけを設けてもよいことは当然である。また、ピストン２６における各テーパ面部２６Ａ，２６Ｂの位置や大きさ等も特に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、本発明を元ブーム４４と先ブーム４６との連結部のリンク機構１０に適用した例を説明しているが、例えば中央ブーム４２と元ブーム４４との連結部のリンク機構に適用してもよい。

また、上記実施形態のブーム散布装置１は、トラクタ直装式（マウント式）でも、牽引式でも、自走式（乗用式）でもよい。

１ ブーム散布装置
２ 機体フレーム
４ ブーム（ブーム組立体）
５ 散布ノズル
６ タンク
８ 圧送管
１０ リンク機構
１４ 第１リンク
１５ リンク連結軸
１６ 第２リンク
１８ リンク接続軸
２０ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２２ シリンダチューブ
２２ｅ シリンダチューブの内方端部（後端部）
２２Ａ ヘッド側蓋
２２Ｂ ボトム側蓋
２３Ａ ポート（ロッド側ポート）
２３Ｂ ポート（反ロッド側ポート）
２４Ａ 油室（ロッド側油室）（流体室）
２４Ｂ 油室（反ロッド側油室）（流体室）
２６ ピストン
２６Ａ テーパ面部（ロッド側テーパ面部）（展開側テーパ面部）
２６Ｂ テーパ面部（反ロッド側テーパ面部）（折りたたみ側テーパ面部）
２６Ｃ 摺動面部
２７ シール部材（Ｏリング）
２８ ピストンロッド
２８ｅ ピストンロッドの外方端部（前端部）
４２ 中央ブーム
４４ 元ブーム
４５ 受け部材
４６ 先ブーム
４７ 嵌合部材
４８ ブーム回転軸
４９ 取付ブラケット
５０ ブーム接続軸
Ｃ 閉姿勢
Ｅ 展開姿勢
Ｆ 折りたたみ姿勢
Ｏ 開姿勢
ＳＡ 作動油流通隙間
ＳＢ 作動油流通隙間

Claims (8)

1. 走行機体に設置される機体フレームに散布作業用のブームが開閉揺動自在に枢支されたブーム散布装置であって、
   基端側の第１ブームと、
   前記第１ブームに揺動自在に設けられた先端側の第２ブームと、
   伸縮作動することにより前記第２ブームを前記第１ブームに対して所定の姿勢に保持する流体圧シリンダと、を備え、
   前記流体圧シリンダは、作動流体が封入される筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブ内に進退自在に挿入されるピストンロッドと、該ピストンロッドに連結されるとともに前記シリンダチューブ内に摺動自在に嵌挿されて前後二つの流体室を画成するピストンと、前記二つの流体室のそれぞれに作動流体を出し入れするための二つのポートと、を有し、
   前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに前記ピストンにおいて前記ポートに対向する部分に、前記流体圧シリンダの軸方向に向けて先細となるテーパ面部が設けられていることを特徴とするブーム散布装置。
2. 前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに、前記テーパ面部により、前記ポートを通した前記流体室の前記作動流体の流出量が絞られ、前記流体圧シリンダの伸縮速度が減少せしめられ、前記第２ブームの前記第１ブームに対する揺動速度が減少せしめられることを特徴とする請求項１に記載のブーム散布装置。
3. 前記所定の姿勢は、前記第２ブームを前記第１ブームに対して展開した展開姿勢と、前記第２ブームを前記第１ブームに対して折りたたんだ折りたたみ姿勢と、を含み、
   前記ピストンにおいて、前記第２ブームを前記展開姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの一方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の一端部に向けて先細となる展開側テーパ面部が設けられ、前記第２ブームを前記折りたたみ姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの他方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の他端部に向けて先細となる折りたたみ側テーパ面部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブーム散布装置。
4. 前記展開側テーパ面部の軸方向長さが、前記折りたたみ側テーパ面部の軸方向長さより長く設定されていることを特徴とする請求項３に記載のブーム散布装置。
5. 前記展開側テーパ面部の軸方向に対する傾きが、前記折りたたみ側テーパ面部の軸方向に対する傾きより小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載のブーム散布装置。
6. 前記第２ブームは、前記第１ブームに鉛直面内を揺動自在に枢支されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のブーム散布装置。
7. 散布作業用のブームを開閉揺動させるための流体圧シリンダであって、伸縮作動することにより第１ブームに揺動自在に設けられた第２ブームを前記第１ブームに対して所定の姿勢に保持する流体圧シリンダにおいて、
   前記流体圧シリンダは、作動流体が封入される筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブ内に進退自在に挿入されるピストンロッドと、該ピストンロッドに連結されるとともに前記シリンダチューブ内に摺動自在に嵌挿されて前後二つの流体室を画成するピストンと、前記二つの流体室のそれぞれに作動流体を出し入れするための二つのポートと、を有し、
   前記第２ブームを前記第１ブームに対して前記所定の姿勢に揺動変位させるときに前記ピストンにおいて前記ポートに対向する部分に、前記流体圧シリンダの軸方向に向けて先細となるテーパ面部が設けられていることを特徴とするブーム開閉用の流体圧シリンダ。
8. 前記所定の姿勢は二つの姿勢を含み、
   前記ピストンにおいて、前記第２ブームを前記二つの姿勢の一方の姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの一方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の一端部に向けて先細となる一端側テーパ面部が設けられ、前記第２ブームを前記二つの姿勢の他方の姿勢に揺動変位させるときに前記二つのポートの他方のポートに対向する部分に前記流体圧シリンダの軸方向の他端部に向けて先細となる他端側テーパ面部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のブーム開閉用の流体圧シリンダ。

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