JP2022188848A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】高所作業装置に配索される油圧ホースなどの油圧部品点数を削減することのできる高所作業車を提供する。【解決手段】高所作業車は、レベリングシリンダ３５への作動油の給排を制御する上部コントロールバルブ１００と、油圧ポンプＰから吐出される作動油を上部コントロールバルブ１００に供給する油圧ホース１２１と、上部コントロールバルブ１００から排出される作動油を油圧タンクＴに戻す油圧ホース１２２とを備え、上部コントロールバルブ１００はブームの先端部に設けられており、油圧ホース１２１，１２２はブームの基端側からブームの先端側へと挿通されて上部コントロールバルブ１００に接続されている。【選択図】図４

Description

本発明は、例えばレベリングシリンダなどの油圧アクチュエータへの作動油の給排を制御する制御バルブを備えた高所作業車に関する。

高所作業車は、走行可能な車体上に少なくとも起伏動自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が操作装置を操作してブームを作動させることにより、該作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成した車両であり、例えば、電線工事、ビルディングや船舶の建造、高速道路建設等、種々の高所での作業に用いられている。ここで、作業台はブームの先端部に対して上下に揺動自在に取り付けられており、レベリングシリンダと呼ばれる油圧シリンダの伸縮作動により作業台を上下に揺動させることで、作業台（作業台の床面）をブームの起伏角度によらず常時ほぼ水平に維持するようになっている（例えば、特許文献１を参照）。

このような構成の高所作業車においては、ブームの先端部と作業台との間の所定位置に、レベリングシリンダへの作動油の給排を制御するレベリング制御バルブが取り付けられている。ブームの中空部には油圧ポンプからの作動油を供給する油圧ホースや油圧タンクへ作動油を戻す油圧ホースが引き回されており、ブームの先端部に設けられたホースコネクタを中継部として、これらの油圧ホースとレベリング制御バルブに繋がる油圧ホースとがそれぞれ接続されることで、レベリング制御バルブを介してレベリングシリンダへの作動油の給排が可能となっている。

特許第２７２１４９２号公報

しかしながら、上記従来の技術では、油圧ポンプ側（もしくは油圧タンク側）に繋がる油圧ホースと、レベリング制御バルブ側に繋がる油圧ホースとがホースコネクタを中継部として接続されることで、このホースコネクタで中継される分だけ油圧ホースの本数が増加してしまい、その接続作業が煩雑になるという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、高所作業装置に配索される油圧ホースなどの油圧部品点数を削減することのできる高所作業車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体に水平旋回自在に設けられた旋回体と、前記旋回体に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に対して相対移動自在に設けられた作業台と、前記ブームの先端部に対して前記作業台を相対移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータへの作動油の給排を制御する制御バルブと、前記車体もしくは前記旋回体に設けられて、作動油を貯留する油圧タンクと、前記車体もしくは前記旋回体に設けられて、前記油圧タンクに貯留される作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記制御バルブに供給する第１油圧ホースと、前記制御バルブから排出される作動油を前記油圧タンクに戻す第２油圧ホースとを備え、前記制御バルブは、前記ブームの先端部に設け
られており、前記第１油圧ホースおよび前記第２油圧ホースは、前記ブームの基端側から前記ブームの先端側へと配索されて前記制御バルブに接続されていることを特徴とする。

また、上記構成の高所作業車において、前記アクチュエータとして、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて、前記ブームの起伏角度に関わらず前記作業台の床面を水平状態に維持するレベリングアクチュエータを備え、前記制御バルブは、前記レベリングアクチュエータへの作動油の給排を制御する第１制御バルブを備えていることが好ましい。

さらに、上記構成の高所作業車において、前記ブームの先端部に対して前記作業台を水平面内で旋回動させる旋回アクチュエータを備え、前記制御バルブは、前記第１制御バルブと、前記旋回アクチュエータへの作動油の給排を制御する第２制御バルブとを備えていることが好ましい。

本発明に係る高所作業車によれば、ブーム内に配索される油圧ホースを中継するためのホースコネクタを廃止して、ブームの先端部に制御バルブを配設し、この制御バルブを油圧ホースの中継部として兼用する（ホースコネクタを介在させることなく油圧ホースを制御バルブに直接接続する）ことで、油圧ホースやホースコネクタなどの油圧部品点数を削減できるとともに、油圧ホースの接続作業の簡素化を図ることができ、高所作業車の製造コストを低減することが可能となる。

第１実施形態の高所作業車を示す側面図である。 上記高所作業車の高所作業装置を示す側面図である。 上記高所作業車の作動機構を示す機能ブロック図である。 上記高所作業装置の油圧ホース接続構造を示す機能ブロック図である。 上記油圧ホース接続構造の上部コントロールバルブを示す油圧回路図である。 上記油圧ホース接続構造の上部操作バルブ等を示す油圧回路図である。 上記上部コントロールバルブを前方から見た斜視図である。 上記上部コントロールバルブを後方から見た斜視図である。 上記上部コントロールバルブの平面図である。 従来の油圧ホース接続構造を示す機能ブロック図である。 第２実施形態の高所作業装置を示す側面図である。 第２実施形態の油圧ホース接続構造を示す機能ブロック図である。 第２実施形態の上部コントロールバルブを示す油圧回路図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。第１実施形態に係る油圧ホース接続構造を備えた高所作業車１を図１に示しており、まず、この図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

高所作業車１は、左右一対の前輪１２および後輪１３を有して走行可能な走行体（「車体」とも呼称する）１０と、走行体１０上に水平旋回自在に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の上部に揺動自在に設けられた伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と呼称する）３０と、ブーム３０の先端部に屈伸自在に設けられたジブ機構４０と、ジブ機構４０の先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台５０とを備えて構成される。

走行体１０には、前輪駆動用の走行モータ１４（図３を参照）が設けられており、この
走行モータ１４によって左右の前輪１２を回転駆動させることにより、走行体１０を走行させることができるように構成されている。また、走行体１０には、操舵シリンダ１５（図３を参照）が設けられており、この操舵シリンダ１５を伸縮作動させて、不図示のステアリング機構を介して左右の後輪１３の向き（舵角）を変えることにより、走行体１０の舵取り（後輪１３の転舵作動）を行うことができるようになっている。

旋回体２０は、走行体１０に対して垂直軸まわり３６０度旋回自在に取り付けられており、走行体１０内に設けられた旋回モータ２１（図３を参照）を回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して水平旋回可能に構成されている。この旋回体２０には、作動油を貯留する油圧タンクＴ（図３を参照）や、この油圧タンクＴに貯留された作動油を後述の油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプＰ（図３を参照）などが設けられている。ブーム３０は、旋回体２０側から順に、基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３が入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３４（図３を参照）の伸縮作動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、旋回体２０とブーム３０との間には起伏シリンダ２２が跨設されており、この起伏シリンダ２２を伸縮作動させることにより、ブーム３０全体を上下面内において起伏動させることができる。

先端ブーム３３の先端部には、ブームヘッド３４が取り付けられている。このブームヘッド３４の先端部には、ブーム３０の起伏面に沿って揺動可能な平行リンク式のジブ機構４０が取り付けられている。なお、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間には、後述の上部コントロールバルブ１００（図２、図７～図９を参照）が取り付けられている。

ジブ機構４０は、図２に示すように、ジブ基端ブラケット４１と、上リンク部材４２と、下リンク部材４３と、ジブ先端ブラケット４４とを備えて構成される。ジブ基端ブラケット４１は、ブームヘッド３４の先端部に連結ピン４１ａを用いて枢結されており、ブーム３０の起伏面に沿って上下に揺動自在になっている。このジブ基端ブラケット４１には、レベリングシリンダ３５のロッド側端部が連結ピン４１ｂにより枢結されている。このジブ基端ブラケット４１は、レベリングシリンダ３５の伸縮作動によって、ブーム３０の起伏角度に関わらず常時一定の角度姿勢に保持される。なお、レベリングシリンダ３５のボトム側端部は、先端ブーム３３の内面側に枢結されている。

上リンク部材４２は、軸方向の一端部が連結ピン４１ｃを用いてジブ基端ブラケット４１に枢結されるとともに、軸方向の他端部が連結ピン４４ａを用いてジブ先端ブラケット４４に枢結されている。下リンク部材４３は、軸方向の一端部が連結ピン４１ｄを用いてジブ基端ブラケット４１に枢結されるとともに、軸方向の他端部が連結ピン４４ｂを用いてジブ先端ブラケット４４に枢結されている。これら上リンク部材４２および下リンク部材４３は、ジブ基端ブラケット４１とジブ先端ブラケット４４との間において上下に所定間隔をあけて互いに平行状態で取り付けられている。それにより、ジブ基端ブラケット４１、上リンク部材４２、下リンク部材４３およびジブ先端ブラケット４４により平行リンク機構が構成されている。

上リンク部材４２および下リンク部材４３の間には、ジブシリンダ（屈伸シリンダ）４５が設けられている。ジブシリンダ４５のロッド側端部は、ジブ基端ブラケット４１と下リンク部材４３との枢結部に対して同一の連結ピン４１ｄにより同軸的に枢結されている。ジブシリンダ４５のボトム側端部は、上リンク部材４２の軸方向の中間部に枢結されている。このジブシリンダ４５を伸縮作動させることで、ジブ基端ブラケット４１に対して上リンク部材４２および下リンク部材４３からなる屈伸アームが上下に揺動自在になっている（上リンク部材４２および下リンク部材４３がブーム３０の先端部に対して上下に屈
伸動する）。

ジブ先端ブラケット４４には、作業台５０の荷重を検出する作業台荷重検出機構４６を介してロータリアクチュエータブラケット（首振りモータブラケット）４７が取り付けられている。作業台荷重検出機構４６は、上下のリンク部４６ａ，４６ｂを有して平行リンク機構を構成しており、これら上下のリンク部４６ａ，４６ｂの間には作業台５０側からブーム３０側に作用する垂直方向の荷重を検出するロードセル（図示省略）が設けられている。

ロータリアクチュエータブラケット４７は、上下のリンク部４６ａ，４６ｂにそれぞれ枢結されている。ここで、前述のジブ基端ブラケット４１は、レベリングシリンダ３５の伸縮作動によりブーム３０の起伏角度に関わらず常時一定の角度姿勢に保持され、ロータリアクチュエータブラケット４７は、ジブ機構４０および作業台荷重検出機構４６による平行リンク機構の作用によって常時一定の角度姿勢に保持される。それにより、ロータリアクチュエータブラケット４７は、ブーム３０の起伏の如何に拘らず常時垂直姿勢に保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。このロータリアクチュエータブラケット４７には、作業台ブラケット５１を介して作業者搭乗用の作業台５０が取り付けられている。また、このロータリアクチュエータブラケット４７には、首振りモータ４８が取り付けられており、この首振りモータ４８を回転作動させることにより、作業台５０全体をロータリアクチュエータブラケット４７まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、ロータリアクチュエータブラケット４７は、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台５０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台５０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた操作装置５２が設けられている。そのため、作業台５０に搭乗した作業者は、この操作装置５２を操作することにより、走行体１０の走行作動（走行モータ１４の回転作動）、走行体１０の転舵作動（操舵シリンダ１５の伸縮作動）、旋回体２０の旋回作動（旋回モータ２１の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２２の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３４の伸縮作動）、ジブ機構４０の屈伸作動（ジブシリンダ４５の伸縮作動）、作業台５０の首振り作動（首振りモータ４８の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

高所作業車１の作動機構は、図３に示すように、操作装置５２からの操作信号または後述の作業台傾斜検出器６１からの検出信号を受けて、走行モータ１４、操舵シリンダ１５、旋回モータ２１、起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３４、レベリングシリンダ３５、ジブシリンダ４５及び首振りモータ４８等（以下、まとめて「油圧アクチュエータ」とも称する）を制御するコントローラ６０と、これらの油圧アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６５とを備えて構成される。

操作装置５２の操作により出力された操作信号は、コントローラ６０に入力される。コントローラ６０は、その操作信号に応じた指令信号を油圧ユニット６５（アクチュエータ制御バルブ７０）に出力する。

油圧ユニット６５は、油圧タンクＴに貯留された作動油を吐出するエンジン駆動式もしくは電気モータ駆動式の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰから各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御するアクチュエータ制御バルブ７０とを有して構成される。アクチュエータ制御バルブ７０は、走行モータ１４に対応する走行制御バルブ７１、操舵シリンダ１５に対応する操舵制御バルブ７２、旋回モータ２１に対応する旋回制御バルブ７３、起伏シリンダ２２に対応する起伏制御バルブ７４、伸縮シリンダ３
４に対応する伸縮制御バルブ７５、レベリングシリンダ３５に対応するレベリング制御バルブ７６、ジブシリンダ（屈伸シリンダ）４５に対応する屈伸制御バルブ７７、首振りモータ４８に対応する首振り制御バルブ７８を有している。各制御バルブ７１～７８は、コントローラ６０から入力される指令信号に応じた方向および流量が設定される電磁比例制御バルブから構成されている。そのため、アクチュエータ制御バルブ７０は、コントローラ６０からの指令信号に基づき、各制御バルブ７１～７８のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプＰから各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する。なお、本実施形態では、レベリング制御バルブ７６は上部コントロールバルブ１００（詳細後述）に組み込まれ、屈伸制御バルブ７７および首振り制御バルブ７８は上部操作バルブ１１０（詳細後述）に組み込まれている。

また、コントローラ６０には、作業台５０の傾斜角度を検出する作業台傾斜検出器６１が電気的に接続されている。この作業台傾斜検出器６１は、作業台５０に取り付けられており、作業台５０（作業台５０の床面）が水平面に対してなす角度（傾斜角度）を検出して、その検出した傾斜角度に応じた電圧信号（検出信号）をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、作業台傾斜検出器６１からの検出情報に基づいてレベリング制御バルブ７６に指令信号を出力してこのレベリング制御バルブ７６を電磁駆動することにより、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させる。それにより、ジブ基端ブラケット４１がブームヘッド３４に対して連結ピン４１ａを中心に上下に揺動することで、ブーム３０の起伏角度によらず作業台５０の床面が常に水平状態に保持される（つまり、作業台傾斜検出器６１により検出される作業台５０の傾斜角度がほぼ零となるようにレベリング制御される）。

次に、第１実施形態の油圧ホース接続構造について説明する。図４は、第１実施形態の油圧ホース接続構造のブロック図である。また、図５は、上部コントロールバルブ１００の油圧回路図であり、図６は、上部操作バルブ１１０などの油圧回路図である。また、図７は、上部コントロールバルブ１００を前方から見た斜視図であり、図８は上部コントロールバルブ１００を後方から見た斜視図であり、図９は上部コントロールバルブ１００を上方からみた平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、上記の油圧アクチュエータのうち、レベリングシリンダ３５、ジブシリンダ４５および首振りモータ４８を纏めて「上部アクチュエータ」とも呼称する。

油圧ホース接続構造は、図４に示すように、上部コントロールバルブ１００と、上部操作バルブ１１０と、上部アクチュエータ（レベリングシリンダ３５、ジブシリンダ４５、首振りモータ４８）と、これらを相互に繋ぐ油圧ホース１２１～１２７とを備えている。

上部コントロールバルブ１００は、図５に示すように、レベリング制御バルブ７６と、レベリングアンロードバルブ８１と、圧力補償バルブ８２とを具備する。この上部コントロールバルブ１００は、図７～図９に示すように、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部とを繋ぐ連結板３６に固定されている。また、上部コントロールバルブ１００は、直方体状のバルブブロック１０１を備えている。このバルブブロック１０１には、油圧ポンプＰ側に接続されるポートＰ１，Ｐ２と、油圧タンクＴ側に接続されるポートＴ１と、レベリングシリンダ３５側に接続されるポートＡ１，Ｂ１と、上部操作バルブ１１０側に接続されるポートＰ３，Ｔ２とが形成されており、各ポートに油圧ホース１２１～１２７がそれぞれ接続されている。

ポートＰ１は、油圧ホース１２１を介して油圧ポンプＰ側に接続され、ポートＰ２は、油圧ホース１２３を介して油圧ポンプＰ側に接続されている。ポートＰ３は、油圧ホース１２６を介して上部操作バルブ１１０（のポートＰ４）側に接続されている。これらポー
トＰ２，Ｐ３は、バルブボディ１０１内に形成された油路を介して互いに接続されている。ポートＴ１は、油圧ホース１２２を介して油圧タンクＴ側に接続されている。ポートＴ２は、油圧ホース１２７を介して上部操作バルブ１１０（のポートＴ４）側に接続されている。これらポートＴ１，Ｔ２は、バルブボディ１０１内に形成された油路を介して互いに接続されている。ポートＡ１は、油圧ホース１２４を介してレベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａ側に接続され、ポートＢ１は、油圧ホース１２５を介してレベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ｂ側に接続されている。なお、油圧ホース１２１～１２３は、基端ブーム３１のテール部（基端部）から中間ブーム３２を経由して先端ブーム３３の先端部まで引き回されており、基端ブーム３１のテール部と先端ブーム３３の先端部（上部コントロールバルブ１００）との２箇所で固定されている（つまり、油圧ホース１２１～１２３の一端側が基端ブーム３１のテール部に固定され、油圧ホース１２１～１２３の他端側が先端ブーム３３の先端部に固定されている）。そして、これらの油圧ホース１２１～１２３は、基端ブーム３１のテール部において別の油圧ホース（図示せず）に接続され、そこから旋回体２０または旋回体２０のフレームに搭載された下部操作バルブ（図示せず）を介して油圧ポンプＰまたは油圧タンクＴに接続されている。

レベリング制御バルブ７６は、中立復帰型の３ポジションの電磁比例制御バルブであり、コントローラ６０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させて、バルブボディ１０１の４つのポート（ポートＰ１、ポートＴ１、ポートＡ１、ポートＢ１）間の作動油の流れを制御する。このレベリング制御バルブ７６は、中立位置７６ａと、左位置７６ｂと、右位置７６ｃとに切り替えられる。また、このレベリング制御バルブ７６とポートＡ１，Ｂ１との間には、パイロットチェックバルブ８３ａ，８３ｂが接続されている。パイロットチェックバルブ８３ａ，８３ｂは、相手方の油路からのパイロット圧を受けて自身の油路を開放するダブルパイロットチェックバルブ８３を構成している。

レベリング制御バルブ７６が中立位置７６ａにあるときは、ポートＰ１とポートＡ１，Ｂ１とが遮断されることで油圧ポンプＰからレベリングシリンダ３５への作動油の供給が停止されるとともに、ポートＴ１とポートＡ１，Ｂ１とが接続されることで残圧が解放される。このとき、各パイロットチェックバルブ８３ａ，８３ｂは、相手方の油路からのパイロット圧を受けず自身の油路を閉じることで、レベリングシリンダ３５側から油圧タンクＴ側への作動油の抜け出しを防止する。

レベリング制御バルブ７６が左位置７６ｂに切り換えられると、ポートＰ１とポートＡ１とが接続されるとともに、ポートＴ１とポートＢとが接続されることで、油圧ポンプＰからの作動油がレベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａに供給されて、レベリングシリンダ３５が伸長作動する。このとき、ダブルパイロットチェックバルブ８３は、ポートＰ１からポートＡ１へ向かう方向の作動油の流れを許容するとともに、ポートＢ１からポートＴ１へ向かう方向の作動油の流れを許容する。

レベリング制御バルブ７６が右位置７６ｃに切り換えられると、ポートＰ１とポートＢとが接続されるとともに、ポートＴ１とポートＡ１とが接続されることで、油圧ポンプＰからの作動油がレベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ｂに供給されて、レベリングシリンダ３５が縮小作動する。このとき、ダブルパイロットチェックバルブ８３は、ポートＰ１からポートＢ１へ向かう方向の作動油の流れを許容するとともに、ポートＡ１からポートＴ１へ向かう方向の作動油の流れを許容する。

レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａおよびロッド側油室３５ｂには、図６に示すように、レベリングホールディングバルブ８４が接続されている。このレベリングホールディングバルブ８４は、２つのバルブ（カウンタバランスバルブ）８４ａ，８４ｂを
一体に組み込んだバルブである。このレベリングホールディングバルブ８４は、レベリング制御バルブ７６が閉止されたとき（レベリング制御バルブ７６が中立位置７６ａにあるとき）、レベリングシリンダ３５からレベリング制御バルブ７６へ向かう作動油の流れをそれぞれ遮断し、レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａおよびロッド側油室３５ｂの圧力を保持させて（レベリングシリンダ３５の伸縮作動をロックして）、レベリングシリンダ３５の作動位置を保持させる（作業台５０のレベリング状態を自己保持する）。一方、レベリング制御バルブ７６が左位置７６ａにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油がレベリング制御バルブ７６を介してポートＡ１に供給されたとき、供給ライン側のバルブ８４ａのチェックバルブが開いてレベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ８４ｂが開いて、レベリングシリンダ３５を伸長作動させる。また、レベリング制御バルブ７６が右位置７６ｃにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油がレベリング制御バルブ７６を介してポートＢ１に供給されたとき、供給ライン側のバルブ８４ｂのチェックバルブが開いてレベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ｂに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ８４ａが開いて、レベリングシリンダ３５を縮小作動させる。

レベリングアンロードバルブ８１は、油圧ポンプＰからの作動油を油圧タンクＴに戻すアンロード位置８１ａと、油圧ポンプＰからの作動油をレベリング制御バルブ７６（レベリングシリンダ３５）に供給する非アンロード位置８１ｂとの間で切替えられる。レベリング制御バルブ７６が中立位置７６ａであるときは、このレベリングアンロードバルブ８１はアンロード位置８１ａに切り替えられ、油圧ポンプＰからの作動油を油圧タンクＴに戻すようになっている（ポートＰ１からの作動油をポートＴ１に戻す）。一方、レベリング制御バルブ７６が左位置７６ｂまたは右位置７６ｃであるときは、このレベリングアンロードバルブ８１は非アンロード位置８１ｂに切り替えられ、油圧ポンプＰからの作動油をレベリング制御バルブ７６（レベリングシリンダ３５）に供給して、油圧タンクＴへの作動油の戻りを遮断する。なお、このレベリングアンロードバルブ８１は、レベリング制御バルブ７６がゴミ等の影響でスティックして左位置７６ｂまたは右位置７６ｃから中立位置７６ａに戻れなかった場合に、油圧ポンプＰからの作動油の供給によって意図しないレベリングシリンダ３５の伸縮作動が発生することを防止するため、非アンロード位置８１ｂからアンロード位置８１ａに切替えられることで、油圧ポンプＰからの作動油を油圧タンクＴに戻すことが可能な二重安全構造となっている。

圧力補償バルブ８２は、レベリング制御バルブ７６の上流側の圧力（油圧ポンプＰの吐出圧）と、レベリング制御バルブ７６の下流側の圧力（レベリングシリンダ３５の負荷圧）との差圧を一定に保持するために、バルブボディ１０１内の供給側の油路（ポートＰ１に繋がる油路）を流れる余剰分の作動油をバルブボディ１０１内の戻り側の油路（ポートＴ１に繋がる油路）に戻すようになっている。

上部操作バルブ１１０は、図６に示すように、屈伸制御バルブ７７と、首振り制御バルブ７８とを具備する二連バルブである。この上部操作バルブ１１０は、直方体状のバルブブロック１１１を備えている。このバルブブロック１１１は、図示省略するが、ジブ機構４０の上リンク部材４２の側面側に固定されている。このバルブブロック１１１には、上部コントロールバルブ１００側に接続されるポートＰ４，Ｔ４と、ジブシリンダ４５側に接続されるポートＡ２，Ｂ２と、首振りモータ４８側に接続されるポートＡ３，Ｂ３とが形成されている。

ポートＰ４は、油圧ホース１２６を介して上部コントロールバルブ１００のポートＰ３に接続されている。ポートＴ４は、油圧ホース１２７を介して上部コントロールバルブ１００のポートＴ２に接続されている。ポートＡ２は、ジブシリンダ４５のボトム側油室４
５ａ側に接続され、ポートＢ２は、ジブシリンダ４５のロッド側油室４５ｂ側に接続されている。ポートＡ３は、首振りモータ４８の正転側ポート４８ａ側に接続され、ポートＢ３は、首振りモータ４８の逆転側ポート４８ｂ側に接続されている。

屈伸制御バルブ７７は、中立復帰型の３ポジションの電磁比例制御バルブであり、コントローラ６０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させて、バルブボディ１１１の４つのポート（ポートＰ４、ポートＴ４、ポートＡ２、ポートＢ２）間の作動油の流れを制御する。この屈伸制御バルブ７７は、中立位置７７ａと、左位置７７ｂと、右位置７７ｃとに切り替えられる。

屈伸制御バルブ７７が中立位置７７ａにあるときは、ポートＰ４とポートＡ２，Ｂ２とが遮断されることで油圧ポンプＰからジブシリンダ４５への作動油の供給が停止されるとともに、ポートＴ４とポートＡ２，Ｂ２とが接続されることで残圧が解放される。屈伸制御バルブ７７が左位置７７ｂに切り替えられると、ポートＰ４とポートＡ２とが接続されるともに、ポートＴ４とポートＢ２とが接続され、油圧ポンプＰからの作動油がジブシリンダ４５のボトム側油室４５ａに供給されて、ジブシリンダ４５が伸長作動する。屈伸制御バルブ７７が右位置７７ｃに切り替えられると、ポートＰ４とポートＢ２とが接続されるとともに、ポートＴ４とポートＡ２とが接続され、油圧ポンプＰからの作動油がジブシリンダ４５のロッド側油室４５ｂに供給されて、ジブシリンダ４５が縮小作動する。

このジブシリンダ４５のボトム側油室４５ａおよびロッド側油室４５ｂには、ジブホールディングバルブ９１が接続されている。このジブホールディングバルブ９１は、前述のレベリングホールディングバルブ８４と同様の構成を有しており、２つのバルブ（カウンタバランスバルブ）９１ａ，９１ｂを一体に組み込んだバルブである。このジブホールディングバルブ９１は、屈伸制御バルブ７７が閉止されたとき（屈伸制御バルブ７７が中立位置７７ａにあるとき）、ジブシリンダ４５から屈伸制御バルブ７７へ向かう作動油の流れをそれぞれ遮断し、ジブシリンダ４５のボトム側油室４５ａおよびロッド側油室４５ｂの圧力を保持させて（ジブシリンダ４５の伸縮作動をロックして）、ジブシリンダ４５の作動位置を自己保持させる。一方、屈伸制御バルブ７７が左位置７７ａにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油が屈伸制御バルブ７７を介してポートＡ２に供給されたとき、供給ライン側のバルブ９１ａのチェックバルブが開いてジブシリンダ４５のボトム側油室４５ａに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ９１ｂが開いて、ジブシリンダ４５を伸長作動させる。また、屈伸制御バルブ７７が右位置７７ｃにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油が屈伸制御バルブ７７を介してポートＢ２に供給されたとき、供給ライン側のバルブ９１ｂのチェックバルブが開いてジブシリンダ４５のロッド側油室４５ｂに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ９１ａが開いて、ジブシリンダ４５を縮小作動させる。

首振り制御バルブ７８は、中立復帰型の３ポジションの電磁比例制御バルブであり、コントローラ６０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させて、バルブボディ１１１の４つのポート（ポートＰ４、ポートＴ４、ポートＡ３、ポートＢ３）間の作動油の流れを制御する。この首振り制御バルブ７８は、中立位置７８ａと、左位置７８ｂと、右位置７８ｃとに切り替えられる。

首振り制御バルブ７８が中立位置７８ａにあるときは、ポートＰ４とポートＡ３，Ｂ３とが遮断されることで油圧ポンプＰから首振りモータ４８への作動油の供給が停止されるとともに、ポートＴ４とポートＡ３，Ｂ３とが接続されることで残圧が解放される。首振り制御バルブ７８が左位置７８ｂに切り替えられると、ポートＰ４とポートＡ３とが接続されるとともに、ポートＴ４とポートＢ３とが接続され、油圧ポンプＰからの作動油が首振りモータ４８の正転側ポート４８ａに供給されて、首振りモータ４８が正転方向に回転
作動する。首振り制御バルブ７８が右位置７８ｃに切り替えられると、ポートＰ４とポートＢ３とが接続されるとともに、ポートＴ４とポートＡ３とが接続され、油圧ポンプＰからの作動油が首振りモータ４８の逆転側ポート４８ｂに供給されて、首振りモータ４８が逆転方向に回転作動する。

この首振りモータ４８の正転側ポート４８ａおよび逆転側ポート４８ｂには、首振りホールディングバルブ９２が接続されている。この首振りホールディングバルブ９２は、前述のホールディングバルブ８４，９１と同様の構成を有しており、２つのバルブ（カウンタバランスバルブ）９２ａ，９２ｂを一体に組み込んだバルブである。この首振りホールディングバルブ９２は、首振り制御バルブ７８が閉止されたとき（首振り制御バルブ７８が中立位置７８ａにあるとき）、首振りモータ４８から首振り制御バルブ７８へ向かう作動油の流れをそれぞれ遮断し、首振りモータ４８の正転側ポート４８ａおよび逆転側ポート４８ｂの圧力を保持させて（首振りモータ４８の回転作動をロックして）、首振りモータ４８の作動位置を自己保持させる。一方、首振り制御バルブ７８が左位置７８ｂにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油が首振り制御バルブ７８を介してポートＡ３に供給されたとき、供給ライン側のバルブ９２ａのチェックバルブが開いて首振りモータ４８の正転側ポート４８ａに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ９２ｂが開いて、首振りモータ４８が正転方向に回転駆動する。また、首振り制御バルブ７８が右位置７８ｃにあるとき、すなわち、油圧ポンプＰからの作動油が首振り制御バルブ７８を介してポートＢ３に供給されたとき、供給ライン側のバルブ９２ｂのチェックバルブが開いて首振りモータ４８の逆転側ポート４８ｂに作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通じて他方側のバルブ９２ａが開いて、首振りモータ４８が逆転方向に回転駆動する。

続いて、本実施形態の油圧ホース接続構造の理解を容易にするため、図４および図１０を参照して、本実施形態の油圧ホース接続構造と、従来の油圧ホース接続構造とを比較する。図１０は、従来の油圧ホース接続構造のブロック図である。

従来の油圧ホース接続構造では、図１０に示すように、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間に、油圧ホースを中継するためのホースコネクタ９５０が取り付けられている。このホースコネクタ９５０は、図示省略するが、油圧ホース同士を着脱可能に接続する管継手と、この管継手を保持するホースブラケットとを備えている。そして、このホースコネクタ９５０を油圧ホースの中継部として、油圧ポンプＰ側に繋がる油圧ホース９２０と上部コントロールバルブ９００のポートＰ１に繋がる油圧ホース９２１とが接続され、油圧タンクＴ側に繋がる油圧ホース９２２と上部コントロールバルブ９００のポートＴ１に繋がる油圧ホース９２３とが接続され、レベリングシリンダ３５（のボトム側油室３５ａ）側に繋がる油圧ホース９２５と上部コントロールバルブ９００のポートＡ１に繋がる油圧ホース９２４とが接続され、レベリングシリンダ３５（のロッド側油室３５ｂ）側に繋がる油圧ホース９２７と上部コントロールバルブのポートＢ１に繋がる油圧ホース９２６とが接続され、油圧ポンプＰ側に繋がる油圧ホース９２８と上部操作バルブ９１０のポートＰ４に繋がる油圧ホース９２９とが接続されている。このように従来の油圧ホース接続構造では、上部コントロールバルブ９００（レベリング制御バルブ７６）の各ポートに繋がる油圧ホースがホースコネクタ９５０を中継部として分断されることとなり、その中継される数の分だけ油圧ホースの本数も増加してしまうという問題があった。

これに対して、本実施形態の油圧ホース接続構造では、前述したように、油圧ホースを中継するためのホースコネクタ９５０を廃止し、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間に上部コントロールバルブ１００（レベリング制御バルブ７６）を配設して、この上部コントロールバルブ１００を油圧ホースの中継部として兼用している。
それにより、本実施形態の油圧ホース接続構造では、上部コントロールバルブ１００の各ポートに、油圧ポンプＰ側に繋がる油圧ホース１２１と、油圧タンクＴ側に繋がる油圧ホース１２２と、レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａ側に繋がる油圧ホース１２４と、レベリングシリンダのロッド側油室３５ｂ側に繋がる油圧ホース１２５とを直接接続することができるため、従来の油圧ホース接続構造で使用される中継用の油圧ホース（４本の油圧ホース）が不要となり、この４本分の油圧ホースを削減することが可能となる。

以上、第１実施形態の油圧ホース接続構造によれば、ブーム３０内に配索される油圧ホースを中継するためのホースコネクタ９５０を廃止して、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間に上部コントロールバルブ１００を配設し、この上部コントロールバルブ１００を油圧ホースの中継部として兼用することで（ホースコネクタ９５０を介在させることなく油圧ホースを上部コントロールバルブ１００に直接接続することで）、油圧ホースやホースコネクタ９５０などの油圧部品点数を削減できるとともに、油圧ホースの接続作業の簡素化を図ることができ、高所作業車１の製造コストを低減することが可能となる。また、レベリングシリンダ３５の近傍に上部コントロールバルブ１００（レベリング制御バルブ７６）が配置されることで、レベリングシリンダ３５とレベリング制御バルブ７６との間の油路が短小化され、この油路内での圧力損失を低減させることができ、レベリングシリンダ３５の応答性やレベリング制御の追従性を一層向上させることが可能となる。

次に、本発明の第２実施形態に係る油圧ホース接続構造について説明する。この第２実施形態では、詳細後述するが、主にジブ機構４０（ジブシリンダ４５等）や屈伸制御バルブ７７などを備えていない点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下の説明では、上記第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を用いて重複説明を省略し、主として上記第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。

図１１は、第２実施形態の高所作業車の高所作業装置を示す側面図である。前述の第１実施形態の高所作業車１は、高所作業装置としてブーム３０とジブ機構４０と作業台５０を備えていたが、第２実施形態の高所作業車は、高所作業装置としてブーム３０と作業台５０とを備えているがジブ機構４０を備えていない。そのため、この第２実施形態の高所作業車は、ブームヘッド３４の先端部にジブ機構（屈伸アーム）４０が取り付けられておらず、このブームヘッド３４の先端部にロータリアクチュエータブラケット４７が上下に揺動自在に取り付けられている。このロータリアクチュエータブラケット４７とブームヘッド３４との間には、レベリングシリンダ３５が取り付けられている。このレベリングシリンダ３５は、ボトム側端部がブームヘッド３４に枢結され、ロッド側端部がロータリアクチュエータブラケット４７に枢結されている。レベリングシリンダ３５は、ブームヘッドに対してロータリアクチュエータブラケット４７を上下に揺動させることで、ブーム３０の起伏角度に関わらず常時垂直姿勢に保持（レベリング制御）される。このようにレベリングシリンダ３５の伸縮作動によってロータリアクチュエータブラケット４７が常時垂直姿勢に保たれるため、結果として作業台５０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

第２実施形態の油圧ホース接続構造は、図１２に示すように、上部コントロールバルブ２００と、レベリングシリンダ３５と、首振りモータ４８と、これらを相互に繋ぐ油圧ホース１２１～１２５，２２６，２２７とを備えている。

上部コントロールバルブ２００は、図１１に示すように、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部とを繋ぐ連結板３６に固定されている。また、上部コントロールバルブ２００は、直方体状のバルブブロック２０１を備えている。このバルブブロック２
０１には、油圧ポンプＰ側に接続されるポートＰ１，Ｐ２と、油圧タンクＴ側に接続されるポートＴ１と、レベリングシリンダ３５側に接続されるポートＡ１，Ｂ１と、首振りモータ４８側に接続されるポートＡ３，Ｂ３とが形成されており、各ポートに油圧ホース１２１～１２５，２２６，２２７がそれぞれ接続されている。

ポートＰ１は、油圧ホース１２１を介して油圧ポンプＰ側に接続され、ポートＰ２は、油圧ホース１２３を介して油圧ポンプＰ側に接続されている。ポートＴ１は、油圧ホース１２２を介して油圧タンクＴ側に接続されている。ポートＡ１は、油圧ホース１２４を介してレベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａ側（図６を参照）に接続され、ポートＢ１は、油圧ホース１２５を介してレベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ｂ側（図６を参照）に接続されている。ポートＡ３は、油圧ホース２２６を介して首振りモータ４８の正転側ポート４８ａ側（図６を参照）に接続され、ポートＢ３は、油圧ホース２２７を介して首振りモータ４８の逆転側ポート４８ｂ側（図６を参照）に接続されている。

この上部コントロールバルブ２００は、図１３に示すように、レベリング制御バルブ７６と、首振り制御バルブ７８と、レベリングアンロードバルブ８１と、圧力補償バルブ８２とを具備する。ここで、前述の第１実施形態では、首振り制御バルブ７８が屈伸制御バルブ７７と共に上部操作バルブ（二連バルブ）１１０を構成してジブ機構４０の上リンク部材４２に設けられていたが、第２実施形態では、首振り制御バルブ７８がレベリング制御バルブ７６と共に上部コントロールバルブ２００を構成して先端ブーム３３とブームヘッド３４との間に設けられている。なお、各制御バルブ（レベリング制御バルブ７６、首振り制御バルブ７８、レベリングアンロードバルブ８１、圧力補償バルブ８２）の構成については第１実施形態で既に説明しているので、ここでは説明を省略する。

以上、第２実施形態の油圧ホース接続構造では、第１実施形態と同様に、ブーム３０内に配索される油圧ホースを中継するためのホースコネクタを廃止し、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間に上部コントロールバルブ２００（レベリング制御バルブ７６）を配設して、この上部コントロールバルブ２００を油圧ホースの中継部として兼用している。それにより、この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、上部コントロールバルブ２００の各ポートに、油圧ポンプＰ側に繋がる油圧ホース１２１と、油圧タンクＴ側に繋がる油圧ホース１２２と、レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ａ側に繋がる油圧ホース１２４と、レベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ｂ側に繋がる油圧ホース１２５とを直接接続することができるため、従来の油圧ホース接続構造で使用される中継用の油圧ホース（４本の油圧ホース）が不要となり、この４本分の油圧ホースを削減することが可能となる。加えて、前述の第１実施形態では、上部コントロールバルブ２００と首振り制御バルブ７８（二連バルブ１１０）とがそれぞれ独立して設けられているため、上部コントロールバルブ２００と首振り制御バルブ７８との間を繋ぐ油圧ホース１２６，１２７が別途必要であったが、この第２実施形態では、上部コントロールバルブ２００内に首振り制御バルブ７８を搭載したことで、これらを相互に繋ぐ油圧ホース１２６，１２７が不要となり、この２本分の油圧ホースを更に削減することが可能となる（その結果、従来よりも計６本の油圧ホースを削減することができる）。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

上記実施形態では、作業台傾斜検出器６１により検出される検出情報（作業台５０の傾斜角度）に応じてレベリングシリンダ３５を伸縮作動させる電気式のレベリング装置を例示して説明したが、下部レベリングシリンダと上部レベリングシリンダとを油圧閉回路により繋いで構成された油圧閉回路式のレベリング装置を適用してもよい。なお、油圧閉回路式のレベリング装置を採用する場合には、上部コントロールバルブ１００（２００）が
下部レベリングシリンダ側に繋がる油圧ホースと上部レベリングシリンダ側に繋がる油圧ホースとの中継部として用いられることになる。

上記実施形態では、各油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ポンプＰおよび油圧タンクＴを旋回体２０に搭載しているが、この構成に限定されるものではなく、これら油圧ポンプＰおよび油圧タンクＴを走行体（車体）１０に搭載してもよい。例えば、トラックマウント式の高所作業車の場合には、油圧ポンプＰおよび油圧タンクＴが車体側に搭載されており、この車体上に設けられた旋回体のスイベルジョイントを介して油圧ホースが引き回されている。

上記実施形態では、先端ブーム３３の先端部とブームヘッド３４の基端部との間に上部コントロールバルブ１００，２００を設けた場合を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、上部コントロールバルブ１００，２００を先端ブーム３３に内蔵、もしくは、上部コントロールバルブ１００，２００をブームヘッド３４に内蔵してもよい。なお、特許請求の範囲に規定する「ブームの先端部」とは、先端ブーム３３およびブームヘッド３４を含む概念で用いている。

上記第１実施形態では、上部コントロールバルブ１００にレベリング制御バルブ７６を搭載した場合を例示して説明し、上記第２実施形態では、上部コントロールバルブ２００にレベリング制御バルブ７６と首振り制御バルブ７８とを搭載した場合を例示して説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば上記第１実施形態において、上部コントロールバルブ１００にレベリング制御バルブ７６と屈伸制御バルブ７７と首振り制御バルブ７８とを搭載（上部コントロールバルブ１００にレベリング制御バルブ７６と上部操作バルブ１１０とを搭載）してもよい。また、例えば上記第２実施形態において、上部コントロールバルブ２００に首振り制御バルブ７８を搭載せずにレベリング制御バルブ７６のみを搭載してもよい（その場合、首振り制御バルブ７８は、第１実施形態と同様に、ジブ機構４０の上リンク部材４２に設けられることになる）。

上記実施形態では、本発明に係る高所作業車として、自走式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、トラックマウント式の高所作業車などの他の高所作業車に適用してもよい。また、上記実施形態では、ホイール式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、クローラ式の高所作業車であってもよい。

１ 高所作業車
１０ 走行体（車体）
２０ 旋回体
３０ ブーム
３３ 先端ブーム
３４ ブームヘッド（ブームヘッド部材）
３５ レベリングシリンダ（レベリングアクチュエータ）
４０ ジブ機構
４５ ジブシリンダ
４７ ロータリアクチュエータブラケット
４８ 首振りモータ（旋回アクチュエータ）
５０ 作業台
５２ 操作装置
６０ コントローラ
６１ 作業台傾斜検出器
７６ レベリング制御バルブ（第１制御バルブ）
７８ 首振り制御バルブ（第２制御バルブ）
１００ 上部コントロールバルブ（制御バルブ）
１１０ 上部操作バルブ
１２１ 油圧ホース（第１油圧ホース）
１２２ 油圧ホース（第２油圧ホース）
２００ 上部コントロールバルブ（制御バルブ）
Ｐ 油圧ポンプ
Ｔ 油圧タンク

Claims (3)

1. 走行可能な車体と、
   前記車体に水平旋回自在に設けられた旋回体と、
   前記旋回体に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、
   前記ブームの先端部に対して相対移動自在に設けられた作業台と、
   前記ブームの先端部に対して前記作業台を相対移動させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータへの作動油の給排を制御する制御バルブと、
   前記車体もしくは前記旋回体に設けられて、作動油を貯留する油圧タンクと、
   前記車体もしくは前記旋回体に設けられて、前記油圧タンクに貯留される作動油を吐出する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記制御バルブに供給する第１油圧ホースと、
   前記制御バルブから排出される作動油を前記油圧タンクに戻す第２油圧ホースとを備え、
   前記制御バルブは、前記ブームの先端部に設けられており、
   前記第１油圧ホースおよび前記第２油圧ホースは、前記ブームの基端側から前記ブームの先端側へと配索されて前記制御バルブに接続されていることを特徴とする高所作業車。
2. 前記アクチュエータとして、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて、前記ブームの起伏角度に関わらず前記作業台の床面を水平状態に維持するレベリングアクチュエータを備え、
   前記制御バルブは、前記レベリングアクチュエータへの作動油の給排を制御する第１制御バルブを備えていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
3. 前記ブームの先端部に対して前記作業台を水平面内で旋回動させる旋回アクチュエータを備え、
   前記制御バルブは、前記第１制御バルブと、前記旋回アクチュエータへの作動油の給排を制御する第２制御バルブとを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車。

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