JP7119394B2 - 操作バルブ及びクレーン - Google Patents

Description

この発明は、積載型トラッククレーンに搭載された操作バルブ、及び当該操作バルブを操作するレバー装置を備えたクレーンに関する。

例えばカーゴクレーンは、トラック車両の運転席の後部に架装される積載型トラッククレーンである。この積載型トラッククレーンは、アウトリガ及びジャッキ装置、旋回台、ブーム装置、ウインチ装置などを備えている。アウトリガ及びジャッキ装置、旋回台、ブーム装置、ウインチ装置などは、油圧アクチュエータを介して駆動される。すなわち、アウトリガ及びジャッキの張り出し又は収納、ブーム装置の起伏、伸縮及び旋回、ウインチの作動が、油圧アクチュエータにより行われる。

油圧アクチュエータは、操作バルブから供給される作動油により駆動される。作動油の方向及び流量は、操作バルブに内蔵されているスプールのスライド方向及びスライド量によって調整される。このスプールは、レバー装置によって手動あるいは遠隔操作によって駆動される（特許文献１参照）。

特開２０１１－１８４１３９号公報

オペレータの要望に応じて、一般にレバー装置には複数の仕様が用意されている。レバー装置の仕様によって、レバーの操作の向きに対応するブームやウインチの駆動の向きが異なるようになっている。特許文献１（図２参照）が示すように、レバー装置は、一般に一対のレバーを備え、これらは車両の右側と左側とに配置され且つ連結バーによって連結されている。オペレータは、左右のいずれのレバーを操作しても一方のレバーに他方のレバーが連動し、操作バルブを操作することができる。ある仕様のレバー装置では、オペレータが右側のレバーを前方へ操作すると左側のレバーも前方へ連動してブームが伸びる。一方、別の仕様のレバー装置では、右側のレバーが前方へ操作されると左側のレバーは後方へ連動されるようになっている。

ところで、積載型トラッククレーンの仕様によって、車両に対する操作バルブの配置位置が異なる（車両の右側あるいは左側に配置される）場合がある。操作バルブのレイアウトが変わると、レバー装置によってスライドされるスプールの向きが逆になる場合がある。そのため、前述のように、ある仕様のレバー装置では、ブームを伸長させるために左右のレバーが前方へ操作され、別の仕様のレバー装置では、一方のレバーが前方へ他方のレバーが後方へ操作されるように設計されている場合において、操作バルブのレイアウトが変わるだけで、スプールのスライドの向きが逆になり、ブームに同じ動作（例えば伸長）をさせるために、オペレータにとってレバー操作の向きが逆になってしまう。その結果、積載型トラッククレーンの仕様ごと（操作バルブのレイアウトごと）にレバー操作の向きが異なるという問題が生じる。

もっとも、この問題は、積載型トラッククレーンの仕様ごとに専用の操作バルブを設計することによって解決可能であるが、仕様ごとに専用品を製作することは、大幅なコストアップを招いてしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作バルブのレイアウトにかかわらず、レバー操作の向きと操作バルブのスプールのスライドの向きとの関係を不変とする操作バルブ、及び当該操作バルブを備えたクレーンを提供することである。

(1) 本発明に係るクレーンは、走行体と、上記走行体に架装され、油圧アクチュエータを介して駆動されるブーム装置と、上記油圧アクチュエータへの作動油の供給を調整する操作バルブと、上記操作バルブを操作するためのレバー装置と、を備える。上記操作バルブは、第１ポート、第２ポート及びこれらを連通し作動油の流路を有する本体と、上記流路内に配置され且つ上記本体から突出し、所定方向にスライドされることにより作動油の方向及び流量を調整するスプールと、上記本体に設けられ、上記スプールが挿通される貫通孔を有すると共に、当該貫通孔に挿通された上記スプールを挟んで互いに反対側にレイアウトされた第１支持部及び第２支持部を有する連結アダプタとを備える。上記レバー装置は、上記走行体の左右いずれか一方に配置され、一の回動軸を中心に回動する第１レバーと、上記走行体の左右いずれか他方に配置され、他の回動軸を中心に回動する第２レバーと、上記第１レバー及び上記第２レバーを連結する連結機構と、を備える。上記第２レバーは、上記連結機構を介して上記スプールと連結され且つ上記他の回動軸を介して上記第１支持部又は第２支持部に回動可能に支持されている。

上記構成によれば、第２レバーが第１支持部あるいは第２支持部により支持される。すなわち、第１支持部あるいは第２支持部のいずれかが選択されることにより、スプールのスライドの向きが変わる。したがって、ある仕様のクレーンと別の仕様のクレーンとで、ブームに同じ動作をさせるための第２レバーの回動向きが逆である場合でも、スプールを同一向きにスライドさせることができる。このような効果を、操作バルブに連結アダプタを設けるという簡単な構成で実現することができる。

(2) 上記第１レバーは、上記走行体の右方に位置している。上記操作バルブ及び上記第２レバーは、上記走行体の左方に位置し、且つ上記第１支持部及び第２支持部は、上記貫通孔に挿通された上記スプールを挟んで左右方向に沿って配置されている。

上記構成によれば、第１レバーが走行体の右部に設けられており、第２レバーが走行体の左部に設けられているクレーンにおいて、(1)及び(2)で説明した効果を奏することができる。

(3) 上記本体は、上記レバー装置の後方に位置している。上記第１ポート及び上記第２ポートは、上記本体の右面に形成されている。上記スプールは、上記走行体の前後方向に沿ってスライドするものであり、上記本体から前方へ突出している。

走行体の左部に操作バルブが配置されている場合、操作バルブの右方のスペースに余裕がある。また、操作バルブの第１ポート及び第２ポートが本体の右面に形成されている。そのため、操作バルブの右方において第１ポート及び第２ポートに接続される供給管の配管を行うことができる。また、スプールは本体から前方へ突出しており、レバー装置は操作バルブの前方に位置している。そのため、スプールと第２レバーとの連結が容易である。

また、仮に、走行体の右部に上記構成のような操作バルブが配置される場合、操作バルブの第１ポート及び第２ポートが本体の後面に形成され、スプールが本体から右方へ突出するように、操作バルブを配置することができる。操作バルブの後方のスペースは、レバー装置が配置される操作バルブの前方のスペースに比べて余裕がある。また、操作バルブの右方には、レバー装置の第１レバーの配置が容易である。よって、第１ポート及び第２ポートに接続される供給管の配管が容易であり、スプールと第１レバーとの連結が容易である。以上より、走行体の右部及び左部の何れの側に操作バルブが配置される場合であっても、同じ操作バルブを使用することができる。

(4) 例えば、上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタは、それぞれ２つ設けられている。２つのうちの一方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を起伏させるために操作される。２つのうちの他方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を伸縮させるために操作される。

(5) 例えば、本発明に係るクレーンは、上記ブーム装置の先端部から吊り下げられるフックが接続されたロープを巻き取るためのウインチを駆動させるために操作される上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタと、を更に備える。

本発明によれば、操作バルブのレイアウトにかかわらず、レバー操作の向きと操作バルブのスプールのスライドの向きとの関係を不変とすることができる。

図１は、カーゴクレーン車１０の側面図である。 図２は、ブーム装置３０の要部外観斜視図である。 図３は、レバー装置５０Ａの外観斜視図である。 図４は、レバー装置５０Ｂの外観斜視図である。 図５は、ブーム装置３０の機能ブロック図である。 図６は、レバー装置５０Ａの要部平面図である。 図７は、レバー装置５０Ｂの要部平面図である。 図８は、操作バルブ４２の平面図である。 図９は、操作バルブ４２の斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。また、以下の説明では、積載型トラッククレーン車１０を前方から視て右方向及び左方向が定義される。

本実施形態では、図１に示される積載型トラッククレーン車１０（特許請求の範囲に記載された「クレーン」の一例）が説明される。積載型トラッククレーン車１０は、車体２０（特許請求の範囲に記載された「走行体」の一例）と、ブーム装置３０と、操作バルブ４２と、レバー装置５０とを備える。ブーム装置３０、操作バルブ４２（図２参照）、及びレバー装置５０は、車体２０に搭載されている。

［車体２０］

図１が示すように、車体２０は、エンジン２１（図５参照）と、車軸に設けられたタイヤ２２と、キャビン２３と、荷台２４とを備える。タイヤ２２は、車軸を介してエンジン２１によって駆動される。キャビン２３は、車体２０の前部に配置されている。ハンドルやクラッチやアクセルやブレーキなどの運転装置が、キャビン２３に設けられている。荷台２４は、キャビン２３の後方に配置されている。荷台２４は、上方が開放された箱状である。荷物は、ブーム装置３０によって上方から荷台２４に積載される。

［ブーム装置３０］

図１が示すように、ブーム装置３０は、車体２０に架装されており、車体２０の上部に配置されている。ブーム装置３０は、キャビン２３と荷台２４との間に配置されている。図１及び図２が示すように、ブーム装置３０は、支持台３１と、旋回台３２と、ポスト３３と、ブーム３４と、フック３５と、タンク４９と、油圧ポンプ４１（図５参照）とを備える。

支持台３１は、車体２０に架装されている。図２が示すように、支持台３１は、左右一対のアウトリガ３６を備える。アウトリガ３６は、張出部３６Ａと、ジャッキ３６Ｂとを備える。張出部３６Ａは、外箱及び内箱を有し、内箱は、例えば手動により外箱に対して左右方向９に引き出され、或いは押し込まれる。左右のジャッキ３６Ｂは、ジャッキシリンダ４７、４８（図５参照）により駆動される。

ジャッキ３６Ｂは、格納状態（図２に示された状態）と、接地状態とに状態変化する。接地状態は、アウトリガ３６の内箱が車体２０の左右方向９に張り出し、ジャッキシリンダ４７が伸長して右のジャッキ３６Ｂが接地し、ジャッキシリンダ４８が伸長して左のジャッキ３６Ｂが接地する状態である。収納状態は、ジャッキシリンダ４７、４８が縮小した状態である。ジャッキ３６Ｂは、走行時に収納状態とされ、ブーム装置３０が操作される際に接地状態とされる。接地状態のジャッキ３６Ｂは、ブーム装置３０が操作される際の積載型トラッククレーン車１０の姿勢を安定させる。

旋回台３２は、上下方向７に沿った回動軸３７周りに旋回可能に支持台３１に支持されている。旋回台３２は、左右方向９における車体２０の中央部に位置しており、旋回台３２の中心と回動軸３７の中心とは一致している。旋回台３２は、旋回モータ４３（図５参照）によって旋回される。

ポスト３３は、旋回台３２から上方へ延びている。ポスト３３の下端は、旋回台３２に固定され、ポスト３３は、旋回台３２とともに旋回する。ポスト３３の上端部３３Ａに起伏中心ピン３３Ｂを介してブーム３４が起伏可能に支持されている。

ブーム３４は、テレスコピック構造を備え、伸縮シリンダ４４（図５参照）を介して伸縮される。ブーム３４は、ポスト３３に設けられた起伏シリンダ４５（図５参照）によって、倒伏状態（図１に示された状態）と、倒伏状態から起こされた起立状態（不図示）とに起伏される。

フック３５は、ワイヤロープ（不図示、特許請求の範囲に記載された「ロープ」の一例）の一端に接続され、ブーム３４の先端部から吊り下げられる。ワイヤロープの他端は、ポスト３３に設けられたウインチ３８と接続されている。ウインチ３８は、ウインチモータ４６（図５参照）によって回転される。ウインチ３８は、ワイヤロープを繰り出してフック３５を降ろし、ワイヤロープを巻き取ってフック３５を上げる。

タンク４９は、作動油を貯留する。図２が示すように、タンク４９は、車体２０の旋回台３２より右方において、支持台３１に支持されている。

図５が示す油圧ポンプ４１は、エンジン２１によって駆動されることによって、タンク４９に貯留された作動油を送出する。図示されていないが、油圧ポンプ４１は、支持台３１の下方に位置している。

図５が示すように、旋回台３２を旋回させる旋回モータ４３と、ブーム３４を伸縮させる伸縮シリンダ４４と、ブーム３４を起伏させる起伏シリンダ４５と、ウインチ３８を回転させるウインチモータ４６と、ジャッキ３６Ｂを動作させるジャッキシリンダ４７、４８とは、油圧ポンプ４１から供給される作動油によって駆動する。旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８は、特許請求の範囲に記載された「油圧アクチュエータ」の一例である。

［操作バルブ４２］

図５が示す操作バルブ４２は、油圧ポンプ４１によってタンク４９から送出された作動油の方向及び流量を調整する。

図２が示すように、操作バルブ４２は、旋回台３２より左方に配置され、支持台３１に支持されている。

操作バルブ４２は、本体８４（図２参照）と、スプール８５Ａ～８５Ｆ（図５及び図９参照）と、連結アダプタ８６（図３、図４、図８、及び図９参照）とを備える。

図６及び図７が示すように、本体８４の内部に、流路８９が形成されている。流路８９は、作動油の通路を形成するものである。流路８９は、以下に説明する第１ポート９１、第２ポート９２、第３ポート、及び第４ポートを連通している。

図６及び図７が示すように、本体８４のうち、右方を向く右面８４Ａに、第１ポート９１及び第２ポート９２が設けられている。第１ポート９１及び第２ポート９２は、それぞれ、各油圧アクチュエータ（旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８の各々）に対応して設けられている。つまり、第１ポート９１及び第２ポート９２は、それぞれ油圧アクチュエータと同数設けられている。第１ポート９１には、ホース８７によって、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８のいずれかが接続されている。また、第２ポート９２にも、ホース９０によって、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８のいずれかが接続されている。

図示されていないが、本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２の他に第３ポート及び第４ポートを備えている。第３ポートは、図示しないホースによって油圧ポンプ４１と接続されている。第４ポートは、ホース８８（図２参照）によってタンク４９と接続されている。

なお、第１ポート９１及び第２ポート９２などの各ポートと、モータ、シリンダ、及びタンクなどとを接続するのは、ホースに限らず、例えば鋼管により配管されていてもよい。

油圧ポンプ４１によってタンク４９から送出された作動油は、第３ポートを介して流路８９へ流通する。流路８９内の作動油は、第１ポート９１を介して操作バルブ４２から当該第１ポート９１に対応する油圧アクチュエータへ送られる。油圧アクチュエータへ送られた作動油は、第２ポート９２を介して油圧アクチュエータから操作バルブ４２へ戻る。操作バルブ４２へ戻ってきた作動油は、第４ポートを介してタンク４９へ戻る。

図５及び図９が示すように、操作バルブ４２は、流路８９に６個のスプール８５Ａ～８５Ｆを備えている。なお、以下では、スプール８５Ａ～８５Ｆを区別しない場合、「スプール８５」と記載して説明がされる。

スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆは、それぞれ、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８に対応して設けられている。

図６及び図７が示すように、スプール８５は、流路８９内を前後方向８（特許請求の範囲に記載された「所定方向」の一例）にスライドすることにより、第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替や開かれた部分の面積の変更を行う。第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替によって、作動油の方向と流量が切り替えられる。例えば、第１ポート９１が開かれ、第２ポート９２が閉じられている場合、作動油は操作バルブ４２から対応する油圧アクチュエータへ送られる。

スプール８５Ａが第１ポート９１を開くと、作動油は、旋回モータ４３に供給され、旋回モータ４３が回転する。同様に、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆが対応する第１ポート９１を開くと、対応する油圧アクチュエータ（伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８）が駆動する。

図６、図７、及び図９が示すように、スプール８５の前端部８０は、本体８４の前面から本体８４の外部へ突出している。当該前端部８０は、後述する第２レバー６２と連結されている。詳細には、図８及び図９が示すように、スプール８５の前端部８０に、貫通孔８０Ａが形成されている。この貫通孔８０Ａと、後述の第２基台６５に設けられた長孔６５Ｂ（図６及び図７参照）とに、不図示のピンが挿入される。これにより、前端部８０と第２レバー６２とが連結される。

図８及び図９が示すように、連結アダプタ８６は、本体８４に設けられている。連結アダプタ８６は、本体８４の前面に取り付けられている。なお、連結アダプタ８６は、本体８４と別部材であってもよいし、本体８４と一体成形されていてもよい。連結アダプタ８６は、スプール８５Ａ～８５Ｆの各々に対応して設けられている。つまり、本実施形態において、連結アダプタ８６は、６つ設けられている。６つの連結アダプタ８６は、上下に並んで配置されている（図３参照）。なお、図９において、スプール８５Ａ、８５Ｆのみに、連結アダプタ８６が取り付けられており、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅには、連結アダプタ８６が取り付けられていない。以下、図９において、スプール８５Ｆに取り付けられた連結アダプタ８６が参照されつつ、連結アダプタ８６の構成が説明される。

連結アダプタ８６は、本体９５と、支持部９３と、支持部９４とを備えている。本体９５と支持部９３、９４とは一体成形されている。なお、本体９５、支持部９３、及び支持部９４は、個別の部材で、これらが組み合わされることによって連結アダプタ８６が構成されてもよい。支持部９３は、特許請求の範囲に記載された「一部の支持部」、「第１支持部」に相当する。支持部９４は、特許請求の範囲に記載された「他の支持部」、「第２支持部」に相当する。

本体９５は、上下方向７及び左右方向９に拡がる板形状である。本体９５の左右方向９の中央部９５Ａに、前後方向８に貫通する貫通孔８１が形成されている。本体８４の前面から突出したスプール８５が、貫通孔８１を挿通している。中央部９５Ａは、本体９５の左端部９５Ｂ及び右端部９５Ｃよりも上下に長い。左端部９５Ｂは、中央部９５Ａの下部から左方へ延びている。右端部９５Ｃは、中央部９５Ａの上部から右方へ延びている。

支持部９３は、本体９５の左端部９５Ｂの下端から前方へ延びている。支持部９３は、スプール８５の前端部８０の左方に位置している。支持部９３の先端部は、左方へ膨らんでいる。この膨らんだ部分（支持部９３の先端部）に、貫通孔９３Ａが形成されている。貫通孔９３Ａは、支持部９３を上下方向７に貫通している。

図６が示すように、支持部９３の下方に、第２基台６５が位置する。当該第２基台６５の下方に、別の第２基台６５（図３参照）に対応する連結アダプタ８６の支持部９３が位置する。つまり、図３が示すように、６つの支持部９３及び６つの第２基台６５は、支持部９３を上にして上下方向７に交互に配置されている。

後述するように、各第２基台６５は、上下方向７に貫通する貫通孔６５Ａを備えている（図６参照）。貫通孔９３Ａと貫通孔６５Ａとが上下に重なるように（図６参照）、各連結アダプタ８６及び各第２基台６５が配置される（図３参照）。図６が示すように、貫通孔９３Ａ及び貫通孔６５Ａに、軸棒６８が挿入される。図３が示すように、軸棒６８の上端及び下端に、留め具８２が、支持部９３及び第２基台６５を挟み込むようにして嵌められている。なお、図３において、軸棒６８の下端に留められた留め具８２は、現れていない。これにより、支持部９３及び第２基台６５の軸棒６８から抜けが防止される。

以上のようにして、支持部９３は、軸棒６８を中心として回動可能に第２基台６５（及び第２基台６５に接続された第２レバー６２）を支持する。

図８及び図９が示すように、支持部９４は、本体９５の右端部９５Ｃの下端から前方へ延びている。ここで、本体９５の右端部９５Ｃは、本体９５の左端部９５Ｂより上方に位置している。よって、支持部９４は、支持部９３よりも上方に位置している。支持部９４は、スプール８５の前端部８０の右方に位置している。支持部９４の先端部は、左方へ膨らんでいる。この膨らんだ部分（支持部９４の先端部）に、貫通孔９４Ａが形成されている。貫通孔９４Ａは、支持部９４を上下方向７に貫通している。

図６及び図７が示すように、支持部９４と第２基台６５との配置は、支持部９３と第２基台６５との配置と同様である。つまり、各支持部９４及び各第２基台６５は、支持部６４を上にして上下方向７に交互に配置されている（図４参照）。そして、支持部９４は、軸棒６８を中心として回動可能に第２基台６５を支持している。但し、本実施形態では、６つの第２基台６５のうち、上側３つの第２基台６５のみが支持部９４に支持され、下側３つの第２基台６５は支持部９３に支持されている。

以上のようにして、連結アダプタ８６は、第２レバー６２を回動自在に支持する。

図８が示すように、貫通孔９４Ａの中心とスプール８５の前端部８０との距離Ｌ１は、貫通孔９３Ａの中心とスプール８５の前端部８０との距離Ｌ２よりも長い。なお、距離Ｌ１は、距離Ｌ２以下の長さであってもよい。

連結アダプタ８６及び第２レバー６２の動作は、後述される。

［レバー装置５０］

図２が示すように、レバー装置５０は、旋回台３２、操作バルブ４２の本体８４、及びタンク４９の前方に配置されている。レバー装置５０は、スプール８５（図６及び図７参照）を操作するためのものである。レバー装置５０は、スプール８５Ａ～８５Ｆ（図５参照）の各々に対応して６つ設けられている。

図３及び図４が示すように、各レバー装置５０は、第１レバー６１と、第２レバー６２（特許請求の範囲に記載された「レバー」の一例）と、連結機構６３とを備えている。

スプール８５Ａに連結されたレバー装置５０の第１レバー６１及び第２レバー６２が操作されることによって、スプール８５Ａがスライドして、旋回モータ４３が回転する。

同様に、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆの各々に連結された第１レバー６１及び第２レバー６２が操作されることによって、対応するスプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆがスライドして、対応する油圧アクチュエータ（伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８）が駆動する。

６つのレバー装置５０は、上下に積み重ねられた状態で、連結アダプタ８６及び支持部材８３によって支持されている。支持部材８３は、車体２０の旋回台３２より右方において、支持台３１に支持されている。連結アダプタ８６が設けられている操作バルブ４２は、上述したように、車体２０の旋回台３２より左方において、支持台３１に支持されている。よって、各レバー装置５０は、右部を支持部材８３によって支持され、左部を連結アダプタ８６によって支持されている。

６つのレバー装置５０の各々の構成は同様であるから、以下、一のレバー装置５０について説明がされる。

図２が示すように、第１レバー６１は、車体２０の旋回台３２より右方に位置している。図６及び図７が示すように、第１レバー６１は、連結機構６３との連結位置６１Ａから右方へ延びている。同様に、第２レバー６２は、車体２０の旋回台３２より左方に位置しており、連結機構６３との連結位置６２Ａから左方へ延びている。

図８が示すように、連結アダプタ８６の支持部９３は、左右方向９において、スプール８５の前端部８０と第２レバー６２の回動先端６２Ｂとの間にレイアウトされている。連結アダプタ８６の支持部９４は、スプール８５の前端部８０に対して第２レバー６２の回動先端６２Ｂの反対側にレイアウトされている。

連結機構６３は、第１レバー６１及び第２レバー６２の間に位置し、第１レバー６１及び第２レバー６２を連結する。連結機構６３は、第１基台６４と、第２基台６５と、ロッド６６とを備えている。

第１基台６４に、第１レバー６１が固定されている。第１基台６４の一端部に、貫通孔６４Ａが形成されている。貫通孔６４Ａに、支持部材８３の軸棒６７（特許請求の範囲に記載された「回動軸」の一例）が挿入される。これにより、第１基台６４及び第１レバー６１は、軸棒６７を中心として一体に回動可能である。第１基台６４の他端部に、ロッド６６が連結されている。なお、上記の軸棒６８と同様に、軸棒６７の上端及び下端に、留め具８２が嵌められている。

同様に、第２基台６５に、第２レバー６２が固定されており、第２基台６５の一端部に、貫通孔６５Ａが形成されている。第２基台６５の他端部に軸棒６８を介してロッド６６が連結されている。第２基台６５及び第２レバー６２は、軸棒６８を中心として一体に回動可能である。

なお、第１基台６４及び第１レバー６１と、第２基台６５及び第２レバー６２とは、それぞれ一体成形されていてもよい。

ロッド６６は、概ね左右方向９に延びている。ロッド６６の右端６６Ａは、第１基台６４と連結されている。ロッド６６の左端６６Ｂは、第２基台６５と連結されている。

第１レバー６１及び第１基台６４が回動すると、当該回動に連動してロッド６６が左右方向９に移動し、ロッド６６の移動に連動して第２レバー６２及び第２基台６５が回動する。第２レバー６２及び第２基台６５の回動によって、スプール８５がスライドされて油圧アクチュエータが作動する。

第２レバー６２及び第２基台６５が回動すると、当該回動に連動してスプール８５がスライドされて油圧アクチュエータが駆動する。また、当該回動に連動してロッド６６が左右方向９に移動し、ロッド６６の移動に連動して第１レバー６１及び第１基台６４が回動する。

［操作バルブ４２及びレバー装置５０の仕様及び動作］

積載型トラッククレーン車１０には、様々な仕様のレバー装置５０が搭載可能である。以下、このようなレバー装置５０の一例として、２種類のレバー装置５０が説明される。なお、以下において、２種類のレバー装置５０の一方はレバー装置５０Ａと称され、他方はレバー装置５０Ｂと称される。レバー装置５０Ａは、図３及び図６に示されている。レバー装置５０Ｂは、図４及び図７に示されている。

本実施形態では、スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃに、２つの仕様のレバー装置５０Ａまたは５０Ｂのうちいずれか一方が選択的に連結される。

なお、レバー装置５０の仕様の種類は、２種類に限らず、３種類以上であってもよい。また、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されるのは、スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃに限らない。例えば、６つのスプール８５の全て（スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆ）に、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されてもよいし、１つのスプール８５（例えばスプール８５Ａ）のみに、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されてもよい。

図６が示すように、レバー装置５０Ａの貫通孔６４Ａは、第１基台６４の前端部に形成されている。この第１基台６４の後端部は、ロッド６６の右端６６Ａと連結している。

レバー装置５０Ａの貫通孔６５Ａは、第２基台６５の後端部に形成されている。この第２基台６５の前端部は、ロッド６６の左端６６Ｂと連結している。上記貫通孔６５Ａは上記支持部９３（図８参照）の貫通孔９３Ａと重なるように配置されている。軸棒６８が貫通孔６５Ａ及び貫通孔９３Ａを貫通しており、レバー装置５０Ａの第２レバー６２及び第２基台６５は、軸棒６８を中心に回動する。

以上のように構成されていることにより、レバー装置５０Ａ及びスプール８５は、以下のように動作する。

図６が示すように、第１レバー６１が矢印７１に沿って後方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に押されて左方へ移動する。これにより、第２レバー６２は、矢印７２に沿って後方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に引っ張られて前方へスライドする。

一方、第１レバー６１が矢印７３に沿って前方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に引っ張られて右方へ移動する。これにより、第２レバー６２が矢印７４に沿って前方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に押されて後方へスライドする。

つまり、レバー装置５０Ａでは、第１レバー６１または第２レバー６２が後方に回動されることによって、スプール８５は前方へスライドされる。また、レバー装置５０Ａでは、第１レバー６１または第２レバー６２が前方に回動されることによって、スプール８５は後方へスライドされる。

以上より、支持部９３は、第２レバー６２と協働してスプール８５の前端部８０を作用点とする梃子を形成し、軸棒６８は第２レバー６２を支持する支点を構成している。また、支持部９３は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされている。

図７が示すように、レバー装置５０Ｂの貫通孔６４Ａは、レバー装置５０Ａとは逆に、第１基台６４の後端部に形成されている。また、レバー装置５０Ａとは逆に、上記第１基台６４の前端部は、ロッド６６の右端６６Ａと連結されている。

他のレバー装置５０Ｂの構成は、レバー装置５０Ａと同様である。つまり、レバー装置５０Ｂにおいて、貫通孔６５Ａは第２基台６５の後端部に形成されており、第２基台６５の前端部は、ロッド６６の左端６６Ｂと連結している。また、第２基台６５は、貫通孔６５Ａが貫通孔９４Ａと重なるように配置されており、軸棒６８が、貫通孔６５Ａ、９４Ａを貫通している。これにより、レバー装置５０Ｂの第２レバー６２及び第２基台６５は、貫通孔９４Ａの中心を回動軸として回動する。

以上のように構成されていることにより、レバー装置５０Ｂと、レバー装置５０Ｂによってスライドされるスプール８５は、以下のように動作する。

図７が示すように、第１レバー６１が矢印７５に沿って後方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に引っ張られて右方へ移動する。これにより、第２レバー６２は矢印７６に沿って前方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に引っ張られて前方へスライドする。

一方、第２レバー６２が矢印７７に沿って前方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に押されて左方へ移動する。これにより、第２レバー６２が矢印７８に沿って後方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に押されて後方へスライドする。

つまり、レバー装置５０Ｂでは、第１レバー６１が後方に回動されることによって、または、第２レバー６２が前方に回動されることによって、スプール８５は前方へスライドされる。また、レバー装置５０Ｂでは、第１レバー６１が前方に回動されることによって、または、第２レバー６２が後方に回動されることによって、スプール８５は後方へスライドされる。

以上より、支持部９４は、第２レバー６２と協働してスプール８５の前端部８０を作用点とする梃子を形成し、軸棒６８は第２レバー６２を支持する支点を構成している。また、支持部９４は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされている。

図６及び図７が示すように、レバー装置５０Ｂの第１レバー６１の回動中心と第１基台６４及びロッド６６の連結位置との設定距離Ｌ３（図７参照）は、レバー装置５０Ａの第１レバー６１の回動中心と第１基台６４及びロッド６６の連結位置との設定距離Ｌ４（図６参照）よりも短い。なお、設定距離Ｌ３は、設定距離Ｌ４以上の長さであってもよい。

[実施形態の作用効果]

本実施形態によれば、第２レバー６２が支持部９３または支持部９４に支持されることにより、スプール８５のスライドの向きが変わる。例えば、第１の連結パターンとして、図６が示すように、第２レバー６２を、スプール８５及び支持部９３と連結することができる。また、第２の連結パターンとして、図７が示すように、第２レバー６２を、スプール８５及び支持部９４と連結することができる。そして、第１の連結パターンと第２の連結パターンとで連結パターンを変えることによって、積載型トラッククレーン車１０の仕様に応じて第２レバー６２の操作の向きとスプール８５のスライドの向きとを適宜合わせることができる。その結果、積載型トラッククレーン車１０の仕様毎（操作バルブ４２のレイアウトごと）に第２レバー６２の操作の向きが異なるという問題が生じることを防止できる。

また、本実施形態によれば、ある仕様の積載型トラッククレーン車１０と別の仕様の積載型トラッククレーン車１０とで、ブーム３４に同じ動作をさせるための第２レバー６２の回動向きが逆である場合でも、スプール８５を同一向きにスライドさせることができる。このような効果を、操作バルブ４２に連結アダプタ８６を設けるという簡単な構成で実現することができる。

また、本実施形態によれば、第１レバー６１が車体２０の右部に設けられており、第２レバー６２が車体２０の左部に設けられている積載型トラッククレーン車１０において、上述した効果を奏することができる。

また、本実施形態のように 車体２０の左部に操作バルブ４２が配置されている場合、操作バルブ４２の右方のスペースに余裕がある。また、操作バルブ４２の第１ポート９１及び第２ポート９２が本体８４の右面８４Ａに形成されている。そのため、操作バルブ４２の右方において第１ポート９１及び第２ポート９２に接続されるホース８７の配管を行うことができる。また、スプール８５は本体８４から前方へ突出しており、レバー装置５０は操作バルブ４２の前方に位置している。そのため、スプール８５と第２レバー６２との連結が容易である。

また、図３及び図６を参照して、仮に、車体２０の右部に上記構成のような操作バルブ４２が配置されるとしたならば、操作バルブ４２の第１ポート９１及び第２ポート９２が本体８４の後面に形成され、スプール８５が本体８４から右方へ突出するように、操作バルブ４２を配置することができる。操作バルブ４２の後方のスペースは、前方のスペースに比べて余裕がある。また、操作バルブ４２の右方には、レバー装置５０の第１レバー６１の配置が容易である。よって、第１ポート９１及び第２ポート９２に接続されるホース８７の配管が容易であり、スプール８５と第１レバー６１との連結が容易である。以上より、車体２０の右部及び左部の何れの側に操作バルブ４２が配置される場合であっても、同じ操作バルブ４２が使用される。

［変形例］

上記実施形態において、連結アダプタ８６は、２つの支持部９３、９４を備えていた（図８参照）。しかし、連結アダプタ８６は、３つ以上の支持部を備えていてもよい。例えば、連結アダプタ８６が、第１支持部９３及び第２支持部９４に加えて、第２支持部９４の右方に位置する第３支持部を備えている場合、３つの支持部のうち一部の支持部（第１支持部）は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされており、３つの支持部のうち他の支持部（第２支持部及び第３支持部）は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされている。

上記実施形態において、第１レバー６１は車体２０の右方に位置しており、第２レバー６２及び操作バルブ４２は、車体２０の左方に位置していた（図６及び図７参照）。しかし、第１レバー６１が車体２０の左方に位置しており、第２レバー６２及び操作バルブ４２が、車体２０の右方に位置していてもよい。この場合、第１レバー６１、第２レバー６２、及び操作バルブ４２の位置関係は、上記実施形態と左右対称となる。

上記実施形態では、第１レバー６１及び第２レバー６２は、概ね左右方向９へ延びていたが、左右方向９以外に延びていてもよい。例えば、第１レバー６１及び第２レバー６２は、前後方向８へ延びていてもよい。この場合、支持部９３、９４のスプール８５の前端部８０に対する位置関係は、上記実施形態と異なる位置関係となる。但し、支持部９３は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされる。また、支持部９４は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされる。

上記実施形態では、操作バルブ４２の本体８４は、レバー装置５０の前方に位置していたが、本体８４は、レバー装置５０の後方に位置していてもよい。

上記実施形態では、操作バルブ４２の本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２が形成された面が右面となるように配置されていたが、本体８４の配置向きはこれに限らない。例えば、操作バルブ４２の本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２が形成された面が後面となるように配置されていてもよい。

上記実施形態では、スプール８５のスライド方向、つまり所定方向は、前後方向８であった。また、スプール８５は、本体８４から前方へ突出していた。しかし、所定方向は、前後方向８に限らない。また、スプール８５の本体８４からの突出向きは、後方に限らない。例えば、スプール８５は、本体８４の流路８９内を左右方向９にスライドすることにより、当該スプール８５が対応する油圧アクチュエータと接続された第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替や開かれた部分の面積の変更を行ってもよい。また、スプール８５は、本体８４から右方または左方へ突出していてもよい。

上記実施形態では、レバー装置５０及び連結アダプタ８６は、それぞれ６つずつ設けられていたが、レバー装置５０及び連結アダプタ８６の数は、６つ以外でもよい。

１０・・・積載型トラッククレーン車（クレーン）
２０・・・車体（走行体）
３０・・・ブーム装置
３５・・・フック
３８・・・ウインチ
４２・・・操作バルブ
４３・・・旋回モータ（油圧アクチュエータ）
４４・・・伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
４５・・・起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
４６・・・ウインチモータ（油圧アクチュエータ）
４７・・・ジャッキシリンダ（油圧アクチュエータ）
４８・・・ジャッキシリンダ（油圧アクチュエータ）
５０・・・レバー装置
６１・・・第１レバー
６２・・・第２レバー（レバー）
６３・・・連結機構
６７・・・軸棒
８０・・・前端部（連結部位）
８４・・・本体
８５・・・スプール
８６・・・連結アダプタ
９１・・・第１ポート
９２・・・第２ポート
９３・・・支持部（第１支持部）
９４・・・支持部（第２支持部）

Claims (5)

1. 走行体と、
   上記走行体に架装され、油圧アクチュエータを介して駆動されるブーム装置と、
   上記油圧アクチュエータへの作動油の供給を調整する操作バルブと、
   上記操作バルブを操作するためのレバー装置と、を備えたクレーンであって、
   上記操作バルブは、
   第１ポート、第２ポート及びこれらを連通し作動油の流路を有する本体と、
   上記流路内に配置され且つ上記本体から突出し、所定方向にスライドされることにより作動油の方向及び流量を調整するスプールと、
   上記本体に設けられ、上記スプールが挿通される貫通孔を有すると共に、当該貫通孔に挿通された上記スプールを挟んで互いに反対側にレイアウトされた第１支持部及び第２支持部を有する連結アダプタとを備え、
   上記レバー装置は、
   上記走行体の左右いずれか一方に配置され、一の回動軸を中心に回動する第１レバーと、
   上記走行体の左右いずれか他方に配置され、他の回動軸を中心に回動する第２レバーと、
   上記第１レバー及び上記第２レバーを連結する連結機構と、を備え、
   上記第２レバーは、上記連結機構を介して上記スプールと連結され且つ上記他の回動軸を介して上記第１支持部又は第２支持部に回動可能に支持されている、クレーン。
2. 上記第１レバーは、上記走行体の右方に位置しており、
   上記操作バルブ及び上記第２レバーは、上記走行体の左方に位置し、且つ上記第１支持部及び第２支持部は、上記貫通孔に挿通された上記スプールを挟んで左右方向に沿って配置されている、請求項１に記載のクレーン。
3. 上記本体は、上記レバー装置の後方に位置しており、
   上記第１ポート及び上記第２ポートは、上記本体の右面に形成されており、
   上記スプールは、上記走行体の前後方向に沿ってスライドするものであり、上記本体から前方へ突出している請求項２に記載のクレーン。
4. 上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタは、それぞれ２つ設けられており、
   ２つのうちの一方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を起伏させるために操作され、
   ２つのうちの他方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を伸縮させるために操作される請求項１から３のいずれかに記載のクレーン。
5. 上記ブーム装置の先端部から吊り下げられるフックが接続されたロープを巻き取るためのウインチを駆動させるために操作される上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタと、を更に備える請求項１から４のいずれかに記載のクレーン。
   
   

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