JP5083255B2 - 移動式クレーン - Google Patents

Description

本発明は、小型のクレーンに関するものである。

従来から、例えば、特許文献１に開示されるような小型のクレーンが知られている。図１２は、特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。図１３は、図１２のクレーンの概略構成を示す平面図である。

図１２及び図１３を参照して、クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２に起伏可能に設けられたブーム１０３と、ブーム１０３を起伏させるためのブーム起伏シリンダ１０４とを備えている。

上部旋回体１０２は、アッパーフレーム１０５と、このアッパーフレーム１０５上における運転席１２０と機械室１２１との間に立設された取付フレーム１０６とを備えている。

取付フレーム１０６は、図１３に示すように、前後方向に長い左右一対の板材１０７、１０８を備え、これら板材１０７、１０８には、ブーム１０３の起伏中心となるブームフットピン１０９（図１２参照）が設けられている。また、ブーム１０３と取付フレーム１０６との間には、ブーム起伏シリンダ１０４が設けられている。

前記上部旋回体１０２の前端下部で、ブーム起伏シリンダ１０４の下方には、フック１１５を昇降させるためのロープＲを繰り出し、及び巻き取り可能なウィンチ１１０が設けられている。ウィンチ１１０は、板材１０７と板材１０８との間に挟まれるように配置されたウィンチドラム１１１と、このウィンチドラム１１１を回転駆動するモータ等の駆動部１１２とを備えている。ウィンチドラム１１１から繰り出されたロープＲは、各板材１０７、１０８間に設けられたシーブ１１４を介してブーム１０３先端のフック１１５まで導かれる。

特許文献１に係るクレーン１００では、ウィンチ１１０が上部旋回体１０２の前端下部で、ブーム起伏シリンダ１０４の下方に配置されているので、ブーム１０３の高さ位置がウィンチ１１０によって制限されるのを抑制することにより、ブーム１０３の位置を下げることができる。つまり、特許文献１に係るクレーン１００によれば、上部旋回体１０２の後部で、機械室１２１よりも高い位置にウィンチ１１０を配置するとともに、当該ウィンチ１１０よりも上方にブーム１０３を配置する場合と比較して、ブーム１０３の位置を下げることができる。

特開２００６−９６５０６号公報

近年では、揚程を大きくすること等を目的として、より大容量のウィンチドラムを採用したいという要請がある。

しかしながら、特許文献１のようにウィンチドラム１１１を一対の板材１０７、１０８間に挟むように配置した構成では、ウィンチドラム１１１の大きさ及び取付位置が左右方向に制限されるため、大容量のウィンチドラムを採用するのは困難だった。

ここで、各板材１０７、１０８の間隔を広げることが考えられるが、板材１０７、１０８は、図１３に示すように、運転席１２０と機械室１２１との間の限られたスペースに設けられているため、板材１０７、１０８間の間隔を広げることも困難である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ブームの取付位置を低く維持しながら、大容量のウィンチドラムを採用することができる移動式クレーンを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、移動式クレーンであって、自走式の下部走行体と、前記下部走行体上に設けられたベースフレームと、前記ベースフレーム上に立設され、前後方向に延びる左右一対の立設板と、前記両立設板同士の間に配置される基端部を有し、この基端部が前記両立設板に起伏可能に支持されたブームと、前記立設板とブームとを連結するとともに、伸縮することにより前記ブームを起伏させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダの前側かつ下側となるベースフレーム上の位置に設けられ、前記ブームの先端に吊持されたフックを昇降させるためのロープを巻回するためのウィンチドラムと、前記ウィンチドラムからのロープを前記ブームの先端側へ導くために前記両立設板同士の間に左右方向に移動可能に設けられたシーブと、前記両立設板から左右方向に外れた位置で前記ベースフレーム上に立設されたキャブと、前記ウィンチドラムを前記両立設板の前端部の上又は前記両立設板の前端部より前の位置で下から支持する支持部とを備え、前記ウィンチドラムは、前記キャブと左右に並び、かつ、ウィンチドラムの左右方向の中央位置と前記ブームの左右方向の中央位置とが位置ずれして配置され、前記シーブの移動範囲の中央位置は、前記ブームの中央位置に対して、前記ウィンチドラムの中央位置側に位置ずれしていることを特徴とする移動式クレーンを提供する。

本発明によれば、支持部を備えているため、ブーム位置を低くしながら、両立設板と干渉することなく大容量のウィンチドラムを支持することができる。

具体的に、前記支持部は、油圧シリンダよりも前側かつ下側に配置されたウィンチドラムを支持するため、ブームの高さ位置がウィンチドラムによって制限されるのを抑制することにより、ブームの位置を低くすることが可能となる。

そして、この支持部は、両立設板の前端部の上又は両立設板の前端部よりも前の位置でウィンチドラムを下から支持するように構成されているため、この支持部に支持されたウィンチドラムの左右方向に両立設板が位置することがなく、ウィンチドラムと両立設板とが左右方向に干渉するのを避けることができる。したがって、本発明によれば、より大容量のウィンチドラムを採用することができる。

さらに、本発明に係る移動式クレーンは、前記両立設板から左右方向に外れた位置で前記ベースフレーム上に立設されたキャブを備え、前記シーブは、前記両立設板同士の間で左右方向に移動可能であり、前記ウィンチドラムは、前記キャブと左右に並び、かつ、ウィンチドラムの左右方向の中央位置と前記ブームの左右方向の中央位置とが位置ずれして配置され、前記シーブの移動範囲の中央位置は、前記ブームの中央位置に対して、前記ウィンチドラムの中央位置側に位置ずれしている。

本発明によれば、ウィンチドラムの中央位置及びシーブの移動範囲の中央位置がブームの中央位置に対して左右方向で同じ側に位置ずれしているため、大容量のウィンチドラムを採用しつつ、フリートアングルを小さくすることができる。

つまり、キャブの横に大容量のウィンチドラムを配置する場合には、キャブと干渉しないようにウィンチドラムの位置をキャブから離れる側にシフトする必要があり、その結果、当該ウィンチドラムの中央位置とブームの中央位置とが位置ずれすることになるが、本発明のように、シーブの移動範囲の中央位置をウィンチドラムの中央位置側に敢えて位置ずれさせることにより、両中央位置の位置を近づけることができるので、フリートアングルを小さくすることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記支持部は、前記両立設板の前端部と、前記両立設板の前端部の上に設けられ、前記ウィンチドラムを支持するための支持板とを備えていることが好ましい。

この構成によれば、支持部として両立設板の前端部を含んでいるため、前後方向に延びる両立設板によってウィンチドラムの重量を確実に受けることができる。

また、前記構成によれば、ウィンチドラムと、このウィンチドラムからのロープを経由させるシーブとを共通の立設板に取り付けることができるので、ウィンチドラムとシーブとをそれぞれ別々の部材に取り付ける場合と比較して、ウィンチドラムとシーブとの取付位置の精度を向上することが可能となる。

前記移動式クレーンにおいて、前記支持部は、前記支持板上に取り付けられた取付板と、この取付板に立設され、前記ウィンチドラムの下面が前記取付板の上面よりも高い位置となるように、前記ウィンチドラムを左右の両側から保持する保持部材とを有することが好ましい。

この構成によれば、ウィンチドラムを取付板より上に浮かせた状態で、当該ウィンチドラムを側方から支持することにより、ウィンチドラムの左右方向の軸回りの回転を許容しつつウィンチドラムを支持板上に支持させることが可能となる。

また、前記構成では、予め取付板及び保持部材とウィンチドラムとを組み付けた組み付け体を製造しておくことにより、この組み付け体を支持板上に載置するとともに取付板と支持板とを固定することにより容易にウィンチドラムの取り付け作業を行うことができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記両立設板同士の間隔を超える大きさのウィンチドラムを採用することができる。

このように大容量のウィンチドラムを採用した場合であっても、支持部によりウィンチドラムを両立設板の上又は前に支持することができるため、当該ウィンチドラムと両立設板とが左右方向に干渉するのを抑制することができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記ウィンチドラムを回転駆動する油圧モータと、前記両立設板から左右方向に外れた位置で前記ベースフレーム上に立設されたキャブと、前記両立設板を挟んで前記キャブと左右方向の反対側となる前記ベースフレーム上の位置に設けられ、前記油圧モータに接続された油圧機器と、左右方向において前記両立設板よりも油圧機器側の位置に設けられ、前記油圧機器の上方及び周囲を覆う被覆部材とをさらに備え、前記キャブ、ウィンチドラム及び油圧モータは、この順で左右方向に並び、前記油圧モータの少なくとも一部は、前記油圧機器に近い側の立設板よりも油圧機器側に突出するように配置され、前記被覆部材は、前記立設板から突出した前記油圧モータの突出部分及び前記油圧機器を上方及び側方から覆うように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、立設板から油圧機器側に突出した油圧モータの突出部分と、この油圧モータに接続される油圧機器とを共通の被覆部材によって覆うことができるので、油圧モータと油圧機器との接続（配管）を被覆部材内で有効に行うことができる。

具体的に、前記油圧モータに対する作動油の供給、及び前記油圧モータからの作動油の排出の方向を切り換えることにより、前記油圧モータの作動方向を制御可能な方向制御弁と、入力操作を受けて、前記方向制御弁にパイロット圧を供給可能な操作部材と、前記操作部材が非操作の状態で、前記油圧モータの作動をロックするブレーキ部材と、前記操作部材が操作されたときに、前記ブレーキ部材にパイロット圧を供給して前記油圧モータのロックを解除する解除部材とをさらに備え、前記油圧機器は、前記方向制御弁と前記解除部材とを含む構成とすることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記被覆部材は、天井部と、この天井部の前端から前下がりに傾斜するとともに前記天井部に昇るための階段部を有する傾斜部とを有し、前記油圧モータは、前記被覆部材の傾斜部に対応する位置に配置され、前記油圧機器のうち、前記油圧モータよりも背の高いものは、前記被覆部材の天井部に対応する位置に配置されているとともに、前記油圧モータと同等又はこれよりも背の低いものは、前記被覆部材の傾斜部に対応する位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、油圧モータよりも背の高い油圧機器が内部スペースの制限の少ない被覆部材の天井部に対応して配置されているとともに、油圧モータと同等又はこれよりも背の低い油圧機器が内部スペースの制限の多い被覆部材の傾斜部に対応して配置されているため、被覆部材の内部スペースを有効に活用しつつ油圧モータの配管を容易に行うことが可能となる。

本発明によれば、ブームの取付位置を低く維持しながら、大容量のウィンチドラムを採用することができる。

本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。 図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。 図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。 図１に示す移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す平面図である。 図１に示す移動式クレーンに設けられた油圧系統の一部を示す回路図である。 図３の一部を拡大して示す斜視図である。 図６のウィンチを別の視点から見たときの斜視図である。 旋回フレームと各立設板と支持部との関係を示す平面図である。 旋回フレームと各立設板と支持部との関係を示す平面図である。 旋回フレームと各立設板と支持部との関係を示す平面図である。 ウィンチドラム、シーブ、及びブームの左右方向の位置関係を示す平面図である。 特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。 図１２のクレーンの概略構成を示す平面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。図２は、図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。図３は、図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。図４は、図１に示す移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す平面図である。

図１〜図４を参照して、移動式クレーン１は、一対のクローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に設けられ、キャブ２０を有する上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に軸支されたブーム４とを備えている。なお、キャブ２０内の乗員から見た前後左右方向を用いて以下説明する。

ブーム４の基端部は、ブームフットピン５回りに回動可能な状態で上部旋回体３に支持されている。そして、ブーム４は、上部旋回体３との間に設けられた起伏シリンダ６の伸縮に応じて前後に起伏するようになっている。具体的に、ブーム４は、図１に示す前倒姿勢と、図２に示す起立姿勢との間で起伏可能とされている。また、ブーム４は、１段目ブーム７〜５段目ブーム１１と、５段目ブーム１１の先端から吊持されるフックＦとを有する５段伸縮式のブームであり、図外の油圧シリンダの伸縮に応じて各ブーム７〜１１が相対変位することにより、全体として伸縮するようになっている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム（ベースフレーム）１２と、旋回フレーム１２の左右方向の略中央位置に立設された左右一対の立設板（図３参照）１４、１５と、旋回フレーム１２の前部に設けられた支持部１６（図１０参照）と、支持部１６によって支持されたウィンチ１７と、ウィンチ１７からのロープＲを前記ブーム４のフックＦに導くためのシーブ１８と、ウィンチ１７を駆動するための油圧系統（図５参照）１９と、左の立設板１５の左側に立設されたキャブ２０と、右の立設板１４の右側に設けられた被覆部材２１と、この被覆部材２１の後部で左右に並ぶ作動油タンク２２及び燃料タンク２３（図３参照）と、旋回フレーム１２の後部に設けられたエンジン２４（図２参照）と、このエンジン２４を覆うガード２５とを備えている。

立設板１４、１５は、それぞれ厚み方向を左右方向に沿わせた姿勢で前後方向に延びる板部材である。各立設板１４、１５の側面形状について説明すると、図２及び図３に示すように、旋回フレーム１２との連結部分２６が前後方向に長く、この連結部分２６の前後方向の略中央位置から延出部２７が上に延びており、この延出部２７の上端から傾斜部２８が上方斜め後ろに延びている。

図２に示すように、各傾斜部２７の間には、左右方向に延びるブームフットピン５が設けられ、このブームフットピン５回りにブーム４が起伏可能に軸支されている。また、各延出部２７の間には、左右方向に延びるシーブ軸２９が設けられ、このシーブ軸２９回りにシーブ１８が回転可能に軸支されている。さらに、各延出部２７の間には、前記シーブ軸２９よりも前で、かつ、下となる位置に左右方向に延びる支軸３０が設けられ、この支軸３０回りに回動可能となるように、前記起伏シリンダ６の基端部が軸支されている。

そして、前記各立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａ（連結部分２６の前部：図２及び図８参照）は、他の部分に比べて背が低くなっている。これら各立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａは、後述する支持部１６の一部を構成し、ウィンチ１７を支持するようになっている。支持部１６により支持されたウィンチ１７は、図２に示すように、起伏シリンダ６よりも前側かつ下側に配置される。したがって、ブーム４の高さ位置がウィンチ１７によって制限されなくなり、ブーム４を低く配置することができる。

図６は、図３の一部を拡大して示す斜視図である。図７は、図６のウィンチを別の視点から見たときの斜視図である。図８〜図１０は、それぞれ旋回フレームと各立設板と支持部との関係を示す平面図である。

図６〜図１０を参照して、ウィンチ１７は、ブーム４のフックＦを昇降するためのロープＲを巻回するためのウィンチドラム３１と、このウィンチドラム３１の右端部に設けられ、当該ウィンチドラム３１を左右方向の軸回りに回転駆動するためのウィンチモータ（駆動部）３２とを備えている。このウィンチ１７を旋回フレーム１２上に支持するための支持部１６について、以下説明する。

支持部１６は、前記立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａ（図８参照）と、これら前端部１４ａ、１５ａ上に固定された支持板３３（図９参照）と、この支持板３３と旋回フレーム１２との間に設けられた４枚の補強板３４、３５、３６、３７（図８参照）と、支持板３３上に取り付けられた左右一対の取付板３８、３９（図１０参照）と、これら取付板３８、３９上にそれぞれ立設された保持部材４０、４１（図１０参照）とを備えている。

支持板３３は、図９に示すように、前記各立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａに跨るように配置され、前方へ開くコの字型の平面形状とされた板部材である。具体的に、支持板３３は、立設板１４の前端部１４ａ上に位置する右支持部４２と、立設板１５の前端部１５ａ上に位置する左支持部４３と、これら支持部４２、４３同士を後部で連結する連結部４４とを有し、各立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａの上端面に溶接されている。右支持部４２には、立設板１４よりも右側で支持板３３を上下に貫通する前後一対の挿通孔４２ａ、４２ｂが形成されている。また、左支持部４３には、立設板１５よりも右側で支持板３３を上下に貫通する前後一対の挿通孔４３ａ、４３ｂが形成されている。

補強板３４、３５は、図６に示すように、略長方形の板材である。これら補強板３４、３５は、図６及び図８に示すように、旋回フレーム１２と支持板３３との間に配置され、旋回フレーム１２の上面、支持板３３の下面、及び立設板１４の右側面にそれぞれ溶接され、これら３者の接合を強固にする役割を果たす。

補強板３６、３７は、補強板３４、３５と同様に略長方形の板材である。これら補強板３６、３７は、図８に示すように、旋回フレーム１２と支持板３３との間に配置され、旋回フレーム１２の上面、支持板３３の下面、及び立設板１５の右側面にそれぞれ溶接されている。なお、各補強板３６、３７が立設板１５の左側ではなく右側に配置されているのは、立設板１５の左側に位置するキャブ２０との干渉を避けるためである。

取付板３８は、図１０に示すように、前記右支持部４２と同等の大きさとされた板部材である。この取付板３８には、前記挿通孔４２ａ、４２ｂと同じピッチで一対の雌ねじ部３８ａ、３８ｂが形成されている。同様に、取付板３９には、前記挿通孔４３ａ、４３ｂと同じピッチで一対の雌ねじ部３９ａ、３９ｂが形成されている。雌ねじ部３８ａ、３８ｂと挿通孔４２ａ、４２ｂとが一致し、かつ、雌ねじ部３９ａ、３９ｂと挿通孔４３ａ、４３ｂとが一致するように支持板３３上に取付板３８を載置し、支持板３３の下からボルトを螺合することによって、支持板３３に対して各取付板３８を取り付けることができる。

保持部材４０は、図１０に示すように、取付板３８の右縁部に沿って立設された縦板４５と、取付板３８の前後の縁部に沿ってそれぞれ立設された前後一対の横板４６、４７とを備えている。横板４６、４７は、それぞれ縦板４５よりも背が低く形成されており（図６参照）、それぞれ縦板４５の前後の端面にそれぞれ溶接されている。

保持部材４１は、図７及び図１０に示すように、取付板３９の右縁部に沿って立設された縦板４８と、この縦板４８の左側で取付板３９上に立設された前後一対の横板４９、５０とを備えている。横板４９、５０は、それぞれ縦板４８の左側面と取付板３９の上面とに溶接されている。

図６及び図７に示すように、ウィンチ１７は、前記縦板４５と縦板４８との間に挟まれた状態で旋回フレーム１２上に支持されている。具体的に、縦板４５は、ウィンチモータ３２の右側面に複数のボルトＢ１によって固定されている。一方、縦板４８は、ウィンチドラム３１の左側面に固定されている。各縦板４５、４８の高さ寸法は、各縦板４５、４８間で保持されたウィンチドラム３１の下面が取付板３８の上面よりも高くなるように設定されている。

また、図１１に示すように、支持部１６によって支持されたウィンチドラム３１の左右方向の中央位置Ｃ１は、ブーム４（各立設板１４、１５間の距離）の左右方向の中央位置Ｃ２に対して位置ずれしている。これは、ウィンチドラム３１の左側面をキャブ２０の右側面よりも右側に配置する結果であり、ウィンチドラム３１が左右方向に大きくなるほど、中心位置Ｃ１とＣ２との位置ずれの幅も大きくなることになる。

そして、本実施形態では、シーブ１８の移動範囲の左右方向の中央位置Ｃ３がブーム４の左右方向の中央位置Ｃ２に対してウィンチドラム３１の中央位置Ｃ１が位置ずれしている側にシフトして配置されている。より具体的には、ウィンチドラム３１の中央位置Ｃ１と、シーブ１８の移動範囲の左右方向の中央位置Ｃ３とが合致するようにシーブ１８の移動範囲が設定されている。したがって、ウィンチドラム３１の中央位置Ｃ１とブームの中央位置Ｃ２とが位置ずれして配置されていても、フリートアングルが大きくなるのを抑制することができる。

図５は、図１に示す移動式クレーンに設けられた油圧系統の一部を示す回路図である。

図５を参照して、油圧系統１９は、油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ５１からの作動油を受けて回転駆動する前記ウィンチモータ３２と、このウィンチモータ３２に設けられたネガティブブレーキ５２と、油圧ポンプ５１からウィンチモータ３２への作動油の供給方向及びウィンチモータ３２からタンクＴへの排出方向を切換可能な方向制御弁５３と、この方向制御弁５３に対してパイロット圧を供給するためのパイロット油路５４と、オペレータによる操作を受けて前記パイロット油路５４にパイロット圧を供給する操作レバー５５と、前記パイロット圧に応じて操作されるブレーキ解除弁５６と、操作レバー５５の操作の有無にかかわらず前記パイロット回路５４をタンクＴに開放可能な強制停止弁５７とを備えている。

ネガティブブレーキ５２は、通常時にウィンチモータ３２を制動し、ブレーキ解除弁５６から作動油が供給されることにより制動状態を解除するように構成されている。

ブレーキ解除弁５６は、シャトル弁５８を介して供給されるパイロット圧に応じて切換操作され、ネガティブブレーキ５２による制動状態を解除するようになっている。具体的に、ブレーキ解除弁５６は、パイロット圧が供給されていない状態においてネガティブブレーキ５２側の油路をタンクＴに開放し、パイロット圧が供給されると、ネガティブブレーキ５２に作動油を供給する位置に切換操作される。

強制停止弁５７は、上部旋回体３に設けられたコントローラ５９からの電気信号に応じて切換操作されることにより、方向制御弁５３を中立位置に復帰させるとともにブレーキ解除弁５６を初期位置（図４に示す位置）に復帰させる。具体的に、強制停止弁５７は、通常時にパイロット油路５４を閉じ、コントローラ５９からの信号に応じてパイロット油路５４をタンクＴに開放する位置に切換操作される。また、コントローラ５９は、吊り荷重が予め設定された値を超えたか否かを検出する図外の過負荷検出センサ、及びウィンチによるロープの巻き過ぎ（過巻き）が生じているか否かを検出する図外の過巻き検出センサに接続され、これらのセンサから過負荷又は過巻きである旨の信号を受けたときに、強制停止弁５７に対して電気信号を出力する。

前記方向制御弁５３及びブレーキ解除弁５６は、図３及び図４に示すように、ウィンチモータ３２の近傍に配置されている。これらウィンチモータ３２、ブレーキ解除弁５６及び方向制御弁５３は、図１に示すように、共通の被覆部材２１によって上方及び側方（前及び左）から被覆されている。このように、ウィンチモータ３２とこれに接続される油圧機器（ブレーキ解除弁５６及び方向制御弁５３）とが共通の被覆部材２１内に配置されているので、これらの機器の配管を容易に行うことができる。

以下、被覆部材２１と、ウィンチモータ３２、方向制御弁５３及びブレーキ解除弁５６との位置関係について説明する。

被覆部材２１は、図１に示すように、燃料タンク２３及び作動油タンク２２と同等の高さとされた天井部６０と、この天井部６０の前端から前下がりに延びる傾斜部６１と、この傾斜部６１の前端から垂下された前面６２と、これら天井部６０、傾斜部６１及び前面６２の右側に設けられた右側面６３とを備えている。前記傾斜部６１には、給油やエンジン２４のメンテナンスの際に、被覆部材２１やガード２５の上にオペレータが昇るための階段６１ａが形成されている。

図３に示すように、方向制御弁５３、ウィンチモータ３２及びブレーキ解除弁５６のうち、最も上面の位置が高いのは多数のスプールを有する方向制御弁５３であり、その次に高いのはウィンチモータ３２であり、最も低いのはブレーキ解除弁５６である。そして、本実施形態では、被覆部材２１の最も高い部分である天井部６０に対応して最も背の高い方向制御弁５３を配置し、被覆部材２１の傾斜部６１に対応する部分にウィンチモータ３２及びブレーキ解除弁５６を左右に並べて配置しているので、被覆部材２１の内部スペースを有効に活用することができる。

以上説明したように、前記実施形態によれば、支持部１６を備えているので、ブーム４の位置を低くしながら、両立設板１４、１５と干渉することなく大容量のウィンチドラム３１を支持することができる。

具体的に、支持部１６は、起伏シリンダ６よりも前側かつ下側に配置されたウィンチドラム３１を支持するため、ブーム４の高さ位置がウィンチドラム３１によって制限されるのを抑制することにより、ブーム４の位置を低くすることが可能となる。

そして、この支持部１６は、両立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａよりも上の位置でウィンチドラム３１を下から支持するように構成されているため、この支持部１６に支持されたウィンチドラム３１の左右方向に両立設板１４、１５が位置することがなく、ウィンチドラム３１と両立設板１４、１５とが左右方向に干渉するのを避けることができる。したがって、前記実施形態によれば、より大容量のウィンチドラム３１を採用することができる。

前記実施形態のように、支持部１６として両立設板１４、１５の前端部１４ａ、１５ａを含んだ構成によれば、前後方向に延びる両立設板１４、１５によってウィンチドラム３１の重量を確実に受けることができる。

前記実施形態のように、取付板３８、３９上に立設され、ウィンチドラム３１の下面が取付板３８、３９の上面よりも高くなるようにウィンチドラム３１を左右の両側から保持する保持部材４０、４１を備えた構成によれば、ウィンチドラム３１の左右方向の軸回りの回転を許容しつつウィンチドラム３１を支持板３３上に支持させることができる。

また、前記構成では、予め取付板３８、３９及び保持部材４０、４１とウィンチドラム３１とを組み付けた組み付け体を製造しておくことにより、この組み付け体を支持板３３上に載置するとともに取付板３３と支持板とを固定することにより容易にウィンチドラム３１の取り付け作業を行うことができる。

前記実施形態のように、両立設板１４、１５同士の間にシーブ１８を設けた構成によれば、ウィンチドラム３１と、このウィンチドラム３１からのロープＲを経由させるシーブ１８とを共通の立設板１４、１５に取り付けることができるので、ウィンチドラム３１とシーブ１８とをそれぞれ別々の部材に取り付ける場合と比較して、ウィンチドラム３１とシーブ１８との取付位置の精度を向上することができる。

前記実施形態のように、ウィンチドラム３１がキャブ２０の右側に配置され、かつ、ウィンチドラム３１の左右方向の中央位置Ｃ１がブーム４の左右方向の中央位置Ｃ２とが位置ずれし、シーブ１８の移動範囲の中央位置Ｃ３がブーム４の中央位置Ｃ２に対してウィンチドラム３１の中央位置Ｃ１側へ位置ずれしている構成によれば、大容量のウィンチドラム３１を採用しつつ、フリートアングルを小さくすることができる。

つまり、キャブ２０の横に大容量のウィンチドラム３１を配置する場合には、キャブ２０と干渉しないようにウィンチドラム３１の位置をキャブ２０から離れる側にシフトする必要があり、その結果、当該ウィンチドラム３１の左右方向の中央位置Ｃ１とブーム４の左右方向の中央位置Ｃ２とが位置ずれすることになるが、前記実施形態のように、シーブ１８の移動範囲の中央位置Ｃ３をウィンチドラム３１の中央位置Ｃ１側に敢えて位置ずれさせることにより、両中央位置Ｃ１、Ｃ３の位置を近づけることができるので、フリートアングルを小さくすることができる。

前記実施形態のように、ウィンチモータ３２、方向制御弁５３及びブレーキ解除弁５６を、共通の被覆部材２１によって上方及び側方から覆う構成によれば、ウィンチモータ３２、方向制御弁５３及びブレーキ解除弁５６の間の配管を被覆部材１２内で有効に行うことができる。

前記実施形態のように、ウィンチモータ３２、方向制御弁５３及びブレーキ解除弁５６のうち上面位置の最も高い方向制御弁５３を被覆部材１２の天井部６０に対応する位置に配置するとともに、ウィンチモータ３２及びブレーキ解除弁５６を傾斜部６１に対応する位置に配置した構成によれば、被覆部材１２の内部スペースを有効に活用しつつウィンチモータ３２の配管を容易に行うことができる。

前記実施形態のように、ブーム４から離れる側（右側）に隣接する位置にブレーキ解除弁５６を、ウィンチモータ３２の後ろ側に隣接する位置に方向制御弁５３をそれぞれ配置することにより、被覆部材の外側にウィンチモータを設けるとともにこのウィンチモータと接続される油圧機器を被覆部材の内側に配置し、被覆部材に形成された穴を通して油圧配管を配索する構成と比べ、ウィンチモータ３２とこれに接続する油圧機器５３、５６とを短い配管によって直接的に接続することとができ、より簡素で効率的な配管構造を実現することができる。

前記実施形態のように、ウィンチドラム３１とウィンチモータ３２とを左右に並べた構成によれば、大容量のウィンチドラム３２を採用した場合であっても、被覆部材２１が嵩高くなるのを抑制することができる。

つまり、大容量のウィンチドラム３１を採用すると、その占有スペースが左右に広がるため、このウィンチドラム３１の前後又は上下にウィンチモータ３２が連結されている場合にはウィンチドラム３１及びウィンチモータ３２のためのスペースとしては左右だけでなく上下又は前後にも広いスペースが必要となるのに対し、前記実施形態のように、ウィンチドラム３１とウィンチモータ３２とを左右に並べることにより、これらを配置するためのスペースとしても左右方向に広いスペースを確保すればよく、上下や前後のスペースを広げることが不要となるため、ウィンチモータ３２を被覆する被覆部材２１が嵩高くなるのを抑制することができる。

なお、本実施形態では、図１１に示すように、両立設板１４、１５同士の内側に納まる大きさのウィンチドラム３１を採用しているが、両立設板１４、１５同士の間隔を超える大きさのウィンチドラムを採用することもできる。つまり、両立設板１４、１５同士の間隔を超えるウィンチドラムを採用した場合であっても、前記実施形態のように支持部１６によりウィンチドラムを両立設板１４、１５の上に支持する構成とすることにより、当該ウィンチドラムと両立設板１４、１５とが左右方向に干渉するのを抑制することができる。

また、前記実施形態では、両立設部１４、１５の前端部１４ａ、１５ａを支持部１６として利用する構成について説明したが、両立設部１４、１５の前端部１４ａ，１５ａよりも前に、別途支持部１６を設ける構成とすることもできる。この構成においても、支持部１６によって支持されたウィンチドラムと両立設板１４、１５とが左右方向に干渉することを避けることができるため、より大容量のウィンチドラムを採用することができる。

Ｃ１〜Ｃ３ 中央位置
Ｆ フック
Ｒ ロープ
１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ ブームフットピン
６ 起伏シリンダ
１２ 旋回フレーム（ベースフレーム）
１４、１５ 立設板
１４ａ、１５ａ 立設部の前端部
１６ 支持部
１７ ウィンチ
１８ シーブ
２０ キャブ
２１ 被覆部材
３１ ウィンチドラム
３２ ウィンチモータ
３３ 支持板
３８、３９ 取付板
４０、４１ 保持部材
４２、４３ 支持部
５３ 方向制御弁
５６ ブレーキ解除弁
６０ 上面
６１ 傾斜面
６１ａ 階段

Claims (7)

1. 移動式クレーンであって、
   自走式の下部走行体と、
   前記下部走行体上に設けられたベースフレームと、
   前記ベースフレーム上に立設され、前後方向に延びる左右一対の立設板と、
   前記両立設板同士の間に配置される基端部を有し、この基端部が前記両立設板に起伏可能に支持されたブームと、
   前記立設板とブームとを連結するとともに、伸縮することにより前記ブームを起伏させる油圧シリンダと、
   前記油圧シリンダの前側かつ下側となるベースフレーム上の位置に設けられ、前記ブームの先端に吊持されたフックを昇降させるためのロープを巻回するためのウィンチドラムと、
   前記ウィンチドラムからのロープを前記ブームの先端側へ導くために前記両立設板同士の間に左右方向に移動可能に設けられたシーブと、
   前記両立設板から左右方向に外れた位置で前記ベースフレーム上に立設されたキャブと、
   前記ウィンチドラムを前記両立設板の前端部の上又は前記両立設板の前端部より前の位置で下から支持する支持部とを備え、
   前記ウィンチドラムは、前記キャブと左右に並び、かつ、ウィンチドラムの左右方向の中央位置と前記ブームの左右方向の中央位置とが位置ずれして配置され、
   前記シーブの移動範囲の中央位置は、前記ブームの中央位置に対して、前記ウィンチドラムの中央位置側に位置ずれしていることを特徴とする移動式クレーン。
2. 前記支持部は、前記両立設板の前端部と、前記両立設板の前端部の上に設けられ、前記ウィンチドラムを支持するための支持板とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
3. 前記支持部は、前記支持板上に取り付けられた取付板と、この取付板に立設され、前記ウィンチドラムの下面が前記取付板の上面よりも高い位置となるように、前記ウィンチドラムを左右の両側から保持する保持部材とを有することを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーン。
4. 前記ウィンチドラムの左右方向の大きさは、前記両立設板同士の間隔を超えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動式クレーン。
5. 前記ウィンチドラムを回転駆動する油圧モータと、
   前記両立設板から左右方向に外れた位置で前記ベースフレーム上に立設されたキャブと、
   前記両立設板を挟んで前記キャブと左右方向の反対側となる前記ベースフレーム上の位置に設けられ、前記油圧モータに接続された油圧機器と、
   左右方向において前記両立設板よりも油圧機器側の位置に設けられ、前記油圧機器の上方及び周囲を覆う被覆部材とをさらに備え、
   前記キャブ、ウィンチドラム及び油圧モータは、この順で左右方向に並び、前記油圧モータの少なくとも一部は、前記油圧機器に近い側の立設板よりも油圧機器側に突出するように配置され、
   前記被覆部材は、前記立設板から突出した前記油圧モータの突出部分及び前記油圧機器を上方及び側方から覆うように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の移動式クレーン。
6. 前記油圧モータに対する作動油の供給、及び前記油圧モータからの作動油の排出の方向を切り換えることにより、前記油圧モータの作動方向を制御可能な方向制御弁と、
   入力操作を受けて、前記方向制御弁にパイロット圧を供給可能な操作部材と、
   前記操作部材が非操作の状態で、前記油圧モータの作動をロックするブレーキ部材と、
   前記操作部材が操作されたときに、前記ブレーキ部材にパイロット圧を供給して前記油圧モータのロックを解除する解除部材とをさらに備え、
   前記油圧機器は、前記方向制御弁と前記解除部材とを含むことを特徴とする請求項５に記載の移動式クレーン。
7. 前記被覆部材は、天井部と、この天井部の前端から前下がりに傾斜するとともに前記天井部に昇るための階段部を有する傾斜部とを有し、
   前記油圧モータは、前記被覆部材の傾斜部に対応する位置に配置され、
   前記油圧機器のうち、前記油圧モータよりも背の高いものは、前記被覆部材の天井部に対応する位置に配置されているとともに、前記油圧モータと同等又はこれよりも背の低いものは、前記被覆部材の傾斜部に対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の移動式クレーン。

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