CN109941925B - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于车架上的门架、用于驱动门架相对于车架转动的驱动装置、装配于门架上的开关感应装置和装配于车架上的找平开关；在驱动装置驱动相对于地面倾斜的门架回转的过程中，当门架回转至垂直于地面时，开关感应装置触发找平开关发出找平信号，控制装置接收到找平信号后控制驱动装置停止对门架的驱动；开关感应装置位于门架上，找平开关位于车架上，相对于地面倾斜的门架回转的过程中，门架回转至垂直于地面时，开关感应装置自动触发找平开关发出找平信号，控制装置自动控制驱动装置停止对门架的驱动，使得门架保持在垂直于地面的状态，定位精度高，提高叉车的工作效率，减低劳动成本。

Description

叉车

技术领域

本发明属于车辆领域，更具体地说，是涉及叉车。

背景技术

叉车是仓储物流行业的常见设备，广泛应用于托盘货物在室内的运输、装卸等。

现有叉车无门架找平功能，叉车门架前后倾都是通过人工操作定位门架的垂直状态，所谓垂直状态是指门架与地面垂直的状态，容易定位错误，且角度偏差较大，有时需要多次操作才可找到相对垂直的状态，降低工作效率，增加劳动成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车，以解决现有技术中存在难以找准门架的垂直状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于所述车架上的门架和用于驱动所述门架相对于所述车架转动的驱动装置；还包括装配于所述门架上的开关感应装置和装配于所述车架上的找平开关；在所述驱动装置驱动相对于地面倾斜的所述门架回转的过程中，当所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应装置触发所述找平开关发出找平信号，所述控制装置接收到所述找平信号后控制所述驱动装置停止对所述门架的驱动。

进一步地，所述开关感应装置包括安装板和开关感应柱，所述安装板固设于所述门架上且所述安装板的一端伸出所述门架外，所述开关感应柱装配于所述安装板的伸出所述门架的一端上，在所述驱动装置驱动相对于地面倾斜的所述门架回转的过程中，当所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应柱触发所述找平开关发出找平信号。

进一步地，所述找平开关包括开关壳体、触发块和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述触发块活动设于所述开关壳体上；当相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应柱带动所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，所述触发块可摆动地设于所述开关壳体上，所述找平开关还包括复位构件，所述复位构件设于所述开关壳体上并用于将所述触发块复位至初始状态；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述触发块相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述触发块摆动，直至所述门架垂直于地面时所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，处于初始状态的所述触发块垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述触发块相对于所述开关壳体正向摆动或反向摆动的最大角度为α，所述触发块相对于所述开关壳体摆动的角度达到α时所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，所述复位构件为弹性复位件。

进一步地，所述触发块与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

进一步地，所述找平开关包括开关壳体、弹性件和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述弹性件固设于所述开关壳体上；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述弹性件相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述弹性件摆动，直至相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述弹性件触发所述开关触点。

进一步地，处于初始状态的所述弹性件垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述弹性件正向摆动或反向摆动的幅度相同。

进一步地，所述弹性件与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

本发明提供的叉车的有益效果在于：与现有技术相比，设置了开关感应装置和找平开关，开关感应装置位于门架上，找平开关位于车架上，相对于地面倾斜的门架回转的过程中，门架回转至垂直于地面时，开关感应装置自动触发找平开关发出找平信号，控制装置自动控制驱动装置停止对门架的驱动，使得门架保持在垂直于地面的状态，无需肉眼判断垂直状态，定位精度高，提高叉车的工作效率，减低劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的叉车的结构示意图；

图2为图1中门架与地面夹角为90°-β时开关感应装置与找平开关的结构示意图；

图3为图1中门架自与地面夹角为90°-β回转至与地面垂直时开关感应装置与找平开关的结构示意图；

图4为图1中门架与地面夹角为90°+β时开关感应装置与找平开关的结构示意图；

图5为图1中为门架自与地面夹角为90°+β回转至与地面垂直时开关感应装置与找平开关的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车架；2-门架；3-开关感应装置；31-安装板；32-开关感应柱；4-找平开关；41-开关壳体；42-触发块；421-触发球头。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件及类似用语，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”及类似用语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，现对本发明提供的叉车进行说明。叉车，包括控制装置、车架1、可转动地设于车架1上的门架2和用于驱动门架2相对于车架1转动的驱动装置；还包括装配于门架2上的开关感应装置3和装配于车架1上的找平开关4；在驱动装置驱动相对于地面倾斜的门架2回转的过程中，当门架2回转至垂直于地面时，开关感应装置3触发找平开关4发出找平信号，控制装置接收到找平信号后控制驱动装置停止对门架2的驱动。

本发明提供的叉车，与现有技术相比，设置了开关感应装置3和找平开关4，开关感应装置3位于门架2上，找平开关4位于车架1上，相对于地面倾斜的门架2回转的过程中，门架2回转至垂直于地面时，开关感应装置3自动触发找平开关4发出找平信号，控制装置自动控制驱动装置停止对门架2的驱动，使得门架2保持在垂直于地面的状态(即门架2保持垂直状态)，无需肉眼判断垂直状态，定位精度高，提高叉车的工作效率，减低劳动成本。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，开关感应装置3包括安装板31和开关感应柱32，安装板31固设于门架2上且安装板31的一端伸出门架2外，开关感应柱32装配于安装板31的伸出门架2的一端上，在驱动装置驱动相对于地面倾斜的门架2回转的过程中，当门架2回转至垂直于地面时，开关感应柱32触发找平开关4发出找平信号；安装板31的设置，方便开关感应装置3与门架2的固连，安装板31伸出门架2外，方便开关感应柱32的装配，避免门架2与找平开关4之间发生碰撞或运动干涉，开关感应柱32与找平开关4匹配，有利于精准定位。

进一步地，请参阅图2-5，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，找平开关4包括开关壳体41、触发块42和开关触点，开关壳体41固设于车架1上，触发块42活动设于开关壳体41上；当相对于地面倾斜的门架2回转至垂直于地面时，开关感应柱32带动触发块42触发开关触点；相对于地面倾斜的门架2回转的过程中，开关感应柱32也会发生位置变化，直到门架2垂直于地面时，开关感应柱32带动触发块42触发开关触点，找平开关4向控制装置发出找平信号，控制装置控制驱动装置停止对门架2的驱动，门架2停止转动，停留在垂直状态，能够自动找平门架2，定位精度高。

进一步地，请参阅图2-5，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，触发块42可摆动地设于开关壳体41上，找平开关4还包括复位构件，复位构件设于开关壳体41上并用于将触发块42复位至初始状态；当门架2与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，开关感应柱32与触发块42相对脱离，门架2自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者门架2自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，开关感应柱32带动触发块42摆动，直至门架2垂直于地面时触发块42触发开关触点。

前倾角度为β的门架2继续前倾(请参阅图2，图2中的箭头方向为门架2继续前倾的方向)，门架2与地面夹角小于90°-β时，开关感应柱32与触发块42相对脱离，触发块42在复位构件的作用下能够回复至初始状态；后倾角度为β的门架2继续后倾(请参阅图4，图4中的箭头方向为门架2继续后倾的方向)，开关感应柱32与触发块42相对脱离，触发块42在复位构件的作用下能够回复至初始状态；门架2自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中(请一并参阅图2和图3)，开关感应柱32带动触发块42反向摆动，直至门架2垂直于地面时触发块42触发开关触点；门架2自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中(请一并参阅图4和图5)，开关感应柱32带动触发块42正向摆动，直至门架2垂直于地面时触发块42触发开关触点；如此，相对于地面倾斜的门架2回转时，开关感应柱32随门架2运动时，能够自动带动触发块42摆动，而触发块42摆动到位时能够触发开关触点，进而使得找平开关4发出找平信号，门架2即停止转动并保持在垂直状态；结构简单，方便安装，容易实现找平功能，而且对门架2的定位精度高，节省找平时间，有利于提高叉车的工作效率。图2和图4中的A点示出了门架2绕车架1转动的中心点。

进一步地，请参阅图2-5，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，处于初始状态的触发块42垂直于地面，门架2转动时开关感应柱32能带动触发块42相对于开关壳体41正向摆动或反向摆动的最大角度为α，触发块42相对于开关壳体41摆动的角度达到α时触发块42触发开关触点。

相对于地面前倾的门架2(请参阅图2)回转时，开关感应柱32能带动触发块42反向摆动，直至反向摆动的角度达到α时(请参阅图3)，触发块42触发开关触点，复位构件复位触发块42至初始状态；相对于地面后倾的门架2(请参阅图4)回转时，开关感应柱32能带动触发块42正向摆动，直至正向摆动的角度达到α时(请参阅图5)，触发块42触发开关触点，复位构件复位触发块42至初始状态；结构简单，有利于简化找平开关4在车架1上的装配，有利于提高找平开关4辅助找准门架2垂直状态的效率和精度。

进一步地，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，复位构件为弹性复位件，弹性复位件能够自动复位触发块42，结构简单，方便安装，成本低。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，触发块42与开关感应柱32配合的一端设为触发球头421，开关感应柱32上能够与触发球头421接触的面为球面；在开关感应柱32带动触发块42摆动的过程中，触发块42与开关感感应柱之间为点接触，有利于减少触发块42与开关感应柱32之间的摩擦，避免因开关感应柱32或触发块42的磨损而影响门架2垂直状态的定位精度。

进一步地，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，找平开关4包括开关壳体41、弹性件和开关触点，开关壳体41固设于车架1上，弹性件固设于开关壳体41上；当门架2与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，开关感应柱32与弹性件相对脱离；门架2自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者门架2自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，开关感应柱32带动弹性件摆动，直至相对于地面倾斜的门架2回转至垂直于地面时，弹性件触发开关触点。涉及弹性件的实施例未图示，具体可将图1-5中的触发块42替换为弹性件作为具有弹性件的叉车的相关结构示意图。

前倾角度为β的门架2继续前倾，门架2与地面夹角小于90°-β时，开关感应柱32与弹性件相对脱离，弹性件自动回复至初始状态；后倾角度为β的门架2继续后倾，开关感应柱32与弹性件相对脱离，弹性件自动回复至初始状态；门架2自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中，开关感应柱32带动弹性件反向摆动，直至门架2垂直于地面时弹性件触发开关触点；门架2自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，开关感应柱32带动弹性件正向摆动，直至门架2垂直于地面时弹性件触发开关触点；如此，相对于地面倾斜的门架2回转时，开关感应柱32随门架2运动时，能够自动带动弹性件摆动，而弹性件摆动到位时能够触发开关触点，进而使得找平开关4发出找平信号，门架2即停止转动并保持在垂直状态；结构简单，方便安装，容易实现找平功能，而且对门架2的定位精度高，节省找平时间，有利于提高叉车的工作效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，弹性件与开关感应柱32配合的一端设为触发球头，开关感应柱32上能够与触发球头接触的面为球面；如主体为弹片，头部具有触发球头的弹性件。在开关感应柱32带动弹性件摆动的过程中，弹性件与开关感感应柱之间为点接触，有利于减少弹性件与开关感应柱32之间的摩擦，避免因开关感应柱32或弹性件的磨损而影响门架2垂直状态的定位精度。

进一步地，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，安装板31垂直于门架2，有利于简化开关感应装置3在门架2上的装配，有利于提高找平开关4辅助找准门架2垂直状态的效率和精度。

进一步地，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，处于初始状态的弹性件垂直于地面，处于初始状态的弹性件垂直于地面，门架2转动时开关感应柱32能带动弹性件正向摆动或反向摆动的幅度相同；结构简单，有利于简化找平开关4在车架1上的装配，有利于提高找平开关4辅助找准门架2垂直状态的效率和精度。

具体地，角度α、β可根据叉车的工作需要设计大小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于所述车架上的门架和用于驱动所述门架相对于所述车架转动的驱动装置，其特征在于：还包括装配于所述门架上的开关感应装置和装配于所述车架上的找平开关；

所述开关感应装置包括安装板和开关感应柱，所述安装板固设于所述门架上且所述安装板的一端伸出所述门架外，所述开关感应柱装配于所述安装板的伸出所述门架的一端上；

所述找平开关包括开关壳体、触发块、开关触点和复位构件，所述开关壳体固设于所述车架上，所述触发块可摆动地设于所述开关壳体上，所述复位构件设于所述开关壳体上并用于将所述触发块复位至初始状态；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述触发块相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述触发块摆动，直至所述门架垂直于地面时所述触发块触发所述开关触点；或者，

所述找平开关包括开关壳体、弹性件和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述弹性件固设于所述开关壳体上；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述弹性件相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述弹性件摆动，直至相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述弹性件触发所述开关触点；

所述开关触点触发时，所述找平开关向所述控制装置发出找平信号，所述控制装置接收到所述找平信号后控制所述驱动装置停止对所述门架的驱动。

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：处于初始状态的所述触发块垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述触发块相对于所述开关壳体正向摆动或反向摆动的最大角度为α，所述触发块相对于所述开关壳体摆动的角度达到α时所述触发块触发所述开关触点。

3.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述复位构件为弹性复位件。

4.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述触发块与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

5.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：处于初始状态的所述弹性件垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述弹性件正向摆动或反向摆动的幅度相同。

6.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述弹性件与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

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