CN217442569U - 一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，涉及一种扫平仪领域，包括固定板，固定板的中心位置处设置有镭射头组件，镭射头组件的一侧设置有转动组件，镭射头组件的下方转动连接有支撑柱，支撑柱的外表面固定连接有连接块，连接块的一侧设置有X轴动力组件和Y轴动力组件，X轴动力组件的一侧设置有第一位移传感器组件，Y轴动力组件的一侧设置有第二位移传感器组件，本申请中通过位移传感器检测到的位移量判断动力组件带动镭射头组件上下移动的位移量，控制机构将上下移动的位移量转换成倾斜的角度，再将倾斜的角度转换成上下移动的位移量，形成闭合控制，实现了精准控制镭射头组件倾斜的角度，使得本申请的精准度高。

Description

一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪

技术领域

本实用新型涉及一种扫平仪领域，特别涉及一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪。

背景技术

坡度扫平仪是用来确认水平面、铅垂面或斜面的一种测量设备，有时也用于测量直线度，使用扫平仪可以大大降低施工找平的难度。

现有的扫平仪是通过马达旋转的圈数来控制镭射头倾斜的角度的，精度不高，达不到预设的倾斜精度要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种通过位移传感器控制扫平仪倾斜角度、精度高的用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，包括固定板，所述固定板的中心位置处设置有镭射头组件，所述镭射头组件的一侧设置有用于带动镭射头组件转动的转动组件，所述镭射头组件的下方转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧设置有用于带动连接块沿X轴方向倾斜的X轴动力组件和用于带动连接块沿Y轴方向倾斜的Y轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有用于检测镭射头组件在X轴方向上倾斜角度的第一位移传感器组件，所述Y轴动力组件的一侧设置有用于检测镭射头组件在Y轴方向上倾斜角度的第二位移传感器组件，所述用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪还包括控制机构。

进一步的是：所述第一位移传感器组件包括与X轴动力组件固定连接的第一连接臂和与第一连接臂固定连接的第一固定架，所述第一固定架内固定连接有第一位移传感器，所述第一位移传感器竖直放置，所述固定板上位于第一位移传感器的上方设置有第一限位板，所述第一位移传感器的磁致伸缩杆在伸出时与第一限位板接触。

进一步的是：所述第二位移传感器组件包括与Y轴动力组件固定连接的第二连接臂和与第二连接臂固定连接的第二固定架，所述第二固定架内固定连接有第二位移传感器，所述第二位移传感器竖直放置，所述固定板上位于第二位移传感器的上方设置有第二限位板，所述第二位移传感器的磁致伸缩杆在伸出时与第二限位板接触。

进一步的是：所述X轴动力组件包括第二马达，所述第二马达的驱动轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺母，所述第一连接臂固定连接第一螺母上，所述第一螺母的上端上固定连接有第一上杆和第一下杆，所述第一上杆和第一下杆之间留有间隙，所述第一上杆和第一下杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接在连接座上，所述第一连接杆的另一端穿过第一上杆和第一下杆。

进一步的是：所述Y轴动力组件包括第三马达，所述第三马达的驱动轴上连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有第二螺母，所述第二连接臂固定连接在第二螺母上，所述第二螺母的上端面上固定连接有第二上杆和第二下杆，所述第二上杆和第二下杆之间留有间隙，所述第二上杆和第二下杆之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接在连接座上，所述第二连接杆的另一端穿过第二上杆和第二下杆。

本实用新型的有益效果是：本申请中通过位移传感器检测到的位移量判断动力组件带动镭射头组件上下移动的位移量，控制机构将上下移动的位移量转换成倾斜的角度，再将倾斜的角度转换成上下移动的位移量，形成闭合控制，实现了精准控制镭射头组件倾斜的角度，使得本申请的精准度高。

附图说明

图1为一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪的整体结构示意图；

图2为第一位移传感器组件和第二位移传感器组件的结构示意图；

图3为X轴动力组件和Y轴动力组件的结构示意图；

图中标记为：1、固定板；2、镭射头组件；4、转动组件；5、支撑柱；6、连接块；7、第一位移传感器组件；8、第二位移传感器组件；36、X轴动力组件；37、Y轴动力组件；71、第一连接臂；72、第一固定架；73、第一位移传感器；74、第一限位板；81、第二连接臂；82、第二固定架；83、第二位移传感器；84、第二限位板；361、第二马达；362、第一螺杆；363、第一螺母；364、第一上杆；365、第一下杆；366、第一连接杆；371、第三马达；372、第二螺杆；373、第二螺母；374、第二上杆；375、第二下杆；376、第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，包括固定板1，所述固定板的中心位置处设置有镭射头组件2，所述镭射头组件2的一侧设置有用于带动镭射头组件2转动的转动组件4，所述转动组件4带动镭射头转动，使得镭射头组件2发射出的激光扫成一个面，所述镭射头组件2的下方转动连接有支撑柱5，所述支撑柱5的外表面固定连接有连接块6，所述连接块6的一侧设置有用于带动连接块6沿X轴方向倾斜的X轴动力组件36和用于带动连接块6沿Y轴方向倾斜的Y轴动力组件37，所述X轴动力组件36用于带动连接块6沿X轴方向倾斜，从而带动镭射头组件2沿着X轴方向倾斜，扫射出沿X轴方向倾斜的倾斜面。所述Y轴动力组件37用于带动连接块6沿Y轴方向倾斜，从而带动镭射头组件2沿着Y轴方向倾斜，扫射出沿Y轴方向倾斜的倾斜面。

所述X轴动力组件36的一侧设置有用于检测镭射头组件2在X轴方向上倾斜角度的第一位移传感器组件7，所述第一位移传感器组件7检测镭射头组件2沿X轴方向倾斜的角度，并将检测到的信息反馈给控制机构，形成闭环控制，精准度较高。

所述Y轴动力组件37的一侧设置有用于检测镭射头组件2在Y轴方向上倾斜角度的第二位移传感器组件8，所述第二位移传感器组件8检测镭射头组件2沿Y轴方向倾斜的角度，并将检测到的信息反馈给控制机构，形成闭环控制，精准度较高。

所述用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪还包括控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器接收信号、处理信号并发出信号给执行机构。

在上述基础上，如图2所示，所述第一位移传感器组件7包括与X轴动力组件36固定连接的第一连接臂71和与第一连接臂71固定连接的第一固定架72，所述第一固定架72内固定连接有第一位移传感器73，所述第一位移传感器73竖直放置，所述固定板1上位于第一位移传感器73的上方设置有第一限位板74，所述第一位移传感器73的磁致伸缩杆在伸出时与第一限位板74接触，所述X轴动力组件36上下移动通过第一连接臂71带动第一传感器组件上下移动，所述第一传感器组件上的磁致伸缩杆顶到第一限位板74后缩回，所述第一传感器组件的磁致伸缩杆伸缩的位移即X轴动力组件36上下移动的位移，所述控制机构将上下移动的位移转换成镭射头组件2倾斜的角度、将镭射头组件倾斜的角度转换成上下移动的位移，实现闭环，实时进行检测，从而能够精准的控制镭射头组件2倾斜的角度。

在上述基础上，所述第二位移传感器组件8包括与Y轴动力组件37固定连接的第二连接臂81和与第二连接臂81固定连接的第二固定架82，所述第二固定架82内固定连接有第二位移传感器83，所述第二位移传感器83竖直放置，所述固定板1上位于第二位移传感器83的上方设置有第二限位板84，所述第二位移传感器83的磁致伸缩杆在伸出时与第二限位板84接触。所述Y轴动力组件37上下移动通过第二连接臂81带动第二传感器组件上下移动，所述第二传感器组件上的磁致伸缩杆顶到第二限位板84后缩回，所述第二传感器组件的磁致伸缩杆伸缩的位移即Y轴动力组件37上下移动的位移，所述控制机构将上下移动的位移转换成镭射头组件2倾斜的角度、将镭射头组件倾斜的角度转换成上下移动的位移，实现闭环，实时进行检测，从而能够精准的控制镭射头组件2倾斜的角度。

在上述基础上，如图3所示，所述X轴动力组件36包括第二马达361，所述第二马达361的驱动轴上连接有第一螺杆362，所述第一螺杆362的外表面螺纹连接有第一螺母363，所述第一连接臂71固定连接第一螺母上，所述第一螺母363的上端上固定连接有第一上杆364和第一下杆365，所述第一上杆364和第一下杆365之间留有间隙，所述第一上杆364和第一下杆365之间设置有第一连接杆366，所述第一连接杆366的一端固定连接在连接座34上，所述第一连接杆366的另一端穿过第一上杆364和第一下杆365。

所述第二马达361转动带动第一螺杆362转动，所述第一螺杆362转动带动第一螺母363转动，从而使得第一螺母363向上或向下移动，当第一螺母363向上移动时，第一下杆365抬着第一连接杆366向上移动，从而带动连接座34沿着X轴顺时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面；

当第一螺母363向下移动时，所述第一上杆364压着第一连接杆366向下移动，从而带动连接座34沿着X轴逆时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面。

在上述基础上，所述Y轴动力组件37包括第三马达371，所述第三马达371的驱动轴上连接有第二螺杆372，所述第二螺杆372的外表面螺纹连接有第二螺母373，所述第二连接臂81固定连接在第二螺母上，所述第二螺母373的上端面上固定连接有第二上杆374和第二下杆375，所述第二上杆374和第二下杆375之间留有间隙，所述第二上杆374和第二下杆375之间设置有第二连接杆376，所述第二连接杆376的一端固定连接在连接座34上，所述第二连接杆376的另一端穿过第二上杆374和第二下杆375。

所述第三马达371转动带动第二螺杆372转动，所述第二螺杆372转动带动第二螺母373向上或向下移动，当第二螺母373向上移动时，第二下杆375抬着第二连接杆376向上移动，从而带动连接座34沿着Y轴顺时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面；

当第二螺母373向下移动时，所述第二上杆374压着第二连接杆376向下移动，从而带动连接座34沿着Y轴逆时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板的中心位置处设置有镭射头组件(2)，所述镭射头组件(2)的一侧设置有用于带动镭射头组件(2)转动的转动组件(4)，所述镭射头组件(2)的下方转动连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的外表面固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧设置有用于带动连接块(6)沿X轴方向倾斜的X轴动力组件(36)和用于带动连接块(6)沿Y轴方向倾斜的Y轴动力组件(37)，所述X轴动力组件(36)的一侧设置有用于检测镭射头组件(2)在X轴方向上倾斜角度的第一位移传感器组件(7)，所述Y轴动力组件(37)的一侧设置有用于检测镭射头组件(2)在Y轴方向上倾斜角度的第二位移传感器组件(8)，所述用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪还包括控制机构。

2.如权利要求1所述的一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，其特征在于：所述第一位移传感器组件(7)包括与X轴动力组件(36)固定连接的第一连接臂(71)和与第一连接臂(71)固定连接的第一固定架(72)，所述第一固定架(72)内固定连接有第一位移传感器(73)，所述第一位移传感器(73)竖直放置，所述固定板(1)上位于第一位移传感器(73)的上方设置有第一限位板(74)，所述第一位移传感器(73)的磁致伸缩杆在伸出时与第一限位板(74)接触。

3.如权利要求1所述的一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，其特征在于：所述第二位移传感器组件(8)包括与Y轴动力组件(37)固定连接的第二连接臂(81)和与第二连接臂(81)固定连接的第二固定架(82)，所述第二固定架(82)内固定连接有第二位移传感器(83)，所述第二位移传感器(83)竖直放置，所述固定板(1)上位于第二位移传感器(83)的上方设置有第二限位板(84)，所述第二位移传感器(83)的磁致伸缩杆在伸出时与第二限位板(84)接触。

4.如权利要求2所述的一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，其特征在于：所述X轴动力组件(36)包括第二马达(361)，所述第二马达(361)的驱动轴上连接有第一螺杆(362)，所述第一螺杆(362)的外表面螺纹连接有第一螺母(363)，所述第一连接臂(71)固定连接第一螺母上，所述第一螺母(363)的上端上固定连接有第一上杆(364)和第一下杆(365)，所述第一上杆(364)和第一下杆(365)之间留有间隙，所述第一上杆(364)和第一下杆(365)之间设置有第一连接杆(366)，所述第一连接杆(366)的一端固定连接在连接座(34)上，所述第一连接杆(366)的另一端穿过第一上杆(364)和第一下杆(365)。

5.如权利要求3所述的一种用传感器控制倾斜角度的坡度扫平仪，其特征在于：所述Y轴动力组件(37)包括第三马达(371)，所述第三马达(371)的驱动轴上连接有第二螺杆(372)，所述第二螺杆(372)的外表面螺纹连接有第二螺母(373)，所述第二连接臂(81)固定连接在第二螺母上，所述第二螺母(373)的上端面上固定连接有第二上杆(374)和第二下杆(375)，所述第二上杆(374)和第二下杆(375)之间留有间隙，所述第二上杆(374)和第二下杆(375)之间设置有第二连接杆(376)，所述第二连接杆(376)的一端固定连接在连接座(34)上，所述第二连接杆(376)的另一端穿过第二上杆(374)和第二下杆(375)。

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