JP5437930B2 - 段差解消機のフラップ起伏駆動装置 - Google Patents
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Description
駆動装置はフラップを起立させる場合も倒伏させる場合も旋回アームには一方向のみの力を直進カムによって与えている。従って、カム面の形状を調整しておくことで直進カムは等速移動させてフラップの起立、倒伏速度を自由に制御できる。また、フラップの倒伏動作中にフラップが障害物に当接する等してフラップに自重による倒伏方向の旋回力が働かなくなった場合、フラップには強制的に倒伏させる方向の力が働くことがないためトラブルの発生が防止される。
Claims (3)
- 車椅子を載せて昇降する昇降テーブルと該昇降テーブルの一端部に起伏自在に取り付けられ昇降テーブルが最下位置にあるときには倒伏して昇降テーブルと設置面との間の渡りスロープとして、また昇降テーブルの昇降時には起立して車椅子の落下を防ぐ柵として利用されるフラップを備えた段差解消機のフラップ起伏装置であって、
前記フラップの起伏旋回中心から偏心した側面に一端が枢着されて前記フラップの起伏動作時にクランク運動するクランクアームと、
先端部に前記クランクアームの他端が枢着され前記フラップの起伏旋回軸に平行な軸心回りに揺動旋回する揺動旋回アームと、
該揺動旋回アームを駆動する駆動装置とから構成され、
前記フラップは自重により倒伏方向に旋回するように重心位置が調整してあり、
前記駆動装置は、減速機付可逆モータにより駆動されるピニオンにより直線往復運動させられるラックと、該ラックに取り付けられて直線往復運動する直進カムと、前記揺動旋回アームと旋回軸を共通にして一体旋回する旋回アームとを備え、該旋回アームは前記フラップの自重による倒伏方向の旋回力に起因する力を前記クランクアーム、揺動旋回アーム、前記共通の旋回軸を介して受け止め、旋回の際に前記力を受け止める側の旋回方向側面を前記直進カムに当接させて前記受け止めに必要な反力を直進カムから得るように取り付けられており、前記フラップを起立動作させる際には前記減速機付可逆モータを駆動して前記直進カムを一方向に移動動作させ、該移動動作に伴って前記直進カムのカム面に当接している前記旋回アームを前記フラップの自重による倒伏方向の旋回力に起因して旋回アームに働く力に抗して前記フラップを起立させる方向に前記カム面によって強制旋回させ、前記フラップを倒伏動作させる際には前記減速機付可逆モータを駆動して前記直進カムを反対方向に移動動作させ、該移動動作中は前記フラップの自重による倒伏方向の旋回力に起因して前記旋回アームに働く力を受け止めるだけの反対方向旋回力をカム面によって旋回アームに付与した状態で前記強制旋回とは反対方向に旋回させるように構成されていることを特徴とする段差解消機のフラップ起伏装置。 - 請求項1に記載の段差解消機のフラップ起伏装置において、前記カム面は、前記旋回アームが前記フラップを水平面に対して所定角度以上の起立状態にさせないように構成してあることを特徴とする段差解消機のフラップ起伏装置。
- 請求項1又は2に記載の段差解消機のフラップ起伏装置において、前記駆動装置は前記フラップの先端が許容される最倒伏姿勢にて静止して前記旋回アームにフラップの自重による倒伏方向の旋回力に起因する力が働かなくなった後も所定距離だけ移動を継続するように構成され、該所定距離の間においては前記カム面は前記旋回アームに接触しないようにそのカム面が形成されていることを特徴とする段差解消機のフラップ起伏装置。
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