CN220287005U - 一种无人驾驶车辆摄像头标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，具体涉及摄像头标定技术领域，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。本实用新型的标定板可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头标定技术领域，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶车辆摄像头标定装置。
背景技术
自动驾驶技术目前是全世界的热门研究领域。随着各种传感器成本的下降和技术的发展，自动驾驶技术也逐渐趋于商用领域。目前在自动驾驶领域常用的车载传感器包括相机(camera)、激光雷达(lidar)和毫米波雷达等。由于单一的传感器有各自的优点与缺点，为了提高自动驾驶的可靠性与稳定性，主流技术通常采用多传感器融合的方案。在进行多传感器融合之前，首先就是要对各个传感器进行标定。所谓标定，就是各个传感器协同工作时，需要统一坐标系，需要估计各个传感器的外参，即旋转平移变换矩阵。
现如今市面上的无人驾驶车辆的相机标定方法以及标定用的设备发展都不够完善，现如今的无人驾驶车辆摄像头标定装置在使用过程中，功能比较单一，不能够根据需要自由调节标定设备的位置和角度，使用起来不够灵活。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。
在一个优选地实施方式中，所述转向件包括固定在底座上表面的转向电机，在转向电机输出轴的顶端安装有转盘，所述升降件固定在转盘的表面。
在一个优选地实施方式中，在所述转盘的外部套设有定位环，在定位环的两侧各连接有一个连杆，在连杆的端部安装有支撑架，所述支撑架固定在底座的上表面。
在一个优选地实施方式中，所述升降件包括固定在转盘上表面的滑槽板，滑槽板竖直设置，在滑槽板内安装有升降活动的滑块，在滑槽板一侧开设有上下延伸的开槽，在滑块上开设有贯穿滑块的螺孔，在螺孔内插接有螺杆，螺杆一端与滑槽板内侧壁贴合，以及另一端从开槽处延伸至滑槽板的外侧，在位于滑槽板外侧的螺杆端部安装有握杆。
在一个优选地实施方式中，所述转向环件包括位于滑槽板前侧的圆环，在圆环的两侧分别连接有前板和后板，前板和后板均经过圆环的圆心处，前板和后板呈十字交叉状设置，标定板位于前板的前侧。
在一个优选地实施方式中，在所述滑块的外壁上固定有阻尼转轴，阻尼转轴的前端与后板中点处固定连接，圆环通过后板和阻尼转轴在滑块前侧转动。
在一个优选地实施方式中，所述前板外部套设有滑动的套管，在标定板后侧壁上固定有与套管连接的固定杆，在靠近后板一侧的套管外壁上贯穿有定位螺栓，定位螺栓端部贯穿套管与后板相贴合。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型的标定板可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的标定板移动后结构示意图；
图3为本实用新型转向件和升降件部分结构示意图；
图4为本实用新型的转向环件和标定板部分结构示意图。
附图标记说明：1底座、2标定板、3转向电机、4转盘、5定位环、6连杆、7支撑架、8滑槽板、9滑块、10开槽、11螺杆、12握杆、13圆环、14前板、15后板、16阻尼转轴、17套管、18固定杆、19定位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-4所示的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动；
在上述的基础上，标定板可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。
所述转向件包括固定在底座上表面的转向电机，在转向电机输出轴的顶端安装有转盘，所述升降件固定在转盘的表面；
在所述转盘的外部套设有定位环，在定位环的两侧各连接有一个连杆，在连杆的端部安装有支撑架，所述支撑架固定在底座的上表面。
在上述的基础上，定位环通过支撑架在底座上固定，而转盘套在定位环内部，转盘可以在定位环内转动，通过控制转向电机，带动转盘转动，定位环为转盘的转动提供限位和支撑，而升降件和转向环件均位于转盘上，通过转盘的转动进行水平转动。
所述升降件包括固定在转盘上表面的滑槽板，滑槽板竖直设置，在滑槽板内安装有升降活动的滑块，在滑槽板一侧开设有上下延伸的开槽，在滑块上开设有贯穿滑块的螺孔，在螺孔内插接有螺杆，螺杆一端与滑槽板内侧壁贴合，以及另一端从开槽处延伸至滑槽板的外侧，在位于滑槽板外侧的螺杆端部安装有握杆。
在上述的基础上，滑块位于滑槽板内，用户可以转动蜗杆带动螺杆在螺孔内转动，使螺杆端部抵在滑槽板的内壁上，将滑块抵在滑槽板的内壁上并固定，在需要移动滑块时，反向转动蜗杆，使螺杆端部移动至滑块内部与滑槽板内壁分离，此时可以移动滑块，并带动转向环件部分移动。
所述转向环件包括位于滑槽板前侧的圆环，在圆环的两侧分别连接有前板和后板，前板和后板均经过圆环的圆心处，前板和后板呈十字交叉状设置，标定板位于前板的前侧。
在所述滑块的外壁上固定有阻尼转轴，阻尼转轴的前端与后板中点处固定连接，圆环通过后板和阻尼转轴在滑块前侧转动。
在上述的基础上，圆环后端的后板通过阻尼转轴固定在滑块上，因此圆环可以通过阻尼转轴在滑块的前侧进行垂直转动。
所述前板外部套设有滑动的套管，在标定板后侧壁上固定有与套管连接的固定杆，在靠近后板一侧的套管外壁上贯穿有定位螺栓，定位螺栓端部贯穿套管与后板相贴合；
进一步的，标定板通过固定杆连接在前板外部的套管上，在定位螺栓移动与后板分离时，可以拉动套管在前板外部移动，进而带动标定板顺着前板的延伸方向移动，而前板和圆环可以在滑块上通过阻尼转轴转动，使标定板具有更大的移动和调节范围；
而滑块也可以顺着滑槽板升降滑动，而滑槽板通过转盘进行水平转动，使标定板在进行摄像头标定时，可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述转向件包括固定在底座上表面的转向电机，在转向电机输出轴的顶端安装有转盘，所述升降件固定在转盘的表面。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：在所述转盘的外部套设有定位环，在定位环的两侧各连接有一个连杆，在连杆的端部安装有支撑架，所述支撑架固定在底座的上表面。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述升降件包括固定在转盘上表面的滑槽板，滑槽板竖直设置，在滑槽板内安装有升降活动的滑块，在滑槽板一侧开设有上下延伸的开槽，在滑块上开设有贯穿滑块的螺孔，在螺孔内插接有螺杆，螺杆一端与滑槽板内侧壁贴合，以及另一端从开槽处延伸至滑槽板的外侧，在位于滑槽板外侧的螺杆端部安装有握杆。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述转向环件包括位于滑槽板前侧的圆环，在圆环的两侧分别连接有前板和后板，前板和后板均经过圆环的圆心处，前板和后板呈十字交叉状设置，标定板位于前板的前侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：在所述滑块的外壁上固定有阻尼转轴，阻尼转轴的前端与后板中点处固定连接，圆环通过后板和阻尼转轴在滑块前侧转动。
7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述前板外部套设有滑动的套管，在标定板后侧壁上固定有与套管连接的固定杆，在靠近后板一侧的套管外壁上贯穿有定位螺栓，定位螺栓端部贯穿套管与后板相贴合。
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