CN110001536B - 一种车载传感器调整座及车载传感器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车载传感器调整座及车载传感器装置。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。常用的车载传感器包括毫米波雷达和激光雷达。在实验室内，为了模拟毫米波雷达和激光雷达与车体之间的安装位置及使用条件，以期得到最好的采集效果，需要一种调整座来方便调整传感器与车头之间的位置/角度关系。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载传感器调整座及车载传感器装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种车载传感器调整座，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板；
所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板。
在上述技术方案中，所述雷达安装板呈C形。
在上述技术方案中，所述雷达安装板包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。
在上述技术方案中，所述方形框架两侧设置有用于安装的合页。
在上述技术方案中，所述底板上设置有旋钮孔，所述第一旋钮贯穿旋钮孔且与底转盘位于圆心处的中轴孔相连接。
在上述技术方案中，所述方形柱上端形成有供所述转轴安装的转轴孔，在转轴孔上设置有用于将转轴固定的紧固钮。
一种车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘、雷达安装板以及安装于雷达安装板上的车载传感器；
所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板，所述车载传感器包括毫米波雷达和激光雷达。
在上述技术方案中，所述方形框架以垂直于地面的方向安装于车头前沿。
在上述技术方案中，所述雷达安装板呈C形，包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。
在上述技术方案中，所述毫米波雷达安装于雷达安装板朝前一侧垂直板的前端面，所述激光雷达安装于雷达安装板水平板的上端面。
以下为方便清楚描述毫米波雷达和激光雷达的位置及角度调整方向，现以毫米波雷达和激光雷达所处的空间建立坐标系：将方形框架(车头的前沿)所处的平面定义为xy平面，水平方向为x轴，垂直方向为y轴平面，与xy平面相垂直的方向(车体方向)定义为z轴；上述一种车载传感器调整座及一种车载传感器装置可实现的车载传感器位置/角度调整包括：
1、以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；
2、以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；
3、以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；
4、通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
本发明的优点和有益效果为：一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
附图说明
图1是为发明前侧视角结构示意图。
图2是为发明后侧视角结构示意图。
其中：1为方形框架，2为合页，3为底板，4为底转盘，5为第一旋钮，6为方形柱，7为转块，8为转轴，9为紧固钮，10为圆盘，11为雷达安装板，12为激光雷达，13为毫米波雷达。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
在下列实施例中，为方便清楚描述毫米波雷达和激光雷达的位置及角度调整方向，现以毫米波雷达和激光雷达所处的空间建立坐标系：将方形框架(车头的前沿)所处的平面定义为xy平面，水平方向为x轴，垂直方向为y轴平面，与xy平面相垂直的方向(车体方向)定义为z轴。
实施例1
一种车载传感器调整座，包括方形框架1、底板3、底转盘4、方形柱6、转块7、圆盘10和雷达安装板11；
所述方形框架两侧设置有用于安装的合页2。所述底板垂直安装于方形框架上，所述底板上设置有旋钮孔，所述第一旋钮5贯穿旋钮孔且与底转盘位于圆心处的中轴孔相连接。所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴8转动的转块，所述方形柱上端形成有供所述转轴安装的转轴孔，在转轴孔上设置有用于将转轴固定的紧固钮9。在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板。所述雷达安装板呈C形。所述雷达安装板包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。
在进行使用时，可实现的功能包括：
1、以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板进行以z轴方向为轴心的转动；
2、以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板进行以x轴方向为轴心的转动；
3、以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板进行以y轴方向为轴心的转动；
实施例2
一种车载传感器装置，包括方形框架1、底板3、底转盘4、方形柱6、转块7、圆盘10、雷达安装板11、激光雷达12和毫米波雷达13；
所述底板垂直安装于方形框架上，所述底板上设置有旋钮孔，所述第一旋钮5贯穿旋钮孔且与底转盘位于圆心处的中轴孔相连接。所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴8转动的转块，所述方形柱上端形成有供所述转轴安装的转轴孔，在转轴孔上设置有用于将转轴固定的紧固钮9。在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板。所述雷达安装板呈C形。所述雷达安装板包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。所述毫米波雷达安装于雷达安装板朝前一侧垂直板的前端面，所述激光雷达安装于雷达安装板水平板的上端面。
在进行使用时，可实现的功能包括：
1、以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；
2、以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；
3、以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；
实施例3
在实施例2的基础上，在所述方形框架两侧设置有用于安装的合页2。将所述方形框架以垂直于地面的方向安装于车头前沿；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种车载传感器调整座，其特征在于：包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板；
所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板；
所述雷达安装板呈C形；
所述雷达安装板包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板；
以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；
以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；
以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；
通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置；
所述毫米波雷达安装于雷达安装板朝前一侧垂直板的前端面，所述激光雷达安装于雷达安装板水平板的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种车载传感器调整座，其特征在于：所述方形框架两侧设置有用于安装的合页。
3.根据权利要求1所述的一种车载传感器调整座，其特征在于：所述底板上设置有旋钮孔，所述第一旋钮贯穿旋钮孔且与底转盘位于圆心处的中轴孔相连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载传感器调整座，其特征在于：所述方形柱上端形成有供所述转轴安装的转轴孔，在转轴孔上设置有用于将转轴固定的紧固钮。
5.一种车载传感器装置，其特征在于：包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘、雷达安装板以及安装于雷达安装板上的车载传感器；
所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板，所述车载传感器包括毫米波雷达和激光雷达；
所述雷达安装板呈C形，包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板；
所述毫米波雷达安装于雷达安装板朝前一侧垂直板的前端面，所述激光雷达安装于雷达安装板水平板的上端面；
以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；
以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；
以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；
通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
6.根据权利要求5所述的一种车载传感器装置，其特征在于：所述方形框架以垂直于地面的方向安装于车头前沿。
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