CN206684292U - 激光雷达毫米波雷达一体安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架，包括水平设置的共用基板、分别垂直设置于共用基板上、下两侧的第一板和第二板；第一板和第二板彼此平行，且两者之间的距离小于激光雷达的厚度；第二板远离第一板一侧的表面上垂直设置有支撑板；支撑板上设置有安装孔，用于通过螺钉固定在汽车的前防撞梁上；第二板上对称设置有激光雷达的安装孔；第一板上设置有毫米波雷达的安装孔；共用基板上设置有线束安装孔。该激光雷达毫米波雷达一体安装支架，可同时安装激光雷达和毫米波雷达，安装简单，适于多种车型，对车辆的损害程度低。

Description

激光雷达毫米波雷达一体安装支架

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶领域，特别是涉及一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架。

背景技术

激光雷达和毫米波雷达是智能驾驶领域中进行环境感知的主要传感器。激光雷达探测范围广，探测精度高，但易受雨雪、雾霾等天气的影响；毫米波雷达波束反射面大，穿透力强，但因易受频段损耗影响，探测范围有限。两种传感器配合使用，能够实现优势互补。但是目前安装支架功能单一仅能适用于激光雷达或者毫米波雷达。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架，可同时安装激光雷达和毫米波雷达，安装简单，适于多种车型，对车辆的损害程度低。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架，包括水平设置的共用基板、分别垂直设置于所述共用基板上、下两侧的第一板和第二板；所述第一板和第二板彼此平行，且两者之间的距离小于所述激光雷达的厚度；所述第二板远离第一板一侧的表面上垂直设置有支撑板；所述支撑板上设置有安装孔，用于通过螺钉固定在汽车的前防撞梁上；所述第二板上对称设置有激光雷达的安装孔；所述第一板上设置有毫米波雷达的安装孔；所述共用基板上设置有线束安装孔。

进一步，所述线束安装孔为矩形孔、圆形孔、椭圆形孔、圆角矩形孔、正方形孔或圆角正方形孔。

进一步，所述第二板的两个侧边局部朝向所述第一板的方向垂直延伸形成两块翼板，所述翼板上对称设置有激光雷达的安装孔，取代所述第二板上设置的激光雷达的安装孔。

进一步，所述支撑板还包括垂直安装部，所述支撑板通过垂直安装部固定在所述第二板上。

进一步，所述支撑板为平行设置的两条，其下侧设置有加强筋。

进一步，所述支撑板由角铁制成。

进一步，所述第一板面积的小于所述毫米波雷达背面的面积。

进一步，所述第一板的上侧开口，供调节毫米波雷达姿态。

该激光雷达毫米波雷达一体安装支架能够同时承载激光雷达和毫米波雷达，保证二者能够正视车辆前方，探测车前障碍物信息不受天气影响；两种雷达的安装、拆卸方便操作且不受影响；该支架荷载15公斤，能够保证两个雷达工作姿态平稳；且加装在乘用车、商用车上时，可以不对车辆中网、钣金做破坏性的改动。

附图说明

图1为实施例1中激光雷达毫米波雷达一体安装支架的结构示意图；

图2为图1旋转后的结构示意图；

图3为实施例1中激光雷达毫米波雷达一体安装支架的使用状态图；

图4为实施例2中激光雷达毫米波雷达一体安装支架的结构示意图；

图5为实施例3中激光雷达毫米波雷达一体安装支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

实施例1

如图1～3所示，一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架，包括水平设置的共用基板1、分别垂直设置于共用基板1上、下两侧的第一板2和第二板3；第一板2和第二板3彼此平行，且两者之间的距离小于激光雷达的厚度；第二板3远离第一板2一侧的表面上垂直设置有支撑板4；支撑板4为平行设置的两条，由角铁制成，分别设置有安装孔401，用于通过螺钉固定在汽车的前防撞梁上；第二板3的两个侧边局部朝向第一板2的方向垂直延伸形成两块翼板302，翼板302上对称设置有激光雷达的安装孔301，第一板2上设置有毫米波雷达的安装孔201；共用基板1上设置有线束安装孔101，线束安装孔101优选为矩形孔、圆形孔、椭圆形孔、圆角矩形孔、正方形孔或圆角正方形孔。第一板2的面积小于毫米波雷达背面的面积。优选，第一板2的上侧开口，供调节毫米波雷达姿态。

作为对本实施例的一个改进，支撑板4的下侧设置有加强筋403。

作为对本实施例的另一改进，支撑板4还包括垂直安装部402，支撑板4通过垂直安装部402固定在第二板3上。

如图3所示，毫米波雷达安装在第一板2上，激光雷达安装在第二板3上；支撑板4固定在汽车的前防撞梁上。

实施例2

如图4所示，与实施例1中激光雷达毫米波雷达一体安装支架不同之处在于：第二板3上未设置翼板302，在第二板3上直接设置激光雷达的安装孔301。

实施例3

如图5所示，与实施例1中激光雷达毫米波雷达一体安装支架的不同之处在于：支撑板4为一平板，其下部一端垂直设置有垂直安装部402，支撑板4通过垂直安装部402固定在第二板3上。

Claims (8)

1.一种激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：包括水平设置的共用基板(1)、分别垂直设置于所述共用基板(1)上、下两侧的第一板(2)和第二板(3)；所述第一板(2)和第二板(3)彼此平行，且两者之间的距离小于所述激光雷达的厚度；所述第二板(3)远离第一板(2)一侧的表面上垂直设置有支撑板(4)；所述支撑板(4)上设置有安装孔(401)，用于通过螺钉固定在汽车的前防撞梁上；所述第二板(3)上对称设置有激光雷达的安装孔(301)；所述第一板(2)上设置有毫米波雷达的安装孔(201)；所述共用基板(1)上设置有线束安装孔(101)。

2.如权利要求1所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述线束安装孔(101)为矩形孔、圆形孔、椭圆形孔、圆角矩形孔、正方形孔或圆角正方形孔。

3.如权利要求1所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述第二板(3)的两个侧边局部朝向所述第一板(2)的方向垂直延伸形成两块翼板(302)，所述翼板(302)上对称设置有激光雷达的安装孔(301)，取代所述第二板(3)上设置的激光雷达的安装孔(301)。

4.如权利要求1或3所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述支撑板(4)还包括垂直安装部(402)，所述支撑板(4)通过垂直安装部(402)固定在所述第二板(3)上。

5.如权利要求1或3所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述支撑板(4)为平行设置的两条，其下侧设置有加强筋(403)。

6.如权利要求1所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述支撑板(4)由角铁制成。

7.如权利要求1所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述第一板(2)面积的小于所述毫米波雷达背面的面积。

8.如权利要求1所述激光雷达毫米波雷达一体安装支架，其特征在于：所述第一板(2)的上侧开口，供调节毫米波雷达姿态。