CN211373826U - 可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 - Google Patents
可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211373826U CN211373826U CN202020239858.4U CN202020239858U CN211373826U CN 211373826 U CN211373826 U CN 211373826U CN 202020239858 U CN202020239858 U CN 202020239858U CN 211373826 U CN211373826 U CN 211373826U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- triangular pyramid
- fixing base
- data
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000013112 stability test Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，包括标靶固定底座，标靶固定底座一侧的上方设有太阳能电池板，太阳能电池板采用支架固定在标靶固定底座上，支架的下部设有蓄电池仓，蓄电池仓内设有胶体免维护电池；标靶固定底座一侧的上方设有三棱锥标靶，三棱锥标靶由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形的三角面角反射器，三棱锥标靶的背面安装有姿态传感器和无线数据传输模块。其目的在于提供一种可实时反馈振动数据，通过自身状态数据和边坡雷达监测数据的比较，有效验证边坡雷达监测数据的稳定性，解决了在边坡雷达长时间标定过程中，由于标靶本身不稳定造成的雷达形变数据波动的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶。
背景技术
边坡雷达，即合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。通过比较雷达接收信号的相位变化，可以计算边坡微小的连续位移。目前边坡雷达在露天矿、排土场、尾矿库、山体滑坡及崩塌等领域应用广泛，可以不间断测试边坡形变，为滑坡预警提供数据支持。然而，目前还没有有效的方法验证边坡雷达监测数据的稳定性，监测到的标靶出现形变时，无法判断是标靶真正发生了位移还是噪声数据。即在边坡雷达稳定性测试时，需要通过安装标靶来判断数据的稳定性，但是由于标靶本身可能受到外部环境的干扰，引起本身的微小振动和位移，因此无法判断是标靶本身产生了位移还是雷达数据扰动造成的位移。
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，该标靶可以实时反馈自身的稳定状态，通过自身状态数据和边坡雷达监测数据的比较，可以有效验证边坡雷达监测数据的稳定性，为研究人员进行数据对比分析提供便利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实时反馈振动数据，通过自身状态数据和边坡雷达监测数据的比较，可以有效验证边坡雷达监测数据的稳定性，解决了由于标靶本身不稳定造成的雷达形变数据波动的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶。
本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，包括标靶固定底座，标靶固定底座一侧的上方设有太阳能电池板，太阳能电池板采用支架固定在标靶固定底座上，支架的下部设有蓄电池仓，蓄电池仓内设有胶体免维护电池；
所述标靶固定底座一侧的上方设有三棱锥标靶，三棱锥标靶由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形的三角面角反射器，正三棱锥形的三个底边所在的平面构成三棱锥标靶的口面，三棱锥标靶的背面安装有姿态传感器和无线数据传输模块，三棱锥标靶通过俯仰调节机构安装在机架的顶部，机架的下部与标靶固定底座安装相连；
所述标靶固定底座、支架、蓄电池仓和机架的表面贴覆有吸波材料；
所述姿态传感器和无线数据传输模块由胶体免维护电池供电，太阳能电池板、胶体免维护电池、姿态传感器和无线数据传输模块与电气控制装置电连接。
优选地，所述标靶固定底座的边缘处设有安装通孔，所述标靶固定底座和三棱锥标靶采用铝合金板或镀锌钢板制成。
优选地，所述三个底边的长度为80cm。
优选地，所述标靶固定底座为矩形体，标靶固定底座底端的四角分别设有可调高度的支腿。
本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，由于在三棱锥标靶的背面安装有姿态传感器和无线数据传输模块，在使用时，可以利用姿态传感器实时监测标靶本身的振动状态，从而可验证雷达数据的稳定性。因此，本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶具有可实时反馈振动数据，通过自身状态数据和边坡雷达监测数据的比较，可以有效验证边坡雷达监测数据的稳定性，有效解决了在边坡雷达长时间标定过程中，由于标靶本身不稳定造成的雷达形变数据波动，为研究人员进行数据对比分析提供便利的特点。
下面结合附图及实施例详述本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶的结构示意图的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
在边坡雷达稳定性测试时，需要通过安装标靶来判断数据的稳定性，但是由于标靶本身可能受到外部环境的干扰，引起本身的微小振动和位移，因此无法判断是标靶本身产生了位移还是雷达数据扰动造成的位移，为了保证数据可靠，本实用新型在标靶上面安装了高精度的姿态传感器7，可以利用姿态传感器7实时监测标靶本身的振动状态，从而可验证雷达数据的稳定性。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，包括标靶固定底座1，标靶固定底座1一侧的上方设有太阳能电池板4，太阳能电池板4采用支架2固定在标靶固定底座1上，支架2的下部设有蓄电池仓3，蓄电池仓3内设有胶体免维护电池；
所述标靶固定底座1一侧的上方设有三棱锥标靶5，三棱锥标靶5由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形的三角面角反射器，正三棱锥形的三个底边6所在的平面构成三棱锥标靶5的口面，三棱锥标靶5的背面安装有姿态传感器7和无线数据传输模块8，三棱锥标靶5通过俯仰调节机构11安装在机架9的顶部，俯仰调节机构11可让角反射器6的口面位于竖直方向，机架9的下部与标靶固定底座1安装相连；
上述无线数据传输模块8可接收来自姿态传感器7的数据，并将数据传输出去。
所述标靶固定底座1、支架2、蓄电池仓3和机架9的表面贴覆有吸波材料；吸波材料用来吸收三棱锥标靶5之外的雷达波，避免其他部分的回波造成干扰。
所述姿态传感器7和无线数据传输模块8由胶体免维护电池供电，太阳能电池板4、胶体免维护电池、姿态传感器7和无线数据传输模块8与电气控制装置电连接。
姿态传感器7是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，姿态传感器7包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据，可自主测量设备的三维姿态与方位。
作为本实用新型的进一步改进，上述标靶固定底座1的边缘处设有安装通孔10，所述标靶固定底座1和三棱锥标靶5采用铝合金板或镀锌钢板制成。
作为本实用新型的进一步改进，上述三个底边6的长度为80cm。
作为本实用新型的进一步改进，上述标靶固定底座1为矩形体，标靶固定底座1底端的四角分别设有可调高度的支腿。
三棱锥标靶5的三个底边6长度为80cm，当入射角变化时，三角面角反射器在较大的角度范围内可以获得较大的回波功率。
上述三棱锥标靶5又名雷达反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到三棱锥标靶5后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号，在雷达的屏幕上出现很强的回波目标。
本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，由于在三棱锥标靶的背面安装有姿态传感器和无线数据传输模块，在使用时，可以利用姿态传感器实时监测标靶本身的振动状态，从而可验证雷达数据的稳定性。因此，本实用新型的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶具有可实时反馈振动数据，通过自身状态数据和边坡雷达监测数据的比较，可以有效验证边坡雷达监测数据的稳定性，有效解决了在边坡雷达长时间标定过程中，由于标靶本身不稳定造成的雷达形变数据波动，为研究人员进行数据对比分析提供便利的特点。
本实用新型实现了标靶本身稳定状态的实时监测，有效解决了在边坡雷达长时间标定过程中，由于标靶本身不稳定造成的雷达形变数据波动。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，其特征是：包括标靶固定底座(1)，标靶固定底座(1)一侧的上方设有太阳能电池板(4)，太阳能电池板(4)采用支架(2)固定在标靶固定底座(1)上，支架(2)的下部设有蓄电池仓(3)，蓄电池仓(3)内设有胶体免维护电池；
所述标靶固定底座(1)一侧的上方设有三棱锥标靶(5)，三棱锥标靶(5)由3个等腰三角形的金属板拼接构成一个正三棱锥形的三角面角反射器，正三棱锥形的三个底边(6)所在的平面构成三棱锥标靶(5)的口面，三棱锥标靶(5)的背面安装有姿态传感器(7)和无线数据传输模块(8)，三棱锥标靶(5)通过俯仰调节机构(11)安装在机架(9)的顶部，机架(9)的下部与标靶固定底座(1)安装相连；
所述标靶固定底座(1)、支架(2)、蓄电池仓(3)和机架(9)的表面贴覆有吸波材料；
所述姿态传感器(7)和无线数据传输模块(8)由胶体免维护电池供电，太阳能电池板(4)、胶体免维护电池、姿态传感器(7)和无线数据传输模块(8)与电气控制装置电连接。
2.如权利要求1所述的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，其特征是：所述标靶固定底座(1)的边缘处设有安装通孔(10)，所述标靶固定底座(1)和三棱锥标靶(5)采用铝合金板或镀锌钢板制成。
3.如权利要求2所述的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，其特征是：所述三个底边(6)的长度为80cm。
4.如权利要求1或2或3所述的可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶，其特征是：所述标靶固定底座(1)为矩形体，标靶固定底座(1)底端的四角分别设有可调高度的支腿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020239858.4U CN211373826U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020239858.4U CN211373826U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211373826U true CN211373826U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72155740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020239858.4U Expired - Fee Related CN211373826U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211373826U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112363128A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种雷达标靶装置 |
| CN113465525A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 贵州铭源新能源科技发展有限公司 | 一种基于立体视觉的地质灾害隐患点形变表征方法 |
-
2020
- 2020-03-02 CN CN202020239858.4U patent/CN211373826U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112363128A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种雷达标靶装置 |
| CN113465525A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 贵州铭源新能源科技发展有限公司 | 一种基于立体视觉的地质灾害隐患点形变表征方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211373826U (zh) | 可实时反馈振动数据的边坡雷达三棱锥标靶 | |
| US11637524B2 (en) | Solar tracking apparatuses including one or more solar panels, systems including the same, and methods of using the same | |
| CN108502177B (zh) | 一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置 | |
| CN110108224A (zh) | 一种形变监测方法 | |
| CN102175887A (zh) | 移动式超声波风速风向仪及测量风速风向的方法 | |
| CN201654225U (zh) | 适用于升、降轨和多角度观测的角反射器 | |
| CN115421132A (zh) | 一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达 | |
| CN211826474U (zh) | 一种用于车载毫米波雷达标定、检测的角反射器 | |
| CN208588666U (zh) | 一种机动车尾气遥感监测装置 | |
| CN209858725U (zh) | 一种具有缓冲减震装置的雷达支架 | |
| CN111619740A (zh) | 一种海洋浮标平台 | |
| CN217332832U (zh) | 一种传感器集成安装装置和车辆 | |
| CN216558911U (zh) | 一种电线杆塔倾斜监测装置 | |
| CN211042401U (zh) | 一种激光水位监测装置 | |
| CN212008205U (zh) | 一种基于激光位移测距技术的燃煤比重测量装置 | |
| CN211425359U (zh) | 一种基于无线传感网络的桥梁变形激光测量装置 | |
| CN208795223U (zh) | 浅水环境下激光测波装置 | |
| CN112729220A (zh) | 一种对路测感知系统的实时位姿测量系统、补偿方法 | |
| CN205861718U (zh) | 一种用于风力发电的风速测量系统 | |
| CN216621104U (zh) | 一种新型可视化形变监测装置 | |
| CN219532184U (zh) | 一种雷达液位计 | |
| CN218584118U (zh) | 一种循环水流量测量装置 | |
| CN212871192U (zh) | 一种采用激光位移传感器设计的倾角传感器 | |
| CN215922577U (zh) | 多旋翼无人机搭载的sar装置及多旋翼无人机 | |
| CN221224778U (zh) | 一种风速风向测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200828 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |