CN218453355U - 一种激光雷达安装架、激光雷达的安装结构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光雷达的安装架，包括支架，支架设置有用于与激光雷达连接的第一安装部和用于与保险杠连接的第二安装部，支架上还设置有用于与碰撞横梁连接的第三安装部。还涉及一种激光雷达的安装结构，包括保险杠、碰撞横梁、激光雷达和上述支架；激光雷达与支架的第一安装部连接；保险杠与第二安装部连接；碰撞横梁与第三安装部连接。还涉及一种具有上述激光雷达的安装结构的汽车。激光雷达能够通过支架先与保险杠连接固定，提高激光雷达的装配精度，确保激光雷达与保险杠及其周边部件的配合精度要求。同时支架还与碰撞横梁连接，提高激光雷达装配后的稳定性，避免激光雷达发生偏移或下坠等现象。

Description

一种激光雷达安装架、激光雷达的安装结构及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车结构领域，更具体地，涉及一种激光雷达安装架、激光雷达的安装结构及汽车。

背景技术

随着智能驾驶、电动汽车普及性的提升，越来越多的车辆开始使用激光雷达。出于激光雷达探测范围的考虑，大部分车辆都需要激光雷达布置在前保险杠下部，安装点在车身该区域普遍车身精度较差的前碰撞横梁上，这就形成了激光雷达对周边环境的高精度要求与车身该区域精度较差的矛盾，导致激光雷达的安装精度与保险杠等其他部件的存在周边间隙和面差，不符合激光雷达的质量要求，导致在生产的过程中的装配合格率较低。

现有一种车用前保险杠装置，为了提高激光雷达的安装精度，将激光雷达安装前保险杠上，让保险杠和激光雷达之间没有间隙和面差。但是通过这样的方式安装激光雷达，由于保险杠与汽车连接的牢固性相对较差，而且前保险杠并非金属件，其也容易发生形变，因此若是将激光雷达安装在保险杠上，激光雷达的稳定性较差，容易在装配后发生位置偏移或下坠等现象。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中激光雷达安装装配精度低或安装后稳定性差的问题，提供一种激光雷达安装架、激光雷达的安装结构，通过支架将激光雷达同时与保险杠和碰撞横梁连接，既具有高装配精度，也具有良好的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光雷达的安装架，包括支架，所述支架设置有用于与激光雷达连接的第一安装部和用于与所述保险杠连接的第二安装部，所述支架上还设置有用于与碰撞横梁连接的第三安装部。

在使用的时候，支架先通过第一安装部与激光雷达装配，然后将支架通过第二安装部安装在保险杠上，在安装保险杠的时候同时将支架与碰撞横梁通过第三安装部连接。由于支架先与保险杠连接，实现激光雷达以较高的精度安装在保险杠上，减少了激光雷达和保险杠及其周边特征的间隙和面差，让激光雷达与其他部件的配合精度更高。同时，在最后进行保险杠安装到车身的时候，还令支架直接与碰撞横梁连接，增加支架的安装强度，让支架不会发生任何的偏移或下坠等现象。

优选的，所述第一安装部包括至少两个第一固定孔和至少一个定位孔；所述第二安装部包括至少两个第二固定孔和至少一个第二定位孔；所述第三安装部包括第三固定孔。通过紧固件穿过第一固定孔和激光雷达实现激光雷达和支架的连接，而在进行连接前，先通过定位孔对激光雷达和支架进行初步的定位，可以减少因为拧紧紧固件过程中导致的激光雷达和支架之间装配误差。保险杠与支架以及碰撞横梁与支架的安装定位也是同理。

优选的，所述支架包括端面部、设置于所述端面部至少一侧边缘的折弯部和与所述折弯部连接的连接部；所述连接部上设置所述第三固定孔；所述端面部设置有所述第一安装部和所述第二安装部。由于碰撞横梁和保险杠并不处于同一平面上，因此通过折弯部使得连接部端面和端面部端面具有一定的距离，在安装的时候连接部也能够更加贴近碰撞横梁，降低第三固定孔与碰撞横梁的安装难度。

优选的，所述端面部的两侧边缘均设置有折弯部，所述折弯部上均设置有所述连接部。连接部具有两个，让支架与碰撞横梁的连接更加稳定。

优选的，所述第一固定孔设置有四个且呈阵列分布于所述支架的相对两侧，支架通过四个第一固定孔与激光雷达连接，增强两者的连接强度；所述定位孔设置有两个且分别位于相对两侧的第一固定孔之间，两个定位孔进一步增加激光雷达的安装定位精度。

优选的，两个所述定位孔分别为主定位孔和次定位孔，所述主定位孔和所述次定位孔交错布置。交错布置指的是若是主定位孔和次定位孔分别位于支架与竖直方向平行的两侧，那么两者在竖直方向上就具有高度差；若是主定位孔和次定位孔分别位于支架与水平方向平行的两侧，那么在水平方向上的距离就大于0，交错布置的作用是为了防止激光雷达装反。

优选的，所述支架的底部的中心设置有镂空部。镂空部可以减少支架的重量同时也让支架更好地避空其他部件。

一种激光雷达的安装结构，包括保险杠、碰撞横梁、激光雷达和上述支架；所述激光雷达与所述支架的第一安装部连接；所述保险杠与所述第二安装部连接；所述碰撞横梁与所述第三安装部连接。

激光雷达先通过紧固件装在支架上，然后将支架通过紧固件安装在保险杠上，在安装保险杠的时候同时将支架与碰撞横梁通过紧固件连接。由于支架先与保险杠连接，实现激光雷达以较高的精度安装在保险杠上，减少了激光雷达和保险杠及其周边特征的间隙和面差，让激光雷达与其他部件的配合精度更高。同时，在最后进行保险杠安装到车身的时候，还令支架直接与碰撞横梁连接，增加支架的安装强度，让支架不会发生任何的偏移或下坠等现象。

优选的，所述碰撞横梁上安装有用于与所述第三安装部连接的公差调节器。由于碰撞横梁本身的加工精度较低，而支架和保险杠安装之间其与保险杠的位置已经定位并固定好，此时公差调节器可以让支架能够更好地与碰撞横梁连接。

一种汽车，包括车身和安装于所述车身上的车壳，所述车身上具有上述的激光雷达的安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：激光雷达能够通过支架先与保险杠连接固定，提高激光雷达的装配精度，确保激光雷达与保险杠及其周边部件的配合精度要求。同时支架还与碰撞横梁连接，提高激光雷达装配后的稳定性，避免激光雷达发生偏移或下坠等现象。

附图说明

图1为本实用新型的一种激光雷达的安装架的结构示意图；

图2为本实用新型的一种激光雷达的安装架另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一种激光雷达的安装结构的爆炸图；

图4为本实用新型的碰撞横梁和公差调节器的爆炸图；

图5为本实用新型的保险杠和支架的结构示意图；

图6为本实用新型的激光雷达的结构示意图；

图7为本实用新型的一种汽车的爆炸图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示为一种激光雷达的安装架，包括支架3，支架3设置有用于与激光雷达1连接的第一安装部和用于与保险杠2连接的第二安装部，支架3上还设置有用于与碰撞横梁4连接的第三安装部。

具体的，第一安装部包括两个第一固定孔301和一个定位孔302；第二安装部包括一个第二固定孔303和一个第二定位孔309；第三安装部包括第三固定孔307。通过紧固件穿过第一固定孔301和激光雷达1实现激光雷达1和支架3的连接，而在进行连接前，先通过定位孔302对激光雷达1和支架3进行初步的定位，可以减少因为拧紧紧固件过程中导致的激光雷达1和支架3之间装配误差。保险杠2与支架3以及碰撞横梁4与支架3的安装定位也是同理。

本实施例的工作原理或工作流程：在使用的时候，支架3先通过第一安装部与激光雷达1装配，然后将支架3通过第二安装部安装在保险杠2上，在安装保险杠2的时候同时将支架3与碰撞横梁4通过第三安装部连接。由于支架3先与保险杠2连接，实现激光雷达1以较高的精度安装在保险杠2上，减少了激光雷达1和保险杠2及其周边特征的间隙和面差，让激光雷达1与其他部件的配合精度更高。同时，在最后进行保险杠2安装到车身的时候，还令支架3直接与碰撞横梁4连接，增加支架3的安装强度，让支架3不会发生任何的偏移或下坠等现象。

本实施例的有益效果：激光雷达1通过支架3与保险杠2连接固定，提高激光雷达1的装配精度，确保激光雷达1与保险杠2及其周边部件的配合精度要求。同时支架3还与碰撞横梁4连接，提高激光雷达1装配后的稳定性，避免激光雷达1发生偏移或下坠等现象。

实施例2

如图2所示为一种激光雷达的安装架的实施例2，与实施例1的区别在于，第一固定孔301设置有四个且分布于支架3的相对两侧，每侧具有两个，四个第一固定孔301的分布呈矩形阵列分布，相当于位于矩形的四个角。支架3通过四个第一固定孔301与激光雷达1连接，增强两者的连接强度；定位孔302设置有两个且分别位于两侧的第一固定孔301之间，两个定位孔302进一步增加激光雷达1的安装定位精度。

两个定位孔302分别为主定位孔302和次定位孔302，主定位孔302和次定位孔302交错布置。在本实施例中，主定位孔302和次定位孔302分别位于支架3与竖直方向平行的两侧，主定位孔302较次定位孔302的竖直高度高，交错布置的作用是为了防止激光雷达1装反。

第二固定孔303设置有两个，分别位于支架3的两侧其每侧有两个，第二定位孔309设置有两个，分别位于支架3的两侧。

进一步，支架3包括端面部304、设置于端面部304至少一侧边缘的折弯部305和与折弯部305连接的连接部306；连接部306上设置有用于与公差调节器5配合的第三固定孔307。由于碰撞横梁4和保险杠2并不处于同一平面上，因此通过折弯部305使得连接部306端面和端面部304端面具有一定的距离，在安装的时候连接部306也能够更加贴近碰撞横梁4，降低第三固定孔307与公差调节器5的安装难度。第一固定孔301、定位孔302和第二固定孔303均位于端面部304上。

在本实施例中，端面部304的两侧边缘均设置有折弯部305，折弯部305上均设置有连接部306。连接部306具有两个，让支架3与碰撞横梁4的连接更加稳定。

另外的，支架3的底部的中心设置有镂空部308。镂空部308可以减少支架3的重量同时也让支架3更好地避空其他部件。

相较于实施例1，本实施例具有更多的第一固定孔301、定位孔302、第二固定孔303、第二定位孔309以及第四固定孔307，让支架3与激光雷达、保险杠和碰撞横梁的安装更加稳定，定位更加准确。通过设置折弯部305和连接部306，通过折弯部305使得连接部306端面和端面部304端面具有一定的距离，在安装的时候连接部306也能够更加贴近碰撞横梁4，降低第三固定孔307与碰撞横梁的安装难度。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例3

如图1-4所示为一种激光雷达的安装结构的实施例，包括激光雷达1、保险杠2、实施例1或2所述的支架3和碰撞横梁4，激光雷达1与支架3的第一安装部连接，支架3通过第二安装部与保险杠2连接，支架3通过第三安装部与碰撞横梁4固定连接。

在本实施例中，碰撞横梁4上安装于用于与支架3连接的公差调节器5。由于碰撞横梁4本身的加工精度较低，而支架3和保险杠2安装之间其与保险杠2的位置已经定位并固定好，此时公差调节器5可以让支架3能够更好地与碰撞横梁4连接。本实施例的公差调节器可以是公开号为“CN209469690U”的汽车用公差调节器。

本实施例的工作原理或工作流程：激光雷达1先通过紧固件装在支架3上，然后将支架3通过紧固件安装在保险杠2上，在安装保险杠2的时候同时将支架3与碰撞横梁4通过公差调节器5连接。由于支架3先与保险杠2连接，实现激光雷达1以较高的精度安装在保险杠2上，减少了激光雷达1和保险杠2及其周边特征的间隙和面差，让激光雷达1与其他部件的配合精度更高。支架3直接与碰撞横梁4连接，增加支架3的安装强度。

本实施例的有益效果：激光雷达1通过支架3与保险杠2连接固定，提高激光雷达1的装配精度，确保激光雷达1与保险杠2及其周边部件的配合精度要求。同时支架3还与碰撞横梁4连接，提高激光雷达1装配后的稳定性，避免激光雷达1发生偏移或下坠等现象。

实施例4

一种激光雷达的安装结构的实施例，在实施例3的基础上，如图5和6所示，对保险杠和碰撞横梁进一步限定。

具体的，激光雷达1设置有与第一固定孔301配合的第一安装孔101和与定位孔302配合的定位销102。通过紧固件穿过第一安装孔101和第一固定孔301实现激光雷达1和支架3的连接，而在进行连接前，先通过定位销102对激光雷达1和支架3进行初步的定位，可以减少因为拧紧紧固件过程中导致的激光雷达1和支架3之间装配误差。定位孔302设置有两个，即定位销102也设置有两个，分别为第一定位销1021和第二定位销1022。

进一步的，保险杠2上设置有与第二固定孔303配合的第二安装孔201，与第二定位孔配合的定位部202。通过紧固件分别穿过第二固定孔303和第二安装孔201实现支架3和保险杠2的固定，第二固定孔303位于支架3的两侧能够增加支架3安装在保险杠2上的稳定性。

本实施例的工作原理或工作流程：激光雷达1先通过定位销102与支架3的定位孔302进行定位，然后通过紧固件穿过两个第一安装孔101和第一固定孔301装在支架3上，然后通过紧固件穿过第二安装孔201和第二固定孔303将支架3安装在保险杠2上，在安装保险杠2的时候同时将第三固定孔307与碰撞横梁4的公差调节器5连接，令支架3同时也与碰撞横梁4连接。由于支架3先与保险杠2连接，实现激光雷达1以较高的精度安装在保险杠2上，减少了激光雷达1和保险杠2及其周边特征的间隙和面差，让激光雷达1与其他部件的配合精度更高。支架3直接与碰撞横梁4连接，增加支架3的安装强度。

本实施例的有益效果：激光雷达1通过支架3与保险杠2连接固定，提高激光雷达1的装配精度，确保激光雷达1与保险杠2及其周边部件的配合精度要求。同时支架3还与碰撞横梁4连接，提高激光雷达1装配后的稳定性，避免激光雷达1发生偏移或下坠等现象。

实施例5

如图7所示为一种汽车的实施例，包括车身6和安装于车身上的车壳，车身6上具有上述任一实施例的激光雷达安装结构，碰撞横梁4和保险杠2均安装于车身上。

在本实施例中，碰撞横梁4为前碰撞横梁4，保险杠2为前保险杠2。

本实施例的其余特征和工作原理与上述任一实施例一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达安装架，包括支架(3)，其特征在于，所述支架(3)设置有用于与激光雷达(1)连接的第一安装部和用于与保险杠(2)连接的第二安装部，所述支架(3)上还设置有用于与碰撞横梁(4)连接的第三安装部。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装架，其特征在于，所述第一安装部包括至少两个第一固定孔(301)和至少一个定位孔(302)；所述第二安装部包括至少两个第二固定孔(303)和至少一个第二定位孔(309)；所述第三安装部包括第三固定孔(307)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达安装架，其特征在于，所述支架(3)包括端面部(304)、设置于所述端面部(304)至少一侧边缘的折弯部(305)和与所述折弯部(305)连接的连接部(306)；所述连接部(306)上设置所述第三固定孔(307)；所述端面部设置有所述第一安装部和所述第二安装部。

4.根据权利要求3所述的激光雷达安装架，其特征在于，所述端面部(304)的两侧边缘均设置有折弯部(305)，所述折弯部(305)上均设置有所述连接部(306)。

5.根据权利要求2所述的激光雷达安装架，其特征在于，所述第一固定孔(301)设置有四个且呈阵列分布于所述支架(3)的相对两侧；所述定位孔(302)设置有两个且分别位于相对两侧的第一固定孔(301)之间。

6.根据权利要求5所述的激光雷达安装架，其特征在于，两个所述定位孔(302)分别为主定位孔(3021)和次定位孔(3022)，所述主定位孔(3021)和所述次定位孔(3022)交错布置。

7.根据权利要求1所述的激光雷达安装架，其特征在于，所述支架(3)的底部的中心设置有镂空部(308)。

8.一种激光雷达的安装结构，其特征在于，包括保险杠(2)、碰撞横梁(4)、激光雷达(1)以及权利要求1-7任一所述的激光雷达安装架；所述激光雷达(1)与所述支架(3)的第一安装部连接；所述保险杠(2)与所述第二安装部连接；所述碰撞横梁(4)与所述第三安装部连接。

9.根据权利要求8所述的激光雷达的安装结构，其特征在于，所述碰撞横梁(4)上安装有用于与所述第三安装部连接的公差调节器(5)。

10.一种汽车，包括车身(6)和安装于所述车身(6)上的车壳，其特征在于，所述车身(6)上具有权利要求8或9所述的激光雷达(1)的安装结构。

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