CN217994313U - 雷达组件安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷达组件安装结构，用于将雷达组件装配在车辆上，该安装结构包括支撑件和基础件；支撑件构成对雷达组件的支撑，以使雷达组件保持在一确定的使用姿态；基础件固定在车辆上；支撑件沿车辆高度方向，位置可调的固定在基础件上。本实用新型所述的雷达组件安装结构，能够实现雷达组件在车辆高度方向上的位置的便捷调节，以利于获得雷达组件在车辆上最佳的视场角，而可很好地满足自动驾驶车辆的雷达调试需求，进而具有较好的实用性。

Description

雷达组件安装结构

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种雷达组件安装结构。

背景技术

随着汽车自动驾驶趋势的不断发展，激光雷达作为一种传感器设备，被广泛应用在车辆自动驾驶改装的应用中。而在将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的过程中，如何便捷的调整激光雷达，以取得最合理的FOV(Field of view；视场角)，是自动驾驶车辆改装过程中必须要考虑的要求。

因此，在车辆调试阶段，需要调整激光雷达的位置以取得合理的画面，为后续成品车的产出提供准确的激光雷达安装数据。但是，现有的激光雷达安装结构，存在位置不可调或调节不变的问题，不能够满足车辆调试的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种雷达组件安装结构，以便于雷达组件的位置调节。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达组件安装结构，用于将雷达组件装配在车辆上，该安装结构包括：

支撑件，所述支撑件构成对所述雷达组件的支撑，以使所述雷达组件保持在一确定的使用姿态；

基础件，固定在所述车辆上；所述支撑件沿所述车辆高度方向，位置可调的固定在所述基础件上。

进一步的，所述基础件上形成有长条孔，所述长条孔沿所述车辆高度方向延伸设置在所述基础件上；所述支撑件和所述长条孔通过螺栓固连。

进一步的，在所述基础件上形成有导向机构，以引导所述支撑件在所述基础件高度方向的位置调整。

进一步的，所述基础件包括以竖直的姿态固定在所述车辆上的基础板，所述长条孔布置在所述基础板上；所述导向机构被构造为形成在所述基础板两相对侧的导向槽；所述支撑件包括以竖直的姿态滑动匹配在所述导向槽内的滑动板。

进一步的，所述导向槽的底部敞口设置。

进一步的，所述螺栓的螺母焊接在所述基础件上。

进一步的，所述支撑件包括以水平的姿态支撑在所述雷达组件底部的支撑板，所述支撑板垂直固连在所述滑动板上。

进一步的，在所述支撑板上下两侧，分别设有连接在所述支撑板和所述滑动板之间的至少一个加强板。

进一步的，所述支撑板上下两侧的各所述加强板，于水平方向交错设置，和/或，各所述加强板被构造为三角形。

进一步的，所述支撑板包括彼此可拆卸连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板构成对所述雷达组件底部的支撑，所述第二支撑板和所述滑动板垂直固连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的雷达组件安装结构，通过支撑件和基础件的配合设置，可实现雷达组件在车辆高度方向上的位置的便捷调节，以利于获得雷达组件在车辆上最佳的视场角，而可很好地满足自动驾驶车辆的雷达调试需求，进而具有较好的实用性。

此外，设置主要由导向槽构成的导向机构，可防止支撑件沿基础件高度方向位置调整过程中发生水平方向上的偏转，以很好地引导支撑件在基础件高度方向的位置调整，并且，导向槽的底部敞口设置，便于支撑件通过自身中的滑动板由导向槽的底部滑入导向槽内，提高该雷达组件安装结构的实用性。

另外，在支撑板上下两侧分别设置用于连接支撑板和滑动板的加强板，且加强板被构造为三角形，以可有效提高支撑件的结构强度，避免支撑件在雷达组件的重力作用下发生形变，确保对雷达组件提供足够的支撑力。

同时，将支撑板上下两侧的加强板在水平方向交错设置，能够进一步提升加强板对支撑件的结构加强作用，也即进一步提升支撑件的结构强度。而第一支撑板和第二支撑板可拆卸连接，可通过更换第一支撑板的方式来满足不同型号雷达的安装。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的雷达组件安装结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的基础件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的第一支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第二支撑板与滑动板装配时的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑件；2、基础板；3、螺栓；4、雷达组件；

101、滑动板；102、支撑板；1021、第一支撑板；10211、第二安装孔；10212、雷达安装孔；1022、第二支撑板；10221、第二安装配合孔；103、加强板；

201、长条孔；202、导向槽；203、连接翻边；204、第一安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“螺栓”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型涉及一种雷达组件安装结构，其便于雷达组件4的位置调节，以利于获得雷达组件4在车辆上最佳的视场角。

整体结构上，如图1所示，本实施例的雷达组件安装结构用于将雷达组件4装配在车辆上，该安装结构包括支撑件1和基础件。其中，支撑件1构成对雷达组件4的支撑，以使雷达组件4保持在一确定的使用姿态。基础件固定在车辆上，且支撑件1沿车辆高度方向，位置可调的固定在基础件上。

值得说明的是，本实施例的雷达组件安装结构，其一般应用于车辆调试阶段，以获取雷达组件4在车辆上最佳的视场角，除此之外，也可应用于成品车辆上的雷达组件4的安装。

同时，本实施例的雷达组件4一般包括用于与支撑件1连接的壳体，以及安装在壳体上的激光雷达，而雷达组件4未提及的各结构，均可参照现有技术中常见的相关结构部分，在此不再进行赘述。

此外，上述的“保持在一确定的使用姿态”，一般是指雷达组件4安装在支撑件1上后，该雷达组件4的视角保持在水平姿态，当然，除了保持在水平姿态，也可根据车辆的实际检测需求，对雷达组件4进行角度上的调整。

基于如上整体介绍，作为一种优选实施方式，如图1及图2所示，本实施例的基础件上形成有长条孔201，长条孔201沿车辆高度方向延伸设置在基础件上，且支撑件1和长条孔201通过螺栓3固连。

如此设置，以利于通过松紧螺栓3来实现支撑件1在基础件上的位置调节。具体实施时，长条孔201优选设置为沿车辆宽度方向并列设置在基础件上的两个，以便于提升支撑件1在基础件上滑动过程的平稳性，以及提升二者的连接稳定性。

仍参见图1及图2所示，本实施例中，作为优选的，在基础件上形成有导向机构，以引导支撑件1在基础件高度方向的位置调整，而可防止支撑件1沿基础件高度方向位置调整过程中发生水平方向上的偏转，进而利于实现雷达组件4的便捷调节。

具体实施时，上述基础件包括以竖直的姿态固定在车辆上的基础板2，长条孔201布置在基础板2上，导向机构被构造为形成在基础板2两相对侧的导向槽202，此时，支撑件1包括以竖直的姿态滑动匹配在导向槽202内的滑动板101。

值得提及的是，上述基础板2的顶部形成有连接翻边203，且连接翻边203上设置有用于与车辆连接的第一安装孔204，并在基础板2的底部也设有该第一安装孔204，基础板2通过穿设在各第一安装孔204中的螺栓连接在车辆上便可。

并且，作为优选的实施形式，仍如图2所示，上述导向槽202的底部敞口设置，以便于支撑件1通过自身中的滑动板101由导向槽202的底部滑入导向槽202内，提高该雷达组件安装结构的实用性。

同时，本实施例中，支撑件1与基础件相连的螺栓3，其螺母优选设置为焊接在滑动板101上，以提高螺栓3的操作便捷性，且螺母设置在滑动板101的背离基础板2一侧上。此外，上述竖直的姿态即指基础板2和滑动板101均沿车辆的高度方向设置。

另外，如图1及图4所示，作为优选的，本实施例的支撑件1包括以水平的姿态支撑在雷达组件4底部的支撑板102，支撑板102垂直固连在滑动板101上。此处的水平姿态及上述的竖直姿态均以车辆为参照基准。

具体而言，在上述支撑板102上下两侧，分别设有连接在支撑板102和滑动板101之间的至少一个加强板103。并且具体实施时，支撑板102上下两侧的各加强板103，于水平方向交错设置，以进一步提升加强板103对支撑件1的结构加强作用，也即进一步提升支撑件1的结构强度。

同时，本实施例中，各加强板103被构造为三角形，还可利用三角形的稳定性来再次提升支撑件1的结构强度。此外，加强板103的数量及布置形式，根据支撑件1实际的加强需求进行相应的设定与调整便可，例如加强板103包括布置在支撑板102上方的一个及布置在支撑板102下方的两个。

为满足不同型号雷达的安装，结合图1及图4所示，上述支撑板102包括彼此可拆卸连接的第一支撑板1021和第二支撑板1022，第一支撑板1021构成对雷达组件4底部的支撑，第二支撑板1022和滑动板101垂直固连。

此处的可拆卸连接采用常规的可拆卸形式来实现便可，例如螺接形式，具体来讲，可在第一支撑板1021上设置多个第二安装孔10211，并在第二支撑板1022上设置多个第二安装配合孔10221，各第二安装孔10211和各第二安装配合孔10221均用于实现第一支撑板1021和第二支撑板1022之间的螺接。

如此，便可实现第一支撑板1021与第二支撑板1022之间的便捷拆装。同时，如图3所示，在上述第一支撑板1021上还设有多个用于安装雷达组件4的雷达安装孔10212，雷达组件4也通过螺接形式设置在第一支撑板1021上便可。

本实施例中，为提升雷达组件4位置调节的精确度，还可在基础板2上设置刻度条，且刻度条沿车辆高度方向设置便可。同时，为实现雷达组件4能够沿车辆长度方向位置调节，也可将上述连接翻边203上的第一安装孔204设置为与上述长条孔201相同的通孔，且该通孔沿车辆长度方向延伸设置在连接翻边203上便可。

本实施例的雷达组件安装结构，通过支撑件1和基础件的配合设置，可实现雷达组件4在车辆高度方向上的位置的便捷调节，以利于获得雷达组件4在车辆上最佳的视场角，而可很好地满足自动驾驶车辆的雷达调试需求，进而具有较好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达组件安装结构，用于将雷达组件(4)装配在车辆上，其特征在于该安装结构包括：

支撑件(1)，所述支撑件(1)构成对所述雷达组件(4)的支撑，以使所述雷达组件(4)保持在一确定的使用姿态；

基础件，固定在所述车辆上；所述支撑件(1)沿所述车辆高度方向，位置可调的固定在所述基础件上。

2.根据权利要求1所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述基础件上形成有长条孔(201)，所述长条孔(201)沿所述车辆高度方向延伸设置在所述基础件上；所述支撑件(1)和所述长条孔(201)通过螺栓(3)固连。

3.根据权利要求2所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

在所述基础件上形成有导向机构，以引导所述支撑件(1)在所述基础件高度方向的位置调整。

4.根据权利要求3所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述基础件包括以竖直的姿态固定在所述车辆上的基础板(2)，所述长条孔(201)布置在所述基础板(2)上；所述导向机构被构造为形成在所述基础板(2)两相对侧的导向槽(202)；所述支撑件(1)包括以竖直的姿态滑动匹配在所述导向槽(202)内的滑动板(101)。

5.根据权利要求4所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述导向槽(202)的底部敞口设置。

6.根据权利要求4所述的雷达组件安装结构，其特征在于

所述螺栓(3)的螺母焊接在所述基础件上。

7.根据权利要求4所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述支撑件(1)包括以水平的姿态支撑在所述雷达组件(4)底部的支撑板(102)，所述支撑板(102)垂直固连在所述滑动板(101)上。

8.根据权利要求7所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

在所述支撑板(102)上下两侧，分别设有连接在所述支撑板(102)和所述滑动板(101)之间的至少一个加强板(103)。

9.根据权利要求8所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述支撑板(102)上下两侧的各所述加强板(103)，于水平方向交错设置，和/或，各所述加强板(103)被构造为三角形。

10.根据权利要求7所述的雷达组件安装结构，其特征在于：

所述支撑板(102)包括彼此可拆卸连接的第一支撑板(1021)和第二支撑板(1022)，所述第一支撑板(1021)构成对所述雷达组件(4)底部的支撑，所述第二支撑板(1022)和所述滑动板(101)垂直固连。

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