CN218661607U - 一种激光雷达可左右调节式通用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，涉及一种激光雷达可左右调节式通用底盘，激光雷的安装存在误差导致机器人运行时地图丢失的问题，本方案两个驱动轮分别设置在盘体的两侧，四个从动轮安装于盘体上；激光雷达支架安装于盘体的中部，激光雷达支架顶端中部设有中心孔，激光雷达固定板设置在激光雷达支架的顶部，旋转轴设置在激光雷达固定板的中部，四个定位螺栓分别对称安装于激光雷达支架的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板的左右两端对称设有弧形条孔，每个激光雷达固定板的左右两端均设有向下延伸的调节臂，每个调节板与激光雷达支架的一个侧壁连接，每个调节板上设有一个调节螺栓，本设计结构简单，可实现激光雷达左右微调。

Description

一种激光雷达可左右调节式通用底盘

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种激光雷达可左右调节式通用底盘。

背景技术

近年来，随着移动式智能机器人行业的迅猛发展，越来越多的智能机器人为人们所接受被引入各个行业参与不停的运作，为人们带来了便捷与可观的收益。

在人力劳动成本不断上涨的背景下，用智能机器人实现智能化物品传输逐渐成为一种趋势。

然而虽然这种智能化机器人已经走向市场逐渐趋于成熟，但在市场验证的同时也发现了很多机器人在行走过程当中地图丢失的问题，通过实践验证这种地图丢失与激光雷达在允许误差范围内的安装精度有一定关系，本实用新型提供一种激光雷达可左右调节的通用底盘技术，通过调节螺栓可细微的调节激光雷达位置，帮助激光雷达找准中心，使机器人通用底盘找准自己的中心位置，有效的避免了激光雷达导航时航线偏离位置造成地图丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决激光雷的安装存在误差导致机器人运行时地图丢失的问题，本实用新型提出了一种激光雷达可左右调节式通用底盘。

为实现上述目的，一种激光雷达可左右调节式通用底盘，该通用底盘包括盘体、两个驱动轮、四个从动轮、激光雷达、激光雷达支架、激光雷达固定板、旋转轴、两个调节板和两个调节螺栓；

所述两个驱动轮分别设置在所述盘体的两侧，所述四个从动轮分别对称安装于所述盘体的底部左端两侧和底部右端两侧；所述激光雷达支架呈“几”字型，激光雷达支架安装于盘体的中部，激光雷达支架顶端中部设有中心孔，所述激光雷达固定板设置在激光雷达支架的顶部，所述旋转轴设置在激光雷达固定板的中部，旋转轴与中心孔转动连接，四个定位螺栓分别对称安装于所述激光雷达支架的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板的左右两端对称设有弧形条孔，且每个弧形条孔位于同一侧的两个定位螺栓的外部，每个激光雷达固定板的左右两端均设有向下延伸的调节臂，每个调节臂对应激光雷达支架的一个侧壁设置，所述激光雷达通过螺栓固定在激光雷达固定板的顶部，每个调节板与激光雷达支架的一个侧壁连接，每个调节板上设有一个调节螺栓。

进一步地，每个驱动轮通过一个减震机构与盘体连接。

再进一步地，所述从动轮为万向轮。

进一步地，所述从动轮固定在从动轮固定板上，从动轮固定板通过六角螺柱与盘体连接。

再进一步地，每个所述驱动轮内部设有轮毂电机。

进一步地，所述调节螺栓长度大于激光雷达固定板与调节板的平行间距。

再进一步地，所述激光雷达支架的每个侧壁上至少设有一个竖向设置的腰型孔，每个调节板通过连接件与一个腰型孔连接。

进一步地，所述激光雷达支架、激光雷达固定板、调节板均为钣金件。

有益效果：本设计通用底盘带有激光雷达左右微调结构，可有效实现激光雷达的中心校正，组装方便，成本较低；本设计结构简单，价格便宜，安装方便，调节螺栓可顶着激光雷达固定板左右旋转使得激光雷达进行左右微调，使得激光雷达固定板在激光雷达支架上以旋转轴为中心进行旋转，从而提高激光雷达的定位精度，使得导航地图不易发生偏移，通用底盘的行走路线与地图更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种激光雷达可左右调节式通用底盘轴测视图；

图2是本实用新型一种激光雷达可左右调节式通用底盘剖视图；

图3是本实用新型的局部放大图；

图4是未设置激光雷达的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

具体实施方式一：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：该通用底盘包括盘体1、两个驱动轮2、四个从动轮5、激光雷达6、激光雷达支架7、激光雷达固定板8、旋转轴12、两个调节板9和两个调节螺栓10；

所述两个驱动轮2分别设置在所述盘体1的两侧，所述四个从动轮5分别对称安装于所述盘体1的底部左端两侧和底部右端两侧；所述激光雷达支架7呈“几”字型，激光雷达支架7安装于盘体1的中部，激光雷达支架7顶端中部设有中心孔，所述激光雷达固定板8设置在激光雷达支架7的顶部，所述旋转轴12设置在激光雷达固定板8的中部，旋转轴12与中心孔转动连接，四个定位螺栓11分别对称安装于所述激光雷达支架7的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板8的左右两端对称设有弧形条孔8-1，且每个弧形条孔8-1位于同一侧的两个定位螺栓11的外部，每个激光雷达固定板8的左右两端均设有向下延伸的调节臂8-2，每个调节臂8-2对应激光雷达支架7的一个侧壁设置，所述激光雷达6通过螺栓固定在激光雷达固定板8的顶部，每个调节板9与激光雷达支架7的一个侧壁连接，每个调节板9上设有一个调节螺栓10。

本实施方式中：激光雷达固定在激光雷达固定板上，激光雷达固定板与激光雷达支架均与旋转轴转动连接，激光雷达固定板能够在激光雷达支架上方转动，调节臂受调节螺栓的顶紧力进行调整，调节板上的调节螺栓进行调整时，调整调节螺栓的位置带动调节臂运动，进行带动机关雷达固定板转动，可以实现机关雷达左右旋转微调。

激光雷达通过螺栓固定在激光雷达固定板的顶部，激光雷达固定板上沿圆周方向设置四个螺栓孔，激光雷达与激光雷达固定板通过螺栓固定。

具体实施方式二：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，每个驱动轮2通过一个减震机构3与盘体1连接。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，所述从动轮5为万向轮。

本实施方式中：万向轮可以在底板转向时跟随移动。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，所述从动轮5固定在从动轮固定板4上，从动轮固定板4通过六角螺柱与盘体1连接。

本实施方式中：从动轮如此设置便于拆卸、检修、更换。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，每个所述驱动轮2内部设有轮毂电机。

本实施方式中：驱动轮内设有轮毂电机，轮毂电机提供动力，可以满足底盘移动的需要。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，所述调节螺栓10长度大于激光雷达固定板8与调节板9的平行间距。

本实施方式中：调节螺栓如此设置，保证调节螺栓的可调行程满足实际需要。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，所述激光雷达支架7的每个侧壁上至少设有一个竖向设置的腰型孔，每个调节板9通过连接件与一个腰型孔连接。

本实施方式中：调节板通过连接件与腰型孔连接，调节板可以根据需要调整高度及角度，可选择地，连接件采用螺栓及螺母。

其他实施方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：一种激光雷达可左右调节式通用底盘，所述激光雷达支架7、激光雷达固定板8、调节板9均为钣金件。

本实施方式中：使用钣金件可以保证强度及使用寿命

其他实施方式与具体实施方式一相同。

Claims (8)

1.一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：该通用底盘包括盘体(1)、两个驱动轮(2)、四个从动轮(5)、激光雷达(6)、激光雷达支架(7)、激光雷达固定板(8)、旋转轴(12)、两个调节板(9)和两个调节螺栓(10)；

所述两个驱动轮(2)分别设置在所述盘体(1)的两侧，所述四个从动轮(5)分别对称安装于所述盘体(1)的底部左端两侧和底部右端两侧；所述激光雷达支架(7)呈“几”字型，激光雷达支架(7)安装于盘体(1)的中部，激光雷达支架(7)顶端中部设有中心孔，所述激光雷达固定板(8)设置在激光雷达支架(7)的顶部，所述旋转轴(12)设置在激光雷达固定板(8)的中部，旋转轴(12)与中心孔转动连接，四个定位螺栓(11)分别对称安装于所述激光雷达支架(7)的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板(8)的左右两端对称设有弧形条孔(8-1)，且每个弧形条孔(8-1)位于同一侧的两个定位螺栓(11)的外部，每个激光雷达固定板(8)的左右两端均设有向下延伸的调节臂(8-2)，每个调节臂(8-2)对应激光雷达支架(7)的一个侧壁设置，所述激光雷达(6)通过螺栓固定在激光雷达固定板(8)的顶部，每个调节板(9)与激光雷达支架(7)的一个侧壁连接，每个调节板(9)上设有一个调节螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：每个驱动轮(2)通过一个减震机构(3)与盘体(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述从动轮(5)为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述从动轮(5)固定在从动轮固定板(4)上，从动轮固定板(4)通过六角螺柱与盘体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：每个所述驱动轮(2)内部设有轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述调节螺栓(10)长度大于激光雷达固定板(8)与调节板(9)的平行间距。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述激光雷达支架(7)的每个侧壁上至少设有一个竖向设置的腰型孔(7-1)，每个调节板(9)通过连接件与一个腰型孔(7-1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述激光雷达支架(7)、激光雷达固定板(8)和调节板(9)均为钣金件。

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