CN207257783U - 一种减震驱动单元及全向移动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减震驱动单元及全向移动车，减震驱动单元包括减震机构和驱动机构；减震机构包括第一安装板、第二安装板以及减震件，若干所述减震件设置于第一安装板和第二安装板之间；驱动机构包括左驱动组件和右驱动组件，左驱动组件或右驱动组件包括电机、减速器、固定架、全向轮，电机与所述减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与所述全向轮相连，固定架用于连接所述减震机构和全向轮。减震单元和驱动单元一体化设计，大幅度提高全向移动车的运动性能，易于装配，更安全可靠；全向移动车可以在地面不平整等恶劣路况下，使每个全向移动车轮子运行时与地面良好接触，具有足够的牵引力，和较强的越障碍与地形通过能力。

Description

一种减震驱动单元及全向移动车

技术领域

本实用新型属于全向移动车领域，尤其是一种减震驱动单元及全向移动车。

背景技术

自动全向移动车是移动机器人的一种，全向移动车是一种现已广泛用于各个行业生产、制造、装配中物料转运领域的自动化物流设备，减震方式的不同直接影响全向移动车运动性能。轮式运输车辆采用一定的减震机构是其基本的要求。现有全向移动车减震的应用，大多采用单独的弹簧技术，并与驱动单元分离，并要求有复杂的装配工艺。

实用新型内容

为了解决现有全向移动车减震单元和驱动单元分离，装配辅助的问题，本实用新型公开了一种减震驱动单元及全向移动车，其通过将减震单元和驱动单元一体化设计，大幅度提高全向移动车的运动性能，易于装配，更安全可靠。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：该减震驱动单元包括减震机构和驱动机构；

所述减震机构包括第一安装板、第二安装板以及减震件，若干所述减震件设置于第一安装板和第二安装板之间；

所述驱动机构包括左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件或右驱动组件包括电机、减速器、固定架、全向轮，所述电机与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与所述全向轮相连，所述固定架用于连接所述减震机构和全向轮。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述固定架包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件相连，所述第一连接件与所述减速器的壳体相连，所述第二连接件与所述第二安装板相连，且所述第二连接件能够转动的连接在所述全向轮上。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述减震件有四组，分别设置于所述第二安装板上面的四个角。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：每组所述减震件有 2个。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述减震件为减震弹簧。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述全向轮包括两块相对设置的轮辐，两块所述轮辐之间设有多个辊轮，所述辊轮的中心轴通过螺帽和轮辐固定相连。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述辊轮共有八个，八个所述辊轮均匀的设置在两块所述轮辐之间。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述轮辐设有轮轴孔和安装孔，所述安装孔用于安装所述辊轮，所述安装孔两侧均设有凹槽，辊轮内侧的所述凹槽与轮辐相匹配，轮辐外侧的所述凹槽与所述螺帽相匹配。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该全向移动车，包括控制组件、车体和两个减震驱动单元，所述控制组件设置在车体上，两个所述减震驱动单元分别设置在所述车体上。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述控制组件包括发射装置和远程控制器，所述远程控制器和所述发射装置通过无线连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型取得了以下有益效果：

减震单元和驱动单元一体化设计，大幅度提高全向移动车的运动性能，易于装配，更安全可靠；全向移动车可以在地面不平整等恶劣路况下，使每个全向移动车轮子运行时与地面良好接触，具有足够的牵引力，和较强的越障碍与地形通过能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是减震驱动单元的一种立体结构示意图；

图2是固定架的一种立体结构示意图；

图3是全向轮的一种立体结构示意图；

图4是全向移动车的一种结构示意图；

图中具体标记如下：

1、减震机构；11、第一安装板；12、减震件；13、第二安装板；

2、驱动机构；21、电机；22、减速器；23、固定架；231、第一连接件；232、第二连接件；24、全向轮；241、轮辐；2411、轮轴孔；2412、安装孔；2413、凹槽；242、辊轮；243、中心轴；

3、车体；4、控制组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种减震驱动单元，参考如图1-3所示，该减震驱动单元包括减震机构1和驱动机构2；

所述减震机构1包括第一安装板11、第二安装板13以及减震件12，若干所述减震件12设置于第一安装板11和第二安装板13之间；

所述驱动机构2包括左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件或右驱动组件包括电机21、减速器22、固定架23、全向轮24，所述电机21 与所述减速器22的输入轴相连，所述减速器22的输出轴与所述全向轮24 相连，所述固定架23用于连接所述减震机构1和全向轮24。

减震单元和驱动单元一体化设计，大幅度提高全向移动车的运动性能，易于装配，更安全可靠。

作为优选方案，所述固定架23包括第一连接件231和第二连接件232，所述第一连接件231和第二连接件232相连，所述第一连接件231与所述减速器22的壳体相连，所述第二连接件232与所述第二安装板13相连，且所述第二连接件232能够转动的连接在所述全向轮24上。采用上述固定架23结构，便于全向轮24和减速器22的装配。

作为优选方案，所述减震件12有四组，分别设置于所述第二安装板 13上面的四个角。采用这样的分布，第一安装板11可以很牢固的通过减震件12安装在第二安装板13上。

为了保证减震效果，作为优选方案，每组所述减震件12有2个。两个上述减震件12并排设置。

作为优选方案，所述减震件12为减震弹簧。

作为优选方案，所述全向轮24包括两块相对设置的轮辐241，两块所述轮辐241之间设有多个辊轮242，所述辊轮242的中心轴243通过螺帽和轮辐241固定相连。

作为优选方案，所述辊轮242共有八个，八个所述辊轮242均匀的设置在两块所述轮辐241之间。

作为优选方案，所述轮辐241设有轮轴孔2411和安装孔2412，所述安装孔2412用于安装所述辊轮242，所述安装孔2412两侧均设有凹槽 2413，辊轮242内侧的所述凹槽2413与轮辐241相匹配，轮辐241外侧的所述凹槽2413与所述螺帽相匹配。

一种全向移动车，参考附图4所示，该全向移动车，包括控制组件4、车体3和两个减震驱动单元，所述控制组件4设置在车体3上，两个所述减震驱动单元分别设置在所述车体3上。

为了便于远程对所示全向移动车进行控制，方便使用。所述控制组件 4包括发射装置和远程控制器，所述远程控制器和所述发射装置通过无线连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种减震驱动单元，其特征在于，该减震驱动单元包括减震机构和驱动机构；

所述减震机构包括第一安装板、第二安装板以及减震件，若干所述减震件设置于第一安装板和第二安装板之间；

所述驱动机构包括左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件或右驱动组件包括电机、减速器、固定架、全向轮，所述电机与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与所述全向轮相连，所述固定架用于连接所述减震机构和全向轮。

2.根据权利要求1所述的减震驱动单元，其特征在于，所述固定架包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件相连，所述第一连接件与所述减速器的壳体相连，所述第二连接件与所述第二安装板相连，且所述第二连接件能够转动的连接在所述全向轮上。

3.根据权利要求1所述的减震驱动单元，其特征在于，所述减震件有四组，分别设置于所述第二安装板上面的四个角。

4.根据权利要求3所述的减震驱动单元，其特征在于，每组所述减震件有2个。

5.根据权利要求4所述的减震驱动单元，其特征在于，所述减震件为减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的减震驱动单元，其特征在于，所述全向轮包括两块相对设置的轮辐，两块所述轮辐之间设有多个辊轮，所述辊轮的中心轴通过螺帽和轮辐固定相连。

7.根据权利要求6所述的减震驱动单元，其特征在于，所述辊轮共有八个，八个所述辊轮均匀的设置在两块所述轮辐之间。

8.根据权利要求6所述的减震驱动单元，其特征在于，所述轮辐设有轮轴孔和安装孔，所述安装孔用于安装所述辊轮，所述安装孔两侧均设有凹槽，辊轮内侧的所述凹槽与轮辐相匹配，轮辐外侧的所述凹槽与所述螺帽相匹配。

9.一种全向移动车，其特征在于，包括控制组件、车体和两个权利要求1－3任意一项所述的减震驱动单元，所述控制组件设置在车体上，两个所述减震驱动单元分别设置在所述车体上。

10.根据权利要求9所述的全向移动车，其特征在于，所述控制组件包括发射装置和远程控制器，所述远程控制器和所述发射装置通过无线连接。