CN215398468U - 一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆 - Google Patents

一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆,属于汽车技术领域,包括吊架和安装板,安装板用于安装雷达;还包括连接在吊架和安装板之间的调节组件,调节组件可至少以第一方向以及第二方向为转轴转动;其中,调节组件的另一端固定连接安装板,在调节组件围绕第一方向转动时,带动安装板相对吊架在与第一方向垂直的平面上发生位置偏移;在调节组件围绕第二方向转动时,带动安装板相对吊架在与第二方向垂直的平面上发生位置偏移。通过本申请提供的一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆,降低雷达定位的难度,使得雷达的位置调节更加方便。

Description

一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域,具体而言,涉及一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆。
背景技术
随着我国经济的快速发展,高速公路货运和城市物流行业也随之发展,与货车相关的重大安全事故频发,很容易发生群死群伤,且会扩大周边人员和车辆的伤害的情况,加重事故伤害程度。因此为了预防和降低事故的伤害程度,国内外均制定了强制标准法规,要求相关N类营运货车要具有车道偏离和紧急制动功能,这就需要在车辆的前端安装一个雷达装置。
目前卡车项目开发在设计和验证阶段,货车的试制生产工艺多采用精度较低的拼装焊接工艺,各个零部件之间的装配误差无法像量产阶段那样精准统一,因此在一些部件,如雷达,需要相对较高的定位要求时,就会出现较多调整的工作量,若调整结构不方便灵活和精确不准,会严重影响试制生产进度和试制产品质量。
实用新型内容
本申请实施例在于提供一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆,旨在降低雷达定位的难度,使得雷达的位置调节更加方便。
本申请实施例第一方面提供一种雷达安装支架:
包括吊架和安装板,所述安装板用于安装雷达;
还包括:连接在吊架和安装板之间的调节组件,所述调节组件的一端与所述吊架转动连接,所述调节组件可至少以第一方向以及第二方向为转轴转动;
其中,所述调节组件的另一端固定连接所述安装板,在所述调节组件围绕所述第一方向转动时,带动所述安装板相对所述吊架在与所述第一方向垂直的平面上发生位置偏移;
在所述调节组件围绕所述第二方向转动时,带动所述安装板相对所述吊架在与所述第二方向垂直的平面上发生位置偏移。
可选地,所述调节组件包括第一调节部和第二调节部;
所述第一调节部沿所述第一方向与所述吊架转动连接,所述第一调节部用于带动所述安装板相对所述吊架在与所述第一方向垂直与的平面上发生位置偏移;
所述第二调节部沿所述第二方向与所述第一调节部转动连接,所述第二调节部用于带动所述安装板相对所述吊架在与所述第二方向垂直的平面上发生位置偏移;
以及,带动所述安装板沿第二方向发生位置偏移。
可选地,所述吊架包括第一板体,所述第一板体的两侧均设置有第二板体;
所述第二板体上开设有安装槽,所述安装槽倾斜开设,且所述安装槽的较高端贯通第二板体;
所述第一调节部的两侧设置有安装杆,所述安装杆转动连接于所述安装槽内。
可选地,所述安装杆上设置有用于限制第一调节部位置的限位部,当所述安装杆位于安装槽内时,所述限位部与所述第二板体的内侧抵接。
可选地,所述安装杆上螺纹连接有第一固定螺母,所述第一固定螺母抵紧到所述第二板体的外侧时,所述第一固定螺母与所述限位部将所述第一调节部固定。
可选地,所述安装板包括连接部和安装部;
其中,连接部用于与所述第二调节部连接,安装部用于安装雷达。
可选地,所述第二调节部为杆状,所述连接部上开设有第一连接孔;
所述第二调节部的一端与所述第一调节部连接,另一端穿设于所述第一连接孔内;
所述第二调节部上螺纹连接有第二固定螺母,所述第二固定螺母用于固定连接部在第二调节部上的位置。
可选地,所述第一调节部和第二调节部为装配成型或一体成型。
本申请实施例第二方面提供一种雷达安装结构,用于安装到车辆,包括雷达,所述雷达安装到如本申请实施例第一方面提供的一种雷达安装支架上。
本申请实施例第三方面提供一种车辆,包括如本申请实施例第一方面提供的一种雷达安装支架;或如本申请实施例第二方面所提供的一种雷达安装结构。
有益效果:
本申请提供一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆,通过设置吊架、安装板和调节组件,利用调节组件以第一方向以及第二方向为转轴转动,从而带动安装板相对吊架在与所述第一方向或第二方向垂直的平面上发生位置偏移,从而使得安装板的位置发生变化,在雷达安装到安装板上后,便可以使雷达的位置跟随安装板发生变化,如此便可以对雷达进行更精确的定位,满足雷达的定位要求,同时也使雷达的位置调节更加方便,从而降低了雷达定位的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提出的雷达安装结构的侧面结构示意图;
图2是本申请一实施例提出的雷达安装结构的正面结构示意图;
图3是本申请一实施例提出的雷达安装支架的吊架的侧面结构示意图;
图4是本申请一实施例提出的雷达安装支架的吊架的正面结构示意图;
图5是本申请一实施例提出的雷达安装支架的第一调节部的结构示意图;
图6是本申请一实施例提出的雷达安装支架的安装板的侧面结构示意图;
图7是本申请一实施例提出的雷达安装支架的安装板的正面结构示意图。
附图标记说明:1、吊架;11、第一板体;12、第二板体;121、安装槽;2、安装板;21、连接部;22、安装部;221、安装孔;3、调节组件;31、第一调节部;311、安装杆;312、限位部;313、第一固定螺母;314、第一连接孔;32、第二调节部;321、第二固定螺母;4、雷达;5、雷达罩。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
相关技术中,在车辆上用于安装雷达4的安装板2均是拼装或者焊接到车辆上的,因此在拼装或焊接前便需要调整好安装板2的位置,但雷达4本身需要相对较高的定位要求,因此安装板2的调整工作量较多,如果调整结构不方便灵活和精确度不高,甚至会影响到试制生产进度和试制产品质量。
有鉴于此,本申请实施例提出一种雷达安装支架、雷达安装结构及车辆,通过在吊架1与安装板2之间设置调节组件3,利用调节组件3在第一方向和第二方向转动,从而带动安装板2相对吊架1在与第一方向或第二方向垂直的平面上发生位置偏移,从而实现安装板2位置的调节,进而实现雷达4位置的调节。
实施例一
参照图1所示,一种雷达支架,包括吊架1和安装板2;其中,吊架1在安装时与车辆焊接,用于使雷达4支架与车辆之间固定,安装板2则用于安装雷达4,雷达4可以在调节安装板2位置前安装到安装板2上,也可以在调节安装板2位置后安装到安装板2上。
参照图1所示,雷达支架还包括调节组件3,调节组件3连接在吊架1和安装板2之间,调节组件3的一端与吊架1转动连接,另一端与安装板2固定连接,且调节组件3可以沿第一方向和第二方向为转轴发生转动。具体地,在调节组件3围绕第一方向转动时,调节组件3可以带动安装板2相对吊架1在与第一方向垂直的平面上发生位置偏移;在调节组件3围绕第二方向转动时,调节组件3可以带动安装板2相对吊架1在于第二方向垂直的平面上发生位置偏移。
在本实施例中,吊架1本身是具有长度的,因此吊架1具有一个长度方向,而第一方向指的可以是与吊架1的长度方向平行的方向,第二方向可以是沿竖直方向与吊架1的长度方向垂直的方向。通过使调节组件3在第一方向和第二方向转动,带动安装板2在不同的平面上发生相应的位置偏移,从而实现安装板2以及雷达4的位置调节,使得雷达4的位置调节更加方便灵活,降低了雷达4的定位难度。
在一种实施例中,参照图1和图2所示,调节组件3由第一调节部31和第二调节部32组成。其中,第一调节部31沿第一方向(与吊架1长度方向平行的方向)转动连接在吊架1上,而第二调节部32沿第二方向(沿竖直方向与吊架1长度方向垂直的方向)转动连接在第一调节部31上,其中,安装板2则与第二调节部32固定连接。
如此,第一调节部31便可以围绕第一方向发生转动,第二调节部32便可以围绕第二方向发生转动,同时第二调节部32还可以在第一调节部31上沿第二方向移动,使得安装板2的高度位置发生变化。
在第一调节部31围绕第一方向转动时,第一调节部31会带动第二调节部32转动,随后第二调节部32再带动安装板2转动,使得安装板2相对吊架1在与第一方向垂直的平面上发生位置偏移;在第二调节部32围绕第二方向转动时,第二调节部32会直接带动安装板2转动,使得安装板2相对吊架1在与第二方向垂直的平面上发生位置偏移,从而使得安装板2的位置发生变化,实现对雷达4位置的精确调节。
在一种实施例中,参照图3和图4所示,吊架1包括第一板体11和两组第二板体12,第一板体11为长方形板体,第二板体12设置在第一板体11长度方向两端的侧边上,第一板体11与第二板体12相互垂直且一体成型,整个吊架1呈U形板状。第二板体12上开设有安装槽121,安装槽121沿倾斜方向开设,安装槽121的倾斜角度为45°-60°,在本实施例中,安装槽121倾斜角度为45°,且安装槽121的较高端贯通第二板体12。
同时,参照图5所示,第一调节部31的两侧设置有安装杆311,安装杆311与第一调节部31一体成型,安装杆311的横截面大小与安装槽121的宽度大小相适配,使得安装杆311可以通过安装槽121贯通的一端滑入至安装槽121内,并且最终安装杆311会停留在安装槽121的较低端,并且安装杆311可以在安装槽121内进行转动。
如此,在安装杆311转动时,第一调节部31也会跟随安装杆311围绕第一方向发生转动,从而再带动安装板2在与第一方向垂直的平面上发生位置偏移。
在一种实施例中,在安装杆311滑入安装槽121内后,参照图5所示,为了防止安装杆311和第一调节部31的位置偏移,在安装杆311上设置有限位部312。在安装杆311滑入至安装槽121内后,限位部312会与第二板体12的内侧抵接,从而使得限位部312限制了第一调节部31的位置,使得第一调节部31可以更稳定地围绕第一方向转动。
在本实施例中,限位部312为抵接螺母,抵接螺母螺纹连接在安装杆311上,在其他实施例中,限位部312也可以选用其他形式,例如抵接套筒。
在一种实施例中,在将安装板2的位置转动到符合定位要求的位置时,需要对第一调节部31的位置进行固定,从而固定安装板2的位置。参照图2和图5所示,安装杆311上螺纹连接有第一固定螺母313,在调节好安装板2的位置后,拧紧第一固定螺母313,使第一固定螺母313紧抵到第二板体12的外侧,利用第一固定螺母313和限位部312便可以将第一调节部31的位置固定,且利用第一固定螺母313进行固定非常方便灵活,在需要再次调节安装板2位置时,只需再拧松第一固定螺母313即可。
在一种实施例中,参照图2和图5所示,第一调节部31上开设有第一连接孔314,第一连接孔314沿竖直方向贯穿第一调节部31设置,第二调节部32为杆状,其中,第二调节部32的一端与安装板2连接,另一端穿设于第一连接孔314内。如此,第二调节部32便可以在第一调节部31上围绕第二方向转动,从而带动安装板2相对吊架1在与第二方向垂直的平面上发生位置偏移。同时,第二调节部32可以沿第一连接孔314内沿第二方向移动,使得安装板2的高度位置发生变化。
在安装板2调节到满足定位需求的位置后,需要对第二调节部32的位置进行固定,从而固定安装板2的位置,参照图2所示,第二调节部32上螺纹连接有两个第二固定螺母321,一个第二固定螺母321位于第一调节部31的顶部,另一个第二固定螺母321位于第一调节部31的底部,在安装板2调节完成后,拧紧第二固定螺母321,使两个第二固定螺母321均紧抵到第一调节部31上,便可以将第二调节部32的位置固定。
在一种实施例中,第一调节部31和第二调节部32是可以装配成型的,例如前文所述的利用第一连接孔314进行装配,并实现调节。
在一种实施例中,第一调节部31和第二调节部32也可以是一体成型的,此时,可以通过在安装板2上开设第二连接孔(图中未示出),并使第二调节部穿设于第二连接孔内,如此也可以相应地实现安装板2的位置调节。
在一种实施例中,参照图6和图7所示,安装板2由一体成型的连接部21和安装部22组成。其中,连接部21用于与第二调节部32连接,安装部22则用于安装雷达4。在本实施例中,连接部21和安装部22均为板体,连接部21位于安装部22的一侧,且连接部21与安装部22互相垂直。
参照图7所示,安装部22上开设有多个安装孔221,安装孔221的位置和数量根据不同形式的雷达4进行布置和选择。在安装雷达4到安装部22上时,利用螺栓穿入安装孔221内,使安装部22与雷达4固定连接即可。
实施例二
参照图1和图2所示,一种雷达安装结构,用于安装到车辆上,包括雷达4,雷达4安装到如本申请实施例一所述的一种雷达安装支架上。
具体地,雷达4是通过安装板2上的安装孔221固定到安装板2上的,同时在雷达4外侧还安装有雷达4罩,雷达4罩固定在车辆上,且雷达4罩将雷达4完全罩住,用于对雷达4形成保护。
实施例三
一种车辆,包括如本申请实施例一所述的一种雷达安装支架,或者如本申请实施例二所述的一种雷达安装结构。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是,在本文中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请,在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种雷达安装支架,其特征在于:
包括吊架(1)和安装板(2),所述安装板(2)用于安装雷达(4);
还包括:连接在吊架(1)和安装板(2)之间的调节组件(3),所述调节组件(3)的一端与所述吊架(1)转动连接,所述调节组件(3)可至少以第一方向以及第二方向为转轴转动;
其中,所述调节组件(3)的另一端固定连接所述安装板(2),在所述调节组件(3)围绕所述第一方向转动时,带动所述安装板(2)相对所述吊架(1)在与所述第一方向垂直的平面上发生位置偏移;
在所述调节组件(3)围绕所述第二方向转动时,带动所述安装板(2)相对所述吊架(1)在与所述第二方向垂直的平面上发生位置偏移。
2.根据权利要求1所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述调节组件(3)包括第一调节部(31)和第二调节部(32);
所述第一调节部(31)沿所述第一方向与所述吊架(1)转动连接,所述第一调节部(31)用于带动所述安装板(2)相对所述吊架(1)在与所述第一方向垂直与的平面上发生位置偏移;
所述第二调节部(32)沿所述第二方向与所述第一调节部(31)转动连接,且所述第二调节部(32)与安装板(2)固定连接,所述第二调节部(32)用于带动所述安装板(2)相对所述吊架(1)在与所述第二方向垂直的平面上发生位置偏移;
以及,带动所述安装板(2)沿第二方向发生位置偏移。
3.根据权利要求2所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述吊架(1)包括第一板体(11),所述第一板体(11)的两侧均设置有第二板体(12);
所述第二板体(12)上开设有安装槽(121),所述安装槽(121)倾斜开设,且所述安装槽(121)的较高端贯通第二板体(12);
所述第一调节部(31)的两侧设置有安装杆(311),所述安装杆(311)转动连接于所述安装槽(121)内。
4.根据权利要求3所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述安装杆(311)上设置有用于限制第一调节部(31)位置的限位部(312),当所述安装杆(311)位于安装槽(121)内时,所述限位部(312)与所述第二板体(12)的内侧抵接。
5.根据权利要求4所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述安装杆(311)上螺纹连接有第一固定螺母(313),所述第一固定螺母(313)抵紧到所述第二板体(12)的外侧时,所述第一固定螺母(313)与所述限位部(312)将所述第一调节部(31)固定。
6.根据权利要求2所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述第二调节部(32)为杆状,所述第一调节部(31)上开设有第一连接孔(314);
所述第二调节部(32)的一端与所述安装板(2)连接,另一端穿设于所述第一连接孔(314)内;
所述第二调节部(32)上螺纹连接有第二固定螺母(321),所述第二固定螺母(321)用于固定连接部(21)在第二调节部(32)上的位置。
7.根据权利要求2所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述第一调节部(31)和第二调节部(32)为装配成型或一体成型。
8.根据权利要求1所述的雷达安装支架,其特征在于:
所述安装板(2)包括连接部(21)和安装部(22);
其中,连接部(21)用于与所述调节组件(3)连接,安装部(22)用于安装雷达(4);
所述安装部(22)上开设有多个安装孔(221),所述安装孔(221)的数量和位置根据雷达(4)形式适应性设置。
9.一种雷达安装结构,用于安装到车辆,其特征在于:包括雷达(4),所述雷达(4)安装到如权利要求1-8任一项所述的雷达安装支架上。
10.一种车辆,其特征在于:包括如权利要求1-8任一项所述的雷达安装支架;或包括如权利要求9所述的雷达安装结构。
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