CN210912243U - 一种车载雷达的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种车载雷达的固定装置，包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；第一定位柱设置在第一导向柱和第二导向柱之间，并且与第一导向柱和第二导向柱分别相连接；第二定位柱设置在第三导向柱和第四导向柱之间，并且与第三导向柱和第四导向柱分别相连接；支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，连接槽设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并与第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；第一支撑板卡接于第一导向柱和第二导向柱之间，并与第一定位柱的顶面相连接，第二支撑板卡接于第三导向柱和第四导向柱之间，并与第二定位柱的顶面相连接。

Description

一种车载雷达的固定装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车载雷达的固定装置。

背景技术

在传统车和自动驾驶车辆中，超声波雷达都是一种重要的传感器，设计上对雷达的位置和固定牢靠度，也有不同的要求，总体上，自动驾驶车辆中，超声波雷达的位置高度，与水平面的夹角等参数，要高于传统车型。在车辆的振动环境中，如何实现对雷达的良好固定安装，是需要解决的问题。

关于雷达的固定方案，现有的雷达支架安装方式为超声波焊接，即将雷达支架焊接在保险杠等壳体上，再将雷达装在支架上，此方案需要使用超声波焊接工艺，为实现支架在壳体上的焊接质量，需要增加超声波焊接设备，而且需要辅助工装，不同壳体的工装不同，成本高，对于小批量的零件，单价分摊成本会更高，在维修时，在支架维修时需更换保险杠壳体，大大增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种车载雷达的固定装置，包括：第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；

所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；

所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；

所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；

所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。

优选的，所述第一定位柱的顶面具有第一通孔，通过所述第一通孔和自攻钉将所述第一支撑板固定在所述第一定位柱的顶面上。

进一步优选的，所述第二定位柱的顶面具有第二通孔，通过所述第二通孔和自攻钉将所述第二支撑板固定在所述第二定位柱的顶面上。

优选的，所述固定装置还包括两个固定座，分别固定在所述连接槽的内壁上，并相对设置，所述固定座用于固定超声波雷达。

优选的，所述第一导向柱的高度、第二导向柱的高度、第三导向柱的高度和第四导向柱的高度均相同。

进一步优选的，所述第一定位柱的高度小于所述第一导向柱和第二导向柱的高度；所述第二定位柱的高度小于所述第三导向柱和第四导向柱的高度。

进一步优选的，所述第一定位柱和所述第二定位柱的高度相同。

优选的，所述固定装置安设于车辆的保险杠上。

本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置的安装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之三。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置安设在车辆的保险杠上，具体如图1所示，能够实现支架的良好定位和安装，且不需要辅助工装，对于小批量或者单件生产，具有很大的成本优势。

图2、图3和图4为本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图，如图2至图4所示，所述固定装置100包括第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3、第四导向柱4、第一定位柱5、第二定位柱6和支架7。

第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4均为L型结构，第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4两两相互平行设置，具体的，第一导向柱1的一端与第二导向柱2的一端平行，第三导向柱3的一端与第四导向柱4的一端平行，第一导向柱1的另一端与第三导向柱3的另一端平行，第二导向柱2的另一端与第四导向柱4的另一端平行。第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4均设置在车辆保险杠9的壳体上，为保证装置的稳定性，第一导向柱1的高度、第二导向柱2 的高度、第三导向柱3的高度和第四导向柱4的高度均相同，其结构也相同。

第一定位柱5为十字结构，设置在第一导向柱1和第二导向柱2之间，并且与第一导向柱1和第二导向柱2分别相连接，具体的，第一定位柱5具有四个连接端，四个连接端呈十字结构，其中两个不相邻的连接端分别连接第一导向柱1和第二导向柱2。

第二定位柱6为十字结构，设置在第三导向柱3和第四导向柱4之间，并且与第三导向柱3和第四导向柱4分别相连接，具体的，第二定位柱6具有四个连接端，四个连接端呈十字结构，其中两个不相邻的连接端分别连接第三导向柱3和第四导向柱4。

为实现支架7的稳定安装，第一定位柱5的高度小于第一导向柱1和第二导向柱2的高度，第二定位柱6的高度小于第三导向柱3和第四导向柱4 的高度。

优选的，第一定位柱5和第二定位柱6的高度相同，这样可以保持装置在使用过程中的稳定性。

支架7通过第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3、第四导向柱4、第一定位柱5、第二定位柱6实现在车辆保险杠9上的固定，支架7的作用是稳定放置车载超声波雷达200。

支架7具体可以包括第一支撑板71、连接槽72和第二支撑板73，连接槽72设置在第一支撑板71和第二支撑板73之间，并与第一支撑板71的一端和第二支撑板73的一端分别相连接。优选的，第一支撑板71、连接槽72 和第二支撑板73为一体化结构。

由于第一定位柱5的高度小于第一导向柱1和第二导向柱2的高度，因此第一支撑板71可以卡接于第一导向柱1和第二导向柱2之间，并与第一定位柱5的顶面相连接，具体的，第一定位柱5的顶面具有第一通孔51，通过第一通孔51和自攻钉将第一支撑板71固定在第一定位柱5的顶面上，这样第一支撑板71通过第一导向柱1和第二导向柱2可以实现支架7安装的精准导向定位，并且通过十字结构的第一定位柱5可以实现支架7的稳固安装。

由于第二定位柱6的高度小于第三导向柱3和第四导向柱4的高度，因此第二支撑板73可以卡接于第三导向柱3和第四导向柱4之间，并与第二定位柱6的顶面相连接，具体的，第二定位柱6的顶面具有第二通孔61，通过第二通孔61和自攻钉将第二支撑板73固定在第二定位柱6的顶面上，这样第二支撑板73通过第三导向柱3和第四导向柱4可以实现支架7安装的精准导向定位，并且通过十字结构的第二定位柱6可以实现支架7的稳固安装。

优选的，本发明的固定装置100还包括两个固定座8，分别固定在连接槽的内壁上，并相对设置，固定座8用于固定超声波雷达200。

在对本发明的车载雷达的固定装置100结构了解的基础上，下面对该固定装置100的安装方法进行介绍。

首先，将第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3、第四导向柱4、第一定位柱5、第二定位柱6固定在车辆保险杠9壳体的固定位置，需要说明的是，第一定位柱5、第二定位柱6可以是保险杠9本体中的一部分结构。

其次，将超声波雷达200卡在支架7上。

最后，将支架7的第一支撑板71和第二支撑板73放置在第一定位柱5 和第二定位柱6上，并按压到最底端，使第一支撑板71卡接于第一导向柱1、第二导向柱2之间，第二支撑板73卡接于第三导向柱3、第四导向柱4之间，在第一通孔51和第二通孔61的位置分别拧入自攻钉，并拧紧，从而实现超声波雷达200在保险杠9上的固定。

本实用新型实施例提供的一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载雷达的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；

所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；

所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；

所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；

所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。

2.根据权利要求1所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一定位柱的顶面具有第一通孔，通过所述第一通孔和自攻钉将所述第一支撑板固定在所述第一定位柱的顶面上。

3.根据权利要求1或2所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第二定位柱的顶面具有第二通孔，通过所述第二通孔和自攻钉将所述第二支撑板固定在所述第二定位柱的顶面上。

4.根据权利要求1所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括两个固定座，分别固定在所述连接槽的内壁上，并相对设置，所述固定座用于固定超声波雷达。

5.根据权利要求1所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一导向柱的高度、第二导向柱的高度、第三导向柱的高度和第四导向柱的高度均相同。

6.根据权利要求5所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一定位柱的高度小于所述第一导向柱和第二导向柱的高度；所述第二定位柱的高度小于所述第三导向柱和第四导向柱的高度。

7.根据权利要求1或6所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的高度相同。

8.根据权利要求1所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述固定装置安设于车辆的保险杠上。

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