CN217347676U - 一种激光雷达支架及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光雷达支架及车辆，包括第一支架，以及与第一支架的第一端活动连接的第二支架，第一支架的第二端与下车体连接，第二支架远离下车体的一端与激光雷达连接，第二支架包括连接座，以及焊接在连接座上靠近第一支架一侧的延伸部，延伸部与第一支架的第一端相配合。通过将传统的一个金属支架拆分为一个连接座，以及一个焊接在连接座上靠近第一支架一侧的延伸部，再采用延伸部与第一支架的第一端相配合的方式，在满足自身强度及刚度的同时，来改变连接座和延伸部安装在塑料支架上的安装点的位置，进而改善了塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架的连接侧部精度较差的问题。

Description

一种激光雷达支架及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种激光雷达支架及车辆。

背景技术

随着汽车行业的竞争日趋激烈，产品设计对外观匹配的重要性尤为重要，既要考虑产品的刚度、强度还要考虑后期匹配的一致性。目前，激光雷达受自身性能要求及造型美观性要求需与汽车前保险杠匹配，常规的激光雷达塑料支架需安装在下车体上，同时激光雷达通过一个金属支架连接在激光雷达塑料支架上，通常采用螺栓固定。常规的安装方式存在一些问题，诸如与车身连接的激光雷达塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架连接侧部精度差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种激光雷达支架及车辆，以解决激光雷达塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架连接侧部精度差的技术问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供一种激光雷达支架，包括：第一支架，以及与所述第一支架的第一端活动连接的第二支架；所述第一支架的第二端与下车体连接，所述第二支架远离所述下车体的一端与所述激光雷达连接；

其中，所述第二支架包括：连接座，以及焊接在所述连接座上靠近所述第一支架一侧的延伸部；所述延伸部与所述第一支架的所述第一端相配合。

在一些实施方式中，所述延伸部包括若干个，每个所述延伸部均焊接在所述连接座边缘。

在一些实施方式中，所述延伸部至少包括4个。

在一些实施方式中，所述延伸部为一折弯板，所述折弯板呈L型；所述折弯板的一端与所述连接座焊接，所述折弯板的另一端与所述第一支架连接。

在一些实施方式中，每个所述延伸部上远离所述连接座的一端开设有连接孔，所述第一支架上开设有与所述连接孔相对应的连接槽，通过连接件穿过所述连接孔与所述连接槽螺纹连接。

在一些实施方式中，所述连接件为螺钉。

在一些实施方式中，所述连接座为一板状结构，所述板状结构的第一端面与所述激光雷达连接，所述板状结构的第二端面与所述延伸部焊接。

在一些实施方式中，所述第二支架为金属支架，第一支架为塑料支架。

在一些实施方式中，所述塑料支架类似于X型。

第二方面，本申请的实施例还提供一种车辆，包括上述实施例所论述的任一项所述的激光雷达支架。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果是：

本实用新型提供一种激光雷达支架及车辆，包括：第一支架和第二支架，其中，所述第一支架的第一端活动连接于所述第二支架上，所述第一支架的第二端与下车体连接，所述第二支架远离所述下车体的一端与所述激光雷达连接；其中，所述第二支架包括：连接座，以及焊接在所述连接座上靠近所述第一支架一侧的延伸部；所述延伸部与所述第一支架的所述第一端相配合。本实用新型通过将传统的一个金属支架拆分为一个连接座，以及一个焊接在所述连接座上靠近所述第一支架一侧的延伸部，再采用延伸部与第一支架的第一端相配合的方式，在满足自身强度及刚度的同时，来改变连接座和延伸部安装在塑料支架上的安装点的位置，即将安装在塑料支架上的安装点的位置内移，进而改善了塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架的连接侧部精度较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的激光雷达支架与下车体连接示意图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面图；

图3为本实用新型一实施例所提供的第二支架中的连接座和延伸部焊接示意图；

图4为本实用新型一实施例所提供的图3中沿B-B方向的剖面图；

图5为本实用新型一实施例所提供的第二支架与激光雷达连接示意图；

图6为本实用新型一实施例所提供的图5中沿C-C方向的剖面图；

图7为本实用新型一实施例所提供的第一支架与下车体连接示意图；

图8为本实用新型一实施例所提供的整体装配图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在详述本实用新型实施例时，为便于说明，示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型的保护范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参考图1-图2，由于传统的塑料支架的Y向悬臂过长，导致的塑料支架与金属支架连接的侧部精度较差，为解决此问题，在本实用新型的一个或多个实施例中，请参考图3-图8，本实施例提供的一种激光雷达支架，包括：第一支架1和第二支架2，其中，所述第一支架1的第一端活动连接于所述第二支架2上，所述第一支架1的第二端与下车体3连接，所述第二支架2远离所述下车体3的一端与所述激光雷达4连接；其中，所述第二支架2包括：连接座21，以及焊接在所述连接座21上靠近所述第一支架1一侧的延伸部22；所述延伸部22与所述第一支架1的所述第一端相配合。本实用新型通过将传统的一个金属支架拆分为一个连接座21，以及一个焊接在所述连接座21上靠近所述第一支架1一侧的延伸部22，再采用延伸部22与第一支架1的第一端相配合的方式，在满足自身强度及刚度的同时，来改变连接座21和延伸部22安装在塑料支架上的安装点的位置，即将安装在塑料支架上的安装点的位置内移，(将其中一个Y向安装点更改为Z向安装点)，进而改善了塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架的连接侧部精度较差的问题。

采用上述手段实现了缩短塑料支架的尺寸，提高了匹配精度、以及提高了装配的可靠性。还减少了塑料支架的重量，并且待后期车身焊接状态稳定后可根据具体匹配状态进行微调，以保证激光雷达4支架与前保险杠匹配的一致性。由图2和图8可知，塑料支架Y向的尺寸由原来图2中的179.8mm减少到图8中的126mm，足足减少了53.8mm。

其中，所述延伸部22包括若干个，每个所述延伸部22均焊接在所述连接座21的边缘。需要说明的是，延伸部22至少包括四个，其目的为可以更好地与第一支架1的第一端相配合连接，以减小塑料支架的Y向悬臂过长，提高匹配精度。

其中，所述延伸部22为一折弯板，所述折弯板呈L型，所述折弯板的一端与所述连接座21焊接，所述折弯板的另一端与所述第一支架1连接。可以理解的是，折弯板的形状包括但不限于L型，也可以为其他形状的折弯板，凡是可以与第一支架1的第一端可以很好的配合的任何形状的折弯板均在本实用新型的保护范围之内。在每个所述延伸部22上远离所述连接座21的一端开设有连接孔221，所述第一支架1上开设有与所述连接孔221相对应的连接槽11，通过连接件穿过所述连接孔221与所述连接槽11螺纹连接。其中，所述连接件为螺钉5，并不限于螺钉5，凡是可以将延伸部22与第一支架1螺纹连接的任何连接件均在本实用新型的保护范围之内。作为一示例，所述连接座21为一板状结构，所述板状结构的第一端面与所述激光雷达4连接，所述板状结构的第二端面与所述延伸部22焊接，其中，在所述板状结构上设有螺纹孔，激光雷达4通过螺栓连接至连接座21的第一端面上，在所述板状结构的中部还设有一个与激光雷达4相配合的通孔，其目的为可以更好的固定激光雷达4，避免在行车的过程中晃动。

需要说明的是，所述第二支架2为金属支架，所述金属支架通过螺栓与激光雷达4连接，螺栓优选为四个，所述第一支架1为塑料支架，所述塑料支架的材料为PA6+GF50，同时内部通过注塑镶件技术将金属过孔嵌件镶嵌到本体内，加强安装点的自身强度，通过四个螺栓将激光雷达4的塑料支架打紧在下车体3上。需要说明的是，塑料支架安装到车身的孔为过孔，后期待车身焊接状态稳定后可根据具体匹配状态进行微调，保证激光雷达4支架与前保险杠匹配的一致性。其中，所述塑料支架类似于X型。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供一种车辆，包括上述实施例所论述的任意一项所述的激光雷达支架。

本实用新型提供的一种激光雷达支架及车辆的安装方式为：首先，通过螺栓将激光雷达4安装在金属支架连接座21的第一端面上，其次，再通过焊接在连接座21第二端面上的延伸部22与塑料支架的第一端进行连接，同时安装点配合金属支架进行调整，最后，在将塑料支架的第二端与下车体3进行连接。此时，安装完成。

本实用新型提供的一种激光雷达支架及车辆的有益效果为：通过将传统的一个金属支架拆分为一个连接座21，以及一个焊接在所述连接座21上靠近所述第一支架1一侧的延伸部22，再采用延伸部22与第一支架1的第一端相配合的方式，在满足自身强度及刚度的同时，来改变连接座21和延伸部22安装在塑料支架上的安装点的位置，即将安装在塑料支架上的安装点的位置内移，进而改善了塑料支架的Y向悬臂过长导致的塑料支架与金属支架的连接侧部精度较差的问题。

最后应当说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括：第一支架，以及与所述第一支架的第一端活动连接的第二支架；所述第一支架的第二端与下车体连接，所述第二支架远离所述下车体的一端与所述激光雷达连接；

其中，所述第二支架包括：连接座，以及焊接在所述连接座上靠近所述第一支架一侧的延伸部；所述延伸部与所述第一支架的所述第一端相配合。

2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述延伸部包括若干个，每个所述延伸部均焊接在所述连接座边缘。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的激光雷达支架，其特征在于，所述延伸部至少包括4个。

4.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述延伸部为一折弯板，所述折弯板呈L型；所述折弯板的一端与所述连接座焊接，所述折弯板的另一端与所述第一支架连接。

5.根据权利要求4所述的激光雷达支架，其特征在于，每个所述延伸部上远离所述连接座的一端开设有连接孔，所述第一支架上开设有与所述连接孔相对应的连接槽，通过连接件穿过所述连接孔与所述连接槽螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的激光雷达支架，其特征在于，所述连接件为螺钉。

7.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述连接座为一板状结构，所述板状结构的第一端面与所述激光雷达连接，所述板状结构的第二端面与所述延伸部焊接。

8.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述第二支架为金属支架，第一支架为塑料支架。

9.根据权利要求8所述的激光雷达支架，其特征在于，所述塑料支架类似于X型。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的激光雷达支架。

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