CN109421612A - 无人驾驶汽车的传感器组合装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。

Description

无人驾驶汽车的传感器组合装置

技术领域

本申请涉无人驾驶技术领域，具体涉及传感器融合技术领域，尤其涉及无人驾驶汽车的传感器组合装置。

背景技术

无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再由车载硬件进行自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。无人驾驶汽车依赖的传感器包括激光雷达、组合惯导、摄像头等。

随着无人驾驶技术的不断发展，依赖单一的传感器很难在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下获得汽车行驶范围内的人、车辆、交通信号灯等环境的准确信息。因此，不同类型传感器的相互融合已成为无人驾驶传感器技术的发展趋势。如何将不同类型传感器合理的集成到无人驾驶车辆上成为传感器融合面临的问题之一。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种改进的无人驾驶汽车的传感器组合装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。

在一些实施例中，安装主体包括安装底板和沿安装底板的边缘设置的侧板，安装底板和侧板形成容置槽，且第一防护罩覆盖容置槽；安装底板设置有安装孔，用于固定传感器组件。

在一些实施例中，传感器组件包括激光雷达组件，激光雷达组件包括64线激光雷达和64线激光雷达固定件；64线激光雷达通过64线激光雷达固定件与安装孔固定连接。

在一些实施例中，激光雷达组件还包括16线激光雷达、16线激光雷达调整件和16线激光雷达固定件；16线激光雷达通过16线激光雷达调整件与16线激光雷达固定件可调连接，16线激光雷达固定件与64线激光雷达固定件固定连接。

在一些实施例中，第一防护罩对应于激光雷达组件的位置处开设有孔洞，64线激光雷达和16线激光雷达位于孔洞的外部，且16线激光雷达朝向无人驾驶汽车的车头方向；装置还包括第二防护罩，第二防护罩设置于第一防护罩的外部，用于覆盖64线激光雷达和16线激光雷达的线束。

在一些实施例中，传感器组件包括卫星信号接收天线组件，卫星信号接收天线组件包括天线和天线支架，天线通过天线支架与安装孔固定连接。

在一些实施例中，装置包括至少两个卫星信号接收天线组件，分别位于安装主体的两侧，其中，两侧为安装主体靠近无人驾驶汽车的车侧身的两侧。

在一些实施例中，传感器组件包括单摄像头组件，单摄像头组件包括第一摄像头、单摄像头主体支撑件、摄像头调整件和摄像头固定件；第一摄像头通过摄像头调整件与摄像头固定件可调连接；摄像头固定件通过单摄像头主体支撑件与安装孔固定连接。

在一些实施例中，装置包括至少一个单摄像头组件，至少一个单摄像头组件设置于安装底板的后侧和/或两侧，其中，后侧为安装底板靠近无人驾驶汽车的车尾的一侧；侧板对应于至少一个单摄像头组件的位置处设置有透明防护件，以使第一摄像头采集信息。

在一些实施例中，传感器组件包括多摄像头组件，多摄像头组件包括多摄像头主体支撑件、多个不同焦距的第二摄像头、多个摄像头调整件和多个摄像头固定件；各第二摄像头均通过其中一个摄像头调整件与其中一个摄像头固定件可调连接；多个摄像头固定件均通过多摄像头主体支撑件与安装孔固定连接。

在一些实施例中，多摄像头组件设置于安装底板的前侧，其中，前侧为安装底板靠近无人驾驶汽车的车头的一侧；侧板对应于多摄像头组件的位置处设置有透明防护件，以使各第二摄像头采集信息。

在一些实施例中，安装底板和/或侧板开设有排水孔。

在一些实施例中，组合机构还包括底板支撑件和转接件；底板支撑件位于安装主体与无人驾驶汽车的顶部之间，且与安装主体的底部固定连接；转接件与安装主体的底部或底板支撑件固定连接，用于与支撑架固定连接。

在一些实施例中，安装主体的底部以及无人驾驶汽车的顶部均开设有走线孔，用于将传感器组件的线束连接至无人驾驶汽车的车内。

在一些实施例中，支撑架还包括支撑块，至少两个支撑件通过支撑块与无人驾驶汽车的顶部固定连接；至少两个支撑件上开设有固定孔，用于固定安装主体。

在一些实施例中，支撑架开设有走线孔，且无人驾驶汽车的顶部的走线孔设置于与开设有走线孔的支撑块固定连接的位置。

本申请实施例提供的无人驾驶汽车的传感器组合装置，通过将传感器组件安装在组合机构的安装主体上，并通过支撑架与安装主体、车顶的固定连接，可以使各传感器融合集成在无人驾驶汽车上。通过设置第一防护罩，可以对至少部分传感器起到防护作用。这样，即便在恶劣环境下(如雨天)，也能保证无人驾驶汽车的正常行驶。而且还有助于延长传感器的使用寿命。同时，该装置可以使各传感器之间的相对位置关系固定，便于控制算法的设计。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的无人驾驶汽车的传感器组合装置的一个实施例的爆炸结构示意图；

图2是支撑架的一个实施例的结构示意图；

图3是图1所示的安装主体的一个实施例结构示意图；

图4是图1所示的安装主体的仰视结构示意图；

图5是激光雷达组件的一个实施例的结构示意图；

图6是卫星信号接收天线组件的一个实施例的结构示意图；

图7是单摄像头组件的一个实施例的结构示意图；

图8是图7所示的单摄像头组件的仰视结构图；

图9是多摄像头组件的一个实施例的结构示意图；

图10是图1所示的传感器组合装置的组装结构示意图；

图11是支撑架的又一个实施例的结构示意图；

图12是图11所示的支撑架的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参见图1，其示出了本申请提供的无人驾驶汽车的传感器组合装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中的传感器组合装置可以包括传感器组件、组合机构和支撑架。

在本实施例中，组合机构可以包括安装主体11和与该安装主体11固定连接的第一防护罩12。安装主体11用于固定传感器组件。第一防护罩12用于对传感器组件起到防护作用。这样，传感器组件可以与安装主体11连接，从而实现传感器的融合集成，以避免对无人驾驶汽车的车身进行改装。并且第一防护罩12可以覆盖至少部分传感器组件，从而使传感器在恶劣环境下(如雨雪天气)也能正常工作。另外，在第一防护罩12的防护作用下，有助于延长传感器的使用寿命。

在这里，安装主体11与第一防护罩12的固定连接方式在本申请中并不限制。例如为了降低传感器组合装置的整体生产成本，两者之间可以采用螺钉固定。再例如为了便于拆装，两者之间可以采用卡扣固定。另外，为了便于传感器组合装置的组装，第一防护罩12可以由至少两部分拼接构成。而且安装主体11和第一防护罩12的材质可以具有耐腐蚀、抗变形、不易破损以及重量轻等特点。

在本实施例中，支撑架可以包括至少两个支撑件。如图2所示，支撑架至少包括支撑件21和支撑件22。且支撑件21和支撑件22均可以与无人驾驶汽车的顶部固定连接。并且安装主体11与支撑件21、支撑件22固定连接。这样，通过支撑架可以将组合机构与无人驾驶汽车的顶部固定，从而可以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。

在本实施例的一些可选地实现方式中，安装主体的材质可以为薄钢板，具体结构可以参见图3所示。从图3可知，安装主体可以包括安装底板111和沿安装底板111的边缘设置的侧板112。此时，安装底板111和侧板112可以形成容置槽。这样，至少部分传感器组件可以设置于该容置槽内，且第一防护罩覆盖该容置槽。同时，安装底板111可以设置有安装孔113，用于固定传感器组件。在这里，安装孔113的数量和位置可以根据实际情况进行设置。作为示例，安装底板111上可以预留一些安装孔113，这样便于新增传感器组件的安装，从而提高了传感器组合装置的可扩展性。

可以理解的是，侧板112可以是由多个钣金件焊接构成的，也可以是对一个钣金件进行弯折形成的。侧板112与安装底板111通常为焊接固定。此外，为了保证安装主体的结构强度，增加其承载能力，安装底板111上还可以设置有多个加强筋114。作为示例，加强筋114可以设置在安装底板111朝向第一防护罩的表面，这样可以避免对安装主体与支撑件之间连接产生干涉，同时可以使装置的整体结构设计更加美观。

可选地，第一防护罩可以与侧板112固定连接，且侧板112朝向第一防护罩的表面可以设置有密封材料。这样可以防止雨水从两者之间的连接处进入容置槽内，从而对传感器组件起到更好的防护作用。进一步地，如图3所示，安装底板111和/或侧板112可以开设有排水孔115，用于将容置槽内的雨水及时排除。这里的排水孔115的数量、形状、尺寸和位置并不限制。在不影响安装主体的结构强度的情况下，排水孔的尺寸可以尽可能大些，数量可以多些，这样可以使排水效果更好，同时可以减轻安装主体的重量。

在本实施例的一些可选地实现方式中，为了进一步提高安装主体的结构强度，如图4所示，组合机构还可以包括底板支撑件13。底板支撑件13位于安装主体11与无人驾驶汽车的顶部之间，且与安装主体11的底部固定连接。作为示例，底板支撑件13可以为导轨。这样在将安装主体11固定在支撑架上之前，可以先通过底板支撑件13来调整安装主体11的相对位置，使安装过程更加灵活。另外，组合机构还可以包括用于与支撑架固定连接的转接件14。而转接件14可以与安装主体11的底部固定连接，也可以与底板支撑件13固定连接。

需要说明的是，本申请实施例中的传感器组件可以包括各种类型的传感器，如激光雷达传感器或摄像头等。传感器组件还可以包括用于将传感器与安装主体连接的零部件。作为示例，根据传感器的类型可以将传感器组件划分为不同的传感器组件。即将每种类型的传感器和用于固定该类型的零部件划分为一个模块。这样，可以便于不同的传感器组件的拆装，以进行维修、更换或位置调整等。传感器组件的具体结构可以参见图5-图9，其分别示出了传感器组件的三种结构示意图。

如图5所示，为了可以对无人驾驶汽车的周围环境进行感知，传感器组件可以包括激光雷达组件。其中，激光雷达组件可以包括64线激光雷达31和64线激光雷达固定件32。64线激光雷达31通过64线激光雷达固定件32与安装底板上的安装孔固定连接。这样，通过激光雷达发出的激光线束，可以将周围的车辆、道路、障碍物、行人等扫描成点云数据，从而实现无人驾驶汽车的控制。在这里，64线激光雷达固定件32还可以设计成高度可调节的结构，以适应不同的车型或道路环境等。

可选地，为了进一步提高控制的准确度，激光雷达组件还可以包括16线激光雷达33、16线激光雷达调整件34和16线激光雷达固定件35。16线激光雷达33通过16线激光雷达调整件34与16线激光雷达固定件35可调连接，这样可以使16线激光雷达33在垂直方向上相对于16线激光雷达固定件35转动，从而实现角度调整。调整范围可以在0°到90°。如图5所示，16线激光雷达固定件35可以与64线激光雷达固定件32固定连接，来实现与安装主体的连接。这样可以减少激光雷达组件的零部件数量，降低生产成本。在这里，16线激光雷达33可以朝向无人驾驶汽车的车头方向设置，用于识别道路上的红绿灯。

可以理解的是，激光雷达组件在安装主体上的具体位置在本申请中并不限制。例如图1所示，激光雷达组件3可以设置于安装主体11的中间区域。此时，为了保证激光雷达的正常运行，第一防护罩12对应于激光雷达组件3的位置处开设有孔洞。64线激光雷达和16线激光雷达位于孔洞的外部。且16线激光雷达安装在64线激光雷达固定件中朝向无人驾驶汽车的车头方向的表面。另外，为了降低无人驾驶汽车在行驶过程中对激光雷达组件造成的震动影响，上述各固定件上还可以设置有防震垫。

进一步地，为了保护激光雷达的线束，如图1所示，本申请实施例中的传感器组合装置还可以包括第二防护罩15。第二防护罩15设置于第一防护罩12的外部(即第一防护罩中背离安装主体的一侧)。这样可以用于覆盖64线激光雷达和16线激光雷达的线束。

如图6所示，传感器组件可以包括卫星信号接收天线组件。其中，卫星信号接收天线组件包括天线41和天线支架42。天线41可以通过天线支架42与安装底板上的安装孔固定连接。卫星信号接收天线组件可以用于获取无人驾驶汽车的定位信息。

在这里，为了提高无人驾驶汽车定位的精确度，本申请实施例中的传感器组合装置包括至少两个卫星信号接收天线组件。如图1所示，至少两个卫星信号接收天线组件4可以分别位于安装主体11的两侧。其中，两侧为安装主体11靠近无人驾驶汽车的车侧身的两侧。

如图7所示，传感器组件可以包括单摄像头组件。其中，单摄像头组件包括第一摄像头51、单摄像头主体支撑件52、摄像头调整件53和摄像头固定件54。第一摄像头51通过摄像头调整件53与摄像头固定件54可调连接。摄像头固定件54通过单摄像头主体支撑件51与安装底板的安装孔固定连接。这里的第一摄像头51可以是环视摄像头，也可以是普通摄像头。

需要指出的是，为了提高装置的适用性，这里的可调连接既包括俯仰方向的角度可调连接，又包括左右摆动方向的角度可调连接。调整角度可以在±10°。如图7所示，摄像头调整件53可以与摄像头固定件54铰接，这样摄像头调整件53可以相对于摄像头固定件54转动，从而实现第一摄像头51在俯仰方向的角度可调。再如图8所示，摄像头调整件中与第一摄像头固定的表面可以开设有弧形槽531和圆孔槽532。这样，第一摄像头与摄像头调整件可以通过三个分别穿过弧形槽531和圆孔槽532的螺钉连接。当螺钉在弧形槽531中移动时，可以实现第一摄像头在左右摆动方向的角度可调。

在这里，对单摄像头组件的数量和安装位置并不限制。作为示例，传感器组合装置可以包括至少一个单摄像头组件。至少一个单摄像头组件可以设置于安装底板的后侧和/或两侧。其中，后侧为安装底板靠近无人驾驶汽车的车尾的一侧。例如图1所示，四个单摄像头组件5(图中仅示出两个)可以设置于上述容置槽内，且位于安装底板两侧的两端。也就是说，单摄像头组件5可以布置在安装主体11的四周，以形成环视相机，从而采集无人驾驶汽车两侧的环境信息。此时，安装主体11的侧板对应于单摄像头组件5的位置处可以设置有透明防护件16。这样，在保护第一摄像头的同时，可以使第一摄像头采集信息。

如图9所示，传感器组件还可以包括多摄像头组件。其中，多摄像头组件包括多摄像头主体支撑件61、多个不同焦距的第二摄像头(如第二摄像头621、622、623和624)、多个摄像头调整件63和多个摄像头固定件64。各第二摄像头均通过其中一个摄像头调整件63与其中一个摄像头固定件64可调连接。且这些摄像头固定件64均通过多摄像头主体支撑件61与上述安装孔固定连接。这里的可调连接与上述单摄像头组件中的可调连接相同，此处不再赘述。另外，为了便于第二摄像头的扩展，从图9中可以看出，多摄像头主体支撑件61上可以预留至少一个用于固定摄像头固定件64的位置。

在这里，多摄像头组件也可以用于采集无人驾驶汽车的周围环境信息。例如图1所示，多摄像头组件6可以设置于上述容置槽内，且位于安装底板的前侧。其中，前侧为安装底板靠近无人驾驶汽车的车头的一侧。这样，多摄像头组件6可以与激光雷达组件3中的16线激光雷达相配合，用于识别道路上的红绿灯。此时，图9中的第二摄像头621可以为远焦距(如焦距为25mm)摄像头；第二摄像头622可以为较近焦距(如焦距为6mm)摄像头；第二摄像头623可以为近焦距(如焦距为2.1mm)摄像头；第二摄像头624可以为较远焦距(如焦距为12mm)摄像头。通过第二摄像头621与第二摄像头622的配合，可以进行红绿灯的识别。通过第二摄像头622、623和624的配合，可以进行障碍物的识别。同样，图1中安装主体11的侧板对应于多摄像头组件6的位置处也可以设置有透明防护件16，保护第二摄像头的同时，便于各第二摄像头采集信息。

对于上述各实施例描述的传感器组合装置，各传感器组件与组合机构的最终组装结构可以参见图10。通过本申请实施例中的组合机构，可以将不同类型的传感器集成在无人驾驶汽车上，以满足功能需求，而无需对无人驾驶汽车进行改装。同时，可以保证各传感器安装位置的一致性，以便于确定传感器间的相对位置关系，降低控制难度。此外，该组合机构还具有一定的可扩展性，便于后续传感器的增加或调整。

可以理解的是，为了可以将传感器所采集的信息传输给车载智能终端(通常设置于车内)，以实现无人驾驶汽车的控制，上述安装主体的底部和无人驾驶汽车的顶部均开设有走线孔，如图3中所示的走线孔116。通过走线孔可以将传感器组件的线束连接至无人驾驶汽车的车内，从而与车载智能终端或其他控制系统连接。

此外，在本申请实施例中，为了实现至少两个支撑件与车顶的固定连接，支撑架还可以包括支撑块。如图2所示，支撑架包括支撑块23、支撑块24、支撑块25和支撑块26。其中，支撑件21的两端分别与支撑块23和支撑块24固定连接。支撑件22的两端分别与支撑块25和支撑块26固定连接。且支撑件21和支撑件22上可以开设有固定孔，用于固定安装主体。作为示例，支撑件21可以横向设置在车顶靠近车尾方向的一侧，而支撑件22可以横向设置在车顶靠近车头方向的一侧。此时，支撑块23和支撑块25可以与车顶的右侧钣金曲面贴合固定，支撑块24和支撑块26可以与车顶的左侧钣金曲面贴合固定。这里的左侧和右侧是指车侧身的相对两侧。同时，各传感器的线束可以通过在车顶钣金开设的走线孔连接至无人驾驶汽车的车内。

可以理解的是，为了适应不同类型的车顶，如全景天窗车顶、小天窗车顶或无天窗车顶，本申请实施例中的支撑架可以不限于图2所示的结构。作为示例，如图11所示，支撑架可以包括支撑件21、支撑件22、支撑件23和支撑件24。支撑件21的两端分别设置有支撑块25和支撑块26。支撑件22的两端分别设置有支撑块27和支撑块28。而支撑件23和支撑件24均位于支撑件21与支撑件22之间，且支撑件23的两端分别与支撑件21、支撑件22固定连接，支撑件24的两端也分别与支撑件21、支撑件22固定连接。这种结构有助于增加支撑架的结构强度。此时，支撑块25和支撑块26可以与车顶的右侧钣金曲面固定。支撑块27和支撑块28则可以与车顶的左侧钣金曲面固定。且为了适应车顶的形状，如图11所示，支撑件21和支撑件22可以为曲形结构。

另外，为了便于走线，支撑架可以开设有走线孔。且无人驾驶汽车的顶部的走线孔可以设置于与开设有走线孔的支撑块固定连接的位置。可以理解的是，这里的支撑架为中空结构。从图11和图12可以看出，支撑件24、支撑块26和支撑块28均开设有走线孔29。并且车顶中与支撑块26和支撑块28固定的钣金曲面处开设有走线孔。这样各传感器的线束可以通过支撑架上的走线孔29连接至车内，从而更加适用于全景天窗车顶的结构。同时，还可以对线束起到一定的防护作用，减缓线束的老化情况。而且从图12可知，支撑件23和支撑件24中朝向车顶的表面也可以分别开设有排水孔231和排水孔241。

可以理解的是，本申请对走线孔在支撑架上的具体位置并不限制。本申请实施例提供的传感器组合装置，当适配不同类型的车顶时，仅需要对支撑架的尺寸和结构形状进行调整。因此，本申请的传感器组合装置的适用性更强。

本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种无人驾驶汽车的传感器组合装置，其特征在于，所述装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；

所述组合机构包括安装主体和与所述安装主体固定连接的第一防护罩，所述传感器组件与所述安装主体连接，且所述第一防护罩覆盖至少部分所述传感器组件；

所述支撑架包括至少两个支撑件，所述至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且所述安装主体与所述至少两个支撑件固定连接，以将所述传感器组件设置于所述无人驾驶汽车的顶部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装主体包括安装底板和沿所述安装底板的边缘设置的侧板，所述安装底板和所述侧板形成容置槽，且所述第一防护罩覆盖所述容置槽；

所述安装底板设置有安装孔，用于固定所述传感器组件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括激光雷达组件，所述激光雷达组件包括64线激光雷达和64线激光雷达固定件；

所述64线激光雷达通过所述64线激光雷达固定件与所述安装孔固定连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光雷达组件还包括16线激光雷达、16线激光雷达调整件和16线激光雷达固定件；

所述16线激光雷达通过所述16线激光雷达调整件与所述16线激光雷达固定件可调连接，所述16线激光雷达固定件与所述64线激光雷达固定件固定连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一防护罩对应于所述激光雷达组件的位置处开设有孔洞，所述64线激光雷达和所述16线激光雷达位于所述孔洞的外部，且所述16线激光雷达朝向所述无人驾驶汽车的车头方向；

所述装置还包括第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述第一防护罩的外部，用于覆盖所述64线激光雷达和所述16线激光雷达的线束。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括卫星信号接收天线组件，所述卫星信号接收天线组件包括天线和天线支架，所述天线通过所述天线支架与所述安装孔固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个所述卫星信号接收天线组件，分别位于所述安装主体的两侧，其中，所述两侧为所述安装主体靠近所述无人驾驶汽车的车侧身的两侧。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括单摄像头组件，所述单摄像头组件包括第一摄像头、单摄像头主体支撑件、摄像头调整件和摄像头固定件；

所述第一摄像头通过所述摄像头调整件与所述摄像头固定件可调连接；

所述摄像头固定件通过所述单摄像头主体支撑件与所述安装孔固定连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个所述单摄像头组件，所述至少一个单摄像头组件设置于所述安装底板的后侧和/或两侧，其中，所述后侧为所述安装底板靠近所述无人驾驶汽车的车尾的一侧；

所述侧板对应于所述至少一个单摄像头组件的位置处设置有透明防护件，以使第一摄像头采集信息。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括多摄像头组件，所述多摄像头组件包括多摄像头主体支撑件、多个不同焦距的第二摄像头、多个摄像头调整件和多个摄像头固定件；

各第二摄像头均通过其中一个摄像头调整件与其中一个摄像头固定件可调连接；

所述多个摄像头固定件均通过所述多摄像头主体支撑件与所述安装孔固定连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述多摄像头组件设置于所述安装底板的前侧，其中，所述前侧为所述安装底板靠近所述无人驾驶汽车的车头的一侧；

所述侧板对应于所述多摄像头组件的位置处设置有透明防护件，以使各第二摄像头采集信息。

12.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装底板和/或所述侧板开设有排水孔。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述组合机构还包括底板支撑件和转接件；

所述底板支撑件位于所述安装主体与所述无人驾驶汽车的顶部之间，且与所述安装主体的底部固定连接；

所述转接件与所述安装主体的底部或所述底板支撑件固定连接，用于与所述支撑架固定连接。

14.根据权利要求1-13之一所述的装置，其特征在于，所述安装主体的底部以及所述无人驾驶汽车的顶部均开设有走线孔，用于将所述传感器组件的线束连接至所述无人驾驶汽车的车内。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述支撑架还包括支撑块，所述至少两个支撑件通过所述支撑块与所述无人驾驶汽车的顶部固定连接；

所述至少两个支撑件上开设有固定孔，用于固定所述安装主体。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述支撑架开设有走线孔，且所述无人驾驶汽车的顶部的走线孔设置于与开设有走线孔的支撑块固定连接的位置。