CN202782963U

CN202782963U - 全景采集车顶平台

Info

Publication number: CN202782963U
Application number: CN 201220494955
Authority: CN
Inventors: 关鸿亮; 王刚; 刘勇; 陈小宇
Original assignee: Vertical And Horizontal (wuhan) Information Technology Co Ltd
Current assignee: Vertical And Horizontal (wuhan) Information Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-21

Abstract

一种全景采集车顶平台，该全景采集车顶平台至少包含全景相机盒、圆柱支杆、滑动底座、撑杆、滑动轨道和固定平台；该全景相机盒可拆卸的固定于圆柱支杆的顶端，圆柱支杆的底端铰接于滑动底座的容置空间，固定平台上设置有平行延伸的两条滑动轨道，该滑动底座可滑动的设置于该两条滑动轨道上，撑杆的一端铰接于固定平台，另一端可拆卸的铰接于圆柱支杆的中部以在圆柱支杆直立时提供支撑，本实用新型结构简单，能架设于普通市售小汽车车顶，该平台可作为车载测量系统的全景采集系统、激光扫描系统等外部传感器的安装平台。

Description

全景采集车顶平台

技术领域

本实用新型涉及地理信息测绘领域，尤其涉及一种全景信息采集、处理的全景采集车顶平台。

背景技术

在以往，人们主要使用一些简单工具来获取所需要的信息，例如采用传统的尺子来测量物体的尺寸。然而，在步入信息化时代后，人类所需要的信息更为综合和全面，对信息的获取速度也提出了更高的要求。因此，基于某些移动平台的多传感器集成系统得到了众多研究者的关注。这些移动平台包括运行于海陆空中的各种通行设备，例如汽车、飞机、轮船等。经过多年的研究和应用表明，基于这些移动平台的多传感器集成系统，在获取相应数据和信息方面有很明显的优势，即：

1）获取信息全面：一次可以获取多种数据信息。

2）获取信息快捷：以这些移动平台的通行速度进行数据获取，效率比传统的作业方式提高了若干倍。

3）获取信息准确：采用最新最先进的设备，所获取的数据更为准确，客观性较强。

4）自动数据处理：所获取的数据和信息直接以数字的形式传输或存储到个人计算机或工作站，能进行实时、自动的数据处理。

5）多种信息表现形式：对同一种数据和信息，能以不同的方式展现给用户；对同一地点或时间，能查询和检索多种数据。

与基于空中和海上的移动平台相比，基于陆地车载移动平台的多传感器集成系统显得更为便宜、便捷，与我们的关系也更为密切。基于激光扫描与全景影像的车载测量系统集成技术是一个运用多种传感器器件和多种测量方式的综合性技术，包括高精度全球定位技术、激光扫描直接测量技术和实景全景图像测量技术等。基于该技术的车载测量系统具有以下功能：地形测量、道路竣工测量、城市地图、规划图的测量与更新、城市建筑竣工与三维仿真建模、地理部件采集、桥梁和隧道的变形监测、交通事故快速勘测、导航电子地图生产以及各种基于道路的GIS数据采集与服务等。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种全景采集车顶平台，以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全景采集车顶平台，其结构简单，能架设于普通市售小汽车车顶，该平台可作为车载测量系统的全景采集系统、激光扫描系统等外部传感器的安装平台。该平台有以下基本要求：

1）全景图像采集装置、激光扫描装置的安装应达到一定高度（大于2.5m）以方便数据采集和后期处理；

2）当测量车通过涵洞、进入车库时支撑机构应可倒下以防设备受损；

3）各装置应方便拆装，可单人在车顶安装、卸载；

4）测量装置不使用时车辆可作为常规车辆使用。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种全景采集车顶平台，该全景采集车顶平台至少包含全景相机盒、圆柱支杆、滑动底座、撑杆、滑动轨道和固定平台。其特征在于：

该全景相机盒可拆卸的固定于圆柱支杆的顶端，圆柱支杆的底端铰接于滑动底座的容置空间，固定平台上设置有平行延伸的两条滑动轨道，该滑动底座可滑动的设置于该两条滑动轨道上，撑杆的一端铰接于固定平台，另一端可拆卸的铰接于圆柱支杆的中部以在圆柱支杆直立时提供支撑。

其中，该撑杆为两根，分别位于圆柱支杆的两侧。

其中，在滑动轨道的前端设置有前限位块，在滑动轨道的后端设置有后限位块，在前限位块和后限位块上各安装有夹装该滑动底座的快速夹具。

其中，圆柱支杆通过底部回转轴和轴承固定在滑动底座上。

其中，该固定平台为行李箱的箱底铝板，车体的车顶上固定连接有三根汽车行李架，行李箱的箱底铝板固定在行李架上。

其中，在圆柱支杆上还设置有激光雷达，该激光雷达通过夹箍固定于相机盒下方。

其中，其还包含能伸缩操作而使圆柱支杆移动和卧倒的气弹簧。

通过上述结构，本实用新型全景采集车顶平台具有如下技术效果：

1、车顶平台可移植性好。此平台可适用于多种型号的市售汽车；

2、采集部件可互换性好。支杆顶部配有通用型紧固件，顶部的全景相机盒可替换为多种型号的相机盒而不用对零部件作改变。

3、结构紧凑，外观美观，支撑牢固。整个车顶平台可安置在普通市售车顶行李箱内，不进行数据采集时行李箱盖可盖上，与普通车辆无异；底部铝板面积较大，将受力分散到3根行李架上，整体强度较高。

4、安全性能好。支杆立起时有左右两根撑杆支撑，稳固性好，保证仪器安全；支杆倾斜时有气弹簧作缓冲，可防止仪器同支杆突然倒下受损。

5、拆装操作方便。活动部件大多由快速夹具、五星把手等易操作五金件固定，方便单人在车顶进行操作。

6、通过能力强。由于拍摄需要，仪器需架设至一定高度，但城市中很多地方有限高，传统测量车可能需要拆下各种仪器，通过后再装上。此实用新型车顶平台的仪器支杆设计成可倾斜状态，通过限高处无需拆装仪器。

附图说明

图1显示了本实用新型的全景采集车顶平台的主视图。

图2显示了本实用新型的全景采集车顶平台的右视图。

图3显示了全景采集车顶平台处于过渡状态的示意图。

图4显示了全景采集车顶平台半倒状态示意图。

图5显示了全景采集车顶平台非工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，显示了本实用新型的全景采集车顶平台总的结构示意图。

该全景采集车顶平台设置于车顶或其他合适的位置，该平台至少包含全景相机盒1、圆柱支杆3、滑动底座4、撑杆6、滑动轨道7和固定平台；该全景相机盒1可拆卸的固定于圆柱支杆3的顶端，圆柱支杆3的底端铰接于滑动底座4，固定平台上设置有平行延伸的两条滑动轨道7，该滑动底座4可滑动的设置于该两条滑动轨道7上，且撑杆6的一端铰接于固定平台，另一端可拆卸的铰接于圆柱支杆3的中部以在圆柱支杆3直立时提供支撑，参见图1可见，该圆柱支杆3处于直立状态时，由于其底部铰接于滑动底座4，撑杆6则提供了圆柱支杆3的支撑，从而保证了圆柱支杆3的直立。

优选的是，该撑杆6为两根，分别位于圆柱支杆3的两侧，参见图2可知，两根撑杆6提供了更稳健的支撑和保护。

优选的是，在滑动轨道7的前端设置有前限位块5，在滑动轨道7的后端设置有后限位块8，在前限位块5和后限位块8上各安装有可夹装该滑动底座4的快速夹具，由此，当滑动底座滑动到前后极限位置后可用限位块上的快速夹具固定。

优选的是，圆柱支杆3通过底部回转轴和轴承固定在滑动底座4上。

优选的是，该固定平台为行李箱的箱底铝板，车体的车顶上固定连接有三根汽车行李架9，行李箱的箱底铝板固定在行李架9上。

优选的是，在圆柱支杆3上还设置有激光雷达2，该激光雷达2通过夹箍固定于相机盒1下方。

图3显示了本实用新型的全景采集车顶平台的另一种结构示意图，其基本结构与图1中基本相同，其还包含有气弹簧10，而该气弹簧可进行伸缩操作，由此，可利用气弹簧10进行圆柱支杆的移动和卧倒。

图3也显示了本实用新型的全景采集车顶平台处于过渡状态时的示意图。当汽车通过有高度限制的地方时支杆需要倒下，此时应先将各部件调至此状态为下一步操作做准备。工作状态时，如图1、图2所示，支杆处于滑轨左侧（靠近汽车车头方向）与前限位块接触；过渡状态下支杆处于滑轨右侧，由工作状态转为过渡状态有以下操作步骤：1）旋动两侧撑杆上方梅花把手，取消对支杆的固定；2）松开前限位块两侧的快速夹具，使滑动底座可以自由滑动；3）将滑动底座缓慢滑至车尾方向，与后限位块贴合后用快速夹具固定；4）支起气弹簧并用梅花把手固定。

图4显示了全景采集车顶平台半倒状态示意图。当车辆通过有高度限制的隧道、车库等地点时，为了降低拍摄仪器的高度并方便通过后恢复，可将支杆倾斜倒下。由过渡状态转为半倒状态有以下操作步骤：1）松开滑动底座上快速夹具，使支杆可以绕底部轴承旋转；2）慢慢倒下支杆使其与半倒支撑架的半圆环配合，完全贴合后可锁定。

图5显示了全景采集车顶平台非工作状态示意图。当数据采集工作终止、车辆入库时车顶平台处于此状态。由工作状态转为非工作状态操作步骤如下：1）拔掉相机盒和激光雷达部件电源、信号线等连接线，取下各采集仪器；2）拧松固定撑杆的五星把手，倒下撑杆；3)取消前限位块上快速夹对滑动底座的锁定；4)将支杆和底座滑动至车尾方向与后限位块接触，用快速夹锁定后限位块与底座；5)松开滑动底座上的快速夹，倒下支杆。用前端夹具和螺母锁定支杆。

通过与现有类似功能的产品相比，本实用新型全景采集车顶平台有以下优点：

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims

1.一种全景采集车顶平台，该全景采集车顶平台至少包含全景相机盒、圆柱支杆、滑动底座、撑杆、滑动轨道和固定平台；其特征在于：

2.如权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，该撑杆为两根，分别位于圆柱支杆的两侧。

3.如权利要求1或2所述的全景采集车顶平台，其特征在于，在滑动轨道的前端设置有前限位块，在滑动轨道的后端设置有后限位块，在前限位块和后限位块上各安装有夹装该滑动底座的快速夹具。

4.如权利要求3所述的全景采集车顶平台，其特征在于，圆柱支杆通过底部回转轴和轴承固定在滑动底座上。

5.如权利要求1或2所述的全景采集车顶平台，其特征在于，该固定平台为行李箱的箱底铝板，车体的车顶上固定连接有三根汽车行李架，行李箱的箱底铝板固定在行李架上。

6.如权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，在圆柱支杆上还设置有激光雷达，该激光雷达通过夹箍固定于相机盒下方。

7.如权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，其还包含能伸缩操作而使圆柱支杆移动和卧倒的气弹簧。