CN205035720U - 一种便携式道路勘察装置 - Google Patents

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姜斯平
胡平旺
田海
张武军
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Abstract

本实用新型公开一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架上的固定板，固定板顶面的中部设有摄像头、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块、车载电脑与同步控制器，所述车载电脑内搭载有与惯性/卫星组合导航模块相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头与两个CCD相机分别与车载电脑相连，摄像头与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑，车载电脑将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。

Description

一种便携式道路勘察装置
技术领域
本实用新型涉及勘察领域，具体是一种便携式道路勘察装置。
背景技术
公知的，为了得到各种道路特别是野外道路的实际地理信息，通常采用道路勘察车对道路进行勘察，目前的道路勘察车一般都是对针对专有领域进行特别设计的，例如使用轿车、吉普车、越野车等，各种勘察车只能用于各自的领域；另外，由于长距离机动一般需要勘察的点多、面广，现有的道路勘察车一般只具有对道路情况简单拍摄记录的功能，对道路的坡度、转弯直径等道路几何尺寸数据缺乏测量工具，一般都停车进行手动测量，勘察过程费时费力，勘察完毕后需将采集的数据导出另行处理，各勘察点的测量数据、照片等信息数量庞大，分类处理繁琐，与GIS相应的坐标点关联时，工作量更大，处理起来相当麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式道路勘察装置，该勘察装置能够与不同的车辆配合使用，装卸方便，并且在勘察的同时就能够对采集的数据进行分析处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架上的固定板，固定板顶面的中部设有摄像头、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块、车载电脑与同步控制器，所述车载电脑内搭载有与惯性/卫星组合导航模块相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头与两个CCD相机分别与车载电脑相连，摄像头与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑，车载电脑将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。
进一步的，所述固定板底面设有锁紧器，锁紧器包括相互铰接的上锁扣与下锁扣，上锁扣与下锁扣之间形成与车辆行李架相配合的连接卡孔，上锁扣与下锁扣的自由端通过锁紧螺栓固定连接。
进一步的，所述固定板顶面设有两个提手，两个提手分别设于摄像头与两个CCD相机之间。
进一步的，所述勘察装置还包括收纳箱，收纳箱包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板、惯性/卫星组合导航模块与同步控制器的收纳槽。
本实用新型的有益效果是，通过固定板将摄像头与CCD相机灵活地固定在车辆行李架上，方便拆卸，能够适应不同的车型；利用惯性/卫星组合导航模块能够实现精确的导航，不易受到干扰，提高定位定姿的准确性与连续性；利用近景摄影测量技术对CCD相机拍摄的照片进行处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息；通过收纳箱还可以将固定板等部件快速收纳，便于随车携带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的电气原理框图；
图2是本实用新型的安装示意图；
图3是图2中安装板的放大示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的侧视放大图；
图6是本实用新型中收纳箱的示意图。
具体实施方式
结合图1～图5所示，本实用新型提供一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架13上的固定板8，固定板8顶面的中部设有摄像头9、两端分别设有第一CCD相机10与第二CCD相机11；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块5、车载电脑1与同步控制器6，所述车载电脑1内搭载有与惯性/卫星组合导航模块5相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器6分别连接第一CCD相机10与第二CCD相机11，同步控制器6接收车载电脑1的控制信号使第一CCD相机10与第二CCD相机11同步摄影；所述摄像头2、第一CCD相机10及第二CCD相机11分别与车载电脑1相连，摄像头2、第一CCD相机10与第二CCD相机11分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑1，车载电脑1将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据，车载电脑1将道路几何尺寸数据进行显示与存储。本勘察装置还包括为装置中的电气设备供电的电源7，电源7可直接采用车载电源。固定板8与车辆行李架13可采用锁紧器12连接，锁紧器12设于固定板1底面，锁紧器12包括相互铰接的上锁扣12a与下锁扣12b，上锁扣12a与固定板8底面固定连接，上锁扣12a与下锁扣12b之间形成与车辆行李架13相配合的连接卡孔12d，上锁扣12a与下锁扣12b的自由端通过锁紧螺栓12c固定连接。固定板8的顶面分别设有第一提手13与第二提手14，第一提手13设于摄像头9与第一CCD相机10之间，第二提手14设于摄像头9与第二CCD相机11之间。固定板1的顶面与底面沿轴向均可以设置安装槽8a，使用与安装槽8a相配合的螺栓将摄像头9、第一CCD相机10、第二CCD相机11、第一提手13、第二提手14及锁紧器12与固定板8固定连接，不仅连接方便，还可以沿固定板轴向调整安装位置。结合图6所示，本勘察装置还包括收纳箱14，收纳箱14包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板8、惯性/卫星组合导航模块5与同步控制器6的收纳槽15。
通过固定板将摄像头与CCD相机灵活地固定在车辆行李架上，方便拆卸，能够适应不同的车型；利用惯性/卫星组合导航模块能够实现精确的导航，不易受到干扰，提高定位定姿的准确性与连续性；利用近景摄影测量技术对CCD相机拍摄的照片进行处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息；通过收纳箱还可以将固定板等部件快速收纳，便于随车携带。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述勘察装置包括横向设于车辆行李架(13)上的固定板(8)，固定板(8)顶面的中部设有摄像头(9)、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块(5)、车载电脑(1)与同步控制器(6)，所述车载电脑(1)内搭载有与惯性/卫星组合导航模块(5)相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器(6)分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头(9)与两个CCD相机分别与车载电脑(1)相连，摄像头(9)与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑(1)，车载电脑(1)将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述固定板(8)底面设有锁紧器(12)，锁紧器(12)包括相互铰接的上锁扣(12a)与下锁扣(12b)，上锁扣(12a)与下锁扣(12b)之间形成与车辆行李架(13)相配合的连接卡孔(12d)，上锁扣(12a)与下锁扣(12b)的自由端通过锁紧螺栓(12c)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述固定板顶面设有两个提手，两个提手分别设于摄像头与两个CCD相机之间。
4.根据权利要求2所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述勘察装置还包括收纳箱(14)，收纳箱包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板、惯性/卫星组合导航模块与同步控制器的收纳槽(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105064189A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 姜斯平 一种便携式道路勘察装置
CN110164131A (zh) * 2019-05-14 2019-08-23 南京国网电瑞电力科技有限责任公司 一种基于三维摄影测量的道路数据采集的车载装置

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CN110164131A (zh) * 2019-05-14 2019-08-23 南京国网电瑞电力科技有限责任公司 一种基于三维摄影测量的道路数据采集的车载装置
CN110164131B (zh) * 2019-05-14 2022-04-29 南京国网电瑞电力科技有限责任公司 一种基于三维摄影测量的道路数据采集的车载装置

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