CN105064189A - 一种便携式道路勘察装置 - Google Patents

一种便携式道路勘察装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105064189A
CN105064189A CN201510516799.4A CN201510516799A CN105064189A CN 105064189 A CN105064189 A CN 105064189A CN 201510516799 A CN201510516799 A CN 201510516799A CN 105064189 A CN105064189 A CN 105064189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
road
mounted computer
camera
ccd camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510516799.4A
Other languages
English (en)
Inventor
姜斯平
胡平旺
田海
张武军
姜晓婷
张培卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510516799.4A priority Critical patent/CN105064189A/zh
Publication of CN105064189A publication Critical patent/CN105064189A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架上的固定板，固定板顶面的中部设有摄像头、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块、车载电脑与同步控制器，所述车载电脑内搭载有与惯性/卫星组合导航模块相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头与两个CCD相机分别与车载电脑相连，摄像头与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑，车载电脑将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。

Description

一种便携式道路勘察装置
技术领域
本发明涉及勘察领域，具体是一种便携式道路勘察装置。
背景技术
公知的，为了得到各种道路特别是野外道路的实际地理信息，通常采用道路勘察车对道路进行勘察，目前的道路勘察车一般都是对针对专有领域进行特别设计的，例如使用轿车、吉普车、越野车等，各种勘察车只能用于各自的领域；另外，由于长距离机动一般需要勘察的点多、面广，现有的道路勘察车一般只具有对道路情况简单拍摄记录的功能，对道路的坡度、转弯直径等道路几何尺寸数据缺乏测量工具，一般都停车进行手动测量，勘察过程费时费力，勘察完毕后需将采集的数据导出另行处理，各勘察点的测量数据、照片等信息数量庞大，分类处理繁琐，与GIS相应的坐标点关联时，工作量更大，处理起来相当麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式道路勘察装置，该勘察装置能够与不同的车辆配合使用，装卸方便，并且在勘察的同时就能够对采集的数据进行分析处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架上的固定板，固定板顶面的中部设有摄像头、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块、车载电脑与同步控制器，所述车载电脑内搭载有与惯性/卫星组合导航模块相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头与两个CCD相机分别与车载电脑相连，摄像头与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑，车载电脑将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。
进一步的，所述固定板底面设有锁紧器，锁紧器包括相互铰接的上锁扣与下锁扣，上锁扣与下锁扣之间形成与车辆行李架相配合的连接卡孔，上锁扣与下锁扣的自由端通过锁紧螺栓固定连接。
进一步的，所述固定板顶面设有两个提手，两个提手分别设于摄像头与两个CCD相机之间。
进一步的，所述勘察装置还包括收纳箱，收纳箱包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板、惯性/卫星组合导航模块与同步控制器的收纳槽。
本发明的有益效果是，通过固定板将摄像头与CCD相机灵活地固定在车辆行李架上，方便拆卸，能够适应不同的车型；利用惯性/卫星组合导航模块能够实现精确的导航，不易受到干扰，提高定位定姿的准确性与连续性；利用近景摄影测量技术对CCD相机拍摄的照片进行处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息；通过收纳箱还可以将固定板等部件方便收纳，便于随车携带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的电气原理框图；
图2是本发明的安装示意图；
图3是图2中安装板的放大示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的侧视放大图；
图6是本发明中收纳箱的示意图。
具体实施方式
结合图1～图5所示，本发明提供一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架13上的固定板8，固定板8顶面的中部设有摄像头9、两端分别设有第一CCD相机10与第二CCD相机11；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块5、车载电脑1与同步控制器6，所述车载电脑1内搭载有与惯性/卫星组合导航模块5相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器6分别连接第一CCD相机10与第二CCD相机11，同步控制器6接收车载电脑1的控制信号使第一CCD相机10与第二CCD相机11同步摄影；所述摄像头2、第一CCD相机10及第二CCD相机11分别与车载电脑1相连，摄像头2、第一CCD相机10与第二CCD相机11分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑1，车载电脑1将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据，车载电脑1将道路几何尺寸数据进行显示与存储。本勘察装置还包括为装置中的电气设备供电的电源7，电源7可直接采用车载电源。固定板8与车辆行李架13可采用锁紧器12连接，锁紧器12设于固定板1底面，锁紧器12包括相互铰接的上锁扣12a与下锁扣12b，上锁扣12a与固定板8底面固定连接，上锁扣12a与下锁扣12b之间形成与车辆行李架13相配合的连接卡孔12d，上锁扣12a与下锁扣12b的自由端通过锁紧螺栓12c固定连接。固定板8的顶面分别设有第一提手13与第二提手14，第一提手13设于摄像头9与第一CCD相机10之间，第二提手14设于摄像头9与第二CCD相机11之间。固定板1的顶面与底面沿轴向均可以设置安装槽8a，使用与安装槽8a相配合的螺栓将摄像头9、第一CCD相机10、第二CCD相机11、第一提手13、第二提手14及锁紧器12与固定板8固定连接，不仅连接方便，还可以沿固定板轴向调整安装位置。结合图6所示，本勘察装置还包括收纳箱14，收纳箱14包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板8、惯性/卫星组合导航模块5与同步控制器6的收纳槽15。
通过固定板将摄像头与CCD相机灵活地固定在车辆行李架上，方便拆卸，能够适应不同的车型；利用惯性/卫星组合导航模块能够实现精确的导航，不易受到干扰，提高定位定姿的准确性与连续性；利用近景摄影测量技术对CCD相机拍摄的照片进行处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息；通过收纳箱还可以将固定板等部件方便收纳，便于随车携带。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述勘察装置包括横向设于车辆行李架(13)上的固定板(8)，固定板(8)顶面的中部设有摄像头(9)、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块(5)、车载电脑(1)与同步控制器(6)，所述车载电脑(1)内搭载有与惯性/卫星组合导航模块(5)相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器(6)分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头(9)与两个CCD相机分别与车载电脑(1)相连，摄像头(9)与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑(1)，车载电脑(1)将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述固定板(8)底面设有锁紧器(12)，锁紧器(12)包括相互铰接的上锁扣(12a)与下锁扣(12b)，上锁扣(12a)与下锁扣(12b)之间形成与车辆行李架(13)相配合的连接卡孔(12d)，上锁扣(12a)与下锁扣(12b)的自由端通过锁紧螺栓(12c)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述固定板顶面设有两个提手，两个提手分别设于摄像头与两个CCD相机之间。
4.根据权利要求2所述的一种便携式道路勘察装置，其特征在于，所述勘察装置还包括收纳箱(14)，收纳箱包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板、惯性/卫星组合导航模块与同步控制器的收纳槽(15)。
CN201510516799.4A 2015-08-21 2015-08-21 一种便携式道路勘察装置 Pending CN105064189A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510516799.4A CN105064189A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种便携式道路勘察装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510516799.4A CN105064189A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种便携式道路勘察装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105064189A true CN105064189A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54493677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510516799.4A Pending CN105064189A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种便携式道路勘察装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105064189A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109029364A (zh) * 2018-06-04 2018-12-18 江西冠翔科技有限公司 一种车载式现场勘查系统
CN110373979A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 中铁大桥科学研究院有限公司 一种道路质量检测装置及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006254318A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Omron Corp 車載用カメラ及び車載用監視装置並びに前方道路領域撮像方法
CN101451337A (zh) * 2008-12-31 2009-06-10 哈尔滨工业大学 公路路面状况自动采集设备及其采集方法
US7961242B2 (en) * 2004-11-08 2011-06-14 Panasonic Corporation Imaging device, display controller, and display apparatus
CN202175906U (zh) * 2011-07-28 2012-03-28 武汉武大卓越科技有限责任公司 车载式公路路面三维测量装置
CN103485266A (zh) * 2013-10-09 2014-01-01 武汉武大卓越科技有限责任公司 一种高清晰路面图像采集方法及装置
CN104134845A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 江苏中寰卫星导航通信有限公司 一种折叠式车载卫星天线
CN205035720U (zh) * 2015-08-21 2016-02-17 姜斯平 一种便携式道路勘察装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7961242B2 (en) * 2004-11-08 2011-06-14 Panasonic Corporation Imaging device, display controller, and display apparatus
JP2006254318A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Omron Corp 車載用カメラ及び車載用監視装置並びに前方道路領域撮像方法
CN101451337A (zh) * 2008-12-31 2009-06-10 哈尔滨工业大学 公路路面状况自动采集设备及其采集方法
CN202175906U (zh) * 2011-07-28 2012-03-28 武汉武大卓越科技有限责任公司 车载式公路路面三维测量装置
CN103485266A (zh) * 2013-10-09 2014-01-01 武汉武大卓越科技有限责任公司 一种高清晰路面图像采集方法及装置
CN104134845A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 江苏中寰卫星导航通信有限公司 一种折叠式车载卫星天线
CN205035720U (zh) * 2015-08-21 2016-02-17 姜斯平 一种便携式道路勘察装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈允芳: "基于多传感器融合的车载移动测图系统研究", 《测绘通报》 *
陈日高: "基于移动车载测量模式下的测绘一体化应用", 《海洋测绘》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109029364A (zh) * 2018-06-04 2018-12-18 江西冠翔科技有限公司 一种车载式现场勘查系统
CN110373979A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 中铁大桥科学研究院有限公司 一种道路质量检测装置及检测方法
CN110373979B (zh) * 2019-07-09 2021-08-20 中铁大桥科学研究院有限公司 一种道路质量检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102485684B1 (ko) 분리형 차량 lidar 데이터 수집 포드
EP3809808B1 (en) Device of intelligent sensing system
CN202782963U (zh) 全景采集车顶平台
CN106017941B (zh) 一种汽车操纵稳定性测试系统及方法
CN205035720U (zh) 一种便携式道路勘察装置
CN203858139U (zh) 低空环境监测大气气溶胶采样装置
CN113009502A (zh) 多光谱激光雷达系统及其工作方法
CN102750755A (zh) 车辆行驶定位视频安全系统主机实施方法
CN105064189A (zh) 一种便携式道路勘察装置
CN104494838A (zh) 高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统及其方法
CN109857113A (zh) 一种基于视觉slam方法的自主导航小车
CN105425260A (zh) 一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备及其识别方法
CN111462495A (zh) 一种基于单目相机及组合定位的道路信息采集设备
RU150328U1 (ru) Устройство мониторинга подвижных объектов
CN214479079U (zh) 一种输电线缆巡检装置
CN214372447U (zh) 一种便携式测绘系统及装置
DE112016006945T5 (de) Systeme, verfahren und vorrichtungen für einen rahmenfesten pedaltrittfrequenzsensor
CN205484825U (zh) 一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备
CN204044365U (zh) 多功能导航仪
CN204323702U (zh) 高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统
CN203358438U (zh) 构建输变电三维数字电网的三维数据采集车
CN107031838A (zh) 基于无人机技术的选线装置
CN204833707U (zh) 交通物联网地理信息特征点聚类系统
CN103303183A (zh) 构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法
CN112319381B (zh) 一种车道偏离监控终端检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151118

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication