CN107618452B - 全景采集车顶平台和全景采集车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。

Description

全景采集车顶平台和全景采集车

技术领域

本申请涉及图像采集设备技术领域，具体涉及基于全景采集车的图像采集设备技术领域，尤其涉及全景采集车顶平台和全景采集车。

背景技术

全景也被称为3D实景，是一种新兴的富媒体技术。全景是利用普通相机的多角度照片或全景镜头所拍摄的全景影像，经过特殊的拼接、处理，获得的全景图像。全景通过全面地展示360°球型范围内的所有景致，可以最大限度地保留原始场景的真实性，能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。目前，全景的主要应用之一是将三维全景与传统二维地图相结合，即将其拍摄位置与传统地图结合形成街景地图，使得二维地图延伸为三维可视化地图，为用户提供了身临其境的体验，给用户的生活出行等提供非常大的便利。

目前的全景采集技术，主要是将全景采集设备搭载于汽车上，形成专业的全景采集车，在汽车移动状态中通过全景采集设备获取全景影像。搭载于汽车上的全景采集设备安装固定于车顶上配备的全景采集平台上。目前的全景采集车顶平台主要有几种：（1）整体固定式，需整体拆卸进行移植或转移；（2）单一倒伏式，手动可放倒或竖直，靠机械结构锁位；（3）升降式，靠中轴撑杆调整采集设备，尤其全景相机的高度，以调整平台的整体高度。

然而，现有全景采集车上的全景采集车顶平台大多是固定式的，或者单一倒伏或升降式的，这些全景采集平台存在遇到高空障碍物时通过性差、操作便利性差、稳定性差或不易拆装等问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的全景采集车顶平台和全景采集车。

第一方面，本申请实施例提供了一种全景采集车顶平台，全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。

在一些实施例中，平台底板的另一端还设置有气弹簧安装座；全景采集车顶平台还包括：气弹簧，一端连接气弹簧安装座，另一端连接固定环。

在一些实施例中，平台底板可拆卸连接车辆的顶部。

在一些实施例中，平台底板可拆卸连接车辆的顶部包括：车辆的顶部设置多个相互平行的横向行李杆；横向行李杆的顶部设有插入滑片的内槽；滑片上设有覆有外螺纹的竖杆；平台底板设有通孔；竖杆插入通孔中且螺纹连接设有内螺纹的旋钮。

在一些实施例中，全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端包括：全景相机盒，设置于盒固定基座上，盒固定基座设有定位孔或定位凸耳；立柱的顶端设有对位槽且对位槽设有定位孔或定位凸耳；盒固定基座插入对位槽中，且盒固定基座的定位孔或定位凸耳与对位槽的定位孔或定位凸耳可拆卸连接。

在一些实施例中，全景相机盒，包括：顶盖，设于全景相机盒的顶部；相机盒侧板，连接顶盖的外边缘与相机安装底板的外边缘，相机盒侧板上横向间隔预定尺寸设有可开闭的鱼眼镜头固定孔，鱼眼镜头固定孔上设有橡皮垫圈；相机安装底板，外边缘的形状与顶盖的外边缘的形状相匹配；相机安装侧板，安装于相机安装底板上；多个单反相机，各个单反相机之间间隔相同角度，各个单反相机安装于相机安装侧板与相机盒侧板之间，且各个单反相机的鱼眼镜头设置于鱼眼镜头固定孔的橡皮垫圈之中。

在一些实施例中，顶盖的外边缘的形状为六边形；和/或相机安装底板上设有用于通过电源线和数据线的通孔。

在一些实施例中，立柱的截面为圆形、正方形或六边形。

在一些实施例中，带座轴承设于轴承安装基座之上，轴承安装基座设于平台底板之上。

在一些实施例中，立柱的底部设有卡榫结构，轴承安装基座中设有与卡榫结构相匹配的直立定位块，用于当推杆电机伸出时定位直立的立柱。

在一些实施例中，平台底板的另一端还设有倒伏定位块，用于当推杆电机回缩时托举倒伏的立柱。

在一些实施例中，立柱上设有用于安装惯性导航系统的安装板。

第二方面，本申请实施例提供了一种全景采集车，全景采集车包括如上任意一项实施例所述的全景采集车顶平台。

本申请实施例中提供的全景采集车顶平台和全景采集车，全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施例中提供的全景采集车顶平台可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率；并且本实施例中的全景采集车顶平台的全景相机盒与立柱采用可拆卸连接，可以方便的更换与维修全景相机盒。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的全景采集车顶平台的一个实施例的示例性结构图；

图2是根据本申请的全景采集车顶平台的平台底板可拆卸连接车辆的顶部的示例性结构图；

图3示出了根据本申请的全景采集车顶平台的可拆卸连接于立柱顶端的全景相机盒的一个实施例的示意图；

图4a示出了根据本申请的全景采集车顶平台的又一个实施例的分解示意图；

图4b示出了根据本申请的图4a中的全景采集车顶平台的组装后处于倒伏状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1示出了根据本申请的全景采集车顶平台的一个实施例的示意图。

如图1所示，全景采集车顶平台可以包括：全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140。可选地，还可以包括气弹簧150。

其中，全景相机盒110，可拆卸连接于立柱120的顶端；立柱120，顶端可拆卸连接全景相机盒110，底端经由带座轴承121转动连接于平台底板130之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环141；平台底板130，一端设置带座轴承121，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座142；推杆电机140，一端连接固定环141，另一端连接推杆电机安装座142。可选地，平台底板的另一端还设置有气弹簧安装座151，全景采集车顶平台100还可以包括气弹簧150，一端连接气弹簧安装座151，另一端连接固定环141。

在本实施例中，全景相机盒是指在多个角度设有相机的盒子，或者内设有全景镜头的盒子，以便利用所拍摄的全景影像，经过特殊的拼接、处理，获得全景图像。全景相机盒的形状，可以为现有技术或未来发展的技术中的全景相机盒的形状，本申请对此不做限定。例如，全景相机盒的横截面可以为圆形、三角形、正方形、六边形等形状。全景相机盒与立柱之间的可拆卸连接方式，可以为现有技术或未来发展的技术中的可拆卸连接方式，例如可以采用螺纹连接、卡扣连接、铰链连接、键连接以及销连接等中的一种或多种连接方式来实现可拆卸连接。

立柱，是指位于全景相机盒的下方或侧方用于支撑全景相机盒的柱体。立柱的横截面的形状，可以为任意形状，例如，可以为圆形、三角形、正方形、六边形等。立柱的底端，可以设有转动孔，并采用销轴插入转动孔及用于容纳销轴的带座轴承中。立柱的柱身设置的固定环，可以为开口采用可拆卸连接的环，或者也可以为套于立柱的柱身的闭口的环。

这里描述的平台底板的一端和另一端，仅为了区别带座轴承的设置位置和推杆电机安装座的设置位置，并不代表对这两个设置位置的特殊限定。这里的推杆电机的数量，可以根据实际需要确定为一个或多个。可选地，这里的气弹簧的数量，也可以根据实际需要确定为一个或多个。

在全景采集作业中，立柱为竖直状态，通过气弹簧和推杆电机固定支撑立柱保持竖直。在通过限高或在采集作业结束后需要放倒采集平台时，只需要通过设定好的遥控器或电机行程控制器选择放倒，即可一键操作放倒立柱至倒伏状态。电机的行程固定，一键操作可自动完全竖直或放倒立柱。此外，还可以根据需要手动按钮调节立柱倒伏在0~90°间的中间状态。

本实施例提供的全景采集车顶平台，可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率；本实施例中的全景采集车顶平台的全景相机盒与立柱采用可拆卸连接，可以方便的更换与维修全景相机盒。可选地，还可以在采用推杆电机电动控制立柱推起或倒伏的基础上，采用气弹簧保证立柱在推起或倒伏过程中的顺滑。

进一步参考图2，图2示出了根据本申请的全景采集车顶平台的平台底板可拆卸连接车辆的顶部的示例性结构图。

如图2所示，平台底板130可拆卸地安装于车辆的顶部包括：车辆的顶部设置多个相互平行的横向行李杆131；横向行李杆131的顶部设有插入滑片132的内槽133；滑片132上设有覆有外螺纹的竖杆134；平台底板130设有通孔；竖杆134插入通孔中且螺纹连接设有内螺纹的旋钮135。横向行李杆131还设置有安装爪136，安装爪安装于车顶的纵向行李杆137上。

在本实施例中，滑片宽度根据横向行李杆的内槽的宽度制造，可正好套合进所使用的横向行李杆的内槽，并可在内槽中滑动。在使用全景采集车顶平台时，可以将平台底板130与滑片132上的竖杆134组合在一起，并在竖杆134的末端旋上旋钮135，之后将两个滑片133对准两横向行李杆的内槽，之后将两个滑片整体推入内槽133，待滑片滑动至预定位置后，旋紧旋钮135即可锁定紧固位置，此时旋钮135、平台底板130与内槽133、横向行李杆131之间，通过滑片132以及竖杆134完全紧固咬合在一起，在松开旋紧的旋钮时，就可以滑动调整位置全景采集车顶平台相对于车体的位置或者完全从车上取下。这样操作员只需要站在地面车身的一侧，通过拉动平台底板130，即可放入、取下、调整整个全景采集车顶平台。这里的竖杆的设置方式，可以采用现有技术或未来发展的技术中的设置方式设置于滑片上，例如，可以采用焊接、铸造等方式将竖杆设置于滑片上。

在图2中示出的平台底板的通孔与竖杆的配合安装方式，可以实现全景采集车顶平台相对于汽车的前后倒伏。若将平台底板旋转90度之后与竖杆配合安装，还可以实现相对于汽车的左右倒伏。

本领域技术人员应当理解，图2中所示的横向行李杆的设置方式，仅为一种示例，并不代表对本实施例的横向行李杆的设置方式的限定，例如，横向行李杆也可以不设置安装爪，而是通过安装孔或其它安装结构直接安装在车顶。

本领域技术人员还应当理解，图2中所示的为本申请实施例的一个示例，并不代表对本申请的限定。例如，平台底板还可以采用其它现有技术或未来发展的技术中的可拆卸连接的方式安装于车辆的顶部。例如，采用以下一种或多种连接方式来实现可拆卸连接：螺纹连接、卡扣连接、铰链连接、键连接以及销连接等。

本申请上述实施例提供的全景采集车顶平台的平台底板可拆卸连接车辆的顶部的实施例，通过采用滑片上的竖杆穿过平台底板与旋钮螺纹连接来实现平台底板与车辆的顶部的可拆卸连接，从而在采集作业结束后，只需放倒立柱，松开四个固定旋钮，拉动平台底板出横向行李杆，即可将全景采集车顶平台及设备从车顶全部取下，这样可保证设备的安全性，可以杜绝设备或机构件在室外雨雪天受损害。整个全景采集车顶平台拆装简易，单人可很快完成操作，方便设备移植到其他型号的车辆，兼容性高。

进一步参考图3，图3示出了根据本申请的全景采集车顶平台的可拆卸连接于立柱顶端的全景相机盒的一个实施例的示意图。

如图3所示，图1中的全景相机盒110，包括：顶盖113，设于全景相机盒的顶部；相机盒侧板114，连接顶盖113的外边缘与相机安装底板115的外边缘，相机盒侧板114上横向间隔预定尺寸设有可开闭的鱼眼镜头固定孔116，鱼眼镜头固定孔116上设有橡皮垫圈；相机安装底板115，外边缘的形状与顶盖113的外边缘的形状相匹配；相机安装侧板117，安装于相机安装底板115上；多个单反相机118，各个单反相机118之间间隔相同角度，各个单反相机118安装于相机安装侧板117与相机盒侧板之间，且各个单反相机118的鱼眼镜头119设置于鱼眼镜头固定孔116的橡皮垫圈之中。该全景相机盒110，设置于盒固定基座111上，盒固定基座111设有定位凸耳112；立柱120的顶端设有对位槽122且对位槽122设有定位凸耳123；盒固定基座111插入对位槽122中，且盒固定基座的定位凸耳112与对位槽的定位凸耳123可拆卸连接。

在本实施例中，全景相机盒的顶盖的外边缘的形状可以与全景相机盒的横截面的形状相同，为六边形，立柱的截面可以为正方形。本领域技术人员应当理解，顶盖的外边缘形状和立柱的截面还可以为其它任意形状，本申请对此不做限定。例如，顶盖还可以为圆形，立柱的界面还可以为圆形、六边形等。这里的相机盒侧板，可以为一体设置，也可以由多部分拼接组成。相机盒侧板上横向间隔预定尺寸设有可开闭的鱼眼镜头固定孔，与间隔相同角度设置的各个单反相机之间一一对应。

在图3中，示例性的示出了相机盒侧板由六部分组成，其中的三部分的上下各通过螺丝与顶盖和相机安装底板固定连接为一体，另外三部分的每一部分由相机镜头上托板和相机镜头下托板组成，并且相机镜头上托板和相机镜头下托板形成鱼眼镜头固定孔，用于固定托放相机的鱼眼镜头，上下托板上形成鱼眼镜头固定孔的上下半圆缺口分别套合橡皮垫圈，起到缓冲紧固密封作用，防止相机镜头撞击受损，相机镜头上托板通过螺丝和顶盖固定连接为一体，相机镜头下托板通过螺丝和相机安装底板固定连接为一体。六角相机安装盒内有三块相机安装侧板，通过螺丝固定于相机安装底板。三台单反相机通过螺丝安装固定于六角相机安装盒内设计好的相机安装侧板。三台单反相机安装于同一水平面，呈周向分布，互成120°夹角，组成全景相机。

相机安装盒的相机安装底板与盒固定基座通过螺丝固定为一体。盒固定基座两侧的定位凸耳上各连接有可上下转动的销子，对位槽和盒固定基座对应，盒固定基座中部方形的卡榫与对位槽的方形凹槽密切咬合，对位槽两侧的定位凸耳与盒固定基座的定位凸耳相互对应，通过销子穿过各自上下的耳朵，拧紧两侧的紧固旋钮即可锁死盒固定基座和对位槽，相应的在需要时松开两侧的紧固旋钮，销子末端向外侧转动即可出槽解锁，提高了解锁效率，向上用力即可提出上部的相机安装盒及其固定基座，方便拆卸，可兼容安装多种全景相机机构。

应当理解，图3仅为本申请可拆卸连接于立柱顶端的全景相机盒的一个示例，并不代表对本申请的限定。例如，相机的数量和位置还可以根据用户需要设定。

本申请上述实施例提供的可拆卸连接于立柱顶端的全景相机盒，可以适配单反相机使用，针对全景相机系统，单反相机与市面主流CCD相机的像素、画质等相比较，表现更为突出，能获得更加优质的全景影像。另外，全景相机盒通过采用相机安装底板、盒固定基座、定位槽以及盒固定基座的定位凸耳与对位槽的定位凸耳的配合，实现了全景相机盒与立柱的可拆卸连接，方便拆卸且可以兼容安装多种全景相机机构。

进一步参考图4a和图4b，图4a示出了根据本申请的全景采集车顶平台的又一个实施例的示意图，图4b示出了根据本申请的图4a中的全景采集车顶平台的组装后处于倒伏状态的示意图。

如图4a和图4b所示，全景采集车顶平台包括：全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140、气弹簧150。

其中，全景相机盒110，设置于盒固定基座111上，盒固定基座111设有定位凸耳112；立柱120的顶端设有对位槽122且对位槽122设有定位凸耳123；盒固定基座111插入对位槽122中，且盒固定基座的定位凸耳112与对位槽的定位凸耳123可拆卸连接。立柱120，底端经由带座轴承121转动连接于平台底板130之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环141；平台底板130，一端设置带座轴承121，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座142和气弹簧安装座151；推杆电机140，一端连接固定环141，另一端连接推杆电机安装座142；气弹簧150，一端连接气弹簧安装座151，另一端连接固定环141。

全景相机盒，包括：顶盖113，设于全景相机盒的顶部；相机盒侧板114，连接顶盖113的外边缘与相机安装底板115的外边缘，相机盒侧板114上横向间隔预定尺寸设有可开闭的鱼眼镜头固定孔116，鱼眼镜头固定孔116上设有橡皮垫圈；相机安装底板115，外边缘的形状与顶盖113的外边缘的形状相匹配；相机安装侧板117，安装于相机安装底板115上；多个单反相机118，各个单反相机118之间间隔相同角度，各个单反相机118安装于相机安装侧板117与相机盒侧板之间，且各个单反相机118的鱼眼镜头119设置于鱼眼镜头固定孔116的橡皮垫圈之中。

可选地，相机安装底板上还设有用于通过电源线和数据线的通孔。

可选地，带座轴承121设于轴承安装基座124之上，轴承安装基座124设于平台底板130之上。

可选地，立柱120的底部设有卡榫结构125，轴承安装基座124中设有与卡榫结构相匹配的直立定位块126，用于当推杆电机伸出时定位直立的立柱。该可选结构通过设置该卡榫结构和直立定位块，可以增强直立的立柱的稳定性。

可选地，平台底板130的另一端还设有倒伏定位块127，用于当推杆电机回缩时托举倒伏的立柱。该可选结构通过设置倒伏定位块，可以增强倒伏的立柱的稳定性，减少推杆电机和气弹簧所受的压力。

可选地，立柱120上设有用于安装惯性导航系统的安装板128。

应当理解，图4a、图4b中所描述的全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140、气弹簧150与图1-图3中的全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140、气弹簧150相对应，因此，图1-图3中针对全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140、气弹簧150描述的结构和特征，同样适用于图4a、图4b中所描述的全景相机盒110、立柱120、平台底板130和推杆电机140、气弹簧150，在此不再赘述。

在本申请的实施例中，还提供了一种全景采集车，全景采集车包括如上任意一项实施例中所述的全景采集车顶平台。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种全景采集车顶平台，其特征在于，所述全景采集车顶平台包括：

全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；

所述立柱，顶端可拆卸连接所述全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；

所述平台底板，一端设置所述带座轴承，与所述带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；

推杆电机，一端连接所述推杆电机安装座，另一端连接所述固定环；

所述全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端包括：

所述全景相机盒，设置于盒固定基座上，所述盒固定基座设有定位孔或定位凸耳；

所述立柱的顶端设有对位槽且所述对位槽设有定位孔或定位凸耳；

所述盒固定基座插入所述对位槽中，且所述盒固定基座的定位孔或定位凸耳与所述对位槽的定位孔或定位凸耳可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述平台底板的另一端还设置有气弹簧安装座；

所述全景采集车顶平台还包括：气弹簧，一端连接所述气弹簧安装座，另一端连接所述固定环。

3.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述平台底板可拆卸连接车辆的顶部。

4.根据权利要求3所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述平台底板可拆卸连接车辆的顶部包括：

车辆的顶部设置多个相互平行的横向行李杆；

所述横向行李杆的顶部设有插入滑片的内槽；

所述滑片上设有覆有外螺纹的竖杆；

所述平台底板设有通孔；

所述竖杆插入所述通孔中且螺纹连接设有内螺纹的旋钮。

5.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述全景相机盒，包括：

顶盖，设于全景相机盒的顶部；

相机盒侧板，连接所述顶盖的外边缘与相机安装底板的外边缘，所述相机盒侧板上横向间隔预定尺寸设有可开闭的鱼眼镜头固定孔，所述鱼眼镜头固定孔上设有橡皮垫圈；

相机安装底板，外边缘的形状与所述顶盖的外边缘的形状相匹配；

相机安装侧板，安装于所述相机安装底板上；

多个单反相机，各个单反相机之间间隔相同角度，各个单反相机安装于所述相机安装侧板与所述相机盒侧板之间，且各个单反相机的鱼眼镜头设置于所述鱼眼镜头固定孔的橡皮垫圈之中。

6.根据权利要求5所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述顶盖的外边缘的形状为六边形；和/或

所述相机安装底板上设有用于通过电源线和数据线的通孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱的截面为圆形、正方形或六边形。

8.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述带座轴承设于轴承安装基座之上，所述轴承安装基座设于所述平台底板之上。

9.根据权利要求8所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱的底部设有卡榫结构，所述轴承安装基座中设有与所述卡榫结构相匹配的直立定位块，用于当所述推杆电机伸出时定位直立的所述立柱。

10.根据权利要求9所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述平台底板的另一端还设有倒伏定位块，用于当所述推杆电机回缩时托举倒伏的所述立柱。

11.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱上设有用于安装惯性导航系统的安装板。

12.一种全景采集车，其特征在于，所述全景采集车包括如权利要求1-11任意一项所述的全景采集车顶平台。