CN210570648U - 一种倾斜摄影测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，且公开了一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块，所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的，所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，转动装置与链条传动连接。该倾斜摄影测量设备，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。

Description

一种倾斜摄影测量设备

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种倾斜摄影测量设备。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，以大范围、高精度和高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置和高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

目前的倾斜摄影测量技术相比于以前的人工测量，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容，由于各个地形和楼层高度的不同，需要调节摄像头的角度以适应各种场景，但是现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调，故而提出一种倾斜摄影测量设备来解决上述所提出的问题。

根据申请号为CN201720987645.8的中国专利所提供的一种自动可调角度倾斜摄影仪，该专利提供了一种角度可调节的摄影仪，但是该专利仅仅提供了一种单摄像头调节的结构，多个摄像头配合使用时无法做到同步调节，在拍摄时，测量效果无法做到更好，成像画面不协调。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾斜摄影测量设备，具备同时和同角度调节摄像头等优点，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。

(二)技术方案

为实现上述同时和同角度调节摄像头的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块，所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的，所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，所述转动装置与链条传动连接，所述开关装置包括调节装置，所述外壳的侧面开设有调节孔，所述调节装置包括调节轮、齿轮和轴杆，所述齿轮和调节轮固定连接且均套在轴杆上，齿轮与所述链条啮合，调节轮的一侧通过调节孔延伸至外壳的外侧，所述驱动模块包括调节板、固定板、滑杆、拉绳和传动轮，所述调节板位于调节槽开口处，所述调节板与调节槽侧壁铰接，所述调节槽内固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滑杆，所述滑杆可以在固定板上滑动，所述滑杆上设有卡齿，所述调节槽的内部安装有传动轮，所述传动轮包括大小两个齿轮，小齿轮与滑杆啮合，大齿轮与链条啮合，所述滑杆通过拉绳与调节板活动连接，所述倾斜摄像头固定安装在调节板上。

优选的，所述调节槽为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处。

优选的，所述转动装置包括轴杆轴承和齿轮，所述轴杆固定安装在空心腔的底壁上，所述轴承与轴杆套接，所述齿轮与轴承套接，所述齿轮与链条啮合。

优选的，所述调节轮的外侧设有增阻条，所述增阻条为橡胶或者塑料。

优选的，所述开关装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括自锁式按钮和顶杆，所述顶杆与自锁式按钮固定连接，所述自锁式按钮固定安装在外壳的侧面，自锁式按钮按下时，顶杆与链条接触将链条卡住，再次按下，自锁式按钮复位，顶杆与链条分离。

优选的，所述空心腔的内部固定安装有竖板，所述竖板与顶杆对应。

优选的，所述传动轮通过一个转动装置与链条啮合，所述传动轮与转动装置啮合，所述链条与转动装置啮合。

优选的，所述调节槽的内部还设置有加压装置，所述加压装置包括两个连接板和弹簧，两个连接板分别与调节槽的底壁和调节板固定连接，弹簧固定在两个连接板之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾斜摄影测量设备，具备以下有益效果：

该倾斜摄影测量设备，通过转动调节装置，使调节装置带动传动模块转动，使传动模块同时带动多个传动轮转动，使传动轮带动滑杆和拉绳拉动调节板，使调节板带动倾斜摄像头摆动，同时同步调节多个倾斜摄像头的角度，以适用于各个场景下的测量，无需单个调节，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型结构图2中A处放大图；

图4为本实用新型结构调节槽示意图。

图中：1倾斜摄影本体、11外壳、12倾斜摄像头、13空心腔、14调节槽、2传动模块、21转动装置、211轴杆、212轴承、213齿轮、22链条、3开关装置、31锁紧装置、32调节装置、321调节轮、322增阻条、4驱动模块、41调节板、42固定板、43滑杆、44拉绳、45传动轮、5加压装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体1、传动模块2、开关装置3和驱动模块4；

倾斜摄影本体1包括外壳11、倾斜摄像头12以及垂直摄像头，垂直摄像头固定安装在外壳11的外侧中心，外壳11的内部开设有空心腔13，空心腔13的底壁上开设有调节槽14，且调节槽14的一侧是开口的；

如图4所示，优选的，调节槽14为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处，使驱动模块4放置在调节槽14的内部更加稳定不容易卡住且容易安装，且观看更加美观；

传动模块2包括转动装置21和链条22，转动装置21安装在空心腔13的内部，转动装置21与链条22传动连接；

具体的，转动装置21的数量为四个，链条22与四个转动装置21传动连接，链条22的头尾连接彗星，链条22形成一个矩形；

优选的，转动装置21包括轴杆211轴承212和齿轮213，轴杆211固定安装在空心腔13的底壁上，轴承212与轴杆211套接，齿轮213与轴承212套接，齿轮213与链条22啮合；

开关装置3包括调节装置32，外壳11的侧面开设有调节孔，调节装置32包括调节轮321、齿轮213和轴杆211，齿轮213和调节轮321固定连接且均套在轴杆211上，齿轮213与链条22啮合，调节轮321的一侧通过调节孔延伸至外壳11的外侧，且调节轮321与齿轮213同步转动；

优选的，调节轮321的外侧设有增阻条322，增阻条322为橡胶或者塑料，在使用调节轮321的时候更加方便，不容易打滑；

优选的，开关装置3还包括锁紧装置31，锁紧装置31包括自锁式按钮和顶杆，顶杆与自锁式按钮固定连接，自锁式按钮固定安装在外壳11的侧面，当自锁式按钮按下时，顶杆与链条22接触将链条22卡住，再次按下，自锁式按钮复位，顶杆与链条22分离；

具体的，自锁式按钮是指开关自带机械锁定功能，按下去，松手后按钮是不会完全跳起来的，处于锁定状态，需要再按一次，才解锁完全跳起来，早期的直接完全断电的电视机和显示器就是使用的这种开关；

在优选的，空心腔13的内部固定安装有竖板，竖板与顶杆对应，使顶杆在卡住链条22时链条22不会弯曲，使卡定效果更好更稳定；

驱动模块4包括调节板41、固定板42、滑杆43、拉绳44和传动轮45，调节板41位于调节槽14开口处，调节板41与调节槽14侧壁铰接，调节槽14内固定安装有固定板42，固定板42上活动安装有滑杆43，滑杆43可以在固定板42上滑动，滑杆43上设有卡齿，调节槽14的内部安装有传动轮45，传动轮45包括大小两个齿轮213，小齿轮213与滑杆43啮合，大齿轮213与链条22啮合，滑杆43通过拉绳44与调节板41活动连接；

具体的，调节板41可以通过铰链与调节槽14的底壁连接，也可以通过在调节板41上设置转杆，转杆与调节槽14的侧壁连接，使调节板41可以转动，传动轮45为在转动装置21的基础上增加了一个小齿轮213，固定板42上设置有T形滑槽，滑杆43位于T形滑槽内且与T形滑槽相适配，通过设置拉绳44，可以防止调节板41在摆动时带动滑杆43前后位移，使滑杆43在固定板42内卡住的问题；

优选的，传动轮45通过一个转动装置21与链条22啮合，传动轮45与转动装置21啮合，链条22与转动装置21啮合，可以将调节槽14与链条22保持一定距离，避免调节板41在摆动到调节槽14内部的时候顶住链条22，将链条22卡住的问题；

在优选的，调节槽14的内部还设置有加压装置5，加压装置5包括两个连接板和弹簧，两个连接板分别与调节槽14的底壁和调节板41固定连接，弹簧固定在两个连接板之间，通过设置加压装置5，使加压装置5可以对调节板41施加一定的压力，使调节板41不容易晃动；

倾斜摄像头12固定安装在调节板41上，如图1所示。

综上所述，该倾斜摄影测量设备，通过转动调节装置32，使调节装置32带动传动模块2转动，使传动模块2同时带动多个传动轮45转动，使传动轮45带动滑杆43和拉绳44拉动调节板41，使调节板41带动倾斜摄像头12摆动，同时同步调节多个倾斜摄像头12的角度，以适用于各个场景下的测量，无需单个调节，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块；

所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的；

所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，所述转动装置与链条传动连接；

所述开关装置包括调节装置，所述外壳的侧面开设有调节孔，所述调节装置包括调节轮、齿轮和轴杆，所述齿轮和调节轮固定连接且均套在轴杆上，齿轮与所述链条啮合，调节轮的一侧通过调节孔延伸至外壳的外侧；

所述驱动模块包括调节板、固定板、滑杆、拉绳和传动轮，所述调节板位于调节槽开口处，所述调节板与调节槽侧壁铰接，所述调节槽内固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滑杆，所述滑杆可以在固定板上滑动，所述滑杆上设有卡齿，所述调节槽的内部安装有传动轮，所述传动轮包括大小两个齿轮，小齿轮与滑杆啮合，大齿轮与链条啮合，所述滑杆通过拉绳与调节板活动连接；

所述倾斜摄像头固定安装在调节板上。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述调节槽为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述转动装置包括轴杆轴承和齿轮，所述轴杆固定安装在空心腔的底壁上，所述轴承与轴杆套接，所述齿轮与轴承套接，所述齿轮与链条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述调节轮的外侧设有增阻条，所述增阻条为橡胶或者塑料。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述开关装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括自锁式按钮和顶杆，所述顶杆与自锁式按钮固定连接，所述自锁式按钮固定安装在外壳的侧面，自锁式按钮按下时，顶杆与链条接触将链条卡住，再次按下，自锁式按钮复位，顶杆与链条分离。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述空心腔的内部固定安装有竖板，所述竖板与顶杆对应。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述传动轮通过一个转动装置与链条啮合，所述传动轮与转动装置啮合，所述链条与转动装置啮合。

8.根据权利要求1或7所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述调节槽的内部还设置有加压装置，所述加压装置包括两个连接板和弹簧，两个连接板分别与调节槽的底壁和调节板固定连接，弹簧固定在两个连接板之间。

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