CN221091273U - 一种航空倾斜摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空倾斜摄影装置，涉及航空摄影技术领域；而本实用新型包括无人机与倾斜摄影机，无人机的外侧固定安装有调位机构，且调位机构与倾斜摄影机可拆卸连接，调位机构上设有与倾斜摄影机配合使用的连接机构；调位机构包括侧杆与电机，侧杆固定安装在无人机的两侧，且侧杆呈对称分布，两个侧杆的外侧固定连接有U型导轨，且U型导轨呈对称结构；通过调位机构的设置使用，能够带动倾斜摄影机做圆周运动，从而能够将倾斜摄影机便捷转至无人机外侧任意角度，进而能够对无人机四周进行便捷拍摄，从而有效改善了航空倾斜摄影装置拍摄角度受限的缺陷，进而有效提高了航空倾斜摄影装置的实用性与适用性。

Description

一种航空倾斜摄影装置

技术领域

本实用新型涉及航空摄影技术领域，具体为一种航空倾斜摄影装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，其通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像。

而传统无人机用航空倾斜摄影装置的拍摄角度受限，无法对无人机顶部与侧边等其他位置进行拍摄，实用性与适用性均较差，且传统航空倾斜摄影装置存在安装与拆卸不便的缺陷。

针对上述问题，发明人提出一种航空倾斜摄影装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决传统无人机用航空倾斜摄影装置拍摄角度受限、无法对无人机顶部与侧边等其他位置进行拍摄以及存在安装与拆卸不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种航空倾斜摄影装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种航空倾斜摄影装置，包括无人机与倾斜摄影机，无人机的外侧固定安装有调位机构，且调位机构与倾斜摄影机可拆卸连接，调位机构上设有与倾斜摄影机配合使用的连接机构；

调位机构包括侧杆与电机，侧杆固定安装在无人机的两侧，且侧杆呈对称分布，两个侧杆的外侧固定连接有U型导轨，且U型导轨呈对称结构，两个U型导轨之间转动卡接有导环，且导环的内壁上固定安装有齿圈，电机固定安装在无人机的底端，无人机的底端固定安装有支座，且电机与支座固定连接，且电机输出端的末端固定套接有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，导环的外壁上固定连接有T型块，连接机构滑动安装在T型块上，且倾斜摄影机与T型块可拆卸连接，T型块的宽度小于两个U型导轨之间的间距。

优选地，连接机构包括拉板，T型块上开设有配合使用的内槽与插槽，且拉板滑动卡设在内槽内，T型块的两端均滑动插接有L型杆，L型杆的相对端均与拉板固定连接，且弹簧活动套设在L型杆上，T型块上贯穿开设有与内槽相连通的穿孔，且L型杆滑动插设在穿孔内，拉板的相背侧均固定安装有弹簧，且弹簧的末端与内槽的内壁固定连接，拉板的相对侧均固定安装有插杆，倾斜摄影机上固定连接有插块，且插块上开设有对称设置的插孔，插块能够滑动插设在插槽内，且插杆能够滑动插设在插孔内，插块的外径与插槽的内径大小相同，T型块上贯穿开设有与内槽以及插槽相连通的通孔，且插杆滑动插设在通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过调位机构的设置使用，能够带动倾斜摄影机做圆周运动，从而能够将倾斜摄影机便捷转至无人机外侧任意角度，进而能够对无人机四周进行便捷拍摄，从而有效改善了航空倾斜摄影装置拍摄角度受限的缺陷，进而有效提高了航空倾斜摄影装置的实用性与适用性；

2、通过连接机构、插块与插孔的配合使用，为倾斜摄影机的便捷固定提供了便利，且便于后期进行拆卸，从而为使用者的操作使用提供了便利，进而为倾斜摄影机的检修及更换提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中调位机构安装示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图。

图5为本实用新型图4中C处结构放大示意图。

图中：1、无人机；2、倾斜摄影机；21、插块；22、插孔；3、调位机构；31、侧杆；32、电机；33、U型导轨；34、导环；35、齿圈；36、齿轮；37、T型块；38、内槽；39、插槽；310、穿孔；311、通孔；312、支座；4、连接机构；41、拉板；42、弹簧；43、插杆；44、L型杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种航空倾斜摄影装置，包括无人机1与倾斜摄影机2，无人机1的外侧固定安装有调位机构3，且调位机构3与倾斜摄影机2可拆卸连接，调位机构3上设有与倾斜摄影机2配合使用的连接机构4；

调位机构3包括侧杆31与电机32，侧杆31固定安装在无人机1的两侧，且侧杆31呈对称分布，两个侧杆31的外侧固定连接有U型导轨33，且U型导轨33呈对称结构，两个U型导轨33之间转动卡接有导环34，且导环34的内壁上固定安装有齿圈35，电机32固定安装在无人机1的底端，无人机1的底端固定安装有支座312，且电机32与支座312固定连接，支座312的设置使用为电机32与无人机1的稳定连接提供了保障，且电机32输出端的末端固定套接有齿轮36，齿轮36与齿圈35相啮合，导环34的外壁上固定连接有T型块37，连接机构4滑动安装在T型块37上，且倾斜摄影机2与T型块37可拆卸连接，T型块37的宽度小于两个U型导轨33之间的间距，从而保障了导环34的正常转动。

通过采用上述技术方案，在使用期间可将电机32启动，从而能够带动齿轮36转动，进而能够带动齿圈35转动，进一步能够使导环34沿着U型导轨33的内壁转动，从而能够带动T型块37做圆周运动，进而能够带动倾斜摄影机2做圆周运动，从而能够将倾斜摄影机2便捷转至无人机1外侧任意角度，进而能够对无人机1四周进行便捷拍摄，从而有效改善了航空倾斜摄影装置拍摄角度受限的缺陷，进而有效提高了航空倾斜摄影装置的实用性与适用性。

连接机构4包括拉板41，T型块37上开设有配合使用的内槽38与插槽39，且拉板41滑动卡设在内槽38内，T型块37的两端均滑动插接有L型杆44，L型杆44的相对端均与拉板41固定连接，且弹簧42活动套设在L型杆44上，T型块37上贯穿开设有与内槽38相连通的穿孔310，且L型杆44滑动插设在穿孔310内，通过L型杆44与穿孔310的配合使用，为拉板41的便捷拉动提供了便利，拉板41的相背侧均固定安装有弹簧42，且弹簧42的末端与内槽38的内壁固定连接，拉板41的相对侧均固定安装有插杆43，倾斜摄影机2上固定连接有插块21，且插块21上开设有对称设置的插孔22，插块21能够滑动插设在插槽39内，且插杆43能够滑动插设在插孔22内，插块21的外径与插槽39的内径大小相同，从而保障了插块21与插槽39的稳定插接，T型块37上贯穿开设有与内槽38以及插槽39相连通的通孔311，且插杆43滑动插设在通孔311内。

通过采用上述技术方案，使用时，拉动两个L型杆44做背向运动，从而能够带动两个拉板41做背向运功，进而能够带动两个插杆43做背向运动并挤压对应弹簧42，当两个插杆43之间的间距移至最大时停止拉动L型杆44并手持倾斜摄影机2，随后将倾斜摄影机2上对应插块21插入插槽39内并松开L型杆44，此时弹簧42将带动对应拉板41复位，从而能够带动对应插杆43复位并使插杆43插入对应插孔22内，进而能够将倾斜摄影机2便捷固定，且便于后期进行拆卸。

工作原理：使用时，拉动两个L型杆44做背向运动，从而能够带动两个拉板41做背向运功，进而能够带动两个插杆43做背向运动并挤压对应弹簧42，当两个插杆43之间的间距移至最大时停止拉动L型杆44并手持倾斜摄影机2，随后将倾斜摄影机2上对应插块21插入插槽39内并松开L型杆44，此时弹簧42将带动对应拉板41复位，从而能够带动对应插杆43复位并使插杆43插入对应插孔22内，进而能够将倾斜摄影机2便捷固定，且便于后期进行拆卸，之后松开倾斜摄影机2并将无人机1与倾斜摄影机2启动；

在使用期间可将电机32启动，从而能够带动齿轮36转动，进而能够带动齿圈35转动，进一步能够使导环34沿着U型导轨33的内壁转动，从而能够带动T型块37做圆周运动，进而能够带动倾斜摄影机2做圆周运动，从而能够将倾斜摄影机2便捷转至无人机1外侧任意角度，进而能够对无人机1四周进行便捷拍摄，从而有效改善了航空倾斜摄影装置拍摄角度受限的缺陷，进而有效提高了航空倾斜摄影装置的实用性与适用性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种航空倾斜摄影装置，包括无人机(1)与倾斜摄影机(2)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧固定安装有调位机构(3)，且调位机构(3)与倾斜摄影机(2)可拆卸连接，所述调位机构(3)上设有与倾斜摄影机(2)配合使用的连接机构(4)；

所述调位机构(3)包括侧杆(31)与电机(32)，所述侧杆(31)固定安装在无人机(1)的两侧，且侧杆(31)呈对称分布，两个所述侧杆(31)的外侧固定连接有U型导轨(33)，且U型导轨(33)呈对称结构，两个所述U型导轨(33)之间转动卡接有导环(34)，且导环(34)的内壁上固定安装有齿圈(35)，所述电机(32)固定安装在无人机(1)的底端，且电机(32)输出端的末端固定套接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿圈(35)相啮合，所述导环(34)的外壁上固定连接有T型块(37)，所述连接机构(4)滑动安装在T型块(37)上，且倾斜摄影机(2)与T型块(37)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述连接机构(4)包括拉板(41)，所述T型块(37)上开设有配合使用的内槽(38)与插槽(39)，且拉板(41)滑动卡设在内槽(38)内，所述拉板(41)的相背侧均固定安装有弹簧(42)，且弹簧(42)的末端与内槽(38)的内壁固定连接，所述拉板(41)的相对侧均固定安装有插杆(43)，所述倾斜摄影机(2)上固定连接有插块(21)，且插块(21)上开设有对称设置的插孔(22)，所述插块(21)能够滑动插设在插槽(39)内，且插杆(43)能够滑动插设在插孔(22)内。

3.如权利要求2所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述T型块(37)的两端均滑动插接有L型杆(44)，所述L型杆(44)的相对端均与拉板(41)固定连接，且弹簧(42)活动套设在L型杆(44)上。

4.如权利要求3所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述T型块(37)上贯穿开设有与内槽(38)相连通的穿孔(310)，且L型杆(44)滑动插设在穿孔(310)内。

5.如权利要求2所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述T型块(37)上贯穿开设有与内槽(38)以及插槽(39)相连通的通孔(311)，且插杆(43)滑动插设在通孔(311)内。

6.如权利要求2所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述插块(21)的外径与插槽(39)的内径大小相同。

7.如权利要求1所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述无人机(1)的底端固定安装有支座(312)，且电机(32)与支座(312)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述T型块(37)的宽度小于两个U型导轨(33)之间的间距。