CN213145890U - 一种可自动调节角度的红外相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节角度的红外相机,包括移动平台，所述移动平台底部连接有移动机构，所述移动平台侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部转动连接有升降台，所述升降台外侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。本实用新型通过移动平台、伺服电机、传动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降台以及红外相机固定机构的相互配合工作下，实现了红外相机在拍照时能自动调节角度的功能，解决了传统红外相机无人工操作下只能对单一高度和角度进行拍摄，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。

Description

一种可自动调节角度的红外相机

技术领域

本实用新型涉及红外相机技术领域，尤其涉及一种可自动调节角度的红外相机。

背景技术

目前的照相机大多是是数码相机，数码相机的光电传感器除了能感受可见光外也能够感受红外线，并形成电流，给拍摄的照片带来干扰，一般的相机需要在传感器前面加上红外滤镜，过滤掉红外线，照片才显的清新透亮，如果相机强调对红外线的接收，经过模电转换，在显示屏上显示成可见光图像，就成为了红外相机，拍摄的图像用电子文件记录下来，就是红外照片，红外相机在一些专业领域应用非常广泛。

但是传统红外相机在使用过程中需要人工直接操控，传统的红外相机只能对单一高度和角度进行拍摄无法进行自动调节，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种可自动调节角度的红外相机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动调节角度的红外相机，包括包括移动平台，所述移动平台底部连接有移动机构，所述移动平台侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部转动连接有升降台，所述升降台底部固定连接有对称设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部与移动平台固定连接，所述升降台顶部开设有传动槽，所述升降台外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿升降台并与传动槽内侧壁转动连接，所述升降台外侧壁转动连接有转动杆，所述第二螺纹杆和转动杆通过传动机构连接，所述转动杆外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。

优选地，所述移动机构包括固定连接在移动平台底部的多个支撑腿，多个所述支撑腿底部均固定连接有锁止万向轮。

优选地，所述传动机构包括螺纹连接在第二螺纹杆外侧壁的传动块，所述传动块与传动槽内侧壁滑动连接，所述传动块外侧壁固定连接有第一传动轴，所述转动杆外侧壁固定连接有固定块，所述固定块外侧壁固定连接有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴通过连杆连接，所述连杆两端均开设有转动口，所述转动口分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接。

优选地，所述连接机构包括固定在转动杆外侧壁的限位板，所述转动杆外侧壁转动连接有转动块，所述限位板和转动块通过限位机构连接。

优选地，所述限位机构包括多个开设在限位板上呈环形设置的限位孔，所述转动块顶部设有限位槽，所述限位槽和相对应的限位孔内侧壁插设有同一根限位销。

优选地，所述红外相机固定机构包括固定连接在转动块外侧壁的箱体，所述箱体顶部开设有相机放置口，所述箱体侧壁开设有两个操作口，两个所述操作口呈对称设置，所述箱体内底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部连接有固定台，所述第二伸缩杆外侧壁套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别与固定台底部和箱体内底部固定连接，所述固定台外侧壁连接有两个对称设置的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离固定台的一端固定连接有凸型操作块，所述凸型操作块远离第三伸缩杆的一端与箱体内侧壁滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过移动平台、伺服电机、传动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降台以及红外相机固定机构的相互配合工作下，实现了红外相机在拍照时能自动调节角度的功能，解决了传统红外相机无人工操作下只能对单一高度和角度进行拍摄，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。

2、本实用新型通过限位板、支撑平台、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第三复位弹簧、伸缩杆以及移动机构的配合工作下，使得本实用新型移动方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动调节角度的红外相机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动调节角度的红外相机的连接机构结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种可自动调节角度的红外相机的连接机构结构的限位板示意图。

图中：1、移动平台；2、支撑腿；3、传动槽；4、第一螺纹杆；5、升降台；6、第一伸缩杆；7、伺服电机；8、第二螺纹杆；9、转动杆；10、锁止万向轮；11、传动块；12、固定块；13、连杆；14、限位板；15、转动块；16、限位销；17、箱体；18、固定台；19、凸型操作块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种可自动调节角度的红外相机，包括移动平台1，移动平台1底部连接有移动机构，移动机构包括固定连接在移动平台1底部的多个支撑腿2，多个支撑腿2底部均固定连接有锁止万向轮10；这里设置移动机构是为了本实用新型移动便捷。

移动平台1侧壁开设有螺纹口，螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4顶部转动连接有升降台5，升降台5底部固定连接有对称设置的第一伸缩杆6，第一伸缩杆6底部与移动平台1固定连接，设置第一伸缩杆6的目的是为了使升降台5的上升和下降更加平稳；

升降台5顶部开设有传动槽3，升降台5外侧壁固定连接有伺服电机7，伺服电机7输出端固定连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8贯穿升降台5并与传动槽3内侧壁转动连接，升降台5外侧壁转动连接有转动杆9，转动杆9的设置可以自动调节红外相机的倾斜角度；

第二螺纹杆8和转动杆9通过传动机构连接，传动机构包括螺纹连接在第二螺纹杆8外侧壁的传动块11，传动块11与传动槽3内侧壁滑动连接，传动块11外侧壁固定连接有第一传动轴，转动杆9外侧壁固定连接有固定块12，固定块12外侧壁固定连接有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过连杆13连接，连杆13两端均开设有转动口，转动口分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接；

转动杆9外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构，连接机构包括固定在转动杆9外侧壁的限位板14，转动杆9外侧壁转动连接有转动块15，限位板14和转动块15通过限位机构连接；限位机构包括多个开设在限位板14上呈环形设置的限位孔，转动块15顶部设有限位槽，限位槽和相对应的限位孔内侧壁插设有同一根限位销16限位机构的设置是为了防止红外相机在使用时继续发生旋转；

红外相机固定机构包括固定连接在转动块15外侧壁的箱体17，箱体17顶部开设有相机放置口，箱体17侧壁开设有两个操作口，两个操作口呈对称设置，箱体17内底部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部连接有固定台18，第二伸缩杆外侧壁套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别与固定台18底部和箱体17内底部固定连接，固定台18外侧壁连接有两个对称设置的第三伸缩杆，第三伸缩杆远离固定台18的一端固定连接有凸型操作块19，凸型操作块19远离第三伸缩杆的一端与箱体17内侧壁滑动连接，红外相机固定机构的设置既是为了使用时固定红外相机，也是为了拍照结束后红外相机的取出更加方便。

本实用新型具体工作原理如下：

初始状态下，将本实用新型通过移动机构移动到需要拍照的地方，然后将红外相机通过相机放置口放在固定台18上，随后下压，使得凸型操作块19从操作口出来，然后转动转动块15绕转动杆9转动调至需要的角度，再将限位销16通过限位孔插入限位槽将红外相机固定机构固定，然后通过旋转第一螺纹杆4使得升降台5上下移动，以此调节升降台5至合适的高度，再启动伺服电机7，其中，伺服电机7为现有技术，在此不多做详细赘；

伺服电机7的输出端带动第二螺纹杆8转动，第二螺纹杆8的转动会使得传动块11在第二螺纹杆8上做往复平移运动，通过传动块11的往复运动带动转动杆9的圆周运动，转动杆9通过圆周运动为红外相机找到合适的角度，红外相机便可以对多种高度和角度进行拍照，通过本实用新型的移动机构在拍照时可以便捷的改变位置，而在拍照完成后，红外相机的拆卸取出只需要将箱体17侧壁操作口出来的凸型操作块19按下，固定台18便会将红外相机弹出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动调节角度的红外相机，包括移动平台（1），其特征在于，所述移动平台（1）底部连接有移动机构，所述移动平台（1）侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）顶部转动连接有升降台（5），所述升降台（5）底部固定连接有对称设置的第一伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（6）底部与移动平台（1）固定连接，所述升降台（5）顶部开设有传动槽（3），所述升降台（5）外侧壁固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端固定连接有第二螺纹杆（8），所述第二螺纹杆（8）贯穿升降台（5）并与传动槽（3）内侧壁转动连接，所述升降台（5）外侧壁转动连接有转动杆（9），所述第二螺纹杆（8）和转动杆（9）通过传动机构连接，所述转动杆（9）外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在移动平台（1）底部的多个支撑腿（2），多个所述支撑腿（2）底部均固定连接有锁止万向轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述传动机构包括螺纹连接在第二螺纹杆（8）外侧壁的传动块（11），所述传动块（11）与传动槽（3）内侧壁滑动连接，所述传动块（11）外侧壁固定连接有第一传动轴，所述转动杆（9）外侧壁固定连接有固定块（12），所述固定块（12）外侧壁固定连接有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴通过连杆（13）连接，所述连杆（13）两端均开设有转动口，所述转动口分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述连接机构包括固定在转动杆（9）外侧壁的限位板（14），所述转动杆（9）外侧壁转动连接有转动块（15），所述限位板（14）和转动块（15）通过限位机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述限位机构包括多个开设在限位板（14）上呈环形设置的限位孔，所述转动块（15）顶部设有限位槽，所述限位槽和相对应的限位孔内侧壁插设有同一根限位销（16）。

6.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述红外相机固定机构包括固定连接在转动块（15）外侧壁的箱体（17），所述箱体（17）顶部开设有相机放置口，所述箱体（17）侧壁开设有两个操作口，两个所述操作口呈对称设置，所述箱体（17）内底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部连接有固定台（18），所述第二伸缩杆外侧壁套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别与固定台（18）底部和箱体（17）内底部固定连接，所述固定台（18）外侧壁连接有两个对称设置的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离固定台（18）的一端固定连接有凸型操作块（19），所述凸型操作块（19）远离第三伸缩杆的一端与箱体（17）内侧壁滑动连接。

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