WO2017015687A1 - Aufnahmekabine - Google Patents

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WO2017015687A1
WO2017015687A1 PCT/AT2016/060015 AT2016060015W WO2017015687A1 WO 2017015687 A1 WO2017015687 A1 WO 2017015687A1 AT 2016060015 W AT2016060015 W AT 2016060015W WO 2017015687 A1 WO2017015687 A1 WO 2017015687A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiving cabin
receiving
cabin according
floor
camera units
Prior art date
Application number
PCT/AT2016/060015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Georg HOFHERR
Clemens JOAST
Original Assignee
3D Elements Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3D Elements Gmbh filed Critical 3D Elements Gmbh
Priority to EP16759661.8A priority Critical patent/EP3329327A1/de
Publication of WO2017015687A1 publication Critical patent/WO2017015687A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • G03B15/07—Arrangements of lamps in studios
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording

Definitions

  • the invention relates to a receiving cabin for generating three-dimensional images of persons or objects with an interior space surrounded by side walls and a plurality of illumination units and camera units arranged in the region of the side walls, which are connected to an electronic evaluation and supply device, wherein the receiving cabin is supported on a preferably level platform.
  • Contact area is erectable.
  • Such receiving cabins are already known. They are used in particular as a photo studio for 3D photography. It is possible, for example, to photograph persons or objects photographically and then to produce a 3D miniature figure via a 3D printer.
  • two-dimensional images which are combined in an electronic evaluation and supply device into a three-dimensional volume model, take place via a multiplicity of cameras which are arranged distributed in the receiving cabin. This can still be edited by hand before finally printing on a 3D printer.
  • the figures that are ultimately made may consist of a polymer-gypsum composite material. This is also called "3D selfie.”
  • the present invention is primarily concerned with the formation of a suitable receiving booth.
  • the object of the invention is to provide a compact and robust - preferably but still mobile - recording cabin.
  • the receiving cabin has a floor which is held at a distance from the footprint.
  • the footprint is usually a substantially planar floor of an interior, such as a shopping mall.
  • Height-adjustable feet also make it possible to compensate for any unevenness in the footprint (for example, in the floor of a shopping center or even when setting it up outdoors).
  • a ramp allows you to easily reach the higher level of the otherwise flat floor.
  • An alternative would be a tread.
  • a maintenance hatch pivotable about a horizontal axis is preferably provided, which can be held in the open position, for example via a gas spring. Repair and service work is easily possible.
  • the maintenance hatch can be made accessible and at the same time mark the receiving area in which the persons or objects to be accommodated are to be arranged.
  • FIG. 5 shows a schematic vertical section of a further embodiment of a receiving cabin according to the invention
  • FIG. 6 is a detail of FIG. 5 in a likewise vertically guided section
  • Fig. 7 perspective cutouts in the lower region of a
  • FIG. 8 is a perspective side view of part of the side wall of a
  • Fig. 9 is a schematic, perspective view of the ceiling of a
  • Embodiment of a receiving cabin according to the invention Embodiment of a receiving cabin according to the invention.
  • FIG. 1 an embodiment of a receiving cabin according to the invention for generating three-dimensional images of persons or objects is shown schematically.
  • the receiving cabin 1 has Side walls 2, a ceiling 3 and a floor 4, which is arranged at a distance d above a footprint 5 (for example, a floor of a shopping center).
  • the male person 6 is thus slightly increased.
  • a cavity 6 is formed in which, for example, a distributor 7 is arranged for lines not shown.
  • a distributor 7 is arranged for lines not shown.
  • the camera units 8 are shown here only schematically.
  • the electronic evaluation and supply device 9 is preferably arranged outside the receiving cabin 1. Basically, it would also be integrated with sufficient space.
  • the evaluation and supply device 9 supplies the camera units with power, preferably via a Power Over Ethernet cabling, and also receives the data of the recorded photos via the same connection. At the same time, the evaluation and supply device 9 can control the lighting units not shown in detail in FIG. 1 and supply them with power.
  • the three-dimensional raw data can then be outsourced via the Internet, for example, to an external workstation 10, where they are then reworked, for example, by means of suitable image processing programs, before they are finally printed out via a 3D printer 11.
  • a miniature figure 6a of the person shown 6, for example, 10 to 20 cm tall and numerous details including colors of the original figure reflects.
  • larger and smaller figures can be produced.
  • all cameras 8 at the same time record their images, so that even moving or restless motifs can be safely picked up. This was not the case with previous laser scanning methods. In this case, the person had to stand still until the complete scanning (scanning) in the interior 1 a.
  • FIG. 2 shows the support frame of an exemplary embodiment of a receiving cabin according to the invention.
  • This support frame has a plurality of vertically spaced uprights 12, which are connected to each other via a ceiling ring 13, a bottom ring and a center ring 15 to a stable construction.
  • the connection may preferably be made detachable, for example, the uprights and said rings may be formed of profile tubes having undercut grooves into which sliding blocks can be inserted, via which then finally the connection takes place.
  • a generally designated 16 door element allows access to the interior 1 a of the receiving cabin. 1
  • Ceiling elements 17 supplement the cabin in the ceiling area.
  • FIG. 3 now shows the primary support structure of FIG. 2, supplemented by the raised floor 4 with its upper side 4a.
  • Figure 3 shows parallel to the profiles or uprights of the support frame arranged, the interior facing subcarrier 18, which serve to receive parts of the camera units and which are arranged relative to the primary construction of Figure 2 adjustable. This will be explained in more detail with reference to the following figure.
  • the floor 4 is laterally fixed to each other via a plurality of plates together to form a flat floor. This facilitates the construction and transport when it comes to a mobile receiving cabin.
  • the floor 4 or its upper side 4a is held at a distance d above the footprint 5.
  • visible, height-adjustable feet 19 can be provided in FIG.
  • One of the connected for example via a tongue and groove connection plates is designed as a ramp 4b, which leads from the level of the footprint 5 obliquely upwards to the top 4a of the otherwise flat floor 4.
  • a cavity 6 is formed, which is particularly well visible in the figures 1 and 5.
  • This cavity allows on the one hand to accommodate lines 7a or 7 distribution. It also makes it possible to accommodate camera units 8 (smaller circles in Figure 4) and lighting units 20 (larger circles in Figure 4) in the area of the floor 4, and thus those objects that are in the central area 4c, to illuminate from below and via the camera units 8.
  • the camera units 8 and the lighting units 20 can extend into the cavity 6 both in the region of the plate thickness of the floor 4 and even below it. In any case, it is favorable if both the camera units 8 and the lighting units 20 are provided at the top with a transparent cover 21 which is substantially flush with the top 4a of the floor 4. As a result, both the camera units 8 and the lighting units 20 can be arranged protected. In a reinforced version, they can even be accessible. This is particularly important when the receiving cabin according to the invention is free, for example, in a shopping center, and no operator is present. Even against vandalism offer such covers 21 good protection.
  • the floor 4 has a maintenance hatch 4c, which at the same time marks the middle area of the floor in which the person to be picked up or the object to be picked up is to be arranged.
  • the maintenance hatch 4c is - as shown in FIG. 5 - pivotable about a horizontal axis 22 in the direction of the arrow 23 and can be held in the raised position by a gas spring 24. About the maintenance hatch then the cavity 6 below the floor 4 is accessible.
  • the maintenance hatch is advantageously arranged in the middle region of the floor 4 and designed to be accessible. It can - as mentioned - also mark the recording area.
  • Lighting units 20 are arranged in particular in the vicinity of the edge of the maintenance hatch 4c in order to be able to easily come in for maintenance.
  • the camera units 8 are arranged not only in the region of the side walls 2 and the bottom 4, but also in the area of the ceiling 3 in order to achieve an overall reception of the person 6 or an object to be imaged.
  • Figures 5 and 6 further details, in particular with regard to the adjustability of the orientation of the camera units 8, as well as the bivalve structure of the receiving cabin will now be described.
  • the side walls and the top wall are double-shelled, with at least parts of the lighting units 20 and / or at least parts of the camera units 8 between the outer shell 25 and the inner shell 26 (later on with reference to FIG ) are arranged.
  • the wiring with the electronic evaluation and supply device 9 can run between outer shell 2 and inner shell 26 (the wiring is not shown for clarity).
  • outer shell 25 and inner shell 26 provide a space-saving and visually appealing way to accommodate these components. They are also protected against vandalism and damage.
  • the outer shell 25 consists of an opaque fabric fabric. This allows the inner cabin completely separate from the outside world, so that the male person 6 can move freely and unobserved. Differently formed is the inner shell. It has a translucent fabric cover. This allows the lighting devices 20 in the sense of the larger arrows in Figures 5 and 6 the Illuminate the interior without being perceptible as lights. Together with the formation of the lighting units as a plate-shaped surface radiator (preferably with LED light sources), this results in a bright, yet glare-free illumination of the entire interior 1 a.
  • the vertical uprights 12, and the ceiling joists 17 may be formed of profile tubes having undercut grooves, in the not shown but known nuts are used for connecting.
  • the aforementioned fabric coverings 25 and 26 for the outer and inner shell can be inserted and held in these grooves via suitable Kedertagenen.
  • Kedertagenen are known per se and therefore need not be described in detail here.
  • the receiving cabin can be easily mobilized and disassemble if necessary. If particularly stable embodiments are required, the fabric coverings can also be replaced by dimensionally stable plates.
  • auxiliary support 18 is provided, which is preferably arranged parallel to the uprights.
  • This subcarrier 18 is advantageously also made of profile tubes, which have suitable for receiving sliding blocks, undercut grooves 27.
  • the subcarriers 18 are - as in particular the figure 7 shows - about a vertical axis Z pivotally mounted on the uprights 12, for example via suitable mounting bracket 31, which in turn are arranged for example on sliding blocks or the like in suitable receptacles of the vertical uprights.
  • six superimposed camera units 8 are fastened to one and the same auxiliary carrier 18 and thus can be adjusted together in their alignment about the Z axis. Once the adjustment has been made, the adjustment can be fixed for example via clamping screws or the like.
  • the holders 28 for the optical components 8a and 8b of the camera units 8 each consist of U-shaped bent angles 29 (see FIG. 7). In which the two U-legs 29b connecting U-web 29a, an opening is provided, in which the lens 8a can be fastened. At the rear of the U-bridge of the image sensor 8b is arranged.
  • These components are very small and thus space-saving housings.
  • the construction is particularly compact if you use a fixed lens with a fixed focal length and fixed focus.
  • more complicated cameras such as autofocus SLR cameras
  • cost such simple cameras are cheap. This is especially important, considering that a total of 50 to more than 100 cameras can be used in the order of magnitude.
  • the camera units 8 then also have a conditioning circuit 8c which is connected to the optical components 8a and 8b via a ribbon cable 32.
  • This conditioning circuit 8c may be housed between the outer and inner shells 25, 26.
  • the ribbon cable 32 may be guided through small recesses of the inner shell 26.
  • a cabling that simultaneously allows power and data transport.
  • Such may be, for example, a POE (Power-Over-Ethernet) cabling 30.
  • a POE splitter 33 both the power supply 34 and the data transport 35 can be made with the processing unit 8c of the camera units.
  • Raspberry PI are used, these are available at low cost and their sensor with, for example, 5 megapixels is easily enough to achieve the necessary quality.
  • FIG. 8 once again shows a section of the side wall (without outer and inner shell 25, 26) in the region of the door.
  • the lighting units 20 are LED surface spotlights.
  • the electronic components (conditioning circuit 8c) of the camera units 8, as well as the POE splitter 33 are shown schematically. They lie in the installed state between the outer and inner shell.
  • the ceiling shown in Figure 9 is substantially the same structure as the side walls. Only everything is rotated by 90 °.
  • main carrier 17 which correspond to the uprights 12 of the side wall.
  • main beams 17 are rotatable about a longitudinal axis, adjustable and fixable subcarrier 18 which carry one to three camera units 8 (more precisely, their optical components 8a and 8b), in each case again via U-shaped angle 29, as shown in FIG are shown.
  • the illustrated embodiment of the cabin according to the invention has in plan view on a deviating from the circular plan, wherein preferably two opposite, planar side wall sections are each assembled over curved side wall portions to a total closed side wall.
  • the overall non-circular shape makes it possible to have the camera distances to the mostly central object 6 variable. This has advantages in terms of the fullest possible recording of all details.

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Abstract

Aufnahmekabine (1) zum Generieren dreidimensionaler Abbilder (6a) von Personen (6) oder Gegenständen mit einem von Seitenwänden (2) umgebenen Innenraum (1 a) und mehreren im Bereich der Seitenwände (2) angeordneter Beleuchtungseinheiten (20) und Kameraeinheiten (8), die mit einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung (9) verbunden sind, wobei die Aufnahmekabine (1) auf einer - vorzugsweise ebenen - Aufstandsfläche (5) aufstellbar ist, wobei die Aufnahmekabine (1) einen Fußboden (4) aufweist, der mit Abstand (d) von der Aufstandsfläche (5) gehalten ist.

Description

Aufnahmekabine
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmekabine zum Generieren dreidimensionaler Abbilder von Personen oder Gegenständen mit einem von Seitenwänden umgebenen Innenraum und mehreren im Bereich der Seitenwände angeordneter Beleuchtungseinheiten und Kameraeinheiten, die mit einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung verbunden sind, wobei die Aufnahmekabine auf einer - vorzugsweise ebenen - Aufstandsfläche aufstellbar ist.
Derartige Aufnahmekabinen sind bereits bekannt. Sie kommen insbesondere als Fotostudio für die 3D-Fotografie zum Einsatz. Es ist beispielsweise möglich, Personen oder Gegenstände fotografisch abzulichten und anschließend über einen 3D-Drucker einen 3D-Miniaturfigur herzustellen.
Über eine Vielzahl von Kameras, die in der Aufnahmekabine verteilt angeordnet sind, erfolgen im Rahmen einer digitalen Fotogrammmetrie jeweils zweidimensionale Aufnahmen, die in einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung zu einem dreidimensionalen Volumensmodell zusammengesetzt wird. Dieses kann noch händisch nachbearbeitet werden, bevor letztlich ein Ausdruck auf einem 3D-Drucker erfolgt. Die Figuren, die letztlich hergestellt werden, können beispielsweise aus einem Polymer-Gips-Verbund-Material bestehen. Wenn es sich dabei um die Abbildung von Personen handelt, nennt man dies auch„3D-Selfie". Bei der vorliegenden Erfindung geht es hauptsächlich um die Ausbildung einer geeigneten Aufnahmekabine.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte und robuste - vorzugsweise aber dennoch mobil aufstellbare - Aufnahmekabine zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Aufnahmekabine einen Fußboden aufweist, der mit Abstand von der Aufstandsfläche gehalten ist. Die Aufstandsfläche ist üblicherweise ein im Wesentlichen ebener Boden eines Innenraums, beispielsweise eines Einkaufszentrums.
Bisher waren solche Aufnahmekabinen häufig durch lose geführte Kabel von und zu den Kameraeinheiten sehr empfindlich und daher zum freien Aufstellen, beispielsweise in Einkaufszentren, nicht geeignet. Vielmehr waren sie nur in gut beaufsichtigten Fotostudios einsetzbar.
Durch die neuartige Fußbodengestaltung ist es nunmehr möglich, unterhalb des Fußbodens, auf dem die abzubildenden Personen oder Gegenstände angeordnet werden, einen Hohlraum auszubilden, indem elektrische Leitungen von und zu den Kameraeinheiten und zu den Beleuchtungseinheiten sauber verlegt werden können. Alle Verteiler, die dafür nötig sind, können auch hier untergebracht sein. Außerdem erlaubt es diese Gestaltung des Fußbodens, in dem darunter liegenden Hohlraum Kameraeinheiten und Beleuchtungseinheiten anzuordnen, sodass die aufzunehmenden Personen oder Gegenstände nicht nur - wie es bisher häufig der Fall war - von der Seite aufzunehmen, sondern auch von unten. Das ist für eine dreidimensionale Abbildung und ein vollständiges dreidimensionales Volumensmodell von großem Vorteil und erlaubt es auch, kompliziertere Gegenstände bzw. Personen abzubilden, ohne dass eine übermäßige Nachbearbeitung der Daten nötig wäre.
Über höhenverstellbare Füße ist es zudem möglich, allfällige Unebenheiten in der Aufstandsfläche (z.B. im Boden eines Einkaufszentrums oder auch sogar bei einem Aufstellen im Freien) auszugleichen.
Dabei ist es nicht nötig, dass unterhalb des genannten Fußbodens noch ein zweiter, beabstandeter Boden eingezogen wird, um letztlich einen Doppelboden zu schaffen. Das ist zwar denkbar und möglich, es ist aber auch - sogar bevorzugt - vorgesehen, dass der „Doppelboden" durch die fixe Aufstandsfläche einerseits und den davon beabstandeten Fußboden der Aufnahmekabine gebildet wird.
Über eine Rampe kann man das höher liegende Niveau des ansonsten ebenen Fußbodens leicht erreichen. Eine Alternative wäre eine Trittstufe. Um zu den Leitungen unterhalb des erhöhten Fußbodens zukommen zu können, ist vorzugsweise eine um eine horizontale Achse hochschwenkbare Wartungsluke vorgesehen, die beispielsweise über eine Gasdruckfeder in der geöffneten Stellung gehalten werden kann. Reparatur- und Servicearbeiten sind damit leicht möglich. Die Wartungsluke kann betretbar ausgebildet sein und auch gleichzeitig den Aufnahmebereich markieren, in dem die aufzunehmenden Personen oder Gegenstände anzuordnen sind. Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung ein System zum Herstellen von SD-
Miniaturfiguren mit einem Ausführungsbeispiel einer stark schematisierten erfindungsgemäßen Aufnahmekabine,
Fig. 2 das Traggerüst eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Aufnahmekabine,
Fig. 3. dasselbe Traggerüst mit eingesetztem erhöhtem Fußboden sowie an der
Innenseite der vertikalen Steher angeordneten Hilfsträger für hier nicht näher dargestellte Kameraeinheiten,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel des Fußbodens,
Fig. 5 in einem schematischen Vertikalschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmekabine,
Fig. 6 ein Detail der Fig. 5 in einem ebenfalls vertikal geführten Schnitt,
Fig. 7 perspektivische Ausschnitte im unteren Bereich eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufnahmekabine,
Fig. 8 in einer perspektivischen Seitenansicht einen Teil der Seitenwand eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Seitenkabine, Fig. 9 eine schematische, perspektivische Ansicht der Decke eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufnahmekabine.
Bei dem in Figur 1 dargestellten System ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmekabine zum Generieren dreidimensionaler Abbilder von Personen oder Gegenständen schematisch dargestellt. Die Aufnahmekabine 1 weist Seitenwände 2, eine Decke 3 sowie einen Fußboden 4 auf, der mit Abstand d über einer Aufstandsfläche 5 (beispielsweise einen Boden eines Einkaufszentrums) angeordnet ist. Die aufzunehmende Person 6 steht damit leicht erhöht. Unterhalb des Fußbodens 4 ist ein Hohlraum 6 ausgebildet, in dem beispielsweise ein Verteiler 7 für nicht näher dargestellte Leitungen angeordnet ist. Es können aber auch sonstige Mehrfachleitungen, die zu einer Vielzahl von nicht näher dargestellten Beleuchtungseinheiten oder zu den schematisch dargestellten Kameraeinheiten 8 führen, unterhalb des Fußbodens 4 angeordnet sein. Die Kameraeinheiten 8 sind hier lediglich schematisch dargestellt. Sie sind aber nicht nur in den Seitenwänden 2, sondern auch in der Decke 3 und im Fußboden 4 angeordnet, um eine gute allseitige Aufnahme der abzubildenden Person bzw. eines abzubildenden Gegenstandes zu ermöglichen, sodass letztlich ein dreidimensionales Volumensmodell mit noch unbearbeiteten Daten (raw data) erstellt werden kann. Die elektronische Auswert- und Versorgungseinrichtung 9 ist vorzugsweise außerhalb der Aufnahmekabine 1 angeordnet. Grundsätzlich wäre sie bei genügend Platzbedarf auch darin integrierbar.
Die Auswert- und Versorgungseinrichtung 9 versorgt, vorzugsweise über eine Power- Over-Ethernet-Verkabelung, die Kameraeinheiten mit Strom und empfängt über dieselbe Verbindung auch die Daten der aufgenommenen Fotos. Gleichzeitig kann die Auswert- und Versorgungseinrichtung 9 die in Figur 1 noch nicht näher dargestellten Beleuchtungseinheiten ansteuern und mit Strom versorgen. Die dreidimensionalen Rohdaten können dann beispielsweise über das Internet an einen externen Arbeitsplatz 10 ausgelagert werden, wo sie dann beispielsweise mittels geeigneter Bildbearbeitungsprogramme nachbearbeitet werden, bevor sie letztlich über einen 3D-Drucker 1 1 ausgedruckt werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Figur 1 erhält man dann als Ergebnis eine Miniaturfigur 6a der abgebildeten Person 6, die beispielsweise 10 bis 20 cm groß ist und zahlreiche Details inklusive Farben der Originalfigur widergibt. Je nach 3D-Drucker können natürlich auch größere und kleinere Figuren hergestellt werden. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 nehmen alle Kameras 8 zugleich ihre Bilder auf, sodass auch bewegte oder unruhige Motive sicher aufgenommen werden können. Bei bisherigen Laser-Scan-Verfahren war dies nicht der Fall. Hier musste die Person bis zum vollständigen Abtasten (Scannen) ruhig im Innenraum 1 a stehenbleiben.
Die Figur 2 zeigt das Traggerüst eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufnahmekabine. Dieses Traggerüst weist mehrere vertikal beabstandete Steher 12 auf, die über einen Deckenring 13, einen Bodenring und einen Mittelring 15 zu einer stabilen Konstruktion miteinander verbunden sind. Die Verbindung kann vorzugsweise lösbar ausgebildet sein, beispielsweise können die Steher sowie die genannten Ringe aus Profilrohren gebildet sein, die hinterschnittene Nuten aufweisen, in welche Nutsteine einsetzbar sind, über die dann letztlich die Verbindung erfolgt. Ein allgemein mit 16 bezeichnetes Türelement erlaubt den Zutritt in den Innenraum 1 a der Aufnahmekabine 1.
Deckenelemente 17 ergänzen die Kabine im Bereich der Decke.
Die Figur 3 zeigt nun das primäre Traggerüst der Figur 2, ergänzt durch den erhöhten Fußboden 4 mit seiner Oberseite 4a. Außerdem zeigt die Figur 3 parallel zu den Profilen bzw. Stehern des Traggerüsts angeordnete, dem Innenraum zugewandte Hilfsträger 18, die zur Aufnahme von Teilen der Kameraeinheiten dienen und die gegenüber der Primärkonstruktion der Figur 2 verstellbar angeordnet sind. Dies wird anhand der folgenden Figur noch näher erläutert werden.
Zunächst wird anhand der Figur 4 der Bodenaufbau beschrieben.
Bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Fußboden 4 über mehrere Platten seitlich fest miteinander zu einem ebenen Fußboden verbunden. Das erleichtert den Aufbau und den Transport, wenn es sich um eine mobile Aufnahmekabine handelt. Der Fußboden 4 bzw. dessen Oberseite 4a ist mit Abstand d oberhalb der Aufstandsfläche 5 gehalten. Dazu können in Figur 5 sichtbare, höhenverstellbare Füße 19 vorgesehen sein. Eine der beispielsweise über eine Nut- Feder-Verbindung verbundenen Platten ist als Rampe 4b ausgebildet, die vom Niveau der Aufstandsfläche 5 schräg nach oben zur Oberseite 4a des ansonsten ebenen Fußbodens 4 führt. Unterhalb des Fußbodens 4 ist ein Hohlraum 6 ausgebildet, der insbesondere auch in den Figuren 1 und 5 gut sichtbar ist.
Dieser Hohlraum erlaubt es einerseits, Leitungen 7a oder Verteiler 7 unterzubringen. Er erlaubt es aber auch, Kameraeinheiten 8 (kleinere Kreise in Figur 4) sowie Beleuchtungseinheiten 20 (größere Kreise in Figur 4) im Bereich des Fußbodens 4 unterzubringen, und damit jene Objekte, die im mittleren Bereich 4c stehen, auch von unten zu beleuchten und über die Kameraeinheiten 8 abzubilden. Die Kameraeinheiten 8 sowie die Beleuchtungseinheiten 20 können dabei sowohl im Bereich der Plattenstärke des Fußbodens 4, als auch noch darunter liegend in den Hohlraum 6 reichen. Günstig ist es jedenfalls, wenn sowohl die Kameraeinheiten 8, als auch die Beleuchtungseinheiten 20 oben mit einer transparenten Abdeckung 21 versehen sind, die im Wesentlichen bündig mit der Oberseite 4a des Fußbodens 4 abschließen. Dadurch können sowohl die Kameraeinheiten 8 als auch die Beleuchtungseinheiten 20 geschützt angeordnet sein. In einer verstärkten Ausführung können sie sogar betretbar sein. Dies ist besonders von Bedeutung, wenn die erfindungsgemäße Aufnahmekabine frei, beispielsweise in einem Einkaufszentrum, aufgestellt wird und keine Bedienperson mehr vorhanden ist. Auch gegen Vandalismus bieten solche Abdeckungen 21 einen guten Schutz.
Für Montage- und Wartungszwecke weist der Fußboden 4 eine Wartungsluke 4c auf, die gleichzeitig den mittleren Bereich des Fußbodens markiert, in dem die aufzunehmende Person bzw. der aufzunehmende Gegenstand anzuordnen ist.
Die Wartungsluke 4c ist - wie die Figur 5 zeigt - um eine horizontale Achse 22 in Richtung des Pfeiles 23 nach oben schwenkbar und kann in der hoch geschwenkten Position durch eine Gasdruckfeder 24 gehalten werden. Über die Wartungsluke ist dann der Hohlraum 6 unterhalb des Fußbodens 4 zugänglich. Die Wartungsluke ist vorteilhaft im mittleren Bereich des Fußbodens 4 angeordnet und betretbar ausgebildet. Sie kann - wie erwähnt - auch den Aufnahmebereich markieren. Die in Figur 4 dargestellten Kameraeinheiten 8 sowie
Beleuchtungseinheiten 20 sind insbesondere in der Nähe des Randes der Wartungsluke 4c angeordnet, um bei Wartungsarbeiten leicht zukommen zu können. Wie die Figur 5 zeigt, sind die Kameraeinheiten 8 nicht nur im Bereich der Seitenwände 2 und des Bodens 4, sondern auch im Bereich der Decke 3 angeordnet, um insgesamt eine allseitige Aufnahme der abzubildenden Person 6 bzw. eines abzubildenden Gegenstands zu erreichen. In den Figuren 5 und 6 werden nun weitere Details, insbesondere im Hinblick auf die Einstellbarkeit der Ausrichtung der Kameraeinheiten 8, sowie des zweischaligen Aufbaus der Aufnahmekabine beschrieben.
Bei dem in den Figuren 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Seitenwände und die Deckenwand zweischalig ausgebildet, wobei zwischen der äußeren Schale 25 und der inneren Schale 26 zumindest Teile der Beleuchtungseinheiten 20 und/oder zumindest Teile der Kameraeinheiten 8 (dazu später anhand der Figur 7) angeordnet sind. Auch die Verkabelung mit der elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung 9 kann zwischen äußerer Schale 2 und innerer Schale 26 verlaufen (die Verkabelung ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt).
Die Unterbringung von Teilen der Kameraeinheiten (siehe später Figur 7), sowie der Beleuchtungseinheiten 20 (siehe Figur 5 und 6) zwischen äußerer Schale 25 und innerer Schale 26 bietet eine platzsparende und optisch ansprechenden Möglichkeit, diese Komponenten unterzubringen. Sie sind auch gegen Vandalismus und Beschädigungen geschützt.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die äußere Schale 25 aus einer blickdichten Stoffbespannung besteht. Diese erlaubt es, die Innenkabine vollständig von der Außenwelt abzutrennen, sodass sich die aufzunehmende Person 6 frei und unbeobachtet bewegen kann. Anders ausgebildet ist die innere Schale. Sie weist eine transluzente Stoffbespannung auf. Diese erlaubt es, dass die Beleuchtungseinrichtungen 20 im Sinne der größeren Pfeile in den Figuren 5 und 6 den Innenraum beleuchten, ohne selbst als Leuchten wahrnehmbar zu sein. Zusammen mit der Ausbildung der Beleuchtungseinheiten als plattenförmige Flächenstrahler (vorzugsweise mit LED Lichtquellen), ergibt sich somit eine helle, aber dennoch blendfreie Beleuchtung des gesamten Innenraums 1 a.
Konstruktiv können die vertikalen Steher 12, sowie die Deckenbalken 17 aus Profilrohren gebildet sein, die hinterschnittene Nuten aufweisen, in die nicht näher dargestellte aber bekannte Nutensteine zum Verbinden einsetzbar sind. Die genannten Stoffbespannungen 25 und 26 für die äußere und innere Schale können in diese Nuten über geeignete Kederverbindungen eingelegt und gehalten sein. Solche Nutkederverbindungen sind an sich bekannt und brauchen daher hier im Detail nicht näher beschrieben werden. Über die genannte Konstruktion lässt sich die Aufnahmekabine leicht mobil aufbauen und im Bedarfsfall demontieren. Wenn besonders stabile Ausführungsformen benötigt werden, können die Stoffbespannungen auch durch formstabile Platten ersetzt werden.
Die Einstellung der Kameras wird nun anhand der Figuren 5, 6 und insbesondere 7 näher beschrieben. Für die einstellbar bewegliche Lagerung der Kameras ist an den vertikalen Stehern 12 des Traggerüstes an der dem Innenraum 1 a zugewandten Seite bei jedem Steher 12 ein Hilfsträger 18 vorgesehen, der vorzugsweise parallel zu den Stehern angeordnet ist. Dieser Hilfsträger 18 besteht vorteilhafterweise ebenfalls aus Profilrohren, die zur Aufnahme von Nutensteinen geeignete, hinterschnittene Nuten 27 aufweisen.
Die Hilfsträger 18 sind - wie insbesondere die Figur 7 zeigt - um eine vertikale Achse Z schwenkbar an den Stehern 12 gelagert, beispielsweise über geeignete Befestigungswinkel 31 , die ihrerseits beispielsweise über Nutensteine oder dergleichen in geeigneten Aufnahmen der vertikalen Steher angeordnet sind. An ein und demselben Hilfsträger 18 sind beispielsweise sechs übereinander angeordnete Kameraeinheiten 8 befestigt und damit gemeinsam in ihrer Ausrichtung um die Z-Achse verstellbar. Nachdem die Verstellung einmal vorgenommen worden ist, kann die Verstellung beispielsweise über Klemmschrauben oder dergleichen fixiert werden. Unabhängig von dieser Verstellung um die Z-Achse sind die einzelnen Kameraeinheiten 8, bzw. genauer gesagt deren optische Komponenten 8a und 8b (8a Linse, 8b Fotosensor/CCD Chip), über eine Halterung 28 gegenüber dem Hilfsträger 18 um eine quer zur Z-Achse verlaufende X-Achse verschwenkbar und in der Schwenklage beispielsweise durch Anziehen von geeigneten Schrauben oder Muttern einstellbar und fixierbar.
Die Halterungen 28 für die optischen Komponenten 8a und 8b der Kameraeinheiten 8 bestehen jeweils aus U-förmig gebogenen Winkeln 29 (siehe Figur 7). In dem die beiden U-Schenkel 29b verbindenden U-Steg 29a ist eine Öffnung vorgesehen, in der die Linse 8a befestigbar ist. An der Hinterseite des U-Steges wird der Bildsensor 8b angeordnet. Diese Komponenten sind sehr klein und damit platzsparend unterbringbar. Besonders kompakt ist die Bauweise dann möglich, wenn man eine Fixlinse mit fixer Brennweite und fixem Fokus verwendet. Im Gegensatz zum Einsatz von komplizierteren Kameras, wie beispielsweise Autofokus-Spiegelreflexkameras, kann man hier eine leichte und kompakte Konstruktion erzielen, die es ermöglicht, das aufzunehmende Objekt 6 aus verschiedensten Positionen aufzunehmen und damit ein vollständiges SD- Volumensmodell der Daten zu erzielen. Auch kostenmäßig sind solche einfachen Kamers günstig. Das ist vor allem wichtig, wenn man bedenkt, dass insgesamt größenordnungsmäßig 50 bis über 100 Kameras zum Einsatz kommen können.
Die Kameraeinheiten 8 weisen dann noch eine Aufbereitungsschaltung 8c auf, die über ein Flachbandkabel 32 mit den optischen Komponenten 8a und 8b in Verbindung steht. Diese Aufbereitungsschaltung 8c kann zwischen der äußeren und inneren Schale 25,26 untergebracht sein. Das Flachbandkabel 32 kann durch kleine Ausnehmungen der inneren Schale 26 geführt sein.
Besonders günstig, was die Verkabelung betrifft (vor allem wenn man wieder die hohe Zahl der Kameras bedenkt), ist eine Verkabelung, die gleichzeitig einen Strom- und Datentransport ermöglicht. Eine solche kann beispielsweise eine POE (Power-Over- Ethernet) Verkabelung 30 sein. Über einen POE Splitter 33 kann sowohl die Stromversorgung 34 als auch der Datentransport 35 mit der Aufbereitungsschaltung 8c der Kameraeinheiten erfolgen. Als Kameraeinheiten können insbesondere Kameramodule des Typs
„Raspberry PI" zum Einsatz kommen. Diese sind kostengünstig erhältlich und deren Sensor mit beispielsweise 5 Megapixeln reicht leicht aus, um die nötige Qualität zu erzielen.
In Figur 8 ist nochmals ein Ausschnitt der Seitenwand (ohne äußere und innere Schale 25, 26) im Bereich der Türe gezeigt. Die Beleuchtungseinheiten 20 sind LED Flächenstrahler. Die elektronischen Komponenten (Aufbereitungsschaltung 8c) der Kameraeinheiten 8, sowie die POE Splitter 33 sind schematisch dargestellt. Sie liegen im Einbauzustand zwischen der äußeren und inneren Schale.
Die in Figur 9 dargestellte Decke ist im Wesentlichen gleich aufgebaut wie die Seitenwände. Lediglich ist alles um 90° verdreht zu sehen. Es gibt wieder Hauptträger 17, die den Stehern 12 der Seitenwand entsprechen. An diesen Hauptträgern 17 sind um eine Längsachse verdrehbar, einstellbar und fixierbar Hilfsträger 18 befestigt, die ein bis drei Kameraeinheiten 8 tragen (genauer gesagt, deren optische Komponenten 8a und 8b), jeweils wieder über U-förmige Winkel 29, wie sie in Figur 7 dargestellt sind.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kabine weist in der Draufsicht einen von der Kreisform abweichenden Grundriss auf, wobei vorzugsweise zwei gegenüberliegende, ebene Seitenwandabschnitte jeweils über gebogene Seitenwandabschnitte zu einer insgesamt geschlossenen Seitenwand zusammengesetzt sind. Die insgesamt nicht kreisförmige Form erlaubt es, die Kameraabstände zum meist zentral stehenden Objekt 6 variabel zu haben. Das hat Vorteile im Hinblick auf die möglichst vollständige Aufnahme aller Details.

Claims

Patentansprüche 1 . Aufnahmekabine (1 ) zum Generieren dreidimensionaler Abbilder (6a) von
Personen (6) oder Gegenständen mit einem von Seitenwänden (2) umgebenen Innenraum (1 a) und mehreren im Bereich der Seitenwände (2) angeordneter Beleuchtungseinheiten (20) und Kameraeinheiten (8), die mit einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung (9) verbunden sind, wobei die
Aufnahmekabine (1 ) auf einer - vorzugsweise ebenen - Aufstandsfläche (5) aufstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekabine (1 ) einen Fußboden (4) aufweist, der mit Abstand (d) von der Aufstandsfläche (5) gehalten ist. 2. Aufnahmekabine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fußboden (4) und der Aufstandsfläche (5) ein Hohlraum (6) zur Aufnahme von mit den Kameraeinheiten (8) und Beleuchtungseinheiten (20) verbundenen
elektrischen Leitungen (7a) ausgebildet ist. 3. Aufnahmekabine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im
Fußboden (4) bzw. einem darunterliegenden Hohlraum (6) Kameraeinheiten (8) und/oder Beleuchtungseinheiten (20) angeordnet sind.
4. Aufnahmekabine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kameraeinheiten (8) und/oder Beleuchtungseinheiten (20) zur Oberseite (4a) des
Fußbodens (4) hin mit - vorzugsweise mit der Oberseite (4a) des Fußbodens (4) im Wesentlichen bündig abschließenden - transparenten Abdeckungen (21 ) abgedeckt sind. 5. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fußboden (4) aus einer oder mehreren - vorzugsweise mehrschichtigen - Platten besteht, die über - vorzugsweise höhenverstellbare Füße (19) - auf der Aufstandsfläche (5) abgestützt sind.
6. Aufnahmekabine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Platten seitlich fest miteinander zu einem ebenen Fußboden (4) verbunden sind, wobei vorzugsweise eine Platte als eine vom Niveau der Aufstandsfläche (5) schräg nach oben zur Oberseite (4a) des sonstigen ebenen Fußbodens (4) hinführende Rampe (4b) ausgebildet ist.
7. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Fußboden (4) eine - vorzugsweise um eine horizontale Achse
hochschwenkbare - Wartungsluke (4c) angeordnet ist, über die ein Hohlraum (6) unterhalb des Fußbodens (4) zugänglich ist.
8. Aufnahmekabine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Wartungsluke (4c) in einem - von oben gesehen - mittleren Bereich des
Fußbodens angeordnet ist und betretbar ausgebildet ist.
9. Aufnahmekabine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im
Bereich des Fußbodens (4) angeordnete Kameraeinheiten (8) und/oder
Beleuchtungseinheiten (20) in der Nähe des Randes der die Wartungsluke (4c) aufnehmenden Bodenöffnung angeordnet sind.
10. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekabine (1 ) eine Decke (3) umfasst, an der Kameraeinheiten (8) und/oder Beleuchtungseinheiten (20) angeordnet sind. 1 1 . Aufnahmekabine (1 ) zum Generieren dreidimensionaler Abbilder (6a) von
Personen (6) oder Gegenständen mit einem von Seitenwänden (2) umgebenen Innenraum (1 a) und mehreren im Bereich der Seitenwände (2) angeordneter Beleuchtungseinheiten (20) und Kameraeinheiten (8), die mit einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung (9) verbunden sind, wobei die
Aufnahmekabine (1 ) auf einer - vorzugsweise ebenen - Aufstandsfläche (5) aufstellbar ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, die Seitenwände (2) und vorzugsweise eine gegebenenfalls vorhandene Deckenwand (3) zweischalig ausgebildet sind, wobei zwischen der äußeren Schale (25) und der inneren Schale (26) zumindest Teile der
Beleuchtungseinheiten (20) und/oder zumindest Teile (8a) der Kameraeinheiten (8) sowie deren Verkabelung mit der elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung (9) angeordnet sind.
12. Aufnahmekabine nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Kameraeinheiten (8) zumindest zweiteilig ausgeführt sind, wobei ein erster Teil
(8a, 8b) eine optische Linse (8a), vorzugsweise eine in Brennweite und Fokus Fixlinse, sowie einen Bildsensor aufweist, und wobei ein zweiter Teil (8c) eine elektronische Schaltung zur Bereitstellung von elektronischen Bilddaten aufweist. 13. Aufnahmekabine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (8c) der Kameraeinheiten (8) jeweils zwischen der äußeren (25) und inneren (26) Schale angeordnet ist, während der erste Teil (8a, 8b) der Schalen, vorzugsweise im Innenraum (1 a) der Aufnahmekabine (1 ), angeordnet ist. 14. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekabine (1 ) ein Traggerüst mit mehreren vertikal beabstandeten - vorzugsweise vertikalen - Stehern (12) aufweist, die vorzugsweise zwischen äußerer (25) und innerer (26) Schale angeordnet sind. 15. Aufnahmekabine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steher (12) unten und oben mit - vorzugsweise horizontalen - Profilen (13, 14, 15) zu einem stabilen Traggerüst - verbunden sind.
16. Aufnahmekabine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggerüst aus Profilrohren (12, 13, 14, 15) gebildet wird, die - vorzugsweise mehrere - zur Aufnahme von Nutensteine oder Kedern geeignete,
hinterschnittene Nuten (27) aufweisen.
17. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet, dass am Traggerüst zumindest eines, vorzugsweise alle, der folgenden Bauteile befestigt ist, bevorzugt über Nutenstein- oder Kederverbindungen:
- die äußeren Schalen (25) der Seitenwände (2),
- die inneren Schalen (26) der Seitenwände (2),
- elektronische Komponenten (8c), vorzugsweise Platinen, der
Kameraeinheiten - Halterungen (18) für optische Komponenten der Kameraeinheiten (8),
- Beleuchtungseinheiten (20).
Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, gekennzeichnet, dass die äußere Schale (25) eine - vorzugsweise blickdichte - Stoffbespannung aufweist.
Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 1 bis 18, gekennzeichnet, dass die innere Schale (26) eine - vorzugsweise transluzente - Stoffbespannung aufweist.
Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, gekennzeichnet, dass die äußere und/oder innere Schale aus formstabilen Platten gebildet ist.
Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Beleuchtungseinheiten (20) von insgesamt im Wesentlichen plattenförmigen Flächenstrahlern - vorzugsweise mit LED-Lichtquellen - gebildet ist, die vorzugsweise zwischen inneren und äußeren Schalen der Seitenwände (2), im Bereich der Decke (3) und/oder unterhalb der Oberkante (4a) des
Fußbodens (4) angeordnet sind.
Aufnahmekabine zum Generieren dreidimensionaler Abbilder (6a) von Personen (6) oder Gegenständen mit einem von Seitenwänden (2) umgebenen Innenraum (1 a) und mehreren im Bereich der Seitenwände (2) angeordneter
Beleuchtungseinheiten (20) und Kameraeinheiten (8), die mit einer elektronischen Auswert- und Versorgungseinrichtung (9) verbunden sind, wobei die
Aufnahmekabine (1 ) auf einer - vorzugsweise ebenen - Aufstandsfläche (5) aufstellbar ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein um eine erste - vorzugsweise vertikale - Achse (z) schwenkbar gelagerter Hilfsträger (18) vorgesehen ist, an dem zwei oder mehrere Halterungen (28) für die optischen Komponenten (8a) der
Kameraeinheiten (8) mit Abstand voneinander jeweils um eine quer zur ersten Achse (z) ausgerichtete - vorzugsweise horizontale - zweite Achse (x)
schwenkbar gelagert sind.
23. Aufnahmekabine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Hilfsträger (18) und die Halterungen (28) nach Einstellung in ihrer Schwenklage - beispielsweise durch Klemmschrauben - fixierbar sind.
24. Aufnahmekabine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsträger (28) aus Profilrohren gebildet sind, die vorzugsweise zur Aufnahme von Nutensteinen geeignete, hinterschnittene Nuten aufweisen.
25. Aufnahmekabine nach Anspruch 14 und einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsträger (28) parallel zu den Stehern (12) an der Kabineninnenseite angeordnet sind.
26. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen (28) für die optischen Komponenten (8a) der
Kameraeinheiten (8) jeweils einen U-förmig ausgebildeten Winkel (29) aufweisen, wobei die optische Komponente (8a, 8b) - vorzugsweise eine Linse (8a) und ein Bildsensor (8b) - jeweils im Bereich des - vorzugsweise mit einer Öffnung versehenen - U-Steges (29a) angeordnet ist, und wobei der Hilfsträger (18) zwischen den beiden U-Schenkeln (29b) liegt, die schwenkbar am Hilfsträger (18) gelagert sind.
27. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheiten (8) zur Stromversorgung und Datenaustausch über eine Power-Over-Ethernet-Verkabelung (30) mit einer Auswert- und
Versorgungseinrichtung (9) verbunden sind.
28. Aufnahmekabine nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekabine (1 ) in der Draufsicht einen von der Kreisform
abweichenden Grundriss aufweist, wobei vorzugsweise zwei gegenüberliegende ebene Seitenwandabschnitte jeweils über gebogene Seitenwandabschnitte zu einer - bis auf eine Zutrittstüre - insgesamt geschlossenen Seitenwand
zusammengesetzt sind.
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