CN107882365B - 智能候车亭 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能候车亭，包括：候车亭本体和太阳能电池系统；候车亭本体包括：座椅凳、顶棚、挡风侧板、背板、节能灯、广告灯箱、冷暖风机、空气净化器、电源接口、电动汽车插座、摄像头和垃圾箱。该智能候车亭通过太阳能电池系统为整个候车亭供电，绿色环保；且不需要接入市电，可以有效避免电能浪费，节能减排；通过空气净化器过滤系统可以降低PM2.5，提高空气质量；利用太阳能储存电量，可以用于城市照明、灯箱广告具有夜视功能、为手机及电动汽车充电；通过安装摄像头可以减少候车亭事故纠纷；增加WiFi功能，使得乘客可以随时随地上网；利用座椅后背的风扇达到冬暖夏凉的功能，提高候车亭舒适度及智能化。

Description

智能候车亭
技术领域
本发明涉及候车亭技术领域，特别涉及一种智能候车亭。
背景技术
候车亭(bus shelter)一般是与公交站台互相配套使用的，为方便市民乘客候车时遮阳、防雨等，在车站、道路两旁或绿化带的港湾式公交停靠站上建设的交通设施。
目前普通的候车亭只能为乘客遮阳、防雨，并展示公交线路信息等，功能单一。
发明内容
本发明提供一种智能候车亭，用以解决现有候车亭功能单一的缺陷。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，包括：候车亭本体和太阳能电池系统；所述候车亭本体包括：座椅凳、顶棚、挡风侧板、背板、节能灯、广告灯箱、冷暖风机、空气净化器、电源接口、电动汽车插座、摄像头、垃圾箱；所述节能灯、广告灯箱、冷暖风机、空气净化器、电源接口、电动汽车插座、摄像头分别与所述太阳能电池系统相应的供电接口相连；
所述顶棚设置在所述候车亭本体的上部，所述挡风侧板设置在所述候车亭本体的两侧，所述背板设置在所述候车亭本体的背部；所述顶棚、挡风侧板和所述背板形成半封闭空间；
所述座椅凳设置在所述半封闭空间的下部；
所述节能灯设置在所述顶棚的下侧表面；所述广告灯箱设置在所述背板上；
所述冷暖风机设置在所述座椅凳内部、或设置在所述座椅凳上方的背板内部；所述空气净化器设置在所述座椅凳内部、或设置在所述座椅凳上方的背板内部；
所述电源接口设置在所述座椅凳的上方；所述电动汽车插座设置在所述挡风侧板处；所述摄像头设置在所述顶棚的下侧表面的一侧；
所述垃圾箱设置在所述挡风侧板的一侧。
在一种可能的实现方式中，所述冷暖风机包括冷风开关、暖风开关、电热丝和风机；
所述冷风开关的一端与所述太阳能电池系统相连，另一端与所述风机相连；
所述暖风开关的一端与所述太阳能电池系统相连，另一端通过所述电热丝与所述风机相连。
在一种可能的实现方式中，该智能候车亭还包括：站点显示系统；所述太阳能电池系统与所述站点显示系统相连，为所述站点显示系统供电；所述站点显示系统设置在所述候车亭本体内部，且所述站点显示系统包括：处理器、通信模块和显示屏；所述通信模块和所述显示屏分别与所述处理器相连；
所述通信模块用于与第三方平台之间建立通信连接，获取实时路况信息和与本地站点相对应的目标公交的GPS定位信息，并将所述实时路况信息和所述目标公交的GPS定位信息发送至所述处理器；
所述处理器用于根据所述实时路况信息和所述GPS定位信息确定所述目标公交到达本地站点的到站时间，并控制所述显示屏显示所述到站时间。
在一种可能的实现方式中，所述通信模块用于获取前站站点确定的所述目标公交的到站时间，且获取所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息；
在所述目标公交到达所述前站站点之前，所述处理器具体用于根据所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息和所述目标公交到达所述前站站点的到站时间确定所述目标公交到达本地站点的到站时间。
在一种可能的实现方式中，当所述前站站点与本地站点之间设有分岔路口时，所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息包括汇入所述前站站点与本地站点之间的行驶路径的分支路径的实时路况信息；
所述根据所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息和所述目标公交到达所述前站站点的到站时间确定所述目标公交到达本地站点的到站时间，包括：
根据所述前站站点与所述分岔路口之间的实时路况信息和所述前站站点与所述分岔路口之间的距离确定第一行驶时间，根据所述分岔路口与所述本地站点之间的实时路况信息和所述分岔路口与所述本地站点之间的距离确定第二行驶时间；
确定在所述分岔路口处从所述前站站点至所述本地站点的第一行驶方向类型，并根据所述前站站点与所述分岔路口之间的实时路况信息确定与所述第一行驶方向类型相对应的拥堵权重r0；其中，行驶方向类型包括直行、左拐和右拐；
确定所述分支路径i汇入所述分岔路口后的第二行驶方向类型，并根据所述分支路径i的实时路况信息确定与所述第二行驶方向类型相对应的拥堵权重ri；
确定按照从所述前站站点至所述本地站点的路线、经过所述分岔路口的过渡时间为：
其中，t0为按照从所述前站站点至所述本地站点的路线、经过所述分岔路口的标准时间，ti为按照分支路径i的行驶路线经过所述分岔路口的标准时间，wi为分支路径i的调整参数；
将所述第一行驶时间、第二行驶时间和过渡时间之和作为目标公交从所述前站站点到达所述本地站点的站间时间，并将所述目标公交到达所述前站站点的到站时间与所述站间时间之和作为所述目标公交到达本地站点的到站时间。
在一种可能的实现方式中，所述站点显示系统还包括数据采集装置和多个图像采集装置，每个图像采集装置分别设置在一个候车位置处，每个候车位置对应至少一条公交线路；所述数据采集装置和多个图像采集装置分别与所述处理器相连；
所述数据采集装置用于采集目标乘客的头像信息、所述目标乘客所使用的目标终端在预设时间点至当前时间的导航信息和所述目标终端的历史定位信息，并将所述头像信息、所述导航信息和所述历史定位信息发送至所述处理器；
每个图像采集装置分别采集相应候车位置处所有候车乘客的人脸图像，并将所述人脸图像发送至所述处理器；
所述处理器还用于对所有的人脸图像进行人脸识别处理，确定相对应的人脸图像信息，并将所有的所述人脸图像信息与所述目标乘客的头像信息进行匹配，根据匹配结果确定与所述目标乘客的头像信息相对应的有效人脸图像，并确定与所述有效人脸图像相对应的第一图像采集装置以及所述第一图像采集装置所在的候车位置，所述第一图像采集装置为所有图像采集装置中的一个；所述处理器还用于根据所述导航信息和所述历史定位信息确定所述目标乘客的目的地；
所述处理器还用于确定与所述第一图像采集装置所在的候车位置相对应的第一公交线路，并确定所述目的地与所述第一公交线路的公交站点之间的第一最短路程距离，当所述第一最短路程距离大于预设阈值时，所述处理器通过所述通信模块(52)向所述目标终端推送等候位置错误的提醒。
在一种可能的实现方式中，所述站点显示系统(5)还包括多个定位装置，每个定位装置分别设置在一个候车位置处，所述定位装置与所述图像采集装置一一对应；多个定位装置分别与所述处理器相连；
每个定位装置分别确定与所述目标终端之间的信号强度，并将所述信号强度发送至所述处理器；
所述处理器还用于根据接收到的所有信号强度确定最大信号强度，确定与所述最大信号强度相对应的有效定位装置，并判断所述有效定位装置与所述第一图像采集装置是否相对应，在所述有效定位装置与所述第一图像采集装置相对应时，将所述第一图像采集装置所在的候车位置作为所述目标终端当前的所在位置；所述有效定位装置为所有定位装置中的一个。
在一种可能的实现方式中，当所述第一最短路程距离大于预设阈值时，所述处理器还用于确定本地的智能候车亭中其他公交线路的公交站点与所述目的地之间的第二最短路程距离，当所述第二最短路程距离小于所述预设阈值时，确定与所述第二最短路程距离相对应的第二公交线路以及与所述第二公交线路相对应的第二图像采集装置；并向所述目标终端推送所述第二图像采集装置的位置；
当所述第二最短路程距离大于所述预设阈值时，所述处理器还用于获取与本地的智能候车亭之间的距离小于预设距离的其他智能候车亭的所有公交线路，并确定其他智能候车亭的所有公交线路的公交站点与所述目的地之间的第三最短路程距离，当所述第三最短路程距离小于所述预设阈值时，确定与所述第三最短路程距离相对应的其他智能候车亭、以及与所述其他智能候车亭中与所述第三最短路程距离相对应的第三公交线路和相对应的第三图像采集装置，所述处理器向所述目标终端推送所述其他智能候车亭的位置信息、所述第三公交线路和所述第三图像采集装置的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述站点显示系统的通信模块还用于提供无线访问接入点。
在一种可能的实现方式中，所述太阳能电池系统包括蓄电池。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，通过太阳能电池系统为整个候车亭供电，绿色环保；且不需要接入市电，可以有效避免电能浪费，节能减排；通过空气净化器过滤系统可以降低PM2.5，提高空气质量；利用太阳能储存电量，可以用于城市照明、灯箱广告具有夜视功能、为手机及电动汽车充电；通过安装摄像头可以减少候车亭事故纠纷；增加WiFi功能，使得乘客可以随时随地上网；利用座椅后背的风扇达到冬暖夏凉的功能，提高候车亭舒适度及智能化。此外，还可以美化城市公共空间环境，提高市民的节能环保意识。通过站点显示系统可以实时显示公交到达本站的到站时间，方便乘客查看，乘客可以准确了解候车时间及公交车运行状况。同时，本地站点的处理器可以结合前站站点确定的到站时间计算本地站点的到站时间，大大降低了本地站点的计算量，且提高了计算精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中智能候车亭的结构示意图；
图2为本发明实施例中站点显示系统的第一结构示意图；
图3为本发明实施例中分岔路口的一种示意图；
图4为本发明实施例中站点显示系统的第二结构示意图；
图5为本发明实施例中智能候车亭的另一简单结构示意图；
图6为本发明实施例中冷暖风机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，参见图1所示，包括：候车亭本体1和太阳能电池系统3。其中，太阳能电池系统3布设在候车亭本体1的上方外表面。参见图1所示，候车亭本体1包括：座椅凳11、顶棚12、挡风侧板13、背板14、节能灯15、广告灯箱16、冷暖风机17、空气净化器18、电源接口19、电动汽车插座20、摄像头21和垃圾箱22。其中，节能灯15、广告灯箱16、冷暖风机17、空气净化器18、电源接口19、电动汽车插座20、摄像头21分别与太阳能电池系统3相应的供电接口相连。
具体的，顶棚12设置在候车亭本体1的上部，挡风侧板13设置在候车亭本体1的两侧，背板14设置在候车亭本体1的背部；顶棚12、挡风侧板13和背板14形成半封闭空间；座椅凳11设置在半封闭空间的下部。
本发明实施例中，顶棚12、挡风侧板13和背板14形成半封闭空间方便乘客处在该半封闭空间内候车；或者乘客可以坐在座椅凳11上候车。可选的，该挡风侧板13可以为透明材质的侧板，方便乘客在智能候车亭内观看一侧的交通状况；或者，该挡风侧板13上还可以设有透明窗，作用与透明材质的挡风侧板相同。
节能灯15设置在顶棚12的下侧表面，用于在夜间为乘客提供照明，图1中示出了3个节能灯。广告灯箱16设置在背板14上，用于向乘客展示广告。可选的，所述广告灯箱16为一个LED屏幕，所展示的广告内容可以通过通信模块52接收。同时，本发明实施例中站点显示系统5的处理器、通信模块、太阳能电池系统的电池管理系统等可以设置在挡风侧板13内部(如图1左侧的挡风侧板)，该挡风侧板可能具有较大的侧边，此时可以在挡风侧板13的侧边处额外设置广告灯箱161。
冷暖风机17设置在座椅凳11内部，或设置在座椅凳11上方的背板14内部，图1中以设置在座椅凳11内部为例。由于在候车亭外表面看不到冷暖风机17，故图1中以虚线表示。
候车亭本体1中的空气净化器18设置在座椅凳11内部、或设置在所述座椅凳11上方的背板14内部，通过出风口175提供净化后的空气，可以降低智能候车亭的半封闭空间内的PM2.5。
电源接口19设置在座椅凳11的上方；电动汽车插座20设置在挡风侧板13处；摄像头21设置在顶棚12的下侧表面的一侧；垃圾箱22设置在挡风侧板13的一侧。
本发明实施例中，该电源接口具体可以为电源插座或USB接口，可以方便乘客为手持移动设备充电。而电动汽车插座可以为停在附近的电动汽车充电；摄像头可以实时监控整个候车亭内的状况，可以减少事故纠纷，便于相关部门提取影像资料。设置垃圾箱以方便乘客丢垃圾，起到环保的作用。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，通过太阳能电池系统为整个候车亭供电，绿色环保；且不需要接入市电，可以有效避免电能浪费，节能减排；通过空气净化器过滤系统可以降低PM2.5，提高空气质量；利用太阳能储存电量，可以用于城市照明、灯箱广告具有夜视功能、为手机及电动汽车充电；通过安装摄像头可以减少候车亭事故纠纷；利用座椅后背的风扇达到冬暖夏凉的功能，提高候车亭舒适度及智能化。此外，还可以美化城市公共空间环境，提高市民的节能环保意识。
本发明另一实施例提供一种智能候车亭，该智能候车亭包括上述实施例中的结构，其实现原理以及技术效果参见图1对应的实施例。同时，本发明实施例中，参见图2所示，该智能候车亭还包括站点显示系统5，且太阳能电池系统3与站点显示系统5相连，为站点显示系统5供电；所述站点显示系统5设置在所述候车亭本体1内部，且如图2所示，站点显示系统5包括：处理器51、通信模块52和显示屏53；通信模块52和显示屏53分别与处理器51相连。
本发明实施例中，太阳能电池系统3主要由太阳能电池板和电池管理系统组成；本发明实施例中“太阳能电池系统3布设在候车亭本体1的上方外表面”指的是其中的太阳能电池板需要布设在候车亭本体1的上方外表面，而电池管理系统并不是必须设置在候车亭本体1的上方外表面。太阳能电池板在将太阳能转换为电能后，由电池管理系统对该电能进行处理和转换，使得转换后的电能可以应用于多种场合，例如为移动终端或电动汽车充电等。同时，该太阳能电池系统3还包括用于存储电能的蓄电池，使得太阳能电池系统3可以在没有太阳的情况下也可以为该智能候车亭供电。该蓄电池具体可以设置在候车亭本体1的背板14内部，或者设置在候车亭本体1的挡风侧板14内部。
同时，通信模块52用于与第三方平台之间建立通信连接，获取实时路况信息和与本地站点相对应的目标公交的GPS定位信息，并将实时路况信息和目标公交的GPS定位信息发送至处理器51。处理器51用于根据实时路况信息和GPS定位信息确定目标公交到达本地站点的到站时间，并控制显示屏53显示到站时间。
本发明实施例中，该第三方平台具体为可以提供实时路况数据和公交位置信息的平台；比如，该第三方平台为可以提供路况数据的供应商，或者是可以提供公交位置的公交智能调度管理系统等。或者，通信模块52内部设有TMC(Traffic Message Channel，交通信息频道)实时路况接收器，通过实时路况接收器获取实时路况信息；或者通信模块52直接与目标公交之间建立通信连接，直接获取目标公交的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息。在获取到实时路况信息和目标公交的GPS定位信息后，处理器51根据该智能候车亭对应的本地站点的所在位置和目标公交的GPS定位信息即可以确定目标公交与本地站点之间的距离和行驶路线，进而根据实时路况信息可以确定目标公交到达本地站点的到站时间。通过显示屏可以向候车亭内的乘客展示该到站时间，使得乘客可以得知自己需要乘坐的公交的位置和状态，并决定是否需要继续等待。
其中，处理器51会预先获取目标公交的总行驶路线，之后根据本地站点的所在位置和目标公交的GPS定位信息即可以确定目标公交与本地站点之间的行驶路线。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，通过太阳能电池系统为整个候车亭供电，节能环保；且不需要接入市电，可以有效避免电能浪费。同时，通过站点显示系统可以实时显示公交到达本站的到站时间，方便乘客查看，乘客可以准确了解候车时间及公交车运行状况。
在一种可能的实现方式中，通信模块52具体用于获取前站站点确定的目标公交的到站时间，且获取前站站点与本地站点之间的实时路况信息。
在目标公交到达前站站点之前，处理器51具体用于根据前站站点与本地站点之间的实时路况信息和目标公交到达前站站点的到站时间确定目标公交到达本地站点的到站时间。
本发明实施例中，前站站点指的是本地站点的上一站站点。当目标公交的下一站即为本地站点时，即当目标公交位于本地站点与前站站点之间时，处理器51直接根据目标公交的GPS定位信息和前站站点与本地站点之间的实时路况信息计算目标公交到达本地站点的时间。
当目标公交还未到达前站站点时，即在目标公交到达前站站点之前，通信模块获取前站站点计算的该目标公交到达前站站点的到站时间，本地站点的处理器根据前站站点与本地站点之间的实时路况信息可以确定目标公交从前站站点到达本地站点的站间时间，之后将该站间时间与前站站点的到站时间相加即可以确定目标公交到达本地站点的时间。此时，本地站点的处理器只需要预先计算目标公交从前站站点到达本地站点的站间时间即可，该站间时间主要受实时路况信息影响，即本地站点的处理器只需要根据实时路况信息计算并更新该站间时间即可，大大降低了本地站点的计算量；且不同站点协同计算公交的到站时间，计算精度更高。
同时，对于不同线路的公交车，前站站点可能相同，也可能不同。对于前站站点相同的公交车，本地站点不需要分别计算不同公交车的到站时间，而只需要计算前站站点与本地站点之间的一个站间时间即可，该站间时间可以用于其他公交线路，从而可以进一步降低本地站点的计算量。
可选的，在该前站站点与本地站点之间有分岔路口时，前站站点与本地站点之间的实时路况信息包括汇入前站站点与本地站点之间的行驶路径的分支路径的实时路况信息。例如，在一个十字路口处，假如从前站站点到本地站点的行驶路径为直行，那么此时可以同时获取从其他两侧的路径汇入该十字路口、且之后的行驶方向也为指向本地站点的方向的分支路径的实时路况信息。通过分析分支路径对前站站点与本地站点之间的行驶路径的影响，从而可以结合分支路径的实时路况信息更加精确地确定到站时间。
具体的，根据前站站点与本地站点之间的实时路况信息和目标公交到达前站站点的到站时间确定目标公交到达本地站点的到站时间，包括步骤A1-A5：
步骤A1：根据前站站点与分岔路口之间的实时路况信息确定第一行驶时间，根据分岔路口与本地站点之间的实时路况信息确定第二行驶时间。
本发明实施例中，如图3所示，A表示前站站点，B表示本地站点，O表示前站站点与本地站点之间设有分岔路口，C和D表示该分岔路口其他线路的点。其中，汇入前站站点与本地站点之间的行驶路径的分支路径指的是之后的行驶方向也为指向本地站点的方向的分支路径，即如图3所示，分支路径为COB和DOB，而其他线路(比如DOC、COA等)由于其形式方向并未指向本地站点的方向，故其不作为本发明实施例中的分支路径。同时，根据前站站点A与分岔路口O之间的实时路况信息以及前站站点A与分岔路口O之间的距离可以确定第一行驶时间TAO，根据分岔路口O与本地站点B之间的实时路况信息以及分岔路口O与本地站点B之间的距离可以确定第二行驶时间TOB。
步骤A2：确定在分岔路口处从前站站点至本地站点的第一行驶方向类型，并根据前站站点与分岔路口之间的实时路况信息确定与第一行驶方向类型相对应的拥堵权重r0；其中，行驶方向类型包括直行、左拐和右拐。
本发明实施例中，首先需要确定从前站站点至本地站点的行驶方向类型，之后根据该行驶方向类型和前站站点与分岔路口之间的实时路况信息可以确定相对应的拥堵权重。具体的，如图3所示，从前站站点A至本地站点B的行驶方向类型为直行；之后根据AO段路线(即前站站点A与分岔路口O之间的路线)的实时路况信息可以确定公交通过该分岔路口O的拥堵权重。具体的，对于同样的实时路况信息，不同的行驶方向类型对应不同的拥堵权重r0；一般情况下，左拐对应的拥堵权重最高，而右拐对应的拥堵权重最低。
例如，r0＝aAO×c0，其中，aAO表示根据前站站点A与分岔路口O之间的实时路况信息确定的拥堵程度，c0表示与第一行驶方向类型对应的权重。
步骤A3：确定分支路径i汇入分岔路口后的第二行驶方向类型，并根据分支路径i的实时路况信息确定与第二行驶方向类型相对应的拥堵权重ri。
同样的，还需要确定不同的分支路径对应的拥堵权重ri。确定ri的方法与上述确定r0的方法类似，此处不做赘述。例如图3中，需要确定分支路径COB的拥堵权重r1和分支路径DOB的拥堵权重r2。
步骤A4：确定按照从前站站点至本地站点的路线、经过分岔路口的过渡时间为：
其中，t0为按照从前站站点至本地站点的路线、经过分岔路口的标准时间，ti为按照分支路径i的行驶路线经过分岔路口的标准时间，wi为分支路径i的调整参数。
本发明实施例中，预先确定公交在标准状态下经过分岔路口的标准时间，t0以及其他车辆按照分支路径i的行驶路线经过分岔路口的标准时间ti。同时，通过调整参数wi对分支路径i对公交的形式路线进行调整。通过调整参数可以修正公交经过分岔路口O的过渡时间。例如图3所示，由于在从A至B直行的时候，分支路径COB是禁止通行的，故此时与分支路径COB对应的调整参数wi可以设置为0。而假如C为本地站点，则公交的行驶路线为AOC，此时分支路线DOC和BOC都会对AOC产生影响。
步骤A5：将第一行驶时间、第二行驶时间和过渡时间之和作为目标公交从前站站点到达本地站点的站间时间，并将目标公交到达前站站点的到站时间与站间时间之和作为目标公交到达本地站点的到站时间。
本发明实施例中，目标公交从前站站点到达本地站点的站间时间即为第一行驶时间、第二行驶时间和过渡时间。如图3所示，该过渡时间即为TAO+TOB+T’；同时再加上目标公交到达前站站点A的到站时间，即为目标公交到达本地站点B的到站时间。
在一种可能的实现方式中，对于大型公交站来说，一个公交站点会有多条公交路线，且每条公交路线设有一个对应的等候公交的位置，此时乘客可能会站在错误的位置，例如乘客本意想乘坐1路公交，结果站在了2路公交的排队位置处。为了有效克服乘客候车时站错位置的问题，参见图4和图5所示，站点显示系统5还包括数据采集装置54和多个图像采集装置55，每个图像采集装置55分别设置在一个候车位置处，每个候车位置对应至少一条公交线路；数据采集装置54和多个图像采集装置55分别与处理器51相连。
数据采集装置54用于获取目标乘客的目标终端反馈的头像信息、目标乘客所使用的目标终端在预设时间点至当前时间的导航信息和目标终端的历史定位信息，并将头像信息、导航信息和历史定位信息发送至处理器51。
每个图像采集装置55分别采集相应候车位置处所有候车乘客的人脸图像，并将人脸图像发送至处理器51。
处理器51还用于对所有的人脸图像进行人脸识别处理，确定相对应的人脸图像信息，并将所有的人脸图像信息与目标乘客的头像信息进行匹配，根据匹配结果确定与目标乘客的头像信息相对应的有效人脸图像，并确定与有效人脸图像相对应的第一图像采集装置以及第一图像采集装置所在的候车位置，第一图像采集装置为所有图像采集装置55中的一个；处理器51还用于根据导航信息和历史定位信息确定目标乘客的目的地。
处理器51还用于确定与第一图像采集装置所在的候车位置相对应的第一公交线路，并确定目的地与第一公交线路的公交站点之间的第一最短路程距离，当第一最短路程距离大于预设阈值时，处理器51通过通信模块52向目标终端推送等候位置错误的提醒。
具体的，以图5所示的一种智能候车亭为例，图5中示出了两个图像采集装置55，每个图像采集装置对应一条公交线路的候车位置，例如分别对应1路公交候车位置和2路公交的候车位置。此时，当有乘客A进入该智能候车亭可采集的范围内时，乘客A(即目标乘客)的目标终端(例如智能手机、平板电脑等)会采集乘客A的头像信息，例如乘客A在使用目标终端时，目标终端通过前置摄像头自动采集乘客A的头像信息；或者目标终端预先采集并存储有乘客A的头像信息。此时当乘客A进入该智能候车亭可采集的范围内时，目标终端将乘客A的头像信息发送至数据采集装置54。
此外，数据采集装置还采集乘客A(即目标乘客)所使用的目标终端在预设时间点至当前时间的导航信息。其中，该预设时间点为根据当前时间确定的，具体可以选择当前时间之前的1小时或2小时之内的导航信息，此时处理器51根据该导航信息可以初步确定乘客A的目的地。同时，还可以采集目标终端的历史定位信息，根据目标终端的历史定位信息可以确定目标终端在当前时间下的历史行驶路线，从而可以确定相对应的目的地。具体的，当可以获取到导航信息时，以导航信息确定的目的地为准。
可选的，目标终端可以安装有与智能候车亭相匹配的应用程序，乘客A通过应用程序可以直接输入目的地并将该目的地发送至智能候车亭。
每个图像采集装置55用于采集相应候车位置处所有候车乘客的人脸图像，并将人脸图像发送至处理器51。处理器根据采集到的所有乘客的人脸图像可以确定哪个人脸图像与目标乘客(如上述的乘客A)的人脸信息匹配，从而可以确定该人脸图像(即有效人脸图像)是由哪个图像采集装置55获取的，即可以确定哪个图像采集装置55为第一图像采集装置，并确定第一图像采集装置所在的候车位置，该候车位置即为乘客A的候车位置。
在确定乘客A的候车位置后，根据相对应的公交线路(比如1路公交)可以确定该公交线路是否能够到达目的地。具体的，处理器51用于确定目的地与第一公交线路的公交站点之间的第一最短路程距离，在第一最短路程距离小于预设阈值时，说明该公交线路可以到达目的地，否则说明该公交线路不能到达目的地，需要乘客A在其他候车位置等其他线路的公交车。此时，处理器51通过通信模块52向目标终端推送等候位置错误的提醒。例如，乘客A需要乘坐1路公交，而此时却误站在2路公交的候车位置，则候车亭向乘客A的手机推送提醒，告知乘客A可能站在错的候车位置处。需要说明的，本发明实施例中的“最短路径距离”不是指两点之间的距离，而是指从公交站点到达目的地的行驶路径的距离。
可选的，参见图4和图5所示，站点显示系统5还包括多个定位装置56，每个定位装置56分别设置在一个候车位置处，定位装置与图像采集装置一一对应；多个定位装置56分别与处理器51相连。其中，图5中图像采集装置55与定位装置56之间的虚线表示定位装置与图像采集装置之间的对应关系，并不表示二者之间存在物理上的连接。
每个定位装置56分别确定与目标终端之间的信号强度，并将信号强度发送至处理器51；处理器51还用于根据接收到的所有信号强度确定最大信号强度，确定与最大信号强度相对应的有效定位装置，并判断有效定位装置与第一图像采集装置是否相对应，在有效定位装置与第一图像采集装置相对应时，将第一图像采集装置所在的候车位置作为目标终端当前的所在位置；有效定位装置为所有定位装置56中的一个。
具体的，以图5所示的一种智能候车亭为例，图5中示出了两个定位装置56，每个定位装置对应一条公交线路的候车位置，例如分别对应1路公交候车位置和2路公交的候车位置。此时，当有乘客A进入该智能候车亭可采集的范围内时，每个定位装置56可以确定与乘客A使用的目标终端之间的信号强度，根据信号强度大小即可以确定定位装置与目标终端之间的距离，信号强度越大，距离越近；反之距离越远。处理器根据所有定位装置56确定的信号强度可以确定最大信号强度，进而确定那个定位位置距离该目标终端最近，从而可以确定乘客A目前正在哪路公交线路的候车位置处等车。具体的，该定位装置56可以为WiFi探针，基于WiFi探针技术确定二者之间的信号强度。本发明实施例中，通过图像采集装置和定位装置均可以确定乘客A的候车位置，此时判断二者确定的候车位置是否一致，当一致时说明判断正确，可以将该候车位置作为乘客A的位置；当二者不一致时，说明某一装置判断错误，此时需要重新判断。具体的，处理器51根据接收到的所有信号强度确定最大信号强度，确定与最大信号强度相对应的有效定位装置，并判断有效定位装置与上述的第一图像采集装置是否相对应，在有效定位装置与第一图像采集装置相对应时，将第一图像采集装置所在的候车位置作为目标终端当前的所在位置。
可选的，当第一最短路程距离大于预设阈值时，处理器还用于确定本地的智能候车亭中所有公交线路的公交站点与目的地之间的第二最短路程距离，当第二最短路程距离小于预设阈值时，确定与第二最短路程距离相对应的第二公交线路以及与第二公交线路相对应的第二图像采集装置；并向目标终端推送第二图像采集装置的位置。
本发明实施例中，当第一最短路程距离大于预设阈值时，说明乘客A等错了公交，此时根据乘客A的目的地确定本地的智能候车亭中其他公交线路中是否与目的地相邻的站点，且存在时选取距离最近的公交站点，即根据第二最短路程距离确定相对应的第二公交线路。例如，该智能候车亭有1路、2路、4路和5路四条公交线路，此时乘客A站在1路公交的候车位置；若此时处理器确定第一最短路程距离大于预设阈值，此时处理器确定2路、4路和5路这三条公交线路与乘客A的目的地之间距离最短的路径，即第二最短路程距离。若处理器确定4路公交中的一个公交站点距离目的地最近，则处理器向乘客A的目标终端推送与4路公交对应的第二图像采集装置的位置。
可选的，当第二最短路程距离大于预设阈值时，说明本地智能候车亭的所有公交线路都不能到达目标乘客的目的地，此时处理器51还用于获取与本地的智能候车亭之间的距离小于预设距离的其他智能候车亭的所有公交线路，并确定其他智能候车亭的所有公交线路的公交站点与目的地之间的第三最短路程距离，当第三最短路程距离小于预设阈值时，确定与第三最短路程距离相对应的其他智能候车亭、以及与其他智能候车亭中与第三最短路程距离相对应的第三公交线路和相对应的第三图像采集装置，处理器51向目标终端推送其他智能候车亭的位置信息、第三公交线路和第三图像采集装置的位置信息。
本发明实施例提供的智能候车亭，通过为不同的候车位置分配不同的定位装置，同时结合候车乘客的信息确定候车乘客的目的地，从而确定最适合候车乘客的候车位置，可以有效避免候车乘客等错公交。
在一种可能的实现方式中，如图6所示，冷暖风机17包括冷风开关171、暖风开关172、电热丝173和风机174；冷风开关171的一端与太阳能电池系统3相连，另一端与风机174相连；暖风开关172的一端与太阳能电池系统3相连，另一端通过电热丝173与风机174相连。该冷风开关171和暖风开关172可以设置在座椅凳11上方或上部，或者设置在座椅凳11上的出风口175上方，只要是在乘客容易触摸到的地方即可，本实施例对此不做限定。
该冷暖风机的工作过程具体如下：在天气炎热时，乘客可以按下冷风开关171，此时风机174工作，可以通过出风口175向外输送流动的空气；在天气寒冷时，乘客可以按下暖风开关172，此时电热丝173和风机174同时工作，电热丝173散发热量，使得冷暖风机17内的气温上升，风机174通过出风口175向外输送暖风，从而实现冬暖夏凉的功能。
可选的，站点显示系统5的通信模块52还用于提供无线访问接入点，使得乘客通过无线访问接入点可以连接互联网。增加WiFi功能，使得乘客可以随时随地上网。
本发明实施例提供的一种智能候车亭，通过太阳能电池系统为整个候车亭供电，绿色环保；且不需要接入市电，可以有效避免电能浪费，节能减排；通过空气净化器过滤系统可以降低PM2.5，提高空气质量；利用太阳能储存电量，可以用于城市照明、灯箱广告具有夜视功能、为手机及电动汽车充电；通过安装摄像头可以减少候车亭事故纠纷；增加WiFi功能，使得乘客可以随时随地上网；利用座椅后背的风扇达到冬暖夏凉的功能，提高候车亭舒适度及智能化。此外，还可以美化城市公共空间环境，提高市民的节能环保意识。通过站点显示系统可以实时显示公交到达本站的到站时间，方便乘客查看，乘客可以准确了解候车时间及公交车运行状况。同时，本地站点的处理器可以结合前站站点确定的到站时间计算本地站点的到站时间，大大降低了本地站点的计算量，且提高了计算精度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能候车亭，其特征在于，包括：候车亭本体(1)和太阳能电池系统(3)；所述候车亭本体(1)包括：座椅凳(11)、顶棚(12)、挡风侧板(13)、背板(14)、节能灯(15)、广告灯箱(16)、冷暖风机(17)、空气净化器(18)、电源接口(19)、电动汽车插座(20)、摄像头(21)和垃圾箱(22)；所述节能灯(15)、广告灯箱(16)、冷暖风机(17)、空气净化器(18)、电源接口(19)、电动汽车插座(20)、摄像头(21)分别与所述太阳能电池系统(3)相应的供电接口相连；
所述顶棚(12)设置在所述候车亭本体(1)的上部，所述挡风侧板(13)设置在所述候车亭本体(1)的两侧，所述背板(14)设置在所述候车亭本体(1)的背部；所述顶棚(12)、挡风侧板(13)和所述背板(14)形成半封闭空间；
所述座椅凳(11)设置在所述半封闭空间的下部；
所述节能灯(15)设置在所述顶棚(12)的下侧表面；所述广告灯箱(16)设置在所述背板(14)上；
所述冷暖风机(17)设置在所述座椅凳(11)内部、或设置在所述座椅凳(11)上方的背板(14)内部；所述空气净化器(18)设置在所述座椅凳(11)内部、或设置在所述座椅凳(11)上方的背板(14)内部；
所述电源接口(19)设置在所述座椅凳(11)的上方；所述电动汽车插座(20)设置在所述挡风侧板(13)处；所述摄像头(21)设置在所述顶棚(12)的下侧表面的一侧；
所述垃圾箱(22)设置在所述挡风侧板(13)的一侧；
还包括：站点显示系统(5)；所述太阳能电池系统(3)与所述站点显示系统(5)相连，为所述站点显示系统(5)供电；所述站点显示系统(5)设置在所述候车亭本体(1)内部，且所述站点显示系统(5)包括：处理器(51)、通信模块(52)和显示屏(53)；所述通信模块(52)和所述显示屏(53)分别与所述处理器(51)相连；
所述通信模块(52)用于与第三方平台之间建立通信连接，获取实时路况信息和与本地站点相对应的目标公交的GPS定位信息，并将所述实时路况信息和所述目标公交的GPS定位信息发送至所述处理器(51)；
所述处理器(51)用于根据所述实时路况信息和所述GPS定位信息确定所述目标公交到达本地站点的到站时间，并控制所述显示屏(53)显示所述到站时间；
所述站点显示系统(5)还包括数据采集装置(54)和多个图像采集装置(55)，每个图像采集装置(55)分别设置在一个候车位置处，每个候车位置对应至少一条公交线路；所述数据采集装置(54)和多个图像采集装置(55)分别与所述处理器(51)相连；
所述数据采集装置(54)用于获取目标乘客的目标终端反馈的头像信息、所述目标乘客所使用的目标终端在预设时间点至当前时间的导航信息和所述目标终端的历史定位信息，并将所述头像信息、所述导航信息和所述历史定位信息发送至所述处理器(51)；
每个图像采集装置(55)分别采集相应候车位置处所有候车乘客的人脸图像，并将所述人脸图像发送至所述处理器(51)；
所述处理器(51)还用于对所有的人脸图像进行人脸识别处理，确定相对应的人脸图像信息，并将所有的所述人脸图像信息与所述目标乘客的头像信息进行匹配，根据匹配结果确定与所述目标乘客的头像信息相对应的有效人脸图像，并确定与所述有效人脸图像相对应的第一图像采集装置以及所述第一图像采集装置所在的候车位置，所述第一图像采集装置为所有图像采集装置(55)中的一个；所述处理器(51)还用于根据所述导航信息和所述历史定位信息确定所述目标乘客的目的地；
所述处理器(51)还用于确定与所述第一图像采集装置所在的候车位置相对应的第一公交线路，并确定所述目的地与所述第一公交线路的公交站点之间的第一最短路程距离，当所述第一最短路程距离大于预设阈值时，所述处理器(51)通过所述通信模块(52)向所述目标终端推送等候位置错误的提醒。
2.根据权利要求1所述的智能候车亭，其特征在于，所述冷暖风机(17)包括冷风开关(171)、暖风开关(172)、电热丝(173)和风机(174)；
所述冷风开关(171)的一端与所述太阳能电池系统(3)相连，另一端与所述风机(174)相连；
所述暖风开关(172)的一端与所述太阳能电池系统(3)相连，另一端通过所述电热丝(173)与所述风机(174)相连。
3.根据权利要求1所述的智能候车亭，其特征在于，所述通信模块用于获取前站站点确定的所述目标公交的到站时间，且获取所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息；
在所述目标公交到达所述前站站点之前，所述处理器具体用于根据所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息和所述目标公交到达所述前站站点的到站时间确定所述目标公交到达本地站点的到站时间。
4.根据权利要求3所述的智能候车亭，其特征在于，当所述前站站点与本地站点之间设有分岔路口时，所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息包括汇入所述前站站点与本地站点之间的行驶路径的分支路径的实时路况信息；
所述根据所述前站站点与本地站点之间的实时路况信息和所述目标公交到达所述前站站点的到站时间确定所述目标公交到达本地站点的到站时间，包括：
根据所述前站站点与所述分岔路口之间的实时路况信息和所述前站站点与所述分岔路口之间的距离确定第一行驶时间，根据所述分岔路口与所述本地站点之间的实时路况信息和所述分岔路口与所述本地站点之间的距离确定第二行驶时间；
确定在所述分岔路口处从所述前站站点至所述本地站点的第一行驶方向类型，并根据所述前站站点与所述分岔路口之间的实时路况信息确定与所述第一行驶方向类型相对应的拥堵权重r0；其中，行驶方向类型包括直行、左拐和右拐；
确定所述分支路径i汇入所述分岔路口后的第二行驶方向类型，并根据所述分支路径i的实时路况信息确定与所述第二行驶方向类型相对应的拥堵权重ri；
确定按照从所述前站站点至所述本地站点的路线、经过所述分岔路口的过渡时间为：
其中，t0为按照从所述前站站点至所述本地站点的路线、经过所述分岔路口的标准时间，ti为按照分支路径i的行驶路线经过所述分岔路口的标准时间，wi为分支路径i的调整参数；
将所述第一行驶时间、第二行驶时间和过渡时间之和作为目标公交从所述前站站点到达所述本地站点的站间时间，并将所述目标公交到达所述前站站点的到站时间与所述站间时间之和作为所述目标公交到达本地站点的到站时间。
5.根据权利要求1所述的智能候车亭，其特征在于，所述站点显示系统(5)还包括多个定位装置(56)，每个定位装置(56)分别设置在一个候车位置处，所述定位装置与所述图像采集装置一一对应；多个定位装置(56)分别与所述处理器(51)相连；
每个定位装置(56)分别确定与所述目标终端之间的信号强度，并将所述信号强度发送至所述处理器(51)；
所述处理器(51)还用于根据接收到的所有信号强度确定最大信号强度，确定与所述最大信号强度相对应的有效定位装置，并判断所述有效定位装置与所述第一图像采集装置是否相对应，在所述有效定位装置与所述第一图像采集装置相对应时，将所述第一图像采集装置所在的候车位置作为所述目标终端当前的所在位置；所述有效定位装置为所有定位装置(56 )中的一个。
6.根据权利要求5所述的智能候车亭，其特征在于，当所述第一最短路程距离大于预设阈值时，所述处理器还用于确定本地的智能候车亭中其他公交线路的公交站点与所述目的地之间的第二最短路程距离，当所述第二最短路程距离小于所述预设阈值时，确定与所述第二最短路程距离相对应的第二公交线路以及与所述第二公交线路相对应的第二图像采集装置；并向所述目标终端推送所述第二图像采集装置的位置；
当所述第二最短路程距离大于所述预设阈值时，所述处理器还用于获取与本地的智能候车亭之间的距离小于预设距离的其他智能候车亭的所有公交线路，并确定其他智能候车亭的所有公交线路的公交站点与所述目的地之间的第三最短路程距离，当所述第三最短路程距离小于所述预设阈值时，确定与所述第三最短路程距离相对应的其他智能候车亭、以及与所述其他智能候车亭中与所述第三最短路程距离相对应的第三公交线路和相对应的第三图像采集装置，所述处理器(51)向所述目标终端推送所述其他智能候车亭的位置信息、所述第三公交线路和所述第三图像采集装置的位置信息。
7.根据权利要求1所述的智能候车亭，其特征在于，所述站点显示系统(5)的通信模块(52)还用于提供无线访问接入点。
8.根据权利要求1所述的智能候车亭，其特征在于，所述太阳能电池系统(3)包括蓄电池。
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