KR20210027178A

KR20210027178A - 자주식 방제기

Info

Publication number: KR20210027178A
Application number: KR1020200109184A
Authority: KR
Inventors: 야스시 나가오; 키하치로 하세
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-03-10
Also published as: JP7070520B2; JP2021029215A; CN112438242A

Abstract

[과제] 본 발명은 기체의 좌우로 배치한 살포 붐을 횡으로 펴서 사용하는 자주식 방제기에 있어서, 살포 붐을 승강하는 승강 실린더를 구동하는 유압 구동 회로에 설치하는 어큐뮬레이터를 주행 차체에 균형 좋게 배치하고, 주행 안정성을 좋게 하는 것을 과제로 한다.
[해결 수단] 좌우의 전륜(6, 6)과 후륜(7, 7)을 장착한 메인 프레임(3)의 후방측에 약제 탱크(30)를 탑재하고, 전방측에 방제 붐(40)을 장착하는 붐 프레임(38)을 탑재한 자주식 방제기에 있어서, 붐 프레임(38)에 센터 붐(40a)과 좌우의 사이드 붐(40b)을 승강 가능하게 장착하고, 붐 프레임(38)을 승강하는 승강 실린더(39)의 압력 변동을 완화하는 승강 어큐뮬레이터(11)를 기체의 전방부에 설치한 자주식 방제기로 한다.

Description

자주식 방제기{SELF-PROPELLED PEST CONTROL MACHINE}

본 발명은 기체 측부의 좌우로 살포 붐을 전개하여 주행하면서 방제 작업을 행하는 자주식 방제기(붐 스프레이)에 관한 것이다.

자주식 방제기는 특허문헌 1 등에 기재된 바와 같이, 살포 붐의 승강·전개를 유압 제어로 행하고, 긴 살포 붐이 주행 차체의 진동으로 상하로 흔들리거나 충격을 받거나 하는 것을 완화하기 위해 유압 구동 회로에 어큐뮬레이터가 사용되고 있지만, 이 어큐뮬레이터의 기체에의 배치 구성이 특허문헌 1에는 기재되어 있지 않다.

일본 특허 공개 2017-184695호 공보

어큐뮬레이터는 중량이 무거우므로, 보수 점검을 위해 탑재 위치를 고려하지 않으면 안된다. 또한, 주행 차체의 중량 균형을 고려할 필요가 있다.

본 발명은 기체의 좌우로 배치한 살포 붐을 횡으로 펴서 사용하는 자주식 방제기에 있어서, 살포 붐을 승강하는 승강 실린더를 구동하는 유압 구동 회로에 설치하는 어큐뮬레이터의 점검 작업을 용이하게 할 수 있게 함과 아울러, 주행 차체에 균형 있게 배치하여 주행 안정성을 좋게 하는 것을 과제로 한다.

상기 본 발명의 과제는 다음의 기술 수단에 의해 해결된다.

청구항 1의 발명은 좌우의 전륜(6, 6)과 후륜(7, 7)을 장착한 메인 프레임(3)의 후방측에 약제 탱크(30)를 탑재하고, 전방측에 방제 붐(40)을 장착하는 붐 프레임(38)을 탑재한 자주식 방제기에 있어서, 붐 프레임(38)을 승강하는 승강 실린더(39)의 압력 변동을 완화하는 승강 어큐뮬레이터(11)를 기체의 전방부에 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기로 한다.

청구항 2의 발명은 청구항 1에 있어서, 운전 좌석(4) 앞에 세워 설치하는 스티어링 핸들(5)의 근방에 승강 어큐뮬레이터(11)를 작동하는 어큐뮬레이터 작동 스위치(12b)를 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기로 한다.

청구항 3의 발명은 청구항 2에 있어서, 승강 어큐뮬레이터(11)의 작동을 표시하는 완충 표시등(13)을 어큐뮬레이터 작동 스위치(12b)의 근방에 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기로 한다.

(발명의 효과)

청구항 1의 발명에서, 메인 프레임(3)의 후방측에 탑재하는 약제 탱크(30)와 메인 프레임(3) 전방측에 방제 붐(40)을 장착하는 붐 프레임(38)을 탑재해서 기체의 전후 균형을 좋게 하고 있지만, 기체의 전방부에 승강 실린더(39)의 압력 변동을 완화하는 어큐뮬레이터(11)를 장착하고 있으므로, 기체 전방측으로부터 유압 기기나 어큐뮬레이터(11)의 보수 점검 작업이 용이하게 된다. 또한, 약액 탱크(30)에 의해 기체 후방부의 중량이 무거워지지만, 기체 전방부에 어큐뮬레이터(11)가 설치되어 있으므로, 기체의 균형이 좋아진다.

청구항 2의 발명에서, 청구항 1의 효과에 추가해서, 운전 좌석(4)에 앉아서 스티어링 핸들(5)을 조작하는 작업자가 그대로의 자세로 어큐뮬레이터 작동 스위치(12b)를 조작해서 승강 실린더(39)의 압력 변동을 완화하여 붐 프레임(38)의 진동이나 충격을 적게 할 수 있다.

청구항 3의 발명에서, 청구항 2의 효과에 추가해서, 운전 좌석(4)에 앉은 작업자가 완충 표시등(13)의 점등을 보고 붐 프레임(38)의 충격이 완화되고 있음을 알아, 안전하게 작업을 계속할 수 있다.

도 1은 자주식 방제기의 우측면도이다.
도 2는 자주식 방제기의 평면도이다.
도 3은 자주식 방제기의 정면도이다.
도 4는 운전석으로부터 전방을 본 사시도이다.
도 5는 자주식 방제기의 정면도이다.
도 6은 부분 확대 정면도이다.
도 7은 부분 확대 측면도이다.
도 8은 부분 확대 정면도이다.
도 9는 작업 상태를 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 나타내는 실시예를 참조하면서 설명한다. 또한, 실시예의 설명에 있어서는 기체의 전진방향을 향해서 좌우방향을 각각 좌, 우라고 하고, 전진방향을 전, 후진 방향을 후라고 하지만, 본 발명의 구성을 한정하는 것은 아니다.

본 실시형태에 의한 자주식 방제기(1)는 작업자 등의 오퍼레이터가 주행 차체(2)에 탑승해서 운전 조작을 하면서 약제를 포장에 살포하는 작업 차량이다. 자주식 방제기(1)는 도 1∼도 3에 나타내는 바와 같이 주행 차체(2)와, 캐빈(20)과 약제 탱크(30)와 상기 약제 탱크(30)로부터 공급되는 약제를 포장에 살포하기 위한 방제 붐(40) 등으로 구성되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 자주식 방제기(1)의 진행방향은 주행 차체(2)의 전후방향을 따른 방향이며, 자주식 방제기(1)의 직진시에 캐빈(20) 내의 운전 좌석(4)으로부터 전면 유리(GF)를 향하는 방향이다. 또한, 주행 차체(2)의 차폭방향 또는 좌우측방향은 상기 진행방향에 대하여 수평에 직교하는 방향이다. 또한, 주행 차체(2) 상하방향은 상기 진행방향에 대하여 연직에 직교하는 방향이다.

주행 차체(2)는 메인 프레임(3)과 운전 좌석(4)과 스티어링 핸들(5)과, 전륜(6)과 후륜(7)을 포함하는 구성이다. 메인 프레임(3)은 주행 차체(2)의 전후로 연장되어 형성되어 있다. 운전 좌석(4)은 오퍼레이터가 자주식 방제기(1)의 운전 조작을 할 때에 착석하기 위한 좌석이다. 운전 좌석(4)의 주위의 적절한 위치에는 방제 붐(40)의 개폐나 약제의 살포 등의 동작을 제어하기 위한 조작부(90)가 배치되어 있다.

운전 좌석(4) 앞에 세워 설치하는 스티어링 핸들(5)은 오퍼레이터에 의한 회동 조작에 의해, 적어도 좌우의 전륜(6, 6)을 조타함으로써 자주식 방제기(1)의 진행방향을 변경한다. 즉, 전륜(6, 6)은 적어도 스티어링 핸들(5)의 회동 조작에 의해 조타되는 조타륜이다.

전륜(6)과 후륜(7)은 보닛(BN) 내의 엔진의 동력이 트랜스미션 케이스 내(도시하지 않음)에서 적당히 변속되고, 변속된 동력이 전달되어 회전 구동한다.

캐빈(20)은 운전 좌석(4) 및 그 주변의 기기류, 스티어링 핸들 등을 둘러싸는 것으로 승무원실을 형성하는 것이다. 캐빈(20)은 약제 탱크(30)와 방제 붐(40) 사이에 배치되어 있다. 캐빈(20)은 캐빈 프레임(21)(제 1 전방부 프레임(21a), 제 4 프레임(21b), 상부 프레임(21c) 등), 캐빈 루프(22), 좌우의 개폐문(25L, 25R) 등으로 구성되어 있다.

도 4는 캐빈(20) 내의 운전 좌석(4)의 우측으로부터 스티어링 핸들(5)의 방향을 본 도면에서, 스티어링 핸들(5) 전방측의 전방 조작 박스(27)의 상면에, 롤 완충 스위치(12a)와 상하 완충 스위치(12b)와 완충 표시등(13)을 설치하고, 작업자가 스티어링 핸들(5)을 조작하면서 적당히 롤 완충 스위치(12a)와 상하 완충 스위치(12b)를 온·오프 조작해서 롤 어큐뮬레이터(9)와 승강 어큐뮬레이터(11)의 작동 밸브를 동작할 수 있도록 되어 있다. 롤 완충 스위치(12a)와 상하 완충 스위치(12b)를 온하면 완충 표시등(13)이 점등한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 승강 어큐뮬레이터(11)는 기체의 전방부(본 실시예에서는 최전방부)에 설치되는 구성으로 되어 있으며, 또한 붐 프레임과 함께 승강하는 구성으로 되어 있다. 이에 따라, 승강 어큐뮬레이터(11)의 메인터넌스가 용이하게 된다. 또한, 기체 후방부에는 중량이 무거워지는 약제 탱크(30)를 설치하고 있으므로, 중량이 무거운 승강 어큐뮬레이터(11)를 기체 전방부에 배치함으로써 기체 균형이 향상된다.

캐빈 프레임(21)은 캐빈(20) 전방부의 차폭방향의 좌우 양측에 배치되어 메인 프레임(3) 상에 세워 설치하는 좌우의 제 1 전방부 프레임(21a, 21a)와, 좌우의 제 1 전방부 프레임(21a, 21a)의 후방에 배치되는 좌우의 제 2 프레임(21d, 21d)과, 좌우의 제 2 프레임(21d, 21d)의 후방에 배치되는 좌우의 제 3 프레임(21e, 21e)으로 구성되어 있다. 또한, 좌우의 제 3 프레임(21e, 21e)의 후방에는 메인 프레임(3)에 세워 설치되지 않는 좌우의 제 4 프레임(21b, 21b)이 구성되고, 상기 좌우의 제 1 전방부 프레임(21a, 21a)과, 좌우의 제 2 프레임(21d, 21d)과, 좌우의 제 3 프레임(21e, 21e)과, 좌우의 제 4 프레임(21b, 21b)의 상부를 연결하는 상부 프레임(21c)으로 구성되어 있다.

좌우의 제 4 프레임(21b, 21b)의 하단부와 좌우의 제 3 프레임(21e, 21e)의 중간부에는 좌우의 제 5 프레임(21f, 21f)으로 연결되어 있다. 상기 좌우의 제 1 전방부 프레임(21a, 21a)의 중간부는 전방부 연결 프레임(21g)으로 연결되어 있다. 상기 좌우의 제 4 프레임(21b, 21b)의 하단부보다 약간 상측은 후방부 연결 프레임(21h)으로 연결되어 있다.

전방부 연결 프레임(21g)과 상부 프레임(21c) 사이에는 전면 유리(GF)가 부착되어 있다. 또한, 후방부 연결 프레임(21h)과 상부 프레임(21c) 사이에는 리어 유리(57)가 설치되어 있고, 리어 유리(57)는 상측을 지점으로 해서 외측을 향해서 개폐 가능하게 구성되어 있다.

또한, 전면 유리(GF)의 하부 좌우 또는 한쪽 편에 물의 분사 노즐과 와이퍼를 설치하고, 적당히 전면을 와이핑할 수 있도록 구성되어 있다. 좌우로 설치하는 분사 노즐과 와이퍼는 동시에 사용하거나 교대로 사용하거나 필요한 측만을 사용하거나 할 수 있게 하면 좋다.

상기 캐빈(20)의 전방부 상부에는 좌우의 작업등(WR1, WR2)이 설치되어 있다. 또한, 상기 보닛(BN)의 전방부에는 좌우의 전조등(BFL, BFR)이 설치되어 있다. 상기 좌우의 작업등(WR1, WR2)은 좌우의 전조등(BFL, BFR)과 연동시키는 구성으로 한다. 즉, 좌우의 작업등(WR1, WR2)을 점등하면, 좌우의 전조등(BFL, BFR)은 소등하는 회로로 한다. 이에 따라, 동시 점등하지 않으므로, 충방전 성능을 확보할 수 있어 배터리 방전을 방지할 수 있다.

상기 좌측의 전방 돌출 암(27L)에는 좌측 지지 플레이트(36L)를 통해서 기체 후방을 감시할 수 있는 좌측 사이드 백미러(35L)가 부착되어 있다.

약제 탱크(30)는 붐(40)으로부터 살포되는 약제 용액을 수용하는 용기이다. 약제 탱크(30)는 도 1에 나타내는 바와 같이 캐빈(20)의 후방측에 배치되어 있다. 약제 탱크(30)는 평면에서 볼 때에 도 2에 나타내는 바와 같이 운전 좌석(4)의 좌우 양측 및 후측을 둘러싸도록 コ자 형상으로 형성되어, 메인 프레임(3) 상에 착탈 가능하게 탑재되어 있다. 약제 용액은 비료, 농약 등을 용매(예를 들면, 물)에 용해시킨 액체, 및 비료, 농약 등의 고형분을 포함하는 액체(예를 들면, 물) 등의 액상물이다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 방제 붐(40)은 자주식 방제기(1) 전방측으로부터 좌우로 폭넓게 약제를 살포하는 것이다.

도 5 내지 도 8에 나타내는 바와 같이, 붐(40)을 지지하는 붐 프레임(38)은 주행 차체(2) 전방측으로부터 메인 프레임(3)에 링크 암에 연결되어 좌우의 승강 실린더(39)(도 2)로 승강 가능하게 설치되어 있다. 붐(40)은 센터 붐(40a)과 양측방의 사이드 붐(40b, 40b)으로 구성되고, 사이드 붐(40b, 40b)이 붐 실린더(42L, 42R)에서 선단측을 기복시키도록 되어 있다.

센터 붐(40a)은 보닛(BN) 전방측으로부터 붐 프레임(38)에 배치되고, 주행 차체(2)의 차폭방향에 수평 배치되어 있다. 또한, 센터 붐(40a)에는 약제를 안개 형상으로 분사하는 노즐(41a)이 간격을 두고 복수 설치되어 있다.

사이드 붐(40b)은 주행 차체(2)의 차폭방향으로 연장되는 살포 자세와, 주행 차체(2)의 좌우 양측에 따른 수납 자세로 스위칭되어 회동 가능하고, 센터 붐(40a)의 좌우 양측에 부착되어 있다. 또한, 사이드 붐(40b)은 수납 자세시에, 측면에서 볼 때에 후측 상방으로 경사한 자세로 주행 차체(2)의 후측 좌우 양측에 배치된 붐 받이(80)(도 1)로 지지된다. 사이드 붐(40b)에는 약제를 안개 형상으로 살포하는 노즐(41b)이 간격을 두고 복수 설치되어 있다.

도 5의 구성은 승강 어큐뮬레이터(11)에 추가해서, 롤 어큐뮬레이터(29)를 설치하는 구성을 나타내고 있다. 기체의 좌우 경사에 관계없이 붐 프레임(38)을 수평으로 유지하는 구성을 위해, 붐 프레임(38)은 롤 실린더(23)와 롤 리턴 스프링(24)으로 롤링 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 롤 어큐뮬레이터(29)와 롤 어큐뮬레이터 밸브(28)로 롤 실린더(23)의 충격압을 완화하고 있다. 롤 어큐뮬레이터(29)는 기체에 전방부이며 승강 어큐뮬레이터(11)의 우측에 설치되어 있고, 붐 프레임(38)과 함께 승강하는 구성으로 되어 있다.

또한, 붐 프레임(38) 전방측 좌우 중앙에 승강 어큐뮬레이터 밸브(15)를 통해서 승강 어큐뮬레이터(11)를 부착해서 좌우의 승강 실린더(39)(도 2)의 충격압을 완화하는 구성으로 되어 있지만, 이 때문에 상하 밸브(19) 등의 유압 기기를 덮는 커버(17)를 설치하고 있다.

3 메인 프레임 4 운전 좌석
5 스티어링 핸들 6 전륜
7 후륜 11 승강 어큐뮬레이터
12 어큐뮬레이터 작동 스위치 13 완충 표시등
30 약제 탱크 38 붐 프레임
39 승강 실린더 40 방제 붐

Claims

좌우의 전륜(6, 6)과 후륜(7, 7)을 장착한 메인 프레임(3)의 후방측에 약제 탱크(30)를 탑재하고, 전방측에 방제 붐(40)을 장착하는 붐 프레임(38)을 탑재한 자주식 방제기에 있어서,
상기 붐 프레임(38)을 승강하는 승강 실린더(39)의 압력 변동을 완화하는 승강 어큐뮬레이터(11)를 기체의 전방부에 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기.
제 1 항에 있어서,
운전 좌석(4)의 앞에 세워 설치하는 스티어링 핸들(5)의 근방에 상기 승강 어큐뮬레이터(11)를 작동하는 어큐뮬레이터 작동 스위치(12b)를 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기.
제 2 항에 있어서,
상기 승강 어큐뮬레이터(11)의 작동을 표시하는 완충 표시등(13)을 상기 어큐뮬레이터 작동 스위치(12b)의 근방에 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 방제기.